注塑机合模机构及模板的优化设计

引 言注 塑 机 是 高 分 子 材 料 的 成 型 设 备 , 它 的 技 术 很 大程 度 上 反 映 一 个 国 家 的 机 械 、 电 子 、 液 压 等 基 础 工 业 的水 平 。 合 模 机 构 是 注 塑 机 中 最 重 要 的 部 件 之 一 , 是 保 证塑 料 成 型 模 具 可 靠 地 闭 合 和 实 现 其 启 闭 动 作 的 关 键 部件 , 其 性 能 将 直 接 影 响 到 成 型 制 品 的 质 量 。 常 用 的 合 模机 构 主 要 可 分 为 三 种 : 全 液 压 式 ( 充 液 式 ) 、 肘 杆 式 ( 机铰 式 ) 、 液 压 - 机 械 式 , 每 种 合 模 机 构 又 可 分 成 多 种 形式 。自 2 0 世 纪 6 0 年 代 以 来 , 优 化 设 计 方 法 , 已 开 始被 应 用 到 各 类 机 械 产 品 的 设 计 中 , 并 显 示 出 它 的 巨 大作 用 。 优 化 设 计 是 将 工 程 设 计 问 题 转 化 为 最 优 化 问 题 ,利 用 数 学 规 划 的 方 法 , 借 助 电 子 计 算 机 的 高 速 度 运 算和 逻 辑 判 断 能 力 , 从 满 足 设 计 要 求 的 一 切 可 行 方 案 中 ,按 照 预 定 的 目 标 , 自 动 寻 优 的 一 种 设 计 方 法 。过 去 合 模 机 构 主 要 靠 测 绘 、 类 比 、 经 验 设 计 法 , 参照 已 有 的 合 模 机 构 的 尺 寸 比 例 和 结 构 进 行 设 计 , 在 这种 情 况 下 所 获 得 的 机 构 各 参 数 不 可 能 为 最 佳 组 合 , 也不 可 能 满 足 多 个 目 标 的 性 能 要 求 , 这 在 一 定 程 度 上 降低 了 合 模 机 构 的 实 用 价 值 。 特 别 是 在 系 列 化 设 计 中 , 不能 保 证 整 个 系 列 的 机 器 性 能 一 致 , 设 计 水 平 不 易 提 高 。近 年 来 国 内 很 多 学 者 开 始 采 用 优 化 设 计 , 取 得 一 定 的效 果 , 但 与 实 用 还 存 在 一 定 差 距 。1 肘 杆 式 合 模 机 构 的 优 化 设 计由 于 双 曲 肘 合 模 机 构 具 有 行 程 比 、 力 放 大 比 大 , 运动 特 性 较 好 , 机 构 紧 凑 , 油 路 简 单 , 工 作 可 靠 , 成 本 较 低等 优 点 , 在 生 产 中 得 到 广 泛 应 用 。 但 由 于 其 设 计 参 量多 , 还 涉 及 到 有 关 几 何 学 、 运 动 学 及 动 力 学 的 许 多 问题 , 以 及 机 台 结 构 存 在 的 许 多 干 涉 条 件 和 相 互 制 约 等问 题 , 随 着 合 模 力 的 增 大 ( 尤 其 在 1 0 0 0 k N 以 上 的 大 型机 ) , 其 设 计 难 度 也 随 之 增 加 。 对 于 肘 杆 式 合 模 机 构 的设 计 一 般 需 要 满 足 下 列 要 求 : ( 1 ) 有 较 大 的 增 力 倍 数 ,可 以 同 等 的 油 缸 推 力 实 现 较 大 的 合 模 力 ; ( 2 ) 有 良 好 的速 度 特 性 , 确 保 运 行 平 稳 ; ( 3 ) 有 较 大 的 速 度 , 以 求 高 的效 益 ; ( 4 ) 有 适 宜 的 强 度 刚 度 , 不 易 形 成 注 后 胀 模 ; ( 5 )有 较 短 、 紧 凑 、 重 量 轻 的 结 构 。 而 这 些 要 求 , 都 与 诸 多 的肘 杆 机 构 设 计 参 数 有 关 。 目 前 , 解 决 这 样 问 题 的 最 为 有效 的 方 法 , 是 用 优 化 设 计 的 方 法 进 行 肘 杆 机 构 的 设 计 。1 . 1 肘 杆 式 合 模 机 构 优 化 设 计 的 理 论 研 究2 0 世 纪 8 0 年 代 以 来 , 对 于 肘 杆 机 构 的 优 化 设 计 已有 多 种 文 献 介 绍 , 但 仔 细 分 析 不 同 程 度 存 在 着 注 重 优化 方 法 的 验 证 , 忽 视 工 程 上 的 实 际 应 用 1 。 