390 地下升降式自动化立体车库设计【毕业论文+cad图纸】【机械全套资料】
收藏
资源目录
压缩包内文档预览：(预览前8页/共83页)
编号：886210
类型：共享资源
大小：1.89MB
格式：RAR
上传时间：2016-11-02
上传人：圆梦设计Q****9208...
认证信息
个人认证
邱**（实名认证）
湖南
IP属地：湖南
30
积分
- 关 键 词：
-
地下
升降
自动化
立体车库
设计
毕业论文
cad
图纸
机械
全套
资料
- 资源描述：
-
390 地下升降式自动化立体车库设计【毕业论文+cad图纸】【机械全套资料】,地下,升降,自动化,立体车库,设计,毕业论文,cad,图纸,机械,全套,资料
- 内容简介：
-
0 附录 1 外文译文 数控技术和装备发展趋势及对策 机械论文 装备工业的技术水平和现代化程度决定着整个国民经济的水平和现代化程度，数控技术及装备是发展新兴高新技术产业和尖端工业（如信息技术及其产业、生物技术及其产业、航空、航天等国防工业产业）的使能技术和最基本的装备。马克思曾经说过 “ 各种经济时代的区别，不在于生产什么，而在于怎样生产，用什么劳动资料生产 ” 。制造技术和装备就是人类生产活动的最基本的生产资料，而数控技术又是当今先进制造技术和装备最核心的技术。当今世界各国制造业广泛采用数控技术，以提高制造能力和水 平，提高对动态多变市场的适应能力和竞争能力。此外世界上各工业发达国家还将数控技术及数控装备列为国家的战略物资，不仅采取重大措施来发展自己的数控技术及其产业，而且在 “ 高精尖 ” 数控关键技术和装备方面对我国实行封锁和限制政策。总之，大力发展以数控技术为核心的先进制造技术已成为世界各发达国家加速经济发展、提高综合国力和国家地位的重要途径。 数控技术是用数字信息对机械运动和工作过程进行控制的技术，数控装备是以数控技术为代表的新技术对传统制造产业和新兴制造业的渗透形成的机电一体化产品，即所谓的数字化装备，其技术 范围覆盖很多领域： (1)机械制造技术； (2)信息处理、加工、传输技术； (3)自动控制技术； (4)伺服驱动技术；(5)传感器技术； (6)软件技术等。 1 1 数控技术的发展趋势 数控技术的应用不但给传统制造业带来了革命性的变化，使制造业成为工业化的象征，而且随着数控技术的不断发展和应用领域的扩大，他对国计民生的一些重要行业（ 车、轻工、医疗等）的发展起着越来越重要的作用，因为这些行业所需装备的数字化已是现代发展的大趋势。从目前世界上数控技术及其装备发展的趋势来 看，其主要研究热点有以下几个方面 1 4。 1 1 高速、高精加工技术及装备的新趋势 效率、质量是先进制造技术的主体。高速、高精加工技术可极大地提高效率，提高产品的质量和档次，缩短生产周期和提高市场竞争能力。为此日本先端技术研究会将其列为 5 大现代制造技术之一，国际生产工程学会（ 其确定为 21 世纪的中心研究方向之一。 在轿车工业领域，年产 30 万辆的生产节拍是 40 秒 /辆，而且多品种加工是轿车装备必须解决的重点问题之一；在航空和宇航工业领域，其加工的零部件多为薄壁和薄筋，刚度很 差，材料为铝或铝合金，只有在高切削速度和切削力很小的情况下，才能对这些筋、壁进行加工。近来采用大型整体铝合金坯料 “ 掏空 ” 的方法来制造机翼、机身等大型零件来替代多个零件通过众多的铆钉、螺钉和其他联结方式拼装，使构件的强度、刚度和可靠性得到提高。这些都对加工装备提出了高速、高精和高柔性的要求。 从 会情况来看，高速加工中心进给速度可达 80m/至更高，空运行速度可达 100m/右。目前世界上许多汽车厂，包括我国的上海通用汽车公司，已经采用以高速加工中心组成的生产线部分替代组合 机床。美国 司的 床进给速度最大达 60m/速为100m/速度达 2g，主轴转速已达 60 000r/工一薄壁飞机零件， 2 只用 30同样的零件在一般高速铣床加工需 3h，在普通铣床加工需 8h；德国 司的双主轴车床的主轴速度及加速度分别达 12*!000r/ 1g。 在加工精度方面，近 10 年来，普通级数控机床的加工精度已由 10m ，精密级加工中心则从 3 5m ，提高到 1 并且超精密加工精度已开始进入纳米级 (。 在可靠性方面，国外数控装置的 已达 6 000h 以上，伺服系统的 达到 30000h 以上，表现出非常高的可靠性。 为了实现高速、高精加工，与之配套的功能部件如电主轴、直线电机得到了快速的发展，应用领域进一步扩大。 轴联动加工和复合加工机床快速发展 采用 5 轴联动对三维曲面零件的加工，可用刀具最佳几何形状进行切削，不仅光洁度高，而且效率也大幅度提高。一般认为， 1 台 5 轴联动机床的效率可以等于 2 台 3 轴联动机床，特别是使用立方氮化硼等超硬材料铣刀进行高 速铣削淬硬钢零件时， 5 轴联动加工可比 3 轴联动加工发挥更高的效益。但过去因 5 轴联动数控系统、主机结构复杂等原因，其价格要比 3 轴联动数控机床高出数倍，加之编程技术难度较大，制约了 5 轴联动机床的发展。 当前由于电主轴的出现，使得实现 5 轴联动加工的复合主轴头结构大为简化，其制造难度和成本大幅度降低，数控系统的价格差距缩小。因此促进了复合主轴头类型 5 轴联动机床和复合加工机床（含 5 面加工机床）的发展。 