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652 轿车双摆臂悬架的设计及产品建模【外文翻译+开题报告+任务书+毕业论文+cad图纸】【机械全套资料】,轿车,双摆臂,悬架,设计,产品,建模,外文,翻译,开题,报告,讲演,呈文,任务书,毕业论文,cad,图纸,机械,全套,资料

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文 献 资 料 专 业 机械设计制造及其自动化 学 生 姓 名 周 祥 班 级 B 机制 034 学 号 0310110215 指 导 教 师 吕 红 明 文 献 资 料 1 陈黎 卿 J工业大学学报自然科学版 4， 28（ 4）： 3412 张冬柏 J6):72 3 曾山 J 4):4. 4 郑兰霞 J 8(2) :44. 5 张弛云 J 19(2): 140. 6 潘建国 J 6(11): 217 高海波 J5): 55 8 吴志成 J ): 33. 9 刘玉梅 . 汽 车 悬 架 性 能 测 试 方 法 及 测 试 系 统 研 究 J. 公 路 交 通 科技 9,23(9): 12610 戴勇 后悬架安全性和舒适性的设计 J(3): 18目 录 1 零件图 . 1 摆臂悬架减振弹簧零件图 . 1 摆臂悬架弹簧上盖零件图 . 2 摆臂悬架弹簧下盖零件图 . 3 摆臂悬架闷盖零件图 . 4 摆 臂悬架防尘套零件图 . 5 摆臂悬架上摆臂零件图 . 6 摆臂悬架下摆臂零件图 . 7 摆臂悬架转向节零件图 . 8 2 双摆臂悬架装配图 . 9 3 双摆臂悬架爆炸图 . 10 双摆臂 悬架 三维图 2007 1 1零件图 1 1双摆臂悬架减振弹簧零件图 图 柱弹簧 双摆臂 悬架 三维图 2007 2 图 簧上盖 双摆臂 悬架 三维图 2007 3 图 弹簧架 双摆臂 悬架 三维图 2007 4 图 盖 双摆臂 悬架 三维图 2007 5 图 尘套 双摆臂 悬架 三维图 2007 6 图 摆臂 双摆臂 悬架 三维图 2007 7 图 摆臂 双摆臂 悬架 三维图 2007 8 图 向节 双摆臂 悬架 三维图 2007 9 2双摆臂悬架装配图 图 9 装配图 双摆臂 悬架 三维图 2007 10 3双摆臂悬架爆炸图 图 10 爆炸图 汽车 主 动悬架系统的 神经网络 控制运算法则的研究 摘要 :为适应不同路面状况和汽车运行状况 ,半可控悬架由从动弹簧和活动减振器组成 。 由于主动悬架结构复杂并且消极悬架无法满足各种路面条件和汽车运行状态的要求 ,因此半可控悬架系统是目前最常用的悬架系统 。 本文将着重介绍 自适应神经 控制的汽车悬架循环 神经网络 模拟控制器 。 悬架系统 神经网络 不同于汽车悬架的动态参数 ,并且还能够为 神经 自动调节控制器提供学习信号 ,为了检验控制结果 ， 在 处理系统基础上为中巴安装液压减振器和多维控制系统 ,并在各种速度和路面上进行实验 环消极悬架系统进行比较 ,结果表明 神经网络 控制运算在减少 微型客车 振动方面表现的非常良好 。 1 概述 汽车悬架系统的主要功用是支撑车身的重量 ,并且使汽车稳定有效的进行转向操纵控制 ,同时有效的分离路面波动对车身的影响 。 不同的需要导致设计的要求不同 ,半自动悬架由从动弹簧和需要克服不同路面状况和汽车运行条件的阻尼离的自动减振器 组成 。 由于 主 动悬架结构复杂而传统的消极式悬架无法满足不同路面状况和汽车运行状况的要求 。 因此 ,半自动悬架是目前最常用的悬架系统 。 半自动悬架系统的优点是带有液压减振使车身在 低动力 情况下振动降低 。 目 前 ,许多控制系统是为半自动悬架系统 而 开发的 。 从 法开始 。 这个方法主要是使缓冲器承受一定的力的作用 ,而这个力是与汽车全速时悬架上的质量成一定比例的 。 许多调查都是用一维模型 ,它可以推导出模糊的控制点和控制运算法则 。 如 活跃控制2,3。 