具 体 表 现在 : ( 1 ) 不 考 虑 机 构 的 运 动 摩 擦 条 件 ( 如 运 动 自 锁 摩 擦阻 力 等 ) ; ( 2 ) 不 讨 论 机 构 的 合 理 刚 度 确 定 、 分 配 以 及 销轴 等 受 力 构 件 的 变 形 计 算 ; ( 3 ) 对 优 化 设 计 中 的 目 标 函数 缺 少 细 致 讨 论 , 多 少 带 点 随 意 性 和 人 为 的 干 预 ; ( 4 )多 次 引 用 对 某 个 已 知 机 构 进 行 优 化 , 以 此 证 明 优 化 方法 的 有 效 。 如 对 无 此 类 似 结 构 的 设 计 ( 特 别 是 大 型 机 或开 发 新 机 ) 就 很 困 难 ; ( 5 ) 肘 杆 机 构 形 式 多 样 ( 如 排 列 形式 、 杆 件 数 目 与 形 状 等 ) , 其 干 涉 条 件 也 各 异 , 所 以 文 献所 列 之 例 , 并 非 其 它 形 式 都 能 适 用 。1 . 2 肘 杆 式 合 模 装 置 的 运 动 特 性 分 析 及 优 化 设 计设 计 肘 杆 机 构 时 , 经 常 希 望 机 构 在 保 持 模 板 行 程要 求 的 前 提 下 , 所 占 据 的 轴 向 位 置 尺 寸 要 小 , 机 构 具 有较 高 的 运 动 速 度 和 平 稳 变 速 以 及 大 的 力 的 放 大 能 力 ,而 这 些 要 求 与 机 构 的 几 何 尺 寸 和 位 置 有 密 切 的 关 系 。机 构 的 运 动 分 析 主 要 讨 论 肘 杆 机 构 的 几 何 尺 寸 及 位 置与 模 板 行 程 及 其 速 度 之 间 的 关 系 。符 合 合 模 机 构 运 动 特 性 和 力 学 特 性 的 计 算 公 式 的正 确 表 达 和 实 用 性 显 得 相 当 重 要 , 这 关 系 到 合 模 机 构的 合 理 设 计 和 优 化 设 计 中 数 学 模 型 的 建 立 和 设 计 周 期的 缩 短 2 。近 年 来 有 不 少 学 者 在 详 细 分 析 了 注 塑 机 合 模 机 构的 运 动 特 性 及 其 影 响 因 素 , 建 立 适 当 力 学 模 型 的 基 础注 塑 机 合 模 机 构 及 模 板 的 优 化 设 计*高 瑜 宋 桂 珍 高 创 宽( 太 原 理 工 大 学 机 械 工 程 学 院 山 西 太 原 0 3 0 0 2 4 )【 摘 要 】 简 述 了 我 国 注 塑 机 合 模 机 构 优 化 设 计 的 研 究 与 应 用 , 并 结 合 本 人 研 究 课 题 论 述 了 基 于 有 限 元 分 析 的 注塑 机 模 板 的 优 化 设 计 。【 关 键 词 】 注 塑 机 合 模 机 构 优 化 设 计 有 限 元【 中 图 分 类 号 】 T Q 3 2 0 . 6 6+2 【 文 献 标 识 码 】 B 【 文 章 编 号 】 1 0 0 3 - 7 7 3 X ( 2 0 0 6 ) 0 4 - 0 0 2 2 - 0 3作 者 简 介 : 高 瑜 , 女 , 1 9 8 1 年 生 , 太 原 理 工 大 学 在 读 硕 士 研 究 生 。* 山 西 省 自 然 科 学 基 金 项 目 ( 2 0 0 4 1 0 5 7 )第 4 期 ( 总 第 9 1 期 ) 机 械 管 理 开 发 2 0 0 6 年 8 月N o . 4 ( S U M N o . 9 1 ) M E C H A N I C A L M A N A G E M E N T A N D D E V E L O P M E N T A u g . 2 0 0 62 2 第 4 期 ( 总 第 9 1 期 ) 机 械 管 理 开 发 2 0 0 6 年 8 月第 4 期 ( 总 第 9 1 期 ) 机 械 管 理 开 发 2 0 0 6 年 8 月第 4 期 ( 总 第 9 1 期 ) 机 械 管 理 开 发 2 0 0 6 年 8 月第 4 期 ( 总 第 9 1 期 ) 机 械 管 理 开 发 2 0 0 6 年 8 月第 4 期 ( 总 第 9 1 期 ) 机 械 管 理 开 发 2 0 0 6 年 8 月第 4 期 ( 总 第 9 1 期 ) 机 械 管 理 开 发 2 0 0 6 年 8 月第 4 期 ( 总 第 9 1 期 ) 机 械 管 理 开 发 2 0 0 6 年 8 月上 , 确 立 某 一 目 标 函 数 , 采 用 现 代 设 计 的 理 论 与 方 法对 塑 料 注 射 成 型 机 的 合 模 机 构 进 行 了 优 化 设 计 。