在 会上，新日本工机的 5 面加工机床采用复合主轴头，可实现 4 个垂直平面的加工和任意角度的加 工，使得 5 面加工和 5 轴加工可在同一台机床上实现，还可实现倾斜面和倒锥孔的加工。德国 司展出列加工中心，可在一次装夹下 5 面加工和 5 轴联动加工，可由 接或间接控制。 3 能化、开放式、网络化成为当代数控系统发展的主要趋势 。 21世纪的数控装备将是具有一定智能化的系统，智能化的内容包括在数控系统中的各个方面：为追求加工效率和加工质量方面的智能化，如加工过程的自适应控制，工艺参数自动生成；为提高驱动性能及使用连接方便的智能化，如前馈控制 、电机参数的自适应运算、自动识别负载自动选定模型、自整定等；简化编程、简化操作方面的智能化，如智能化的自动编程、智能化的人机界面等；还有智能诊断、智能监控方面的内容、方便系统的诊断及维修等。 为解决传统的数控系统封闭性和数控应用软件的产业化生产存在的问题。目前许多国家对开放式数控系统进行研究，如美国的 来的工作站 / 机器控制 )、欧共体的 本的 国的 控系统开放化已经成为数控系统的未来之路。所谓开放式数控系统就是数控系统的开发可以在统一的运行平台上，面向机床厂家 和最终用户，通过改变、增加或剪裁结构对象（数控功能），形成系列化，并可方便地将用户的特殊应用和技术诀窍集成到控制系统中，快速实现不同品种、不同档次的开放式数控系统，形成具有鲜明个性的名牌产品。目前开放式数控系统的体系结构规范、通信规范、配置规范、运行平台、数控系统功能库以及数控系统功能软件开发工具等是当前研究的核心。 网络化数控装备是近两年国际著名机床博览会的一个新亮点。数控装备的网络化将极大地满足生产线、制造系统、制造企业对信息集成的需求，也是实现新的制造模式如敏捷制造、虚拟企业、全球制造的基础单 元。国内外一些著名数控机床和数控系统制造公司都在近两年推出了相关的新概念和样机，如在 本山崎马扎克（ 司展出的“（智能生产控制中心，简称 日本大隈（ 床公司展出 “（信息技术广场，简称 ；德国西门子 (司展出的开放制造环境，简称 ，反映了数控机床加工向网络化方向发展的趋势。 视新技术标准、规范的建立 4 于数控系统设计开发规范 如前所述，开放式数控系统有更好的通用性、柔性、适应性、扩展性，美国、欧共体和日本等国纷纷实施战略发展计划，并进行开放式体系结构数控系统规范 (研究和制定，世界 3 个最大的经济体在短期内进行了几乎相同的科学计划和规范的制定，预示了数控技术的一个新的变革时期的来临。我国在 2000 年也开始进行中国的 控系统的规范框架的研究和制定。 于数控标准 数控标准是制造业信息化发展的一种趋势。数控技术诞生后的 50 年间的信息交换都是基于 准， 即采用 G， M 代码描述如何（ 工，其本质特征是面向加工过程，显然，他已越来越不能满足现代数控技术高速发展的需要。为此，国际上正在研究和制定一种新的 统标准 其目的是提供一种不依赖于具体系统的中性机制，能够描述产品整个生命周期内的统一数据模型，从而实现整个制造过程，乃至各个工业领域产品信息的标准化。 出现可能是数控技术领域的一次革命，对于数控技术的发展乃至整个制造业，将产生深远的影响。首先， 出一种崭新的制造理念，传统的制造理 念中， 工程序都集中在单个计算机上。而在新标准下，序可以分散在互联网上，这正是数控技术开放式、网络化发展的方向。其次， 控系统还可大大减少加工图纸（约 75）、加工程序编制时间（约 35）和加工时间（约 50）。 目前，欧美国家非常重视 研究，欧洲发起了 参加这项计划的有来自欧洲和日本的 20 个户、厂商和学术机构。美国的 司是全球范围内制造业数 据交换软件的开发者，他已经开发了用作数控机床加工信息交换 5 的超级模型 (其目标是用统一的规范描述所有加工过程。目前这种新的数据交换格式已经在配备了 及欧洲 控系统的原型样机上进行了验证。 2 对我国数控技术及其产业发展的基本估计 我国数控技术起步于 1958 年，近 50 年的发展历程大致可分为 3 个阶段：第一阶段从 1958 年到 1979 年，即封闭式发展阶段。在此阶段，由于国外的技术封锁和我国的基础条件的限制，数控技术的发展较为缓慢。第二阶段是 在国家的 “ 六五 ” 、 “ 七五 ” 期间以及 “ 八五 ” 的前期，即引进技术，消化吸收，初步建立起国产化体系阶段。在此阶段，由于改革开放和国家的重视，以及研究开发环境和国际环境的改善，我国数控技术的研究、开发以及在产品的国产化方面都取得了长足的进步。第三阶段是在国家的 “ 八五 ” 的后期和 “ 九五 ”期间，即实施产业化的研究，进入市场竞争阶段。在此阶段，我国国产数控装备的产业化取得了实质性进步。在 “ 九五 ” 末期，国产数控机床的国内市场占有率达 50，配国产数控系统（普及型）也达到了 10。 纵观我国数控技术近 50 年的发展历程， 特别是经过 4 个 5 年计划的攻关，总体来看取得了以下成绩。 本掌握了现代数控技术。我国现在已基本掌握了从数控系统、伺服驱动、数控主机、专机及其配套件的基础技术，其中大部分技术已具备进行商品化开发的基础，部分技术已商品化、产业化。 攻关成果和部分技术商品化的基础上，建立了诸如华中数控、航天数控等具有批量生产能力的数控系统生产厂。兰州电机厂、华中数控等一批伺服系统和伺服电机生产厂以及北京第一机床厂、济南第一机床厂等若干数控主机生产厂。