由于汽车悬架固有非线性特性 ,导致这种控制方法不能充分发挥半自动悬架的功用 。 为充分利用悬架系统的非线性功用 。 如模糊逻辑控制 。 神经 网络控制和 模糊神经控制 等智能化控制方法近来都已被科研人员用于非线性悬架系统控制 4,5。 本文， 一种神经自适应控 制控制器被用于控制汽车悬架神经网络和瞬边的 振器的循环振动 。 控制器的结构设计和控制运算法则将在第 2部分进行详细叙述。悬架的循环神经网络动态模拟在第 3部分进行介绍控制系统实验在第 4 部分，第 5部分是总结。 1. 汽车悬架的多维自调节控制法则 神经模糊 控制系统将在本文进行介绍，由图 1可知，它是由 模糊神经 网络和 神经网络模型构成的 微型客车 悬架。 神经网络模糊控制 即自适应控制，它有学习和控制的功能。它的循环 神经 网络功用是用来鉴别中巴车悬架的模拟参数。图 1 中的 y(t)和yd(t)分别是系统实际输出和系统理想输出。 xl(t)是 系统实际输出和理想输出之间的误差。 x2(t)是系统实际输出和理想输出的误差率 xl(t)和 x2(t)定义如下： 1 t) e(t)= y(t)- t) (1) t)= e(t)= e(t + 1)- e(t) (2) 图 经网络 控制系统的结构 网络 控制系统：整体集的定义分别如下： = - E,E, = - E,E, =制器有四层 神经元 。 第一层和第二层和与模 糊法则相一致。第三层与推理相一致，而第四层与模糊法则相一致。 , 和 的集合分别分成 7 个子集， ， ，集的组成分别如下： U = 本文，将用高斯函数解决模糊集 , 和模糊集 的组成，其函数的第一如下： 图 经网络 控制器简图 ，由图 2 可知，输入 /输出如下： 1： 和 2 和 都是 神经网络 的输入部分。 是其重量， 是其输出部分， ，都是高斯函数的重要值。 神经网络 控制器的学习法则是以斜率误差信号逆向传递方法为基础的。误差逆向传递方法通过使函数 5损失降至最低自动调节重量。 3 悬架循环神经网络动态模拟法则 悬架神经网络设计用于将实际输出量通过第三层神经网近似反馈给潜在的循环层，结构如图 3所示。 其性能是使循环神经网络能够自动获知周围环境并且据此提高其重量自动适应作用 和潜在层的逻辑反馈循环神经的输出量 的总输出量对等于 神经 。 图 统神经网络模拟简图 。 是循环神经网络的负荷， 是 潜在层逻辑循环反馈神经的输出神经量， 分别是输入神经量和反馈神经量 。 激活函数是输入函数和输出函数的线性函数，潜在层神经的激活是 它的反函数 通过误差信号定义如下： 是误差能量的瞬时值 3 稳定状态，即突出质量基本上稳定 。 从式 1， 2和 3可知： 从 4， 5 和 6 分析 和 分别推导出循环分子式 。 突出质量可以由下式计算得到： 是速率参数，详细分析循环算法 获得速率参数值是相当复杂的。根据式 13得，循环神经网络质量矢量 能够自动调节 。 函数如下 ，其变值 经过 t 时间 可以定义为： 我们 通过式 13 和式 14 可以 知道误差信号 如下： 函数增量经过 t 时间可以定义为： 4 . 4 神经控制运算的正确性的证明，带有 压减振器的 微型客车 悬架在中国已经大量投产制造 . 微型客车 自适应悬架系统由一个 8个加速 度 传感器，4 个 压减振器和一个输入电压为 12v 的可控循环电流控制器组成 处理器 通过传感器获取悬架弹簧负载和空 载时候的悬架振动信号 处理系统通过调节控制信号来调节 压减振器中的电磁线圈的电流 。 压减振器电磁线圈产生的磁场能够 在压缩冲程和反弹过程中调节 本文描述的是以神经网络控制为基础的微型客车悬架的路面测试，其速度分别为30， 40， 50 km/自适应悬架分别以神经网络和消极悬架系统在同样的路面和运行速度下进行测试实验 。 表 1 的测试结果表明神经网络控制自适应悬架能够在悬架弹簧重载和空载的条件下都能减小 振动 。 图 4 描述的是满载和空载时候的消极和自适应微型客车悬架在 D 级路面上的振动曲线图 。 很明显神经网络控制主要提高减缓振动的能力 。 