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校园 垃圾 拾捡 机器人 抓取 驱动 机构 设计 任务书 毕业论文 cad 图纸 答辩 ppt 机械 全套 资料

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内容简介：

江西农业大学毕业 设计 (论文 )任务书 设计（论文） 课题名称 校园垃圾拾捡机器人抓取及驱动机构设计 学生姓名 徐平 院（系） 工学院 专 业 机械设计制造及其自动化 指导教师 饶洪辉 职 称 讲师 学 历 博士 毕业设计（论文）要求： 熟练掌握 软件和 件，掌握机械原理和机械设计等 毕业设计（论文）内容与技术参数： 针对校园道路比较平整，设计一台能在平地上行驶，能实现拾捡常见垃圾（如纸张，瓶罐，塑料袋等）动作，且外观舒适，体积小巧。 1. 机械手夹紧机构 技术参 数 : 抓重（ =1寸范围（ :t/d84 （ 宽 （ 高 （ =130 70 302 2. 机械手移动平台设计 技术参数：长 （ 宽 （ 高 （ =1215 1195 773 毕业设计（论文）工作计划： 20090； 明确设计任务，查询收集资料 20090； 原理图的草图 的拟定 20097； 设计方案比较与选定 2009814； 零件图结构设计与选型 20091； 零件图的绘制与设计 说明书的编写 20098； 部件图的装配 与 件的制作 20092009器人总装图的装配及修 正 20095; 毕业设计的 上交 接受任务日期 年 月 日 要求完成日期 年 月 日 学 生 签 名 年 月 日