这些 生产厂基本形成了我国的数控产业基地。 6 发、管理人才的基本队伍。 虽然在数控技术的研究开发以及产业化方面取得了长足的进步，但我们也要清醒地认识到，我国高端数控技术的研究开发，尤其是在产业化方面的技术水平现状与我国的现实需求还有较大的差距。虽然从纵向看我国的发展速度很快，但横向比（与国外对比）不仅技术水平有差距，在某些方面发展速度也有差距，即一些高精尖的数控装备的技术水平差距有扩大趋势。从国际上来看，对我国数控技术水平和产业化水平估计大致如下。 国 外先进水平大约落后 10 15 年，在高精尖技术方面则更大。 场占有率低，品种覆盖率小，还没有形成规模生产；功能部件专业化生产水平及成套能力较低；外观质量相对差；可靠性不高，商品化程度不足；国产数控系统尚未建立自己的品牌效应，用户信心不足。 竞争前数控技术的研究开发、工程化能力较弱；数控技术应用领域拓展力度不强；相关标准规范的研究、制定滞后。 分析存在上述差距的主要原因有以下几个方面。 国产数控产业进程艰巨性、复 杂性和长期性的特点认识不足；对市场的不规范、国外的封锁加扼杀、体制等困难估计不足；对我国数控技术应用水平及能力分析不够。 技术的角度关注数控产业化问题的时候多，从系统的、产业链的角度综合考虑数控产业化问题的时候少；没有建立完整的高质量的配套体系、完善的培训、服务网络等支撑体系。 良机制造成人才流失，又制约了技术及技术路线创新、产品创新，且制约了规划的有效实施，往往规划理想，实施困难。 业在技术方面自主创新能力不强，核心技术的工程化能力不强。机床标准落后，水平较低，数控系统新标准研究不够。 7 3 对我国数控技术和产业化发展的战略思考 略考虑 我国是制造大国，在世界产业转移中要尽量接受前端而不是后端的转移，即要掌握先进制造核心技术，否则在新一轮国际产业结构调整中，我国制造业将进一步 “ 空芯 ” 。我们以资源、环境、市场为代价，交换得到的可能仅仅是世界新经济格局中的国际 “ 加工中心 ” 和 “ 组装中心 ” ，而非掌握核心技术的制造中心的地位，这样将会严重影响我国现代制造业的发展进程。 我们应站在国家安全战略的高度来重 视数控技术和产业问题，首先从社会安全看，因为制造业是我国就业人口最多的行业，制造业发展不仅可提高人民的生活水平，而且还可缓解我国就业的压力，保障社会的稳定；其次从国防安全看，西方发达国家把高精尖数控产品都列为国家的战略物质，对我国实现禁运和限制， “ 东芝事件 ” 和 “ 考克斯报告 ” 就是最好的例证。 展策略 从我国基本国情的角度出发，以国家的战略需求和国民经济的市场需求为导向，以提高我国制造装备业综合竞争能力和产业化水平为目标，用系统的方法，选择能够主导 21 世纪初期我国制造装备业发展升级的关 键技术以及支持产业化发展的支撑技术、配套技术作为研究开发的内容，实现制造装备业的跨跃式发展。 强调市场需求为导向，即以数控终端产品为主，以整机（如量大面广的数控车床、铣床、高速高精高性能数控机床、典型数字化机械、重点行业关键设备等）带动数控产业的发展。重点解决数控系统和相关功能部件（数字化 8 伺服系统与电机、高速电主轴系统和新型装备的附件等）的可靠性和生产规模问题。没有规模就不会有高可靠性的产品；没有规模就不会有价格低廉而富有竞争力的产品；当然，没有规模中国的数控装备最终难以有出头之日。 在高精 尖装备研发方面，要强调产、学、研以及最终用户的紧密结合，以 “ 做得出、用得上、卖得掉 ” 为目标，按国家意志实施攻关，以解决国家之急需。 在竞争前数控技术方面，强调创新，强调研究开发具有自主知识产权的技术和产品，为我国数控产业、装备制造业乃至整个制造业的可持续发展奠定基础。 参考文献： 1 中国机床工具工业协会 行业发展部 礼 J 2001(3)： 18 2 梁训王宣 ,周延佑 J 2001(3)： 21 3 中国机床工具工业协会 数控系统分会 礼 J 2001(5)： 13 4 杨学桐，李冬茹，何文立，等 ?距世纪数控机床技术发展战略研究 M 家机械工业局， 2000 9 附录 2 外文原文 he so on of in in of of is is of to In in as to to In as of is on to is 10 s of to (1) (2) (3) (4) (5) (6) so 1 of ot to he to s so 14. 1.1 he of as of is 1st In 00,000 0/s， is of In is or in to on to 11 so on to to to to be to 0m/00m/At in s by s 0m/00m/g, 0 000r/a 0h in h in s 2*! 000r/ 1g。 In in 0 0m m, of 5 m, m, to a In 000h, 0000h, In to it to on is 1 5 be 3 12 so on on 5 a so on to be as a of to is at on in an by NC AM or 1.3 1st be in In to In to 13 so to so In to At to S so of is in or s in At as as so on is is a to be in 1.4 s a 14 so S, in on on in a 000 to s he is is 0 of is on , M to proces I 摘 要 本设计是根据 我国近几年来房地产业的蓬勃发展和老百姓私家车的急剧增多 ， 私家车数量的急剧增加与车（位）库设置严重滞后的矛盾 应运而生的自动化 车库 。