受力曲线图表明自适应悬架系统和消极悬架系统相比较能够明显减小微型客车的振动 。 减振器有卓越的模糊控制原理和模拟推理，带有神经网络控制的自适应悬架系统 远乘舒适性能和路面稳定保持性能 。 表 1 微型客车悬架路面测试结果 微型客车悬架满载和空栽时速度变换曲线（ D 级路况） 5 图 （左）满载 （右）空载 （速度 40km/h） 结论 本文中主要讲述的是微型客车的 一种新型的循环神经网络模型和模糊神经控制原理 个加速度传感器和一个信号处理器 。 考虑到 振器的复杂性，动态参数载入硬盘进行仿真 由于控制法设计，增益调度策略和硬件循环仿真的开发本文限于微型客车的具体参数 ，在悬架参数变化的情况下此方法可以延伸到其它半主动悬架系统 使用 制器能有效的减小整个车身的振动，包括满载时候和非满载时候的振动 。 模糊神经控制 器可以减少对对控制系统性能影响很大的模拟参数的变化 。 参考文献 1 . (1995) 072 S. H. (1999) of 3 F. (1998) 4 A., A., M. (1997) 2), 5 . e 2003) 2), 6 in is in of In a of In to of of to to of is is of R) So a of la is to is 2,3. a of is In as to ,5to of R in . A in , is a of is as y(t) yd(t) xl(t) is of x2(t) is xi(t)x2(t)xI(t) e(t)=y(t)t) (1)X2(t)=e(t)=e(t+1)-e(t) (2)05/$795of as - =,1=u U. to u 1, 1 =M,E,M,2 = M,E,M,=M,E,M,of 1 X2 ci(u)(3)=I(3) k=1,2,3.j=13,23,3.94)- (3)wk (4)=I(4)/ 0(3)k=1 k=1xl(t) x2(t) of wk is of 0(4) iS (4) =U, b,j of is s of to y(t) is in by of to I(t)=u(t) 2(t)=y(y(t) by in j(t) to 3)* E u I(1)x(t) ) xi(t) i=1,2I (t)2/b 2 ) i=1,2 j=1,2,3.I13)= t u(I )=,w.*i(t)+ Xj(i(t)+j(t)= 1w xi(t)j=l(5)(6)1796wI , ,w Xj(t)is of in p,is (t)e(t)(t)= _y(t)-.y(t)2 =1e2(t) (7)2 2E(t) is of (t)to t)_ 8=-e(t)0Y() (8)1), (2) 3), (t)0 D w,- ,w,-Y t)=x (t)As(t) wo (t) ),(5), t+1)=w(t)+q*e(t)89(t) (12)q A to to 13), as (t)=1/2*e2(t),V(t) 3)e(t) 13)4),ae(t) ao(t) ae(t) ae(t),qe(t) =77e(t) ,Ow O4)(t) +v2.e(t)-V(t)t) 2 2 6(t) 2A= 1 0()lp q 2(t)2 O2 20w(9) ?7 t) 29 qf2, V(t)O,t)D t)t) (t)FX.x() 1)=,t)t) +w a t- i)&4 L aNo) (11)0a an of a 8 4 MR 2V. In in SP of by to R by of ,&V(t)= 1 2(t+1)on in 0,50km/h. is It is If 0(1km/h) 40(1m/h) 50( 4266 -4a|1 -#, 0f h)of a of R It to a if It is to to in on to . (1995) 2 . . (1999) of . 