采掘机械第二篇2-5章MG300-W采煤机.ppt

第二章1MGD-200采煤机，第一节介绍SGB-630/220刮板输送机、DZ单液压支柱、金属铰链顶梁、硬以上缓倾斜煤层对1.3 2.5米煤质的概述。配置：电机、牵引部、切割固定减速、摇臂箱、煤螺旋辊、弧保持板、底部支架、牵引链、提升缸、喷雾降尘系统和电缆架等。机器驱动系统。图2-2-2。牵引部的驱动由变量泵-定量油马达的闭式液压系统和齿轮减速系统组成，速度调节方便，过载保护好。主泵：倾斜轴向柱塞变量泵。油马达：摆线，驱动链轮速度：相应的牵引速度滚子速度：滚子直径：泵提升：定量活塞泵。离合器a的作用用于连接或分离鼓的运动。机器的主要技术参数，第二节切割结构1，固定减速箱内部结构如图2-2-4所示。液压油：N100耐磨液压油。润滑油：N220硫磷极压工业齿轮油。第二，摇臂盒如图2-2-5所示。滚子和摇臂箱连接，三节牵引液压传输系统，液压传输系统配置：主电路系统，速度控制电路系统，保护电路系统。首先，主电路系统1，主电路是由双轴柱塞变量泵(125EVB型)和两个定量摆线油马达(BM-E630-K3A4Y2型)组成的闭合电路。变更主泵的位移和排油方向，可以调整采煤机的牵引速度，变更牵引方向。2、充油和热交换电路作用：弥补主电路的泄漏，防止闭环吸气和油马达输出速度过低；将冷却的油补充到主电路上，以降低温度，减少泄漏。启动和整流时，为稳定油马达出口，进行背压。主泵吸油，帮助提高工作可靠性。配置：由辅助泵、滤油器、止回阀、3个5向液压换向阀、低压溢流阀、冷却器、单向阀组成。第二，速度调节和整流电路：改变主泵的位移和吸油方向。也就是说，调整采煤机的牵引速度，更改牵引方向。泵位置调节器：由伺服阀19、变量缸20和差动杠杆21组成。用于直接改变主泵的位移和排油方向。操作系统：操作机构(由手柄16、调速套筒18组成)、主泵摆动气缸零复位系统(包括电源控制电磁阀13、压力损失控制阀14和零复位气缸15等组件)。用于调整采煤机的牵引速度大小和牵引方向。第三，保护电路1，主电路压力过载保护高压安全阀12，设置压力p为12.3MPa，相应牵引力为250kN。2、低压系统压力损失保护低压溢流阀9、压力p=1.5MPa充油系统发生故障，排油压力小于1.5MPa时，压力损失控制阀14不向左移动，0缸15不能解锁。对于P1.5MPa，卸载阀23允许高低压侧通道，采煤机不牵引。3、电动机电源过载保护电源控制电磁阀13从右侧位置改为左侧位置。4、关闭主泵自动回零保护突然关闭，压力损失控制阀14复位，返回到零缸运动。5、封闭系统充油排气，第一节是双鼓、链条牵引采煤机的类型概述。为了国内宣传，初期开发了大量使用的缓厚煤层采煤机，主要部件实现了通用化串行化。系列采煤机的主要技术特点见表2-3-1。一、配置(参见图2-3-1):固定齿轮箱1、摇臂齿轮箱、滚轮2、圆弧齿轮板9、马达3、牵引4、中间箱7和接线盒6、电液控制箱5、底部支架8、高度调节气缸11、倾斜气缸其次，厚度为1.53.0m坡度为0 30的中厚接缝的工作面长度应约为200m。煤层倾斜超过15度时，要安装自己的防滑装置，超过18度时，要安装防滑安全绞车。第三章采煤机，3，传动系统图2-3-21，牵引传动系统：电机轴通过中间箱和齿轮耦合传动牵引分为两条路：齿轮和齿轮耦合传动主泵；另一条路通过齿轮驱动辅助泵。每个传动链的传动比：电动机对主泵：电动机对辅助泵：油末到达主链轮：相应主泵r/min、辅助泵r/min链轮r/min。链轮为5齿链轮、链规格(m/min)2、切割驱动系统马达左端的轴驱动左侧切割(通过中间方块和牵引桥轴)。马达右端轴齿轮离合器驱动右切割。两个切削是左右对称的，驱动系统是相同的。总齿轮比i=29.4，更换滚筒速度(r/min)，齿轮可以变更总齿轮比，以达到64r/min、78r/min的其他两个滚筒的速度，从而符合其他煤质要求。齿轮=14，18，22；=33，31，29，高度调节、坡度调节和防滑装置位于goaf中，如图2-3-1所示，图2-3-3是液压传动系统。左右切割时，一定数量的轴向泵是动力源。第二节采煤机结构1，切口1，固定减速箱左侧箱上装有高度调节泵9，右侧箱上装有机器驱动部件。2、摇臂齿轮箱行星齿轮驱动、齿轮更换方法：对应于的e=8、0、-83、摇臂和摇臂套筒连接图2-3-6所示的4、辊和对应的连接辊和轴连接两种方法。