地下升降式自动化立体车库 ，是充分利用小区地下空间设置的新型车库，其型号为单层 2 个车位 。 车库下降后可完全居于地面之下，车库表面能与周边完全融为一体。并且每个车库均属独立空间，升降自如，停（取）车极为方便，快捷，是充分利用地下空间改造或兴建的安全、新型、便捷式车库 。 该车库设计新颖、独特、巧妙，实用性强，可以大大缓解小区车库（位）严重不足的矛盾 。 本说明书共分五章，着 重设计计算了钢丝绳及滑轮组机构、载车板、升降机构、横移入库机构以及库架等主要系统的设计 计算。 关键词： 载车板 升降系统 横移 机构 he is on to in at is in is to be is or is is as as so on 录 摘 要 I 1 章 绪 论 1 第 2 章 车库的结构设计计算和零件选 2 钢材的选用 2 上边框钢材的选择 2 架支撑钢的选择 2 下层 支撑钢的选择 3 降台辅助支 钢的选择 3 轮支撑钢的选择 3 轮辅助支撑钢的选择 3 轮支撑钢的选择 3 轮辅助支撑钢的选择 4 下层支撑钢横向连接钢的选择 4 轮支撑钢横向连接钢的选择 4 轮支撑钢横向连接钢的选择 4 车板横向边缘钢 5 载车板的 结 构和尺寸的设计算 5 升降系统各零部件的结构设计和尺寸确定 7 降台结构的初步设计 7 丝绳的设计计算 8 丝绳夹的选择 11 轮及其组件的设计计算 12 筒的设计计算和尺寸确定 17 降链及链轮的选择 21 降用电动机及变速器的设计计算及型号选择 24 降电动传动链及连轮的连轮的设计计算 25 横移机构结构的设计和各零部件的设计计算以及选择 28 道和导轮的设计计算 29 横移电动机的设计计算及 型号选择 32 及带轮的选择 34 轴器的选择 37 库钢架结构的设计 38 第 3 章 车库其它配备要求 40 电控系统 40 制系统组成 40 制系统的运行方式 41 制系统的故障检测 41 安全设置 41 照明 42 通风 42 排水 42 消防 42 第 4 章 经济可行性分析 44 市场需求 44 初步可行性研究 45 资机会调查统计 45 济成本核算 45 第 5 章 专题论文 46 除雪工作装置的概述 46 多段式可越障除雪工作装置（改进型除雪工作装置） 47 段式可越障除雪工作装置优点 47 段式可越障除雪工作装置的结构组成 48 作装置的工作原理 49 段式样可越障除雪工作装置的使用要求 49 其它形式的除雪工作装置 50 子式除雪装置 50 式除雪 装置 50 功能除雪装置 51 除雪工作装置与车辆的匹配 52 用车 52 V 用型牵引车辆 53 总 结 55 致 谢 56 参考文献 57 附录 1 外文译文 58 附录 2 外文原文 67 1 第 1 章 绪论 本设计是为适应现代化进程和解决 小区车库（位）严重不足 而设计研制的一种新型家庭用自动化立体车库。该车库结构主要由钢丝绳及滑轮组机构、载车板、升降机构、横移入库机构以及库架等部分组成。其工作原理为： 1 车辆入库：操作控制系统，升降台载着载车板通过升降系统以 4mm/辆通过车库进口端开进，经升降 台到达载车板定位处。车辆停好位后，司机从库侧面走出。操作控制系统，升降台提升着载车板和车辆向地下以 4mm/速度垂直下降。当载车板的导轮与地下轨道相吻合时，升降系统停止运作，此时车库顶盖（附带与两侧升降台上）盖住库顶且库顶与地面相平。随后通过电磁阀传感横移系统，载车板上的电机通过带传动系统带动导轮沿着导轨横向移动，而导轮与载车板是一体的，所以载车板载着车辆和导轮同步向左或向右移入库中两侧中的一个库中，通过传感系统找正位置，横移停止运作。车辆入库结束。总共用时一分中左右。 2 车辆出库：操作控制系统，横移 机构带动对应的载车板及上面的车辆横向从小车库移出，沿轨道到达升降台指正位置，升降系统运作，升降台载着载车板和车辆向上移动，同时车库盖打开。当升降台上面与地面相平时，上升停止。司机从库口的左右两侧进到车内，开走。随后操作控制系统，车辆入库，入库过程同上。 在不使用车库的情况下，车库顶盖盖住库顶，从上面看去与地面相平，并且与附近路面和谐一致，既可以走人也可以通车辆。另外升降系统采用钢丝绳传动，由链起升降平衡的作用。 2 第 2 章 车库的 结构 设计计算 和零件选择 钢材的选用 机械设计手册 库上边框钢材的选择 选择冷弯等边槽钢（ 6728通过查表 据实际物理需求，选择 H B t=300 200 10。理论质量为 重心 X。 =材料选择优质碳素结构钢 20钢 。 图 2 1 矩形冷弯空心型钢结构 架支撑钢的选择 选择矩形冷弯空心型钢结构（ 6723通过查表 据实际需 求选择尺寸 H B t=300 200 10。理论重量为 m 横截面面积S=材料选择优质碳素结构钢 20钢。确定长度为 3500量为 4根。得质量为1 4 7 2 . 7 3 . 5 1 0 1 7 . 8m k g 。 