1998) ., ., . (1997) ), . e 2003) ), 毕业设计任务书 课题： “远舰” 轿车 双摆臂 悬架的设计及产品建模 专 业 机械设计制造及其自动化 学 生 姓 名 周 祥 班 级 B 机制 034 学 号 0310110215 指 导 教 师 吕红明 专 业 系 主 任 王 琪 发 放 日 期 2007 年 3 月 16 日 1 一、设计内容 结合国内 轿车 实际，依据相关技术规范和标准，利用所学知识，进行 “远舰” 轿车的 双摆臂 悬架设计。具体主要内容有： 1. 悬架结构型式分析和主要参数的确定； 2. 进行相应的设计计算； 3. 用 成悬架装配图及主要零件图； 4. 应用相关软件进行悬架的三维建模 。 5. 编制 设计说明书 二、设计依据 1课题来源： 东风悦达起亚 2产品名称： 远舰 3生产纲领：大批大量 4 机动车运行安全技术条件 5 491 1999汽车筒式减振器 ： 尺寸系列及技术条件 6其它有关产品技术规范和标准 7参数： 前轮距 1540轮距 1520悬 958后悬 1070 最 高时速 190km/h ，加速时间（ 0 00 60 00 备质量 1458 质量 2010 小离地间隙 172 最小转弯半径 5.3 m ，油箱容积 65 L， 90Km/h 等速油耗 。 2 三、 设计要求 1规范合理的型式和尺寸选择，结构和布置合理； 2保证整车良好的平顺性能； 3工作可靠，结构简单，装卸方便，便于维修、调整； 4尽量使用通用件，以便降低制造成本； 5设计图样总量：折合成 面在 3 张以上；过程要求：装配图需提供手工草图； 6. 运用 或 行产品的三维建模； 7 毕业设计说明书按照学校规定的格式规范统一编排、打印，字数不少于 1 万字 ； 8 查阅文献资料 10 篇以上，并有不少于 3000 汉字的外文资料翻译； 9 到相关单位进行毕业实习，撰写不少 于 3000 字实习报告； 10 撰写开题报告。 四、毕业设计物化成果的具体内容及要求 1、 设计成果 要求： 按教务处毕业设计（论文）格式规范统一编排、打印，字数不少于 1 万字 。 1）毕业设计说明书 1 份 2） 双摆臂 悬架装配 图 1 张 3）零件图 不少于 7 张 4）三维模型零件图、装配图和爆炸图 若 干 2、外文资料翻译（英译中）要求 1）外文翻译材料中文字不少于 3000 字。 2）内容必须与毕业 设计 课题相关； 3）所选外文资料应是近 10 年的文章，并标明文章出处。 3 五、 毕业设计（论文）进度计划 起讫日期 工作内容 备 注 3月 17日 3 月 18 日 布置任务 3月 19日 4 月 1 日 调查研究，毕业实习 毕业实习，查阅资料，到多个公司实践，撰写实习报告。 4月 2日 4 月 15 日 方案论证，总体设计 提出总体设计方案及草图，填写开题报告 ， 完成总体设计图 。 4月 16日 4 月 30 日 技术设计（部件设计） 完成部件 图。 5月 8日 5 月 23 日 工作设计（零件设计） 完成 零件图 ， 完善设计图纸。 5月 24日 6 月 7 日 撰写毕业设计说明书 编写毕业设计说明书 。 6月 8日 6 月 10 日 毕业设计预答辩 6 月 11 日 6 月 18 日 修改资料 图纸修改、设计说明书修改、定稿， 材料复查。 6 月 19 日 6 月 21 日 评阅材料 6 月 22 日 6 月 24 日 毕业答辩 6 月 25 日 6 月 28 日 材料整理装袋 4 六、 主要参考文献 ： 1. 陈家瑞 . 汽车构造：上册 M. 北京：机械工业出版社， 2000. 2. 陈家瑞 . 汽车构造：下册 M. 北京：机械工业出版社， 2000. 3. 余志生 . 汽车理论 M. 北京：机械工业出版社， 2000. 4. 王望予 . 汽车设计 M. 北京：机械工业出版社， 2000. 5. 刘惟信 . 汽车设计 M. 北京：清华大学出版社， 2001. 6. 朱德照译 . 汽车悬架设计 M. 北京：人民交通出版社， 1980. 