2 全 液 压 式 合 模 机 构 的 优 化 设 计全 液 压 式 注 塑 机 有 很 多 种 结 构 , 从 最 传 统 的 单 缸液 压 式 、 多 缸 液 压 式 到 最 近 几 年 发 展 起 来 的 两 板 直 压式 , 种 类 很 多 , 结 构 各 异 , 优 缺 点 相 差 也 很 大 。2 . 1 全 液 压 式 锁 模 系 统 优 缺 点单 缸 液 压 式 是 传 统 全 液 压 式 的 代 表 , 单 缸 液 压 式有 一 般 液 压 式 的 优 点 , 如 合 模 精 度 高 、 开 模 力 大 等 , 但也 有 明 显 的 缺 点 , 如 容 易 内 泄 外 漏 , 体 积 庞 大 , 升 压 速 度慢 , 耗 能 多 等 。 以 德 国 为 首 的 在 欧 洲 上 世 纪 9 0 年 代 初推 出 了 许 多 新 的 全 液 压 式 注 塑 机 , 其 中 两 板 直 压 式 是这 类 结 构 的 代 表 。 它 解 决 了 单 缸 液 压 式 易 泄 压 、 漏 油 、升 压 慢 等 缺 点 , 但 该 结 构 由 于 控 制 技 术 难 度 大 , 特 别 是液 压 技 术 较 难 掌 握 , 使 用 的 厂 家 不 太 多 。注 塑 机 液 压 系 统 存 在 严 重 的 能 源 浪 费 问 题 。 注 塑机 液 压 系 统 的 压 力 和 流 量 是 一 个 波 动 较 大 的 负 载 , 在合 模 、 注 射 、 保 压 冷 却 、 开 模 顶 出 等 不 同 阶 段 , 其 压 力 和流 量 都 要 发 生 有 规 律 的 变 化 , 在 一 个 工 作 循 环 周 期 内 ,注 塑 机 的 实 际 压 力 和 实 际 流 量 是 变 化 的 , 时 大 时 小 , 在保 压 时 流 量 几 乎 为 零 。 在 实 际 流 量 较 小 时 , 油 泵 的 供 油量 远 远 大 于 负 载 实 际 消 耗 量 , 供 大 于 求 , 多 余 的 处 于 高压 状 态 下 的 液 压 油 全 部 溢 流 回 油 箱 , 溢 流 后 放 出 大 量热 能 。 这 部 分 耗 散 的 能 量 实 际 上 是 油 泵 从 电 网 吸 收 电能 中 的 一 部 分 , 同 时 造 成 油 温 升 高 , 油 液 封 在 高 温 下 长期 工 作 而 造 成 磨 损 漏 油 , 由 于 在 保 压 冷 却 工 作 时 小 流量 维 持 时 间 较 长 , 所 消 耗 的 电 能 也 就 较 大 。2 . 2 变 频 液 压 技 术 在 注 塑 机 优 化 设 计 中 的 应 用随 着 电 动 机 变 频 调 速 技 术 的 日 渐 成 熟 , 电 力 电 子及 液 压 控 制 技 术 的 进 一 步 发 展 , 注 塑 机 的 生 产 全 过 程将 更 有 利 于 计 算 机 控 制 。 变 频 液 压 技 术 将 会 在 注 塑 机中 得 到 进 一 步 的 应 用 和 发 展 。 通 过 接 入 变 频 器 , 注 塑 机的 功 率 、 效 率 有 较 大 变 化 , 使 系 统 的 效 率 大 大 提 高 , 尤其 是 在 保 压 、 冷 却 阶 段 , 节 省 了 电 能 , 降 低 了 能 耗 与 成本 。 使 油 泵 电 机 的 转 速 与 注 塑 机 工 作 所 需 的 液 压 油 流量 与 压 力 成 正 比 。 从 而 使 溢 流 阀 的 回 流 流 量 降 到 最 小 。液 压 系 统 输 出 与 注 塑 机 所 需 功 率 精 确 匹 配 , 无 高 压 节流 能 量 损 失 , 达 到 节 能 目 的 。 从 而 改 善 注 塑 机 合 模 装 置存 在 的 严 重 的 能 源 浪 费 问 题 , 达 到 优 化 设 计 的 目 的 。3 注 塑 机 模 板 的 有 限 元 分 析 及 优 化 设 计3 . 