3 下层支撑钢的选择 选择矩形冷弯空心型钢结构（ 6723通过查表 据实际需求选择尺寸 H B t=160 80 8。理论重量为 m 横截面面积S= 材料选择优质碳素结构钢 20 钢。确定长度为 3000量为 4根。得质量为2 4 2 6 . 8 1 3 3 2 1 . 7 2m k g 降台辅助支撑钢的选择 选择矩形冷弯空心型钢结构（ 6723通过查表 据实际需求选择尺寸 H B t=100 50 5。理论重量为 m 横截面面积S= 材料选择优质碳素结构钢 20 钢。确定长度为 1000量为 4根。得质量为3 4 1 0 . 4 8 4 1 4 1 . 9 3 6m k g 轮支撑钢的选择 选择矩形冷弯空心型钢结构（ 6723通过查表 据实际需求选择尺寸 H B t=120 50 6。理论重量为 m 横截面面积S= 材料选择优质碳素结构钢 20 钢。确定长度为 500量为 4根。得质量为4 4 1 5 . 0 9 7 0 . 5 3 0 . 1 9 4m k g 轮辅助支撑钢的选择 选择矩形冷弯空心型钢结构（ 6723通过查表 据实际需求选择尺寸 H B t=120 50 6。理论重量为 m 横截面面积S= 材料选择优质碳素结构钢 20 钢。确定长度为 750量为 4根。得质量为6 4 1 5 . 0 9 7 0 . 7 5 4 5 . 2 9 1m k g 轮支撑钢的选择 选择矩形冷弯空心型钢结构（ 6723通过查表 据实际需求选择尺寸 H B t=120 50 6。理论重量为 m 横截面面积 4 S= 材料选择优质碳素结构钢 20 钢。确定长度为 750量为 4根。得质量为6 4 1 5 . 0 9 7 0 . 7 5 4 5 . 2 9 1m k g 。 轮辅助支撑钢的选择 选择矩形冷弯空心型钢结构（ 6723通过查表 据实际需求选择尺寸 H B t=60 30 4。理论重量为 m 横截面面积S= 材料选择优质碳素结构钢 20钢。确定长度为 750量为 4根。得质量为7 4 4 . 8 2 6 0 . 7 5 7 . 2 3 9m k g 下层支撑钢横向连接钢的选择 选择矩形冷弯空心型钢结构（ 6723通过查表 据实际需求选择尺寸 H B t=100 50 5。理论重量为 m 横截面面积S= 材料选择优质碳素结构钢 20 钢。确定长度为 1850量为 2根。得质量为8 2 1 0 . 4 8 4 1 . 8 5 3 8 . 7 9 0 8m k g 。 轮支撑钢横向连接钢的选择 选择矩形冷弯空心型钢结构（ 6723通过查表 据实际需求选择尺寸 H B t=60 30 4。理论重量为 m 横截面面积S= 材料选择优质碳素结构钢 20 钢。确定长度为 1850量为 2根。得质量为9 2 4 . 8 2 6 1 . 8 5 1 7 . 8 5 6 2m k g 。 轮支撑钢 横向连接钢的选择 选择矩形冷弯空心型钢结构（ 6723通过查表 据实际需求选择尺寸 H B t=60 30 4。理论重量为 m 横截面面积S=材料选择优质碳素结构钢 20钢 . 确定长度为 1850量为 2根。得质量为10 2 4 . 8 2 6 1 . 8 5 1 7 . 8 5 6 2m k g . 5 图 2 2 矩形冷弯空心型钢结构 载车板横向边缘钢 选择冷 弯等边槽钢（ 6728通过查表 据实际物理需求，选择 H B t=100 50 论质量为 重心 X。 =材料选择优质碳素结构钢 20 钢。确定长度为4700量为 2 根。得质量为 . 11 2 5 . 7 8 8 4 . 7 5 4 . 4 0 7 2m k g . (以上理论质量都是按 钢的密度为 327850载车板的 结 构和尺寸的设计算机械设计手册 由于本设计存车容量为 4700 1850 1450中型车，考虑力学性能，设计结构尺寸如图 整体由冷弯空心型钢、冷弯等边槽钢和钢板焊接而成。 低部三横梁钢材选用矩形冷弯空心型钢结构（ 6723据实际需求选择尺寸 H B t=160 80 8。理论重量为 =材料选择优质碳 素结构钢 20钢 . 确定长度为 18506 数量为 3根。得质量为12 3 2 6 . 8 1 1 . 8 5 1 4 8 . 7 9 5 5m k g . 车板边梁选择冷弯等边槽钢（ 6728通过查表 据实际物理需求，选择 H B t=100 50 论质量为 重心 X。 =材料选择优质碳素结构钢 20 钢 . 确定长度为4700量为 2 根。得质量为 . 11 2 5 . 7 8 8 4 . 7 5 4 . 4 0 7 2m k g . 中部支撑刚选择矩形冷弯空心型钢结构（ 6723据实际需求选择尺寸 H B t=100 50 5。理论重量为 =材料选择优质碳素结构钢 20 钢确定长度为 1690量为 2根。得质量为 . 13 2 1 0 . 4 8 4 1 . 6 9 3 5 . 4 3 5 9 2m k g 钢板材料采用 1 . 8 5 4 . 7 0 . 0 1 0 . 0 8 6 m 质量为14m= 7 8 5 0 0 . 0 8 6 = 6 7 5 . 1 k g 7 2 3 载车板结构示意图 升降系统各零部件的结构设计和尺寸确定 本系统 主要通过电动机带动钢丝绳通过滑轮提升或下放载车板。结构主要由 升降台、钢丝绳及滑轮组件、链和链轮组件、卷筒 组件、电动系统等组成。 