基于-STM32-的电动车控制器软件-源代码

/* 包含头文件 -*/#include stm32f1xx_hal.h#include led/bsp_led.h#include usart/bsp_usartx.h#include spiflash/bsp_spiflash.h#include string.h#include key/bsp_key.h/* 私有类型定义 -*/* 私有宏定义 -*/* 私有变量 -*/uint8_t aRxBufferFLASH_SECTOR_SIZE*2;_IO uint32_t DeviceID = 0;_IO uint32_t FlashID = 0;_IO uint8_t write_finish=0;/* 扩展变量 -*/* 私有函数原形 -*/void SystemClock_Config(void);/* 函数体 -*/* * 函数功能: 主函数. * 输入参数: 无 * 返 回 值: 无 * 说 明: 无 */int main(void) uint8_t j; /* 复位所有外设，初始化Flash接口和系统滴答定时器 */ HAL_Init(); /* 配置系统时钟 */ SystemClock_Config(); KEY_GPIO_Init(); /* LED灯初始化 */ LED_GPIO_Init(); /* 初始化串口并配置串口中断优先级 */ MX_USARTx_Init(); /* 调用格式化输出函数打印输出数据 */ printf(这是一个4M byte串行flash(W25Q32)读写测试实验rn); printf(步骤：1.打开sscom串口调试助手并且配置好参数rn); printf( 2.按下KEY1开始擦除串行flash扇区空间，并且必须等待擦除完成rn); printf( 3.点击sscom串口调试助手发送烧写字库文件rn); printf( 4.漫长的等待烧写完成过程rn); printf( 5.烧写完成后按下KEY2读取验证rn); MX_SPIFlash_Init(); DeviceID = SPI_FLASH_ReadDeviceID(); HAL_Delay(100); FlashID = SPI_FLASH_ReadID(); /* Check the SPI Flash ID */if (FlashID = SPI_FLASH_ID) /* #define sFLASH_ID 0XEF4018 */printf(检测到华邦串行flash W25Q32 !n);else while(1) printf(获取不到 W25Q32 ID!n); LED1_TOGGLE; HAL_Delay(1000); while(KEY1_StateRead()=KEY_UP); while(KEY1_StateRead()=KEY_DOWN); printf(开始擦除FLASHn); for(j=0;jFLASH_UNIGBK_SIZE;j+)/擦除扇区 SPI_FLASH_SectorErase(FLASH_UNIGBK_ADDR+j*FLASH_SECTOR_SIZE); printf(擦除扇区完成rn); /* 使用DMA传输数据到电脑端 */ _HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&husartx); _HAL_UART_ENABLE_IT(&husartx,UART_IT_IDLE); HAL_UART_Receive_DMA(&husartx,aRxBuffer,FLASH_SECTOR_SIZE*2); /write_finish=1; /* 无限循环 */ while (1) if(write_finish) _HAL_UART_DISABLE_IT(&husartx,UART_IT_IDLE); printf(字库烧写完成，按下KEY2读取验证rn); while(KEY2_StateRead()=KEY_UP); while(KEY2_StateRead()=KEY_DOWN); for(j=0;jInstance=FLASH_SPIx) /* SPI外设时钟使能 */ FLASH_SPIx_RCC_CLK_ENABLE(); /* GPIO外设时钟使能 */ FLASH_SPI_GPIO_ClK_ENABLE(); FLASH_SPI_CS_CLK_ENABLE(); /*SPI1 GPIO Configuration PA4 - SPI1_NSS PA5 - SPI1_SCK PA6 - SPI1_MISO PA7 - SPI1_MOSI */ GPIO_InitStruct.Pin = FLASH_SPI_SCK_PIN|FLASH_SPI_MOSI_PIN; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; H