农业机械学之育苗移栽机械概述(ppt 52页).ppt

育苗移栽机械,内容结构,播种施肥的技术要求,水稻插秧过程及其设备,水稻插秧机,水稻钵苗移栽机械,旱地育苗移栽机械,一、水稻育秧的农艺要求,水稻育秧的过程及其设备,水稻工厂化育秧的主要方法有土育秧、薄土育秧和无土育秧，工厂化育秧的主要特点有：（1）工厂育成的秧抗逆力较强，发育茁壮、生长迅速，产量较高。（2）省种、省水、省秧田。（3）减轻劳动强度，节省用工，提高劳动生产率，降低生产成本。（4）工厂育秧突破了水稻移栽机械化的育秧薄弱环节。,一、水稻育秧的农艺要求,水稻育秧的过程及其设备,典型育秧方式的艺流程,苗土处理,种子处理,播种（至育秧盘）,快速催根立庙,炼苗,一、水稻育秧的农艺要求（种子处理）,水稻育秧的过程及其设备,1、种子处理的农艺要求工厂化育秧，对种子必须满足如下要求：籽粒饱满、发芽率高、品种纯、无异种和没有病虫害等。农业技术对机械播种所提出的要求是：籽粒上带芒及小枝梗应全部去除干净，并应进行浮选除去杂质，在机械作业过程中机械损伤小，破损少，保证发芽率，同时机具必须有较高的生产率。,2、种子处理工艺流程及配套设备种子处理过程一般可分种子准备、晒种、除芒、选种、浸种消毒、催芽等六个工序。配套的主要设备有：种子除芒机、精选机、催芽器等。,一、水稻育秧的农艺要求（种子处理）,水稻育秧的过程及其设备,种子除芒机有摩擦式与打击式两种类型,脱芒机脱芒左,右螺杆1-机体2-螺旋轴3-电器控制器4-种子箱5-电器箱6-微电机7-机架,CM-200除芒机1-箱体2-外壳3-叶片4-传动5-出粮口,一、水稻育秧的农艺要求（种子处理）,水稻育秧的过程及其设备,种子精选机主要有初选机、往复振动式精选机、比重精选机以及中间输送装置,输送,输送,输送,初选,风筛选,比重选,装袋,种子烘干,出芒,种子加工工艺流程图,一、水稻育秧的农艺要求（种子处理）,水稻育秧的过程及其设备,催芽方式,图CY2催芽器结构示意图1-锓种池2-种子袋3-进水管4-出水管5-混气阀6-泵7-加热器8-电动机9-传感器10-控测温仪,喷淋循环法对流循环法摊凉法,浸种催芽设备,一、水稻育秧的农艺要求（种子处理）,水稻育秧的过程及其设备,1、苗土处理的农业技术要求土壤的采集要用肥沃、不粘不沙、偏酸性、少草籽以及通透性良好的制备土壤。为了避免土壤中杂菌引起秧苗的病害，防止立枯病的发生，对土壤进行彻底消毒处理。营养土的酸度要求PH值为4.55.5，否则，会影响稻苗的发育，为此，对所配制的土壤应进行调酸处理。加肥，按氮、磷、钾1：1：1的比例，往土壤中加肥，加肥量主要根据土壤状况和所需苗的大小来调整。,一、水稻育秧的农艺要求（苗土处理）,水稻育秧的过程及其设备,碎土筛土机1-发动机架2-滑土板3-碎土滚筒皮带轮4-料斗5-方孔筛6-大土块出口,土壤肥料拌合机1-装料斗2-搅拌滚筒3-电动机4-传动箱,2、苗土处理设备,一、水稻育秧的农艺要求（苗土处理）,水稻育秧的过程及其设备,播种是指将育秧盘置于联合播种机上进行的播土、播种覆土及喷淋水等工序。应遵循以下要求：（1）床土铺土的厚度，根据作物秧苗期所需及插秧机要求应为2cm；薄土育秧一般1cm；（2）床土铺土不应成为波浪形，应平整一致，有利于提高播种均匀度及喷水的均匀性；（3）喷水后的床土，应使土壤含水率达到饱和，表面无积水，下面湿透；（4）覆土厚度，以盖没稻种为宜。一般为57mm。不允许稻种裸露，影响种子生长。