升降台结构的初步设计 通过查机械手册 3第 28篇要求，对升降台结构设计计算。其初步结构主要由 螺栓、矩形边梁钢、链连 轮、滑轮、 钢板 、连接板支撑钢等组成 机构如下 8 图 2 4 升降台 结构 丝绳的设计计算。机械设计手册 2 1机构工作类型的选择 由于本车库为家庭用车库，工作时间 145000N 所选钢丝绳规格合格。 11 通过表 19S 型号钢丝绳 。 丝绳夹的选择 图 2 6 钢丝绳夹 根据表 A=B=37 C=74 R=H=92 螺母 B/钢丝绳夹的使用方法由表 个，其安装结构及尺寸如下图： 图 2 7 钢丝绳夹 的安装位置 其中 A=(67)d。 =120140取 A=130 12 轮 及其组件 的设计计算 1 材料和结构的选择 滑轮用来对钢丝 绳进行导向和支撑，以改变绳索及其传递拉力的方向或平衡绳索分支的拉力。由于本设计的滑轮承受载荷中等，选择材料为 成实体滑轮。 2 滑轮主要尺寸的确定 绳槽半径 R 是根据钢丝绳直径 d 的最大允许偏差为 007 确定的。钢丝绳绕进和绕出滑轮槽时偏斜的最大角度（即钢丝绳中心线和与滑轮轴垂直的平面之间的角度）应不大于 04 。 绳槽表面的精度为 轮的主要尺寸通 过表 定滑轮槽断面尺寸 图 2 8 滑轮基本尺寸 （ 1999） 根据表 选择 D=400 滑轮形式的确定 由于结构好密封比较严密选择 13 图 2 9 滑轮基本尺寸 通过查表 择滑轮轴承尺寸 3 100B 565 0 6 022宽 度 1 6212A 2 212A 0B 4 86B 7 110D 2 6S 由表 66 选择轮毂尺寸 11R 1 9 2 0 2 2d 取 35H 3 100B 4 8 12 9D 15 125D 17 135D 19 115D 60B 7 110D 1 150D 5 10R 螺 栓 孔 数 n=4 螺 钉 孔 数 n=8 14 4 滑轮强度的计算 图 2 10 滑轮受力分析 假定轮缘是多支点梁，绳索拉力 绳拉力的合力 (N) 2 （ 2 3） 式中 F 绳索拉力，为 7500N 绳索在滑轮上的包角的圆心角。为 45o 所以 452 s i n 2 7 5 0 0 s i n 5 7 4 0 . 2 522 N 轮缘最大弯矩（ N ） 6 （ 2 4） 式中 L 两轮辐间的轮缘弧长 (221 1 1 1 3 . 1 4 4 0 0 1 5 7 0 08 4 8 4 以m a 4 0 . 2 5 1 5 7 0 0 5632620. 3131 6 1 6 m m 15 轮缘最大弯曲应力（ m a x s i （ 2 5） 式中 W 轮缘抗弯断面摸数（ 3 许用弯曲应力，应该小于 100 m a x 7 5 0 0 1 5 7 0 0s i n 5 6 . 3 2 1 0 08 2 8 1 0 0 P M 辐条内压应力（ 当绳索拉力合力方向与辐条中心线重合时，辐条中产生的压应力最大 2 s i n 2c c （ 2 6） 式中 A 辐条断面面积（ 2，取 A=700 2 断面折减系数，取 许用压应力为 100452 s i n 2 7 5 0 0 s i 2 1 0 00 . 1 7 0 0oc a c p M 滑轮满足要求。 5 滑轮组件的设计 查机械设计手册 3按 1987。选择 上面示意图所示。带有深沟球轴承和圆柱滚子轴承两个形式的滚动轴承（严密密封）有内轴套的滑轮。 16 根据上面得到的滑轮的滑轮直径和壁厚选择3 110B 5 65D 6 80D 7 140D 滚动轴承分别选择 6216 和 图 2 11 滑轮组件 为了减少摩擦与磨损，同时有起到冷却、吸振、防锈，以及降低噪音。 17 由于轴承的转动速度不大于 4m/动轮）和皮碗密封。 滑轮轴向的固定采用紧固螺母固定。 筒的设计计算和尺寸确定 1 卷筒类型的选择 选择周边大齿轮式（ 1999）。其结构特点是卷筒轴不受转矩，只承受弯矩。一般为开式传动。选择图 构。 2卷筒几何尺寸的确定 选择单层卷绕双联卷筒。通过表 47对卷筒几何尺寸进行计算。 卷筒上有螺旋槽部分长计算公式 m a z （ 2 7） D 卷筒名义直径 ,通过表 48选择 400mm d 钢丝绳直径 ,d=20 最大起升高度，000a 滑轮组倍率， a=1. +d 卷筒计算直径，由钢丝绳中心算起的卷筒直径。 Z 为固定钢绳的安全圈系数，取 绳槽槽距，查表 49， P=22。 根据表 50选取卷筒的部分尺寸，卷筒槽形选标准槽形即可。 选择基本尺寸 D=400 70 60 7 0 8 所以 0 1 22 ( ) 2 ( 7 0 7 0 2 8 ) 7 5 4 1 1 L L m m m 002000( 1 . 6 ) 2 2 6 8 . 5 63 . 1 4 ( 4 0 0 2 0 )70L m mL m m 取（ 2 8） 18 图 2 12 卷筒基本尺寸 由于卷筒选取 A 型单层双联卷筒结构，卷筒长度计算公式 0 1 22 ( ) L L m （ 2 9） 无绳槽卷筒端部尺寸（又结构需要决定） 固定钢绳所需长度 所以 0 1 22 ( ) 2 ( 7 0 7 0 2 8 ) 7 5 4 1 1 L L m m m 3、卷筒的技术条件 a、材料 铁件需经时效处理一消除内应力铸钢件应进行退火处理 b、 表面质量 卷筒不得有裂纹，成品卷筒的表面上不得有影响使用性能和有损外观的显著缺陷 c、尺寸公差和表面粗糙度 同一卷筒上的螺旋槽的底经差不得超过 d、形位公差 卷筒上配合圆（ 圆度比 轴度 右螺旋槽的径向圆跳动得大于 1184 中的下列值： 11 2 孔 的 公 差 带 （ 2 10） 2t不低于 8级； 19 3 1 1000（ 2 11） 4、钢丝绳在卷筒上的固定 绳端在卷筒上的固定必须安全可靠。