7. 冯国胜 . 车辆现代设计方法 M. 北京：科学出版社， 2006. 8. 汽车工程手册编辑委员会 础篇 M. 北京：人民交通出版社， 2001. 9. 汽车工程手册编辑委员会 计篇 M. 北京：人民交通出版社， 2001. 10. 机动车运行安全技术条件 S. 北京： 2004. 机械设计手册（ 15 卷） M. 北京：化学工业出版社， 2004. 七、其他 5 八、专业系审查意见 系主任： 年 月 日 九、机械工程学院意见 院长： 年 月 日 毕业实习报告 专 业 机械设计制造及其自动化 学 生 姓 名 周 祥 班 级 B 机制 034 学 号 0310110215 指 导 教 师 吕 红 明 日 期 2007 年 4 月 1 日 1 实 习 报 告 一、 概述 这次的实习是在学完了机械 设计、机械制造等一系列机械专业的基础知识和专业知识以后的一项综合性实践环节，是圆满完成毕业设计的保证。本次实习的目的：通过本次实习，培养理论联系实际的能力，巩固、深化和提高汽车机构方面有关知识，了解车辆的生产过程及生产活动的组织，加工过程及其系统化过程。通过本次实习，了解当地企业生产现状、生产纲领、生产能力、生产节拍，以确定零件的生产类型、工艺过程、制造精度等级等第，为毕业设计及以后工作打下坚实的实践基础。 二 、 实习过程 我们由指导老师带队来到了盐城市悦达专用车厂进行参观实习。首先由专用车厂的工程师简单的介 绍了该厂的情况以及他们的主要产品。 接着，由我们指导老师吕红明老师给我们讲述了现在城市垃圾的现状和专用车厂的新产品 垃圾车的生产及使用情况。介绍完毕之后 ,我们一行人进入工厂的生产车间参观实习。 另外 ，我们 还去了 江动集团参观实习。 三、 实习内容 江苏悦达专用车有限 公司系江苏悦达集团和世界 500 强企业日本富士重工业株式会社合作，全面引进国际领先的垃圾车生产、 制造和管理的专业生产后压缩式垃圾车的制造企业。注册资本 5000 万元，投资总额 元。现有冲压、焊接、总装、涂装、检测等先进设备工艺。公司秉承 “ 挑战自我， 追求卓越 ” 的企业精神和 “ 为客户创造价值；为员工创造收益；为合作商创造利润；为股东创造回报；为政府创造税收 ” 的经营哲学。在各位领导和同仁的支持下，以日本垃圾车第一品牌的富士重工 50 年的生产历史和 97 项专利技术为支撑，专一制造中国压缩式垃圾车精品。最大限度地满足中国城市环保发展和用户不断变化的需求。 通过老师的介绍，我们了解到 ,中国约有 2/3 的城市陷入垃圾围城的困境。我国仅“城市垃圾”的年产量就近 吨 ,这些城市垃圾绝大部分是露天堆放。它不仅影响城市景观 ,同时污染了与我们生命至关重要的大气、水和土壤 ,对城镇 居民的健康构成威胁 ,垃圾已成为城市发展中的棘手问题。 悦达 专用车厂 生产的特殊用途汽车 垃圾车，在这种情况下具有很大的市场潜力。并且，随着市场经济日益激烈的竞争，垃圾车正在越来越朝着先进、环保、经济、易操作等方面发展。改装车的市场潜力无穷。 江动集团：大批量生产，产品主要包括 单缸柴油机 ，规格 2 16000 多缸柴油机 ，规格 30300 多缸柴油机 ，规格 25400 单缸小功率柴油机 ，规格 200 单缸小功率柴油机 ，规格 600缸小功率柴油机 ，规格 600 单缸柴油机 ，规格 24200 单缸柴油机 ，规格20200 单缸柴油机 ，规格 18200 单缸柴油机 ，规格 14000 多缸柴油机 ，规格 40600 单缸柴油机 ，规格 17000产品执行标准 : 国外先进标准 000 拖拉机及联合收割机柴油机技术条件 ;产品与国际先进同类产品实物质量对比结果 : 达到日本洋马质量水平。已按 19001- 量体系设计 /开发、生产、安装和服务的质量保证模式建立了文化的质量体系，编制了质量手册，程序文件 ,于 98 年元月份通过了中国进出口商品质量认证中心江苏评审中心认证。 所用设备有通用机床如床、 床、摇臂钻床、万能升降台铣床、数控车床等；有很多组合机床如三面多孔同时加工组合机床、双面铣组合机床等。 