,一、水稻育秧的农艺要求（播种）,水稻育秧的过程及其设备,对播种极具的要求：（1）要求性能良好，操作方便，工效高，轻便、耐用，维修方便，零部件便于标准化；（2）对各种品种都能适用；（3）在播种作业时，对种子的机械损伤量尽量小。,一、水稻育秧的农艺要求（播种）,水稻育秧的过程及其设备,育秧盘是为插秧机等配套育秧、提高播种质量的专用工具。与插秧机配套使用的育秧盘有两种：硬质塑料秧盘（称为母盘）和钙塑纸秧盘（称为子盘）。目前，与抛秧、插秧和摆秧等机械化移栽配套使用的育苗塑盘型号较多，应用最广的为蜂房型PVC塑料软盘。,二、育秧盘,水稻育秧的过程及其设备,苗盘播种机是工厂化育秧的播种专用设备，可将播种定量均匀的撒播到苗盘内，育出分布均匀的带土秧苗。苗盘播种机可分为以下几类：按性能分：苗盘联合播种机、人力手摇播种机及播种器等；按所用秧盘类型分：毯状秧苗播种机和钵体秧苗播种机两种；按工作原理分：电磁振动式、气吸式、外槽轮式、穴槽轮式等多种形式。,三、播种机,水稻育秧的过程及其设备,播种机的主要类型、结构和工作原理,3、联合播种机,1-机架2-拉板3-型孔板4-愚秧盘5-托盘板,、拉板式型孔播种机,2、滑道移动式播种机（1）排种部分（2）排土部分,三、播种机,水稻育秧的过程及其设备,机动插秧机对农艺的要求,水稻插秧机,1、保证每穴苗数达到农业技术要求，在一定范围内可以调节，插秧时苗数应均匀。2、符合插植规格，行距应符合4（仅用于宽窄行平均行距）、5、6、7、8、9寸等系列。穴距应符合3、4、5寸规格，并应可调节。插深可以调节，最大插深为70毫米。3、作业质量指标，在适合插秧机工作条件的情况下，均匀度合格率应在70以上，漏插率在2以下，勾伤秧率在1.5以下。,4、适应泥脚深度，插秧机在泥脚深度小于400毫米时应能正常工作。5、工效，插秧频率适当。行距为4、5、6寸的插秧机，最大插秧频率为150次分；行距为7、8、9寸的插秧机，最大插秧频率为170次分。6、田间转移速度和运输速度，田间转移速度为25公里小时；陆地运输速度为710公里小时。,机动插秧机对农艺的要求,水稻插秧机,按栽插秧苗类别分：拔取苗插秧机、带土苗插秧机和兼用型插秧机（可插拔取苗及带土苗）按驾驶操作方式分：乘座式机动插秧机和手扶式机动插秧机；按分插秧原理分：滚动直插式机动插秧机和往复直插式机动插秧机,插秧机的类型,水稻插秧机,插秧机一般由动力行走部分和插秧工作部分组成。插秧工作部分的构造因分插秧原理不同而有较大差异，但基本上包括分插机构、移箱机构、送秧机构等工作机构。动力行走部分均由发动机、传动系统、地轮、牵引架、操纵装置和座位等组成。,机动插秧机的一般构造,水稻插秧机,机动插秧机的一般构造,水稻插秧机,插秧机图片,机动插秧机的一般构造,水稻插秧机,插秧机录像（日本）,用以完成分秧和插秧工作部件称为秧爪（或分离针），控制秧爪运动轨迹的机构称为分插机构。插秧机工作时秧爪尖相对于插秧机机架的轨迹称秧爪静轨迹或称为相对运动轨迹，而秧爪尖相对于地面的轨迹称秧爪动轨迹或绝对运动轨迹。秧爪运动轨迹可分为分秧、运秧、插秧、出土和回程五个阶段。分插机构由栽植臂、摇杆、曲柄、凸轮、拨叉、推秧弹簧、推秧器、分离针、栽植臂盖和调节手扭等零件组成。,分插机构,水稻插秧机,1、秧爪和分离针的构造和尺寸梳式秧爪应用最为普遍，秧爪生产已经标准化。秧爪用ZG45铸钢精铸，爪部20毫米范围要求热外理，硬度应为HRC3540。大秧爪的取秧面积较大，一般在秧苗较粗壮而又要求每穴苗数较多时采用。小秧爪的取秧面积较小，在秧苗较细嫩且要求每穴苗数较少时采用。同一插秧机应配备两种秧爪，按需要换用。秧爪与秧门的侧向间隙应合适，要求为34毫米。