1 有 限 元 及 有 限 元 软 件有 限 元 分 析 能 够 满 足 机 械 零 部 件 满 应 力 分 布 的需 要 , 通 过 有 限 元 分 析 , 设 计 人 员 能 够 了 解 零 件 中 最 危险 的 位 置 和 应 力 的 分 布 规 律 。 结 构 优 化 分 为 尺 寸 优 化和 形 状 优 化 , 通 过 对 零 件 结 构 进 行 尺 寸 优 化 , 可 以 改 善零 件 的 整 体 尺 寸 , 与 传 统 设 计 方 法 相 比 一 般 可 节 省 材料 7 % 4 0 % 。 形 状 优 化 就 是 通 过 改 变 零 件 的 几 何 边 界形 状 , 以 改 善 结 构 的 特 性 和 应 力 分 布 状 况 3 。 将 有 限 元方 法 和 结 构 优 化 技 术 集 成 , 可 以 实 现 机 械 零 件 在 真 正意 义 上 的 计 算 机 辅 助 设 计 , 更 重 要 的 是 可 以 得 到 产 品的 最 佳 性 能 价 格 比 。A N S Y S 软 件 是 融 结 构 、 传 热 学 、 流 体 、 电 磁 、 声 学 、爆 破 分 析 于 一 体 的 大 型 通 用 有 限 元 软 件 , 它 具 有 功 能极 为 强 大 的 前 后 处 理 及 计 算 分 析 能 力 。 其 主 要 功 能有 : 结 构 分 析 、 热 分 析 、 模 态 分 析 、 热 结 构 耦 合 分 析( 热 应 力 ) 、 优 化 设 计 等 。 结 构 分 析 是 A N S Y S 软 件 最 为普 遍 的 应 用 领 域 。3 . 2 有 限 元 软 件 在 注 塑 机 模 板 优 化 设 计 中 的 应 用模 板 是 注 塑 机 合 模 装 置 中 的 重 要 零 件 , 具 有 固 定 模具 和 运 动 导 向 的 定 位 基 准 的 作 用 , 其 强 度 和 刚 度 极 大 地影 响 着 塑 料 制 品 的 质 量 。 长 期 以 来 , 模 板 的 设 计 主 要 凭借 直 觉 和 经 验 , 以 手 工 计 算 为 主 , 计 算 模 型 粗 糙 , 设 计 保守 , 缺 乏 科 学 依 据 , 具 有 较 大 的 盲 目 性 , 而 且 成 本 高 , 质 量也 难 以 保 证 4 。 利 用 A N S Y S 的 优 化 分 析 功 能 进 行 结 构 的优 化 分 析 是 可 行 的 , 其 方 法 简 单 , 不 需 要 单 独 编 制 可 靠性 分 析 程 序 , 是 有 限 元 分 析 和 优 化 设 计 的 有 机 结 合 , 为结 构 特 别 是 复 杂 结 构 的 优 化 分 析 提 供 了 新 的 方 法 5 。 2 0世 纪 9 0 年 代 后 , 对 于 模 板 的 有 限 元 分 析 和 优 化 设 计 已有 多 种 文 献 介 绍 , 李 竞 6 等 人 利 用 A N S Y S 大 型 工 程 分 析软 件 对 注 塑 机 模 板 进 行 有 限 元 分 析 , 找 出 产 生 裂 纹 的 原因 , 并 通 过 基 于 有 限 元 的 拓 扑 优 化 法 找 到 更 合 理 的 结构 。 最 终 根 据 拓 扑 优 化 的 结 果 , 对 模 板 筋 板 的 形 状 位 置进 行 了 重 新 布 置 , 对 其 它 部 位 作 局 部 修 改 , 再 进 行 有 限元 分 析 验 证 , 所 得 结 果 在 不 改 变 重 量 的 情 况 下 , 局 部 最大 变 形 降 低 了 2 0 % , 局 部 最 大 应 力 降 低 了 4 0 % 左 右 。作 者 在 所 做 基 本 假 设 的 基 础 上 对 模 板 和 拉 杆 按实 体 建 模 、 网 格 划 分 、 分 析 边 界 条 件 及 载 荷 情 况 等 步骤 进 行 有 限 元 分 析 , 分 析 计 算 结 果 。 利 用 A N S Y S 软 件对 注 塑 机 模 板 进 行 有 限 元 分 析 , 了 解 应 力 和 位 移 的 分布 情 况 , 分 析 模 板 断 裂 原 因 。 在 有 限 元 分 析 的 基 础 上对 模 板 进 行 结 构 优 化 , 寻 求 结 构 改 进 方 向 。 