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文档简介

四轴飞行器手控平台的设计与实现,答辩人：xx导师：xx教授专业：计科1204,四轴飞行器简单介绍,四轴飞行器，其有四个螺旋桨都是电机直连的简单机构，十字形的布局允许飞行器通过改变电机转速获得旋转机身的力，从而调整自身姿态。四旋翼飞行器最早出现在公众视野可能要追溯到2009年的著名印度电影三傻！2010年，法国Parrot公司发布了世界上首款流行的四旋翼飞行器AR.Drone！基本运动：垂直运动，俯仰运动，滚转运动，偏航运动。优点：灵活性好，结构简单，机械稳定性好，成本低廉、性价比很高！应用前景：(l)公安系统的应用：秘密侦查(2)消防行业的应用：实时传送灾情(3)电力系统的应用：巡视线路(4)农业行业的应用：低空洒药(5)影视行业的应用：航拍和摄影,论文结构,第一章绪论：发展，手控方式，设计目的第二章Android与蓝牙相关技术：Android，蓝牙技术第三章系统各功能模块的设计与分析：通信，蓝牙搜索与连接，数据处理第四章手控软件重要模块编程的实现：各模块代码的实现第五章手控软件的测试和结果测试工具ADT，APK截图，运行结果,Android和蓝牙,Android系统有四个层面：应用程序层、应用程序框架层、Android类库层、Linux内核。开发环境：Eclipse集成开发环境选择3.5及以上版本；JDK1.6及以上版本，AndroidSDK;Eclipse开发插件ADT:数据库：Android自带的SQLite数据库，每款Android手机都支持。蓝牙是一种支持设备间短距离通信的无线电技术。蓝牙通讯在Android上的实现实质就是Socket网络编程的应用。Android中的套接字主要是TCP套接字和UDP套接字。,软件流程图,智能手机1、启动软件后，允许打开蓝牙；2、连接成功后，双方都可发送数据；3、接收数据后，判断是否接收完成，还要进行数据格式转换。4、手机端发送姿态调整数据，飞行器发送当前姿态数据。飞行器传送姿态调整数据5、操作完成，关闭软件。传送当前姿态数据,打开蓝牙,点击连接,搜索蓝牙设备,连接设备,数据传送,数据传送,调整姿态,结束,项目运行截图,APK
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