四、 当代汽车行业的现状分析 汽 车产业，是指生产载货汽车、客车、商用 车、越野汽车、专用车、自卸汽车、牵引车、半挂车等各种类型整车和零配件的生产部门，不包括生产摩托车和自行车的企业。新的汽车统计类型分类将车辆分为两大类：私人作为代步工具的乘用车和公务及商业经营的商用车。乘用车包括普通乘用车、活顶乘用车、高级乘用车、小型乘用车、敞篷车、仓背乘用车、旅行车、多用途乘用车、短头乘用车、越野乘用车、专用乘用车等 11 类（含 型越野客车）；商用车包括客车、货车和半挂牵引车。 中国汽车工业协会最新统计数据显示， 2005 年我国汽车市场以销售近 592 万辆的总规模一举超越德国和日本，提前跃居全球第二位。这一年，上汽取代一汽、通用超越大众、丰田飞速扩张 我国汽车市场正发生着显著和深刻的变化。而专家预测， 2006 年更是动荡的一年。 2007 年，谁又将主沉浮？ 中国汽车工业协会另一份统计数据则表明，经济型轿车在我国轿车消费中占据主导地位。数据显示，去年 5 万元以下的小排量经济型轿车共销售 辆，占全国轿车销售总量的 5 万 元轿车共销售 辆，占轿车销售总量的 10 万 元轿车共 销售 辆，占轿车销售总量的 15 万元轿车共销售 辆，占轿车销售总量的 20 万 元系列所占比例较大，共销售 辆占轿车销售总量的 30 辆，占轿车销售总量的 2005 年是我国汽车业变革的一年、成长的一年，奇瑞出口美国、陆风出口欧洲 多家本土汽车制造商不断攻克着国际市场。而据业内权威人士分析 2006 年，中国汽车 “ 走出去 ” 的步伐将进一步加快。 3 本土企业走出去，回首再看国内市场，美国投资 银行 摩根士丹利预测， 2006 年中国汽车需求将增长 15%产能将增长 20%，预计汽车业产能过剩状况有可能进一步加剧。并预计 2006 年中国汽车业设备利用率将由 2005 年的 76%降至 73%，汽车售价会下跌 6%，产品利润率下降 4%， 2006 年仍将属于买方市场。而专家认为，这一切的预测数据也意味着今年汽车价格战将不可避免，竞争势必更加激烈。 五、 实习感想 为期两周的实习结束了，在这期间里，在老师和工厂技术人员的带领下看到了很多也学到了很多。让我对原先在课本上许多不很明白的东西在实践观察中有了新的领悟和认识。 在这个科技时代中，高技术产品品种类繁多，生产工艺、生产流程也各不相同，但不管何种产品，从原料加工到制成产品都是遵循一定的生产原理，通过一些主要设备及工艺流程来完成的。因此，在专业实习过程中，首先要了解其生产原理，弄清生产的工艺流程和主要设备的构造及操作。其次，在专业人员指导下，通过实习过程见习产品的设计、生产及开发等环节，初步培养我们得知识运 用能力。概括起来有以下几方面： 产目的、生产程序及产品供求情况。 艺条件的确定以及流程的编制原则。 术规格、包装和使用要求。 习生产流程及技术设计环节，锻炼自己观察能力及知识运用能力。 在实习过程中，我们不仅从企业职工身上学到了知识和技能，更使我们学会了企业中科学的管理方式和他们的敬业精神。感到了生活的充实和学习的快乐，以及获得知识的满 足。真正的接触了社会，使我们消除了走向社会的恐惧心里，使我们对未来充满了信心，以良好的心态去面对社会。同时，也使我们体验到了工作的艰辛，了解了当前社会大学生所面临的严峻问题，促使自己努力学习更多的知识，为自己今后的工作奠定良好的基础。 这次生产实习的全过程来看，自始至终我们都服从老师的安排，严格要求自己，按时报到，注重安全。 本次实习使我第一次亲身感受了所学知识与实际的应用，理论与实际的相结合，让我们大开眼界，也算是对以前所学知识的一个初审吧！这次生产实习对于我们以后学习、找工作 也真是受益菲浅。在短短的二个星期中，让我们初步让理性回到感性的重新认识，也让我们初步的认识了这个社会，对于以后做人所应把握的方向也有所启发！ 