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文档简介
,(2),1,2,例题:3求质量为m、长为的均匀细棒对转轴通过棒的一端并和棒垂直的转动惯量:,解(1)取如图坐标,在离转动轴x的地方取一长度为dx的微小质量元dm=dx,微小质量元对转动轴的转动惯量为,3,解:取半径为r宽为dr的薄圆环,实心圆柱对其轴的转动惯量也是mR2/2。,例求质量为m,半径为R的均匀圆薄盘的转动惯量,轴与盘平面垂直并通过盘心。,薄圆环的质量,薄圆环对转动轴的转动惯量,薄圆盘对转动轴的转动惯量为,4,写成分量形式,5,写成分量形式,6,根据动能定理得合理做的功为:,第二种方法用元功积分做,7,9、在某一瞬时,物体在力矩作用下,则有_,A、角速度可以为零,角加速度也可以为零;,B、角速度不能为零,角加速度可以为零;,C、角速度可以为零,角加速度不能为零;,D、角速度与角加速度均不能为零;,C,10、如图所示,A、B两质量均匀分布的圆盘分别绕过其中心的垂直轴转动,角速度分别是A、B,它们半径和质量分别为RA、RB和mA、mB。求A、B对心啮合后的共同角速度。,8,例题:一质量为m的质点位于()处,速度为,质点受到一个沿x负方向的力的作用,求(1)质点相对于坐标原点的角动量。(2)作用于质点上的力相对于坐标原点的力矩。,解:由题意可知;质点的位置矢量为,作用在质点上的力为,质点的动量为,(1)质点相对于坐标原点的角动量为,(2)作用于质点上的力相对于坐标原点的力矩为,9,11、一根长l,质量为M的均匀直棒,其一端挂在一个水平光滑轴上而静止在竖直位置。今有一子弹,质量为m,以水平速度v0射入棒的下端而不复出。求棒和子弹开始一起运动时的角速度。,解:开始时,子弹相对于O点的角动量为,匀质木棒的角动量为零,相互作用后,匀质木棒(含子弹)的角动量为,该过程满足于角动量守恒定律,10,解棒下摆过程,受力如图,重力,力矩为零,例一根长为,质量为m的均匀细直棒,其一端有一固定的光滑水平轴,可以在竖直平面内转动。最初棒静止在水平位置,求它由此下摆角时的角加速度和角速度。,根据刚体转动定律,得:,11,也可根据机械能守恒定律,(2)重力矩的元功,根据刚体定轴转动的动能定理,设开始位置的势能为零,则开始时刻的机械能E1=0,由开始的水平位置下摆到与竖直方向成的位置重力矩做的总功为,12,思考题:任意平面曲线运动加速度的方向总是指向曲线凹侧,为什么?,思考题、作圆周运动的质点,对于圆周上某一定点,它的角动量是否守恒?,答:物体做平面曲线运动时,曲线上每一点都有一个曲率圆,曲率圆的圆心(曲率中心)总在曲线凹进那一侧,法向加速度的方向总是指向曲率中心,切向加速度沿曲率圆的切线方向,所以两者的矢量和指向曲线的凹侧。,13,问题、俯卧撑动作中,双手摁地,躯体上升。地面对双手、双脚的支持力是否做功?为什么人体的重力势能会增加?,问题:一重球的上下两面系同样的两根线,今用其中一根线将球吊起,而用手向下拉另一根线,如果向下猛一拉,则下面的线断而球未动。如果用力慢慢拉线,则上面的线断开,为什么,答:因为支持力的作用点没有发生位移,所以地面对双手、双脚的支持力不做功。;根据质点系的机械能守恒定律分析,非保守内力做正功使得人的重力势能增加。,根据动量定理Fdt=mdv分析;作用时间短,冲量小,速度变化小;作用时间长,冲量大,速度变化大。,答:手拉线向下猛拉一下由于手对重球的作用时间很短,因而重球受到下面的线的拉力的冲量很小,这样重球的动量改变就很小,由于重球原来静止(动量为零),所以向下猛拉,重球基本未动,上面的线就不会受到影响,下面的线就被拉断了。,如果慢慢向下拉线,则经过稍长的时间,下面的拉力对重球的冲量就比较大,重球会由于动量的改变引起向下的速度而稍微下移,这时上面的线受到的拉力就等于下面的线的拉力与重球所受重力之和,比下面线受的力大得多,所以上面的线就断了。,14,思考题:跳水运动员完美的完成空翻动作并很好的压水,简要说明他们的做法中蕴含的物理原理,为什么,思考题:走钢丝的杂技演员,表演时为什么要拿一根长直棍?试用刚体转动相关知识解释。,)答:演员拿一根长直棍就明显增大了他的转动惯量;这样如果演员稍有歪斜,棍和他转动的角加速度就很小,在短时间内不会转较大角度。这样就给演员以足够的调整体态的时间以保持他在钢丝上直立稳定。),答:当跳水运动员完美的完成空翻动作准备入水时,由于身体已经尽可能打开了,它们对质心的转动惯量最大,根据角动量守恒定律,转动角速度最小,所以能很好的压水。,15,思考题、花样滑冰运动员想高速旋转时,他先把一条腿和两臂伸开,并用脚蹬冰使自己转动起来,然后他再收拢腿和臂,这时他的转速就明显地加快了,这是为什么?,思考题、甲乙两队运动员拔河比赛,有人说:甲队力气大,乙队力气小,所以甲队能获胜,这种说法是否正确?,答:根据角动量守恒定律分析;L=J,角动量不变,收回腿和手臂转动惯量J变小,转速增大。,答:花样滑冰运动员或芭蕾舞蹈演员收拢腿和臂时,其转动惯量将减小,根据角动量守恒定律,它们绕通过足尖的垂直转动轴转动的角速度将增大,可以看到他们越转越快的现象。,16,?,问题、地面上空停着一个气球,气球下面吊着软梯,软梯上站着一个人,当这个人沿软梯往上爬时,气球是否运动,答:以地球为参照系,取气球、软梯、人为
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