SFC顺序功能图PPT课件

1.本节介绍SFC语言的编程方法，5.6SFC顺序功能图，2。顺序功能框图(SFC)是一种图形语言，可以在程序中按时间顺序编辑和描述动作。这些动作可以作为独立的编程对象用任何编程语言编写。在SFC中，它们被分配到“步骤”元素，它们的处理顺序由“转移”元素控制。如下图所示，第3、4节和SFC是一个“状态机”，即通过活动步骤创建状态，并将转换传递给切换/改变行为。步骤和过渡通过方向链接相互链接。这两个步骤不能直接联系起来，而必须始终用一个转换来分开。活动信号状态沿定向链路方向处理，并通过切换触发。链处理方向遵循方向链接的方向，并从上一步的末尾延伸到下一步的顶部。分支从左到右处理。每个步骤可以没有操作，也可以有多个操作。每个转换都需要一个转换条件。链中的最后一个过渡总是连接到链中的另一个步骤(通过图形链接或跳转符号)以形成一个闭环。因此，阶梯链被循环处理。在联机模式下，可以根据定义的顺序执行某些类型的操作，如下表所示。首先，注意下面的名词：活动步骤：步骤，它的步骤动作正在被执行，叫做“活动”。在线模式下，活动步骤以蓝色显示。初始步骤：在调用SFCPOU后的第一个周期中，初始步骤会自动激活，并执行其相关的“步骤操作”。IEC动作：至少执行两次：第一次执行是在它们被激活时，第二次执行是在它们被禁用的下一个周期。6，选择分支：如果激活所选分支的水平起始线之前的步骤，将从左到右计算每个特定分支的第一个分支。从最左侧开始，将执行第一个转换条件为真的分支，即该分支中的后续步骤将被激活。并行分支：如果并行分支的起始双线有效，并且先前的转换条件值为真，则所有并行分支中的第一步将被激活。此时，这些分支将一个接一个并行处理。当前面的所有步骤都被激活并且双线后的转换条件值为真时，分支末端双线后的步骤将被激活。7，1。复位，元件处理顺序(与代码系统2.3相同):所有信息、通信和信息控制动作的动作控制标志都被复位(但动作内调用的信息、通信和信息控制动作的标志不会被复位！).8，2。步骤退出动作，元素处理顺序(与代码系统2.3相同):将根据流程图中定义的顺序(从上到下，从左到右)检查所有步骤，以确定是否满足步骤退出动作的执行条件，如果满足，则执行步骤退出动作。如果要立即禁止该步骤，将执行退出操作，也就是说，它的进入和步骤操作(如果有的话)已经在前一个循环中执行过，并且下一个步骤的转换条件为真。9，3。步骤进入动作，元素处理顺序(与代码系统2.3相同):根据流程图中定义的顺序测试所有步骤，以确定是否满足该步骤的进入动作执行条件，如果满足，则执行该步骤。如果步骤前的转换条件为真，并且该步骤也已被激活，则进入操作将被执行。10，4。超时检测、步骤激活操作、元素处理顺序(与代码SysV2.3相同):对于所有步骤，将根据流程图中定义的顺序处理以下内容：-(尚未实现)在适用的情况下，运行时间将被复制到相应的隐式步骤状态变量。T-(尚未实现)-在适用的情况下，可以检测到任何超时，并将根据需要设置SFC错误标志。-对于非IEC标准步骤，现在执行相应的步骤活动。11，5 .信息、教育和通信行动，要素处理顺序(与代码系统2.3相同):流程图中使用的信息、教育和通信行动按字母顺序执行。通过动作列表，有两种方法可以实现这一点。首先，将执行当前周期内禁止的所有IEC操作。第二，将执行当前周期中激活的所有信息、教育和通信行动。，12，6。转移检测，激活下一步，元素处理序列(与代码SysV2.3相同):转移计算：如果当前周期的步骤是活动的，并且其后续转移返回TRUE(并且如果已超过最小活动时间)，则激活后续步骤。