毕业设计 开题论证报告 专 业 机械设计制造及其自动化 学生姓名 周 祥 班 级 B 机制 034 学 号 0310110215 指导教师 吕 红 明 完成日期 2007 年 4 月 15 日 1 课题名称： “远舰”轿车双摆臂悬架的设计及产品建模 一、课题来源、课题研究的主要内容及国内外现状综述 1本课题来源于东风悦达起亚。 2对于该课题研究的主要内容是： 1） 双摆臂悬架 结构型式分析和主要参数的确定 2）零部件的结构设计与强度校核 3）用 成 双摆臂悬架 装配图及主要零件图 4）运用相关软件进行产品的三维建模 3 国内外 发展概况 悬架 是 汽车 的车架与车桥或车轮之间的一切传力连接装置的总称，其作用是传递作用在车轮和车架之间的力和力 矩 ，并且缓冲由不平路面传给车架或车身的冲击力，并衰减由此引起的震动，以保证汽车能平顺地行驶。 汽车悬架是车轮与车身之间一切装置的总称 , 其功用在于把路面作用于车轮上的垂直反力、纵向反力和侧向反力以及这些反力所形成的力矩传递到车架上 , 以保证汽车的正常行驶。悬架设计的好坏是影响车辆操纵稳定性和行驶平顺性的重要因素 , 现代轿车的悬架有各种不同的结构形式。本文研 究的悬架是应用于某商务车上 , 前悬架采用扭杆弹簧上置的双横臂独立悬架。双横臂独立悬架性能关系到汽车的操纵稳定性、转向轻便性和轮胎的使用寿命等 , 常见的双横臂独立悬架是一组空间 连杆机构 , 运动关系比较复杂且运动直观性差 , 进行性能分析困难较大。 典型的悬架结构由弹性元件、导向机构以及减震器等组成，个别结构则还有缓冲块、横向稳定杆等。弹性元件又有钢板弹簧、空气弹簧、螺旋弹簧以及扭杆弹簧等形式，而现代 轿车 悬架多采用螺旋 弹簧 和扭杆弹簧，个别高级轿车则使用空气弹簧。 悬架是汽车中的一个重要总成，它把车架与车轮弹性地联系起来，关系到汽车的多种使用性能。从外表上看，轿车悬架仅是由一些杆、筒以及弹簧组成，但千万不要以为它很简单，相反轿车悬架是一个较难达到完美要求的汽车总成，这是因为悬架既要满足汽车的舒适性要求，又要满足其操纵稳定性的要求，而这两 方面又是互相对立的。比如，为了取得良好的舒适性，需要大大缓冲汽车的震动，这样弹簧就要设计得软些，但弹簧软了却容易使汽车发生刹车“点头”、加速“抬头”以及左右侧倾严重的不良倾向，不利于汽车的转向，容易导致汽车操纵不稳定等。 随着电液控制、计算机技术的发展 ,传感器、微处理器以及电、液控制元件制造技术的提高 ,使可控悬架在车辆上的应用成为可能。一些能够根据汽车行驶的路面、工况和载荷等情况来控制自身工作状态 ,使汽车的整体行驶性能达到最佳的可控悬架系统随之出现 ,并且得到发展。 国外在 20 世纪 50 年代就提出了主动悬架的概念。主动悬架采用有源或无源可控元件组成一个闭环或开环的控制系统 ,根据车辆系统的运动状态和外部输入的变化做出反应 ,主动地调整和产生所需的控制力 ,使悬架始终处于最佳减振状态。主动悬架由控制系统和执行机构组成 ,执行机构为有源液压系统的主动悬架简称全主动悬架 ,而无源主动 2 悬架则简称半主动悬架。 可控悬架采用的控制方法对于悬架实现需要的功能有着很大的影响。目前在可控悬架领域应用的主要控制方法有最优控制方法、自适应 法、模糊控制、神经网络等。传统被动悬架 ,其弹簧刚度 K 和减振器阻尼系数 在 汽车行驶过程中都不能人为地控制改变 ,其在结构上只能实现平顺性和操纵稳定性之间的折衷 ,无法达到悬架控制的理想目标。随着微电子技术和控制理论的发展 ,出现了半主动悬架和主动悬架。相比较于被动悬架 ,最大的特点在于在汽车行驶过程中可以根据路况对悬架系统进行实时的调节。 二、 本课题研究的手段，技术以及 拟解决的问题 设计远舰轿车悬架结构； 建立双摆臂独立悬架的运动学模型； 双摆臂独立悬架定位参数分析； 悬架定位参数的影响因素分析； 完成该设计的 三维模型零件图，装配图以及爆炸图 。 三、解决方案及预期效果 （一）解决方案 根据汽车构造、汽车设计等参考资料，确定远舰轿车悬架的结构形式，进行相关零件的强度设计。 拟定后悬架采用双摆臂悬架形式， 进行 车辆振动特性的 的计算和分析 。对