最 后 提 出改 进 方 案 并 进 行 分 析 验 证 。 希 望 能 够 对 工 程 设 计 提 供理 论 基 础 。4 结 束 语我 国 的 塑 料 工 业 还 处 于 初 级 阶 段 , 所 以 注 塑 机 在我 国 发 展 前 景 广 阔 。 我 们 应 清 醒 地 看 到 并 仔 细 地 分 析我 国 在 注 塑 机 的 研 究 和 制 造 上 与 工 业 发 达 国 家 的 差距 , 充 分 认 识 到 塑 料 工 业 的 发 展 对 注 塑 机 的 新 需 求 。( 下 转 第 2 6 页 )2 3 第 4 期 ( 总 第 9 1 期 ) 机 械 管 理 开 发 2 0 0 6 年 8 月第 4 期 ( 总 第 9 1 期 ) 机 械 管 理 开 发 2 0 0 6 年 8 月第 4 期 ( 总 第 9 1 期 ) 机 械 管 理 开 发 2 0 0 6 年 8 月第 4 期 ( 总 第 9 1 期 ) 机 械 管 理 开 发 2 0 0 6 年 8 月第 4 期 ( 总 第 9 1 期 ) 机 械 管 理 开 发 2 0 0 6 年 8 月第 4 期 ( 总 第 9 1 期 ) 机 械 管 理 开 发 2 0 0 6 年 8 月第 4 期 ( 总 第 9 1 期 ) 机 械 管 理 开 发 2 0 0 6 年 8 月关 于 注 塑 机 合 模 装 置 的 优 化 设 计 还 有 很 多 工 作 需 要 进一 步 的 探 讨 和 深 入 , 从 合 模 机 构 的 强 度 和 刚 度 要 求 出发 , 综 合 处 理 合 模 机 构 的 几 何 尺 寸 和 机 构 设 计 , 设 计 出令 人 满 意 的 结 构 , 增 强 机 构 的 性 能 以 提 高 生 产 效 率 。参 考 文 献 1 廖 小 平 , 胡 映 宁 . 注 塑 机 双 肘 锁 模 机 构 综 合 优 化 设 计 J . 广 西 机 械 9 7 . ( 1 ) : 2 2 2 5 . 2 冯 良 为 . 注 射 成 型 机 五 孔 斜 排 双 曲 肘 合 模 机 构 的 运 动 和 力 学 特 性 分析 J . 橡 胶 工 业 . 1 9 9 6 . 9 ( 4 6 ) : 5 4 6 5 4 9 . 3 刘 洪 秋 , 夏 人 伟 . 一 种 新 的 形 状 灵 敏 度 分 析 方 法 具 有 两 类 变 量的 伴 随 方 程 法 J . 计 算 结 构 力 学 及 其 应 用 , 1 9 9 3 , 1 0 ( 1 ) : 7 1 4 . 4 李 竞 , 李 小 平 , 陈 宏 滨 . 运 用 A N S Y S 软 件 对 注 塑 机 调 模 板 进 行 有 限元 分 析 J . 机 械 设 计 与 制 造 . J u n . 2 0 0 3 , N O . 3 : 6 0 6 1 . 5 叶 勇 , 朱 若 艳 . 基 于 有 限 元 分 析 的 结 构 优 化 设 计 方 法 J . 机 械 0 4 , 3 1 ( 1 1 ) : 1 8 2 0 . 6 6 李 竞 , 李 尚 平 , 等 . 注 塑 机 模 板 的 有 限 元 拓 扑 优 化 设 计 J . 设计 与 研 究 . 2 0 0 2 , 3 1 ( 6 ) : 4 7 4 8 .( 收 稿 日 期 : 2 0 0 5 - 1 2 - 1 6 )( 修 回 日 期 : 2 0 0 6 - 0 4 - 2 8 )O p t i m u m D e s i g n o f I n j e c t i o n M o l d i n g M a c h i n e C l a m p i n g S y s t e mG a o Y u S o n g G u i z h e n G a o C h u a n g k u a n A b s t r a c t I t i s r e v i e w e d c o n c i s e l y i n t h e p a p e r t h a t t h e d e v e l o p m e n t o f r e s e a r c h a n d a p p l i c a t i o n a b o u t