注意：关于动作的执行，请注意以下内容：因为一个动作可以分配给多个进程，所以它可以在一个周期内执行多次。(例如，一个证监会可以有两个独立选举委员会行动A和B，两者都在证监会中实施，并且两者都调用独立选举委员会行动C；这样，在同一个周期内可以同时激活信息交换中心的动作A和动作B，也可以在这两个动作中同时激活信息交换中心的动作C，因此在同一个周期内可以调用两次动作C。)如果根据之前对处理顺序的描述，在一个SFC内的不同级别同时使用相同的信息、教育和通信操作，这可能会导致意外的结果。因此，在这种情况下，将会生成一条错误消息。当用旧版本的编程系统创建项目时，可能会发生这种情况。用顺序功能图编写的程序组织单元包含一系列步骤，通过定向连接(转换条件)实现。每个步骤都包括一个动作和一个标志，用于指示该步骤是否被激活。如果一个步骤正在进行中，一个蓝色的框将在步骤中被编程。动作是用其他语言实现的一系列指令。它们可以是指令语句，用信息语言或标准语言实现，也可以用学习语言、FBD语言、联邦语言或标准语言实现。用鼠标双击16，3。进入和退出操作可以在步骤中添加额外的进入和退出操作。步骤激活后，一个进入动作只能执行一次。在步骤到期之前，退出操作只执行一次。进入动作用左下角的“e”表示，退出动作用右下角的“x”表示。步骤，编辑。每个步骤的动作编辑屏幕类似于POU界面，并且提供各种语言的编辑界面。不同之处在于，操作编辑屏幕中没有变量声明区域，所有局部变量都在整个SFC界面中。如下图所示，所有步骤的局部变量都在POU _ 2中。4.转换/转换条件具有所谓的步骤间转换。转换条件的值必须为真或假。因此，它可以是布尔变量、布尔地址或布尔常数。只有当步骤的转换条件为真时，步骤才能被转换。也就是说，在执行前一步骤的动作之后，如果存在退出动作，则执行退出动作，如果在后续步骤中存在进入动作，则执行后续步骤中的进入动作，然后根据控制周期执行活动步骤的所有动作。调用序列功能图的POU后，将首先执行初始化步骤(由双面线包围)。执行动作的步骤称为激活步骤。在线模式下，活动步骤以蓝色、6显示。限定符要关联操作和步骤，请使用以下限定符。限定词L、D、SD、DS和s L需要时间常数形式的时间值。时间格式为T#(数值)(单位)。例如，5秒意味着t5S。激活步骤的所有动作将在控制循环中执行。因此，当激活步骤之后的转换条件为真时，激活该步骤之后的步骤。当前激活的步骤将在下一个循环中再次执行。相关的位实体取等式的直接结果，22、SFC隐藏变量可以用在SFC编程语言中。在正常情况下，这些变量不显示。要使用这些变量，您需要设置SFC属性。右键单击SFC语言中的POU属性，弹出属性对话框，点击SFC设置选项，检查是否需要变量。如图：每个变量的信息如下：24。每一步都有一些隐藏的变量。该步骤的隐藏变量是结构变量。使用时，需要在变量声明区域中构造一对步骤的结构变量。25，step1.x表示当前活动状态step1。_x:表示下一个周期的活动状态。如果步骤1 . x=真，该步骤将在当前循环中执行。如果步骤1。_ x=真，步骤1 . x=假，该步骤将在下一个循环中执行。也就是说，在一个周期的开始，步骤1的值。_x被复制到步骤1.x步骤1。激活步骤1.t到当前时间26所用的时间。顺序功能图(SFC)编程语言解决方案混合控制要求：液体混合是将两种液体按一定比例混合的设备。设备启动前，混合器的容器是空的，混合器不工作，排水阀Y3关闭，系统有自动和手动两种操作模式。在自动操作中，当按下启动按钮时，打开电磁阀Y1，将第一溶液A注入容器中；当液位达到L2时，关闭电磁阀Y1，打开电磁阀Y2，停止