锥形连接，通过带方孔的凸缘的滚子连接，并用螺栓固定。方形连接扭矩大，易于拆卸。其次，牵引部牵引部液压系统由液压传动和液压控制两部分组成。由猪泵和马达组成的液压传动部分是主电路部分。液压控制部分是控制采煤机牵引速度和载荷，保护采煤机安全运行的液压回路部分。相应的液压系统电路主要有主电路、油热交换电路和安全保护电路。1，由主电路主泵和油马达组成的封闭系统。主泵：倾斜轴样式。摆动角度0至25油马达：倾斜轴定量柱塞马达类型，=25。2、油热交换电路中的背压阀P=1.5Mpa、低压安全阀13P=2.5Mpa. 3、速度控制电路(1)泵位置调节器是速度控制系统的执行机制和伺服机制。配置：由伺服阀、泵位置调整缸、伺服杠杆和回流节流孔等元件组成。原理：通过伺服杠杆的旋转驱动伺服阀线轴，使泵位置调整气缸活塞向下移动，驱动主泵的摆动气缸手柄，改变主泵摆动气缸的倾斜，从而改变位移，即采煤机的牵引速度大小。(2)速度开关电路规划：由开关阀、开关缸、止回阀和节流孔组成。功能：操作开关阀25，缩小或扩展活塞24，与块23驱动，解锁或解锁。解锁后，才能操纵各种调速手柄或按钮来调节速度。(3)手动调速机构由调速手柄、齿轮、螺旋对、调速杆、复位弹簧和调速套等组成。(4)按钮调速回路由调速缸、调速电磁阀、滤油器、可调节流阀、齿条活塞、止回阀、溢流阀和小型气缸等组成。控制调整通过按钮控制电磁阀30进行。(5)液压自动调速电路是通过主电路的高压侧压力变化(即牵引力的变化)自动调整牵引速度的电路。(6)电机功率自动调节电路由速度控制电路和速度控制电路两部分组成。用电流作为速度调节信号，通过这两部分调节牵引速度，使电动机电力在采煤工作中经常满载运转。4、安全保护电路(1)超压保护电路(2)低压保护(3)反击保护(4)油保护(5)油温保护(6) 0保护部分MXA-300系列采煤机特性大功率、链式牵引双鼓采煤机主MXA前者采矿，范围2.0-3.5米，后者采范围2.3-4.5米。一、切断部门(和类似)二、牵引部门为主要、辅助牵引机械传动、液压传动、液压制动和无链牵引结构等。主泵1个，油马达2个，可转换，m/min，两个马达同时工作一半，但牵引力提高到1倍400kN。，第4章MG300-W采煤机，第一部分：刮板输送机SGZ-730/264，支架ZY400-18/38或QY320-20/38，转载机SZZ-730/133采高2.1-3.7米，倾斜 35。配置：切断、牵引、马达、滚子-机架无链牵引机构、粉碎装置和底部支架。机械传动系统，如第二节切割，1，图2-4-2所示。2、固定减速箱内部结构的相互关系，如图2-4-3所示。固定减速箱装有双档齿轮传动、齿轮离合器和两个润滑泵。3、切割润滑系统如图2-4-4所示。第三节破碎装置破碎装置位于回风路的固定箱末端，以帮助大型煤块。配置：包括固定减速箱9、小型摇臂7、小型摇臂摆动缸10和破碎辊8等。传动系统，变速齿轮。转换齿轮时，必须设定偏心衬套e=10.2mm。碎鼓配置：气缸3、大碎齿2、小碎齿1等。碎齿材料：使用30CrMnSi的齿材料表面化具有耐磨性的材料。第四节牵引部，牵引部是液压传动、牵引传动和无滚架链牵引机构。一、液压传动系统驱动系统主泵：(r/min)辅助泵：(r/min)提升泵高度：(r/min)二、牵引传动机械传动系统牵引速度：牵引：3种最大牵引速度和牵引力表2-4滚轴机架结构：滚轴是鼓，在销轴上滑动。机架包括固定机架和调整机架。第三，液压传动系统包括主油系统、操作系统和保护系统。1、主油电路系统(包括主电路、油补充和热交换电路)1)主电路：由主泵和油马达组成的闭合回路。主泵：ZB125斜井可变轴柱塞泵。油马达：BM-ES630定量摆线马达。变更主泵的位移和排油方向，可以调整采煤机的牵引速度和变更牵引速度方向。2)供油热交换电路辅助泵通过滤油机、止回阀，补偿主电路的泄漏，在粗滤油器的吸油装置上。油马达排出的油通过3个5向液体移动、逆止阀、低压止裂阀、冷却器和单向阀传递回油箱，从而冷却热油。2、操作系统操作系统用于牵引启动停止、调速、换向和切断辊、断鼓高度调整。1)手动操作(1)牵引整流和速度调节：主泵解锁时转动手柄，通过螺旋副管调速套筒移动，通过杠杆摆动移动伺服阀阀杆的变缸移动，可以进行牵引整流和牵引速度调节。