在这里采用压板固定。 图 2 13 压板式固定 它的构造简单，检查拆卸方便。 钢丝绳的压板按表 54 选取这种压板使用于各种原股钢丝绳的绳端的固定。 图 2 14 压班 基本 尺寸 20 A=65=60 =20 =22 F=5.0 =21.0 =10.0 mm d=20 卷筒最小直径的计算 计算公式 （ 2 12） 按钢丝绳中心计算的滑轮和卷筒的最小直径 h 与机构工作级别和钢丝绳有关的系数 查表 61 h=18 18 20=360 钢丝绳绕进绕出滑轮槽时偏角的最大角不大于 40 钢丝绳绕进绕出卷筒时钢丝绳离螺旋槽两侧的角度不大于 卷筒的材料一般采用不低于 铁 。 忽略卷筒自重力，卷筒在钢丝绳最大拉力作用下，使卷筒产生压、弯曲和扭应力，其中压应力最大。由于 L 3D 时只计算压应力。因为是单层卷绕，压应力应按下式计算 m a x1 p（ 2 13） 0 . 7 55bb c b 卷 绕 卷 筒 压 应 力 （ - 钢 丝 绳 最 大 拉 力 （ N ）卷 筒 壁 厚 （ A - 应 力 减 小 系 数 ， 一 般 取 用 应 力 ,- 铸 铁 抗 拉 强 度 极 限 21 查设计手册 1表 6， 160b （ 2 14） 165 335P m a 5000 . 7 5 6 . 3 9 3 34 0 2 2 P M 卷筒合格 降链及链轮的选择 1 链的类型选择 本设计链起到平衡和传动的作用，因此通过表 1 根据 实际 需要选 短节距精密滚子链（简称滚子链 ），其结构特点：由外链节和内链节铰接而成。销轴和外链板、套筒和内链板为静配合；滚子空 套在套筒上可以自由转动，以减少 啮 合 时的 摩擦和磨损，并可以缓和冲击。 2 滚子链的基本参数和尺寸 根据实际需要选择 12寸如 图 2 15： 图 2 15 滚子链结构 尺寸 节距 P=子直径 22 内节内宽 轴直径 筒孔径 条通道高度 链板高度 链板高度 渡链尺寸 014mm c=距 1234 1997） 图 2 16 滚子链链轮结构 尺寸 查表 3初选 Z=18,已经选择链条的型号为 12A 型。通过查表 查得配用链条的节距 P=子链外径 1 1 rd 距 2 2 zP m m确定分度圆的直径 d: 001 9 . 0 5 1 0 9 . 71 8 0 1 8 0s i n s i m （ 2 15） 齿顶圆直径 23 m a xm i 2 5 1 0 9 . 7 1 . 2 5 1 9 . 0 5 1 1 . 9 1 1 2 1 . 6 01 . 6(1 ) 1 0 9 . 7 1 . 2 5 1 9 . 0 5 1 1 . 9 1 1 1 5 . 1 4d P d m md d P d m （ 2 16） 由于 1 1802 s i n 2 3 2 8 6 4 s i n 1 7 1 8 422z F N （ 2 21） 功率计算公式为 P（ 2 22） 式中： 为设计功率，单位为 为工作情况系数，其值见表 10于所受载荷变动小，空，轻载启动而且每天工作小时 编辑委员会编 化学工业出版社下册 1992 运输机械设计选用手册 下册 1990 电机修理实用技术数据手册 . 教育出版社 电机检修实用手册 . 教育出版社 中国机械设计大典 1990 伍德利 (英 ). 物料搬运 北京：机械工业出版社， 1975 58 附录 1 外文译文 数控技术和装备发展趋势及对策 机械论文 装备工业的技术水平和现代化程度 决定着整个国民经济的水平和现代化程度，数控技术及装备是发展新兴高新技术产业和尖端工业（如信息技术及其产业、生物技术及其产业、航空、航天等国防工业产业）的使能技术和最基本的装备。马克思曾经说过 “ 各种经济时代的区别，不在于生产什么，而在于怎样生产，用什么劳动资料生产 ” 。制造技术和装备就是人类生产活动的最基本的生产资料，而数控技术又是当今先进制造技术和装备最核心的技术。当今世界各国制造业广泛采用数控技术，以提高制造能力和水平，提高对动态多变市场的适应能力和竞争能力。此外世界上各工业发达国家还将数控技术及数控装备列 为国家的战略物资，不仅采取重大措施来发展自己的数控技术及其产业，而且在 “ 高精尖 ” 数控关键技术和装备方面对我国实行封锁和限制政策。总之，大力发展以数控技术为核心的先进制造技术已成为世界各发达国家加速经济发展、提高综合国力和国家地位的重要途径。 数控技术是用数字信息对机械运动和工作过程进行控制的技术，数控装备是以数控技术为代表的新技术对传统制造产业和新兴制造业的渗透形成的机电一体化产品，即所谓的数字化装备，其技术范围覆盖很多领域： (1)机械制造技术； (2)信息处理、加工、传输技术； (3)自动控制技术； (4)伺服驱动技术；(5)传感器技术； (6)软件技术等。 59 1 数控技术的发展趋势 数控技术的应用不但给传统制造业带来了革命性的变化，使制造业成为工业化的象征，而且随着数控技术的不断发展和应用领域的扩大，他对国计民生的一些重要行业（ 车、轻工、医疗等）的发展起着越来越重要的作用，因为这些行业所需装备的数字化已是现代发展的大趋势。