t h e o p t i m u md e s i g n o f i n j e c t i o n m o l d i n g m a c h i n e c l a m p i n g s y s t e m i n C h i n a . R e f e r e d t o t h e a u t h o r s s u b j e c t , i t i s a l s o d e s c r i b e d t h a to p t i m a l d e s i g n o f i n j e c t i o n m o l d i n g m a c h i n e c l a m p i n g s y s t e m b a s e d o n f i n i t e e l e m e n t a n a l y s i s . K e y w o r d s I n j e c t i o n m o l d i n g m a c h i n e C l a m p i n g s y s t e m O p t i m a l d e s i g n F i n i t e e l e m e n t a n a l y s i 荷 , 故 Z 方 向 的 静 刚 度 为 主 刚 度 , 应 对 其 进 行 设计 计 算 , 其 经 验 公 式 为 : 中 : 减 振 垫 的 底 部 表 面 积 4 D 橡 胶 减 振 垫 底 部 直 径 , m ; 垂 直 方 向 形 状 影 响 系数 。 1 + 1 . 6 5 n = ( ; 减 振 垫 中 部 的 圆锥 外 表 面 积 , i n ( D a n ) 。 减 振 垫 的 形状 角 ; 减 振 垫 下 部 外 表 面 积 , D 据 上 述 理 论 和 经 验 公 式 设 计 出 的 橡 胶 减 振 垫的 性 能 参 数 见 表 1 6 。经 试 验 测 试 , 安 装 了 粘 弹 性 悬 挂 的 推 土 机 , 其 振动 水 平 下 降 5 0 % 左 右 , 提 高 作 业 效 率 约 3 0 % , 并 改 善 了驾 驶 舒 适 性 。4 结 论本 文 根 据 粘 弹 性 材 料 防 振 橡 胶 的 特 性 , 给 出 了 确定 履 带 式 车 辆 粘 弹 性 悬 挂 主 要 设 计 参 数 的 理 论 和 方法 , 并 已 应 用 于 大 型 履 带 式 推 土 机 粘 弹 性 悬 挂 的 开 发中 。 但 其 设 计 参 数 还 需 要 在 今 后 的 应 用 中 作 进 一 步 的研 究 和 改 进 。参 考 文 献 1 孙 大 刚 , 诸 文 农 , 陈 欣 , 等 . 橡 胶 减 振 缓 冲 装 置 在 工 程 机 械 中 的 应用 J . 天 津 : 工 程 机 械 , 1 9 9 4 ( 5 ) . 2 日 户 原 春 彦 , 牟 传 文 , 詹 斐 生 . 防 振 橡 胶 及 其 应 用 M . 北 京 : 中 国 铁道 出 版 社 , 1 9 8 2 . 3 振 动 计 算 与 隔 振 设 计 组 . 振 动 计 算 与 隔 振 设 计 M . 北 京 : 中 国 建 筑工 业 出 版 社 , 1 9 7 5 . 4 吕 百 龄 , 刘 登 祥 . 实 用 橡 胶 手 册 M . 北 京 : 化 学 工 业 出 版 社 , 2 0 0 1 . 5 王 国 彪 . 履 带 行 走 机 构 的 橡 胶 缓 冲 垫 块 J . 国 外 工 程 . 1 9 9 3 . ( 6 ) . 6 张 旭 东 , 葛 根 全 , 王 晓 滨 . 推 土 机 弹 性 悬 挂 行 走 系 统 橡 胶 缓 冲 块 的设 计 J . 建 筑 机 械 . 2 0 0 4 , 1 ( 5 5 ) .( 收 稿 日 期 : 2 0 0 6 - 0 3 - 1 3 )橡 胶 成 分质 量 百分 比 ( % )性 能 性 能 值肋 状 烟 叶 橡 胶 5 2 . 1 8 邵 氏 硬 度 ( H A ) 7 0 5N - 5 5 0 炭 黑 3 6 . 5 2 抗 拉 强 度 ( M P a ) 1 8 . 6人 工 石 油 产 品 5 . 2 2 延 伸 率 ( % ) 3 2