(2)滚轮高度调节：专用径向活塞泵，通过3个h功能的手动方向阀完成。2)采用液压操作用水液东方向阀，实现采煤机的牵引方向、速度调节及辊高。按钮控制2位三向阀：36L、36R、39L、39R、40L、40R、3)电气操作利用电信号实现采煤机的牵引整流、调速和各辊的上升。电信号发出后，电磁阀42工作，电信号消失后，电磁阀42复位。同样，49，50电磁阀也可以调节滚轮高度。3、保护系统1)电动机功率过载保护是在电动机功率过载的情况下，自动减慢采煤机的牵引速度，减少电动机的功率输出；外部负载减少时，拖曳速度会自动增加，直到返回原始选取的拖曳速度。通过功率控制电磁阀28工作。2)恒压控制如果牵引力小于额定值，采煤机将以速度控制手柄设定的速度工作。如果牵引力大于额定值，速度会自动减小，直到回到0。小于额定值时，自动增加到设置的值。通过远程调用阀43工作。3)高压保护由高压安全阀46实现，压力调整为17MPa。4)低电压低压保护使系统保持一定的背压。通过压力损失控制阀和压力继电器实现。5)关闭泵自动返回制动电磁阀断电和压力损失控制阀压力损失，返回缸的弹簧自动将主泵推到0，使主泵下次从0启动。(6)零交叉保护，防止机器从一个牵引方向向另一个方向牵引时突然转向引起的冲击。手动液压控制和电子控制有两种方法。7)超速和防滑保护，10m/min以上或4个牵引辊之间的速度差异大于2m/min时，安装在电机驱动齿轮上的速度传感器将关闭电磁阀22的电源，刹车立即制动。操作点包括机器中间的手动操作、机器两端的液动和电、出发动作等。五节喷雾冷却系统包括冷却水系统、外部喷雾系统和内部喷雾系统。供水流量为320L/min、水压2Mpa、内部喷雾喷嘴为PZA1.5-45、外部喷雾喷嘴为PZB2.5-70类型。第五章电牵引采煤机、电牵引采煤机是通过特殊驱动牵引部门的电机速度调节调节牵引速度的采煤机。配置：包括控制箱1、牵引电动机2和齿轮减速装置3、通过驱动轮4和摇臂6驱动煤炭切断辊7的交流电动机5等。切割电动机5的轴垂直于机身纵轴，因此切割机械驱动系统与液压牵引采煤机不同，没有锥齿轮传动。这种切割和摇臂结构可以缩短机器的长度。摇臂高度调节系统的泵由独立的交流电动机驱动。根据调速原理，牵引电动机有两种类型：直流和交流。第一，他或串联直流电动机调速电牵引直流电动机牵引特性：调速范围、快速响应速度、恒转矩和恒功率调速，适合大倾角工作面，电气控制系统也比较简单。缺点：电机尺寸大，碳刷和换向器容易产生火花和碳粉，制造和维护技术要求也高。他说，直流电动机的速度调节原理(图2-5-2)，第一部分直流电动机速度调节电力牵引，电气工程：载流电枢绕组导体在磁场下旋转的功率为电磁转矩t，其公式为(2-5-1)绕组导体切断磁力线，产生感应电动势，其大小为(力矩系数、电动势系数；-电子电流；-电子阻力；N-马达速度；-如果使用一对磁通量(2-5-2)、(2-5-3)或(2-5-4)、晶闸管控制触发电路(2-5-4)更改电枢电压或励磁电压的方向和大小，则电动机的方向和电机速度低于额定(图2-5-2b中与点b相对应的纵坐标值)的范围内，保持磁通量(励磁电流)和电枢电流不变，改变电枢电压u可获得恒定转矩速度(AB段)。在电机速度高于最大值、额定值低于最大值的范围内，保持电枢电压和电枢电流不变的情况下，改变刺激电流，实现恒功率速度控制。根据电气工程，随着电机转子在外力作用下旋转(例如采煤机向下割煤或向下割煤时)，电机的逆电动势大于加端电压u，已知为负值，此时电机处于发电状态，可以给电网供电。电磁力矩也变成负值。也就是说，防滑的制动转矩。其次，EDW-150-2L电牵引采煤机适合开采1.5-3.4米高的煤层，如图2-5-3所示。配置：包括左、右切口1、2、电气牵引部3、控制箱4、底部支架5和高度调节气缸6等主要部分。分为链条及无链条牵引，无链条牵引，可使用到50度的煤层。切削是150kW交流电机a通过齿轮离合器、第二正齿轮和第一行星齿轮减速驱动辊d(图2-5-4)，整个切削充当摇杆，可以围绕机身销b提高气缸摆动。由于电机轴垂直煤壁布置，切割没有锥齿轮。如果该切割用作摇臂结构，则可以减小摇臂和机身的大小，提高摇臂的刚度。牵引部使用通过齿轮联接、二次圆柱齿轮减速、离合器、齿轮13、14和