从目前世界上数控技术及其装备发展的趋势来看，其主要研究热点有以下几个方面 1 4。 1 1 高速、高精加工技术及装备的新趋 势 效率、质量是先进制造技术的主体。高速、高精加工技术可极大地提高效率，提高产品的质量和档次，缩短生产周期和提高市场竞争能力。为此日本先端技术研究会将其列为 5大现代制造技术之一，国际生产工程学会（ 其确定为 21世纪的中心研究方向之一。 在轿车工业领域，年产 30万辆的生产节拍是 40 秒 /辆，而且多品种加工是轿车装备必须解决的重点问题之一；在航空和宇航工业领域，其加工的零部件多为薄壁和薄筋，刚度很差，材料为铝或铝合金，只有在高切削速度和切削力很小的情况下，才能对这些筋、壁进行加工。近来采 用大型整体铝合金坯料 “ 掏空 ” 的方法来制造机翼、机身等大型零件来替代多个零件通过众多的铆钉、螺钉和其他联结方式拼装，使构件的强度、刚度和可靠性得到提高。这些都对加工装备提出了高速、高精和高柔性的要求。 从 会情况来看，高速加工中心进给速度可达 80m/至更高，空运行速度可达 100m/前世界上许多汽车厂，包括我国的上海通用汽车公司，已经采用以高速加工中心组成的生产线部分替代组合机床。美国 司的 0m/速 为100m/速度达 2g，主轴转速已达 60 000r/工一薄壁飞机零件， 60 只用 30同样的零件在一般高速铣床加工需 3h，在普通铣床加工需 8h；德国 2*!000r/ 1g。 在加工精度方面，近 10年来，普通级数控机床的加工精度已由 10m ，精密级加工中心则从 3 5m ，提高到 1 并且超精密加工精度已开始进入纳米级 (。 在可靠性方面，国外数控装置的 000服 系统的 0000h 以上，表现出非常高的可靠性。 为了实现高速、高精加工，与之配套的功能部件如电主轴、直线电机得到了快速的发展，应用领域进一步扩大。 轴联动加工和复合加工机床快速发展 采用 5 轴联动对三维曲面零件的加工，可用刀具最佳几何形状进行切削，不仅光洁度高，而且效率也大幅度提高。一般认为， 1台 5轴联动机床的效率可以等于 2 台 3轴联动机床，特别是使用立方氮化硼等超硬材料铣刀进行高速铣削淬硬钢零件时， 5轴联动加工可比 3轴联动加工发挥更高的效益。但过去因 5轴联动数控系统、主 机结构复杂等原因，其价格要比 3轴联动数控机床高出数倍，加之编程技术难度较大，制约了 5轴联动机床的发展。 当前由于电主轴的出现，使得实现 5轴联动加工的复合主轴头结构大为简化，其制造难度和成本大幅度降低，数控系统的价格差距缩小。因此促进了复合主轴头类型 5轴联动机床和复合加工机床（含 5面加工机床）的发展。 在 会上，新日本工机的 5面加工机床采用复合主轴头，可实现 4个垂 直平面的加工和任意角度的加工，使得 5面加工和 5轴加工可在同一台机床上实现，还可实现倾斜面和倒锥孔的加工。德国 在一次装夹下 5面加工和 5 轴联动加工，可由 接或间接控制。 61 能化、开放式、网络化成为当代数控系统发展的主要趋势 。 21世纪的数控装备将是具有一定智能化的系统，智能化的内容包括在数控系统中的各个方面：为追求加工效率和加工质量方面的智能化，如加工过程的自适应控制，工艺参数自动生成；为提高驱动性能及使用连 接方便的智能化，如前馈控制、电机参数的自适应运算、自动识别负载自动选定模型、自整定等；简化编程、简化操作方面的智能化，如智能化的自动编程、智能化的人机界面等；还有智能诊断、智能监控方面的内容、方便系统的诊断及维修等。 为解决传统的数控系统封闭性和数控应用软件的产业化生产存在的问题。目前许多国家对开放式数控系统进行研究，如美国的 来的工作站 / 机器控制 )、欧共体的 本的 国的 控系统开放化已经成为数控系统的未来之路。所谓开放式数控系统就是数控系统的开发可以在统一的运行平台上，面向机床厂家和最终用户，通过改变、增加或剪裁结构对象（数控功能），形成系列化，并可方便地将用户的特殊应用和技术诀窍集成到控制系统中，快速实现不同品种、不同档次的开放式数控系统，形成具有鲜明个性的名牌产品。目前开放式数控系统的体系结构规范、通信规范、配置规范、运行平台、数控系统功能库以及数控系统功能软件开发工具等是当前研究的核心。 网络化数控装备是近两年国际著名机床博览会的一个新亮点。数控装备的网络化将极大地满足生产线、制造系统、制造企业对信息集成的需求，也是实现新的制造模式如敏捷制造、 虚拟企业、全球制造的基础单元。国内外一些著名数控机床和数控系统制造公司都在近两年推出了相关的新概念和样机，如在 本山崎马扎克（ 司展出的“（智能生产控制中心，简称 日本大隈（ 床公司展出 “（信息技术广场，简称 ；德国西门子 (司展出
- 温馨提示:
1: 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
2: 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
3.本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
人人文库网所有资源均是用户自行上传分享，仅供网友学习交流，未经上传用户书面授权，请勿作他用。
川公网安备: 51019002004831号