因此，当安装大秧爪时，应配装宽度为22毫米的大秧门，而当换用小秧爪时，应配装宽度为18毫米的小秧门。,秧爪的形状与尺寸,分插机构,水稻插秧机,2、分秧与插秧原理,纵分滚动直插：秧爪排在A点处与转臂OA铰接（如图），在随OA回转的同时受滑道或其他机构控制，使秧爪尖按一定的轨迹运动。,纵分往复直插：秧爪排由摇臂OA带动作往复摆动。同时，秧爪受机构控制，按一定的轨迹运动。,分插机构,水稻插秧机,3、分插机构的结构和主要参数转臂滑道式分插机构：由分插轮轴、转臂、秧爪排等组成。各转动副均装有滚珠轴承并设黄油嘴压注润滑脂润滑。主滑道为整体冲压制成，副滑道与主滑道为焊合。取秧滑道用螺栓装于主滑道上，并配备有几种不同规格的附件，可按不同的取秧高度要求换装。转臂滑道机构的主要参数：（1）秧爪排数ZP应用值：ZP24；（2）分插轮直径D；(3)秧爪长度LZ；（4）分插轮轴的安装高度H；（5）秧爪的失控角S,分插机构,水稻插秧机,3、分插机构的结构和主要参数曲柄连杆式分插机构：由曲柄、栽植臂、分离针、推秧器、摆杆等组成，见图。工作原理见图。曲柄OA按所示方向等速回转，带动连杆（即栽植臂）AB运动，连杆上D点即为分离针尖端，作出一定的运动轨迹。CB杆可以是摇杆，也可以是摆杆，但机构得出的轨迹形状是不同的。轨迹上端为分取秧段，下端为插秧段。轨迹插秧段和回程段是分开的。,分插机构,水稻插秧机,分插机构,水稻插秧机,分插机构动画演示（单击）,插秧机的调整保持工作部件的正常技术状态；针对秧苗情况和插秧要求改变工作部件的相应状态，以保证插秧质量；检查和修正有相对运动的零部件配合尺寸，以保证机器使用可靠。,插秧机的使用与调整,水稻插秧机,插秧机的使用插秧机使用要在以下几方面入手：（1）秧苗准备；（2）稻田准备；（3）插秧机准备；,插秧机的使用与调整,水稻插秧机,水稻钵苗移栽技术及农艺要求,水稻钵苗移栽机械,1、水稻钵苗移栽技术水稻钵苗移栽技术即水稻抛秧栽植技术，它是利用软塑穴盘育秧，当秧苗生长到适合抛载时，将秧苗取出均匀抛撒于大田，靠秧苗根部土坨下落时的力量贯入成泥浆状的田间，从而完成栽植作业。,水稻钵苗移栽技术及农艺要求,水稻钵苗移栽机械,2、水稻钵苗移栽的特点水稻抛秧的优点：不缓苗，效率高，栽植浅，返青快，分蘖早，具有早熟和增产作用；抢农时，缩短插期，保证适时插秧；省工，减轻劳动强度，降低成本，技术简便易行；对田块要求不太严格。水稻抛秧的缺点：抛植的秧苗无序化分布，均匀度差，后期通风透光性差；成穗率低，产生病虫害机率高；根系分布浅，易倒伏。,水稻钵苗移栽技术及农艺要求,水稻钵苗移栽机械,3、水稻钵苗移栽的农艺要求（1）对钵育秧苗的要求（2）对田间整地的要求（3）对抛秧作业的技术要求,水稻钵苗移栽机械的类型及特点,水稻钵苗移栽机械,水稻钵苗移栽机械，解决了目前抛秧作业中存在的问题，不仅大大减轻了劳动强度，提高了生产效率，而且更重要的是保证了水稻抛秧作业质量，可充分发挥水稻抛秧栽培的技术优势，节本增产效果更加显著，对提高我国水稻种植机械化水平、促进水稻生产的发展具有重要意义。水稻钵苗移栽机械在生产上应用的有两大类型：一类是抛撒式水稻抛秧机，另一类是水稻钵体苗有序移栽机械即水稻钵苗行栽机。,水稻钵苗移栽机械的类型及特点,水稻钵苗移栽机械,1、水稻抛秧机其原理是利用机械的方式模拟人工抛秧来完成水稻抛秧作业，秧苗在田间的分布为无序状态。,2、水稻钵苗行栽机其原理是利用机械的输秧拔秧装置将在软塑学盘培育的水稻秧苗自动有序的输送和从育秧盘中拔取，并按一定的株距和行距栽植在田间，完成水稻钵苗移栽作业。