322 樱桃西红柿分拣机控制系统设计【任务书+毕业论文+cad图纸+答辩ppt】【机械全套资料】
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322 樱桃西红柿分拣机控制系统设计【任务书+毕业论文+cad图纸+答辩ppt】【机械全套资料】,樱桃,西红柿,分拣,控制系统,设计,任务书,毕业论文,cad,图纸,答辩,ppt,机械,全套,资料
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桃番茄分拣机控制系统的设计 指导老师：刘仲寿 班 级：机制 051 姓 名：王继理 言 樱桃番茄是一种热带作物，鲜红碧透，味清甜，无核，口感好，营养价值极高。伴随着人们生活水平的提高，其消费量逐渐增加 。 在不断增长的市场需求刺激下，我国的樱桃西红柿产业正快速发展，目前已经形成一定规模。并且伴随着国际市场的需求增大，作为一种高档蔬菜的樱桃番茄将会有一个长足的发展。 为了提高樱桃西红柿的出产效率，并且使樱桃番茄规格划分更加准确，效率更高，需要设计一种自动的等级分拣机。 在该自动分拣机的帮助下，樱桃番茄可以在更严格的分级标准下，快速准确的分出等级，对产品的质量有更明确的保证，增加劳动生产率，提高产品的市场竞争力。 录 功能描述 电控设计 系统 结束语 能描述 一、分拣机介绍 对于自动分拣系统，首先必须实现以下基本条件： 1、分拣误差率极低。因此要求系统拥有很高的稳定性，以及对产品信息采集要有较高的准确性。 2、能够持续工作。采用大生产中使用的流水线自动作业方式，自动分拣系统不受气候、时间、人的体力等的限制，可以连续运行。同样要求控制系统有极高的稳定性。 3、自动化生产。建立自动分拣系统的目的之一就是为了减少人员的使用，减轻 人员的劳动强度，提高人员的使用效率，基本实现无人化作业。 能描述 二、功能实现 现将樱桃番茄按照其尺寸及色泽分为规格一和规格二两种。 产品经送料系统送入排队系统，在此等待，并依次经过光耦。光耦在传送系统配合下，采集每个樱桃番茄的信息，并且将该信息送入 根据预装的程序判断该产品属于规格一或者规格二。判断完成后，根据结果向每种规格所对应的继电器发出信号。并转换成指令送入 收到产品的规格指令后，经过一定时间延迟，打开规格一或者规格二出料口的电磁阀，产品在空气压缩机的气压作用下出料，将不同规格的产品经不同出料口送出分拣机，分拣任务完成。 能描述 三、排队部分 使产品可以依次经过光耦进入输送部分 排队输送机构采取电机带动。电机轴上功率 P=求电机效率高，运转平稳、振动小、质量轻，故选用90定功率 率 50压 200V，输出转速 1意选择 )。 选用浙江佳雪微特电机集团生产的 90产品具有高精度、低噪声等优点，并且拥有良好的加工工艺，整体适应性良好。 与电机相适配的是浙江微特电机生产的 产品采用 流负反馈技术，实现恒力矩无级调速，具有运转平稳，起动迅速，控制精度高等特点。 能描述 四、输送部分 产品经过光耦后，经由输送系统送到出料口 电机功率 P=择由上海锐进电机公司生产的 级齿轮减速，减速比为 1： 5）。 该电机主要由压紧的主动轮装置、摩檫传动机构、调速控制机构组成，并具有以下的特点： （ 1） 加冲击负栽或机器逆转时，本机性能可靠，能精确转动，无后坐力。 （ 2） 速比均为 1： 5，即输出转速可在 1： 45至 1： （ 3） 速精度为 （ 4） 机的传动部件都经过特殊的热处理，精密度加工摩檫部位，润滑良好，运行平稳、噪音低、寿命长。 能描述 五、视觉系统 视觉系统主要包括光耦、采集卡、摄像灯、摄像头等，主要完成对产品信息的采集功能。 作为产品等级划分的指令输出部分，采集卡及采集灯需要稳定的电源供应，以满足系统的稳定性要求，来保证产品规格划分的可靠性。 选用德力西公司生产的 够提供非比寻常的转换准确度，其总不确定度低达 2%，并且能够提供较宽的电压范围和宽频率范围。该转换器拥有良好的温度稳定性和快速的稳定时间。 控设计 一、输入部分 产品信息由光耦采集 出两种规格结果并输入给 于采集卡给出信号为弱电输入，不足以作为指令信号输送给 此这里需要两个继电器进行调节。 需要直流控直流继电器作为 载电流为 5此选用 2个美格尔公司的10型号固态继电器。 美格尔公司生产的 一种性能优良的新型无触点电子开关。其输入端仅要求很小的控制电流，能与各集成电路较好地兼容；而输出回路则采用可控硅或大功率晶体管接通和断开负载电流。输入和输出之间采用光电耦合，通断没有可动接触部件，因此具有工作可靠、开关速度快、无噪音、寿命长、体积小、耐蚀防爆抗震等特点。 控设计 二、输出部分 系统的进料、出料部分由 制电磁阀完成。 樱桃番茄的重量一般为 10此流量 用 5A 其主要特点： 1，平衡式阀门设计，反应时间不受压力变化影响； 2，阀芯防卡死保护设计，避免电线圈烧毁； 3，电线圈吸力大，确保动作快速，精确，每分钟精确作动速度最高可达 14000次以上。 4，自动补偿磨损，增长阀门的使用寿命； 5，电线圈与空气隔离，增长线圈的寿命。 控设计 三、控制面板 系统共设置总行、送料、输送、手 /自动转换四个控制按钮。 输送电机为三相交流电机，所需继电器负载电压为 24V，负载电流为 40A。选用美格尔电子电器公司生产的 80 排队电机为单相电机，所需继电器的负载电压为 24V,负载电流为 10A，因此选用美格尔公司的 4810交流固态继电器。 控设计 设计系统供电电压为 220，电流 10用江阴长江电器公司的 该开关适用于交流 50 60电压 380流电压 220触器、继电器及其它电气线路中作遥远控制之用 。 寿命指标： 按钮：机械寿命： 100 104次 电寿命： 50 104次 旋钮：机械寿命： 20 104次 电寿命： 10 104次 电寿命： 10 104次 信号灯，选择江阴长江电器公司的 1（ 号灯，该信号灯适用于电讯、电器等设备的线路中作指示信号、预告信号、事故信号及其它指示用信号，它采用 有寿命长、可靠性高、耐振动等优点，是原钨丝和氖泡信号灯的最佳更新换代产品 。 国际电工委员会（ 定了 给出了它的定义。 ：可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为工业环境下应用而设计，它采用可编程序的存储器，用来在其内部储存执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数和算术运算等才操作，并通过数字式，模拟式的输入与输出，控制各类的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于与工业控制系统联成一个整体，易于扩充功能的原则设计。 具有体积小，功能强，程序设计简单，灵活通用，维护方便等优点，特别是高可靠性和较强的适应恶劣工业环境的能力，使其在一般的工业自动化系统中得到了广泛的应用。 据分拣机功能要求，并考虑到成本等，整体集中式小型的 此选用西门子 该 种场合中的检测、监测及控制的自动化。 相连成网络皆能实现复杂控制功能。因此 价格比。 极高的可靠性 极丰富的指令集 易于掌握 便捷的操作 丰富的内置集成功能 实时特性 强劲的通讯能力 丰富的扩展模块 束语 本控制系统设计完成
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