,水稻钵苗移栽机械的工作装置,水稻钵苗移栽机械,1、水稻钵苗抛撒装置,水稻钵苗抛撒装置是水稻抛秧机的关键部件，按其工作原理的不同主要有旋转锥盘式和“扬场机式”水稻抛秧装置。,水稻钵苗移栽机械的工作装置,水稻钵苗移栽机械,（1）旋转锥盘式水稻抛撒装置,（a）构造：由抛秧盘、喂秧斗、护罩、机架和传动系统组成。其核心部件为抛秧盘，抛秧盘形状呈倒锥形或凹形旋转曲面，在曲面的内侧均匀分布4-8条凸起的导秧轨。,（b）工作原理：利用抛秧盘旋转式产生的离心作用，将从抛秧盘中心部位喂入的秧苗逐渐加速后，使秧苗到达抛秧盘的外圈时与抛秧盘脱离，并按一定规律被抛撒到大田，完成抛秧作业。,水稻钵苗移栽机械的工作装置,水稻钵苗移栽机械,（1）旋转锥盘式水稻抛撒装置,（c）特点结构简单，对秧苗损伤小；作业幅宽大，一般可达8-10m；生产效率高，每小时抛0.7-1hm2；抛秧均匀度高；仍属无序抛秧，作业质量有待提高。,水稻钵苗移栽机械的工作装置,水稻钵苗移栽机械,（2）“扬场机式”水稻抛秧装置,（a）构造：由抛秧辊、抛秧皮带、喂秧斗、机架和传动系统组成，其核心部件为抛秧辊和抛秧皮带，抛秧皮带安装在两个皮带辊上，由皮带辊驱动，在抛秧皮带的上方装有抛秧辊，抛秧辊外层由弹性材料构成，喂料斗配置在抛秧皮带的上方，抛秧辊的后方。,（b）工作原理：利用抛秧皮带高速运动时的摩擦带动作用，从喂秧斗喂入的秧苗通过抛秧辊的挤压作用，将秧苗与抛秧皮带结合后，一起随皮带高速运动，使秧苗沿抛秧皮带运动方向抛掷出去，并按一定规律被抛撒到大田，完成作业。,水稻钵苗移栽机械的工作装置,水稻钵苗移栽机械,（2）“扬场机式”水稻抛秧装置,（c）特点结构简单，秧苗的抛速和抛高较大，后抛距离大，最大可达15-20m；作业幅宽大，一般可达8-10m；生产效率高，每小时抛0.7-1hm2；抛秧均匀度高；对秧苗损伤大，特别是秧苗的营养钵损伤。,水稻钵苗移栽机械的工作装置,水稻钵苗移栽机械,2、水稻钵苗有序栽植装置,（1）对辊式输秧拔秧装置,（a）构造：由输秧辊、拔秧辊、压秧板、分秧板和托盘组成。核心部件为输秧辊和拔秧辊。,（b）工作原理：工作时，将带有秧苗的育秧盘放在托盘上，并喂入到输秧辊中，由输秧辊带动育秧盘前进，当育秧盘运动到一定位置时，秧苗进入上下拔秧辊，由上、下拔秧辊将秧苗夹持，随拔秧辊转动，将秧苗逐一从育秧盘中拔出，当拔秧辊转动到一定位置，秧苗与夹秧板脱离落入接秧斗，由接秧斗将秧苗按行分开，移栽至大田，完成水稻钵苗移栽作业。,水稻钵苗移栽机械的工作装置,水稻钵苗移栽机械,2、水稻钵苗有序栽植装置,（1）对辊式输秧拔秧装置,（c）特点：结构简单，自动化程度高；机器完成拔秧作业，对秧苗损伤小；秧苗在田间有序分布；增产效果显著。,水稻钵苗移栽机械的工作装置,水稻钵苗移栽机械,（2）双齿振动式秧苗排序装置,活动齿板在偏心轮和摇杆作用下与固定齿板做相对平面运动，喂入钵苗随活动齿板做上、下、前、后平面运动，使重叠的钵苗相互分开。活动齿板每起落一次，可将钵苗抛起并向前移动一个齿距后又落入固定齿板的相应齿间，直至固定齿板最末端，滑落到限位端点，等待抛扔。该装置排列性好，结构简单。,概述,旱地育苗移栽机械,1、我国目前的育苗方式,苗床育苗，裸苗移栽。苗床育苗，营养块移栽。适用于人工移栽。钵体育苗。分纸筒形式和单体营养钵两种，适用于半自动移栽机移栽。穴盘育苗。适用于育苗的工厂化和半自动移栽机、全自动移栽机的移栽。,概述,旱地育苗移栽机械,2、旱地栽植的分类,按秧苗带土与否分：裸苗栽植机和钵苗栽植机。按自动化程度分：手动栽植器、半自动栽植机和