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682 可调速钢筋弯曲机的设计【外文翻译+任务书+毕业论文+cad图纸】【机械全套资料】,调速,钢筋,弯曲,曲折,设计,外文,翻译,任务书,毕业论文,cad,图纸,机械,全套,资料

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外文资料翻译 - 1 - 机电一体化全自动横切机 1、述自 20 世纪 70 年代我国洛阳浮法玻璃技术发明之后 ,我国的浮法玻璃工业迅速发展。目前 ,我国是世界最大浮法玻璃生产国 ,2006 年我国的浮法玻璃生产线共有 160多条 ,其中采用我国洛阳浮法玻璃技术的浮法玻璃生产线共有 130多条 ,浮法玻璃总产量已超过 重量箱 ,而且产量每年都大幅度增加。但我国洛阳浮法玻璃技术装备与其它国家相比自动化程度还很低 ,一直处在半自动半人工状态 ,全面提高我国洛阳浮法玻璃技术装备水平 ,开发全线联锁跟踪生产技术已迫在眉捷。目前 ,我国洛阳浮法玻璃技术装备主要处于单机 分散控制阶段 (或部分联锁控制 ) ,要赶超国际浮法玻璃技术装备水平 ,首先必须提高我国单机设备的自动化功能。横切机作为浮法玻璃冷端生产线上的重要设备之一 ,其自动化程度及切割精度将影响玻璃生产的成品率 ,在此我们介绍一种机电一体化全自动横切机(见图 1)。 （图一） 1 设备精度适合，最大原板宽度 :5000 合玻璃板厚度 :19 割直线度精度 : 0.5 割对角线精度 :3 m 板长 : 1 6 m 板长 : 1.5 0.5 压调节范围 :0 100 N 最大回刀速度 :3000 mm/s 2 设备功能 化的切割功能在现场操作台的触摸屏上 (或控制箱中 )可以设定几种常用产品和一种废板规格 ,当使用优化切割时 ,横切机可以根据人工检测 (或在线检测设备检测 )的缺陷位置自动选择合理的设定规格和废板规格进行切割 ,切割信息通过联网传送给后面输送辊道。一般有以下几种优化方式 :按等级优化切割 ,按不同等级切割 ,最大限度切取优质玻璃 ;按产品规格优化切割 ,根据不同质量及堆垛区的堆垛情况切割成大、中、小不同规格的玻璃 ; 按市场销售情况进行优化切割 ,可优先及最大限度地切割市场急需的产品规格。 切功能设 定几种花切规格比例 ,与纵切机联锁完成 ,同时生产不同规格的玻璃。这样可以满足一条生产线同时生产多种规格的要求 ,若采用机械化堆垛 ,则可以解决堆垛机的堆垛周期不够的问题 ,也可以减少堆垛机数量 ,节省投资 部跟踪切割功能横切机与边部跟踪控制系统联锁 ,可实现横切机的落刀点、抬刀点的位置变化 ,从而实现最大范围切裁合格板的功能 ,增加生产线在不正常时的切裁率 ,特别生产在飘移量变化很大的时候 线跟踪切割功能横切机与全线控制联锁可实现全线对不同规格、不同质量的玻璃跟踪到不同目的地 (落板、堆垛等 ) ,并可记录每垛玻璃的质量及每 片玻璃的缺陷及位置 ; 外文资料翻译 - 2 - 示功能具有检测缺油、断气及故障提示功能。 动化功能与断桥传感器联锁 ,可以在玻璃断板时自动抬刀。 期性能够周期性地切割一定规格的产品。 3 设备控制 (1)采用高性能、高性价比的 030 高性能松下数字式智能交流伺服驱动系统 ,配合特别研发且经过长期考验的控制软件 ,使系统不仅具有很高的控制精度 ,并达到了灵敏与稳定的完美结合。 (2)所有的参数都可在触摸屏上设置 ,包括板长、板宽、起始点、落刀点、返回速度及加减速、手动调试速度、测量轮及对角线校准、横掰控制参数及限位保护设置等参数。 (3)自动 切割过程中 ,随时可操作抬刀、落刀 ,使刀具可以跳过炸裂的玻璃带 ,既保护刀具 ,又避免出现长尺寸的玻璃带。 (4)先进的速度跟踪功能 ,保证了落刀时刀头速度与玻璃带速度的同步。另外横切机设计、制造的选材、加工及标准件的采购等方面也要严格控制。与其配套的纵切机、横向掰断、掰边输送机等设备也需作进一步的改进和提高。 机电一体化的横切机以被广泛应用 ,人们开发出来了一系列的产品 电脑控制高精度纵横切机 用途：本机适用于各种纸类、纸塑复合类、彩印复合类 等大型卷筒包装材料的截切。广泛用于纸品加工界、印刷包装行业等。性能及特点： (1)、本机采用伺服电机（或步进电机）控制定长截切。设有光电跟踪修正系统，在对产品进行横切的同时可进行纵切。 (2)、传动系统采用气动、液压系统、光电传感器等集中控制，放料系统采用液压提升装置。本机集光、电、液、气一体，操作简便，截切精度高，机械稳定，噪音低等优点。 (3)、电机变频调速，自动计数，报警停车，张力数字显示等功能。 技术参数 ： 型号参数 材料最大直径 1400m 最大截切宽度 800 1100300600切长度 20长精度 生产率 80m/外文资料翻译 - 3 - 整机功率 5用电源 380v/50相四线 ) 气压源要求 最大 m3/整机重量 约 1000 2000 2500 2800型尺寸（ 550015501200 550018501200 550021001250 600024001250 2 型高速自动横切机 用途：本机适用于各种纸类、纸塑复合类、彩印复合类等大型卷筒包装材料的截切。广泛用于纸品加工界、印刷包装行业等。 性能及特点： (1)、本机采用伺服电机（或步进电机）控制定长截切。设有光电跟踪修正系统。 (2)、传动系统采用气动、气压系统、光电传感器等集中控制，放料系统采用气压提升装置。本机集光、电、液、气一体，操作简便，截切精度高，机械稳定，噪音低等优点。 (3)、电机变频调速，自动计数，报警停车，张力数字显示等功能。 (4)、采用重型进口刀具裁切，产品整齐，无棱角。 技术参数 ： 机器型号 2 1/1/最大原材料宽度 800 1100 350 机功率 机重量 约 2500 2800 3200型尺寸（ 550015001400 550018001400 550023001400 适用电源 380v/50相四线 ) 气压源要求 最大 m3/最大原材料直径 1400 原材料范围 30g/ 500g/（视不同材料而定） 截切长度范围 5 1200长精度 放 /收料纸 3 或 6 （或依客户要求而定） 外文资料翻译 - 4 - 管内径 裁切频次 120高速自动整理横切机 本机适用于各种纸类、纸塑复合类、彩印复合类等大型卷筒包装材料的截切。广泛用于纸品加工界、印刷包装行业等。 性能及特点： 1、本机采用伺服电机（或步进电机）控制定长截切。设有光电跟踪修正系统，在对产品进行横切的同时可进行纵切，并对成品进行自动整理。 2、传动系统采用气动、液压系统、光电传感器等集中控制，放料系统采用液压提升装置。本机集光、电、液、气一体，操作简便，截切精度高，机械稳定，噪音低等优点。 3、电机变频调速，自动计数，报警停车，张力数字显示等功能。 技术参数 ： 型号 材料最大直径 1400400400大截切宽度 1100400600切长度 2000长精度 生产率 80m/0m/0m/大堆料高度 1200200200机功率 81用电源 380v/50相） 380v/50相） 380v/50相） 气压源要求 m3/m3/m3/整机重量 约 3200 3800 4300型尺寸 600015001700600018001700600020001700外文资料翻译 - 1 - 电一体化全自动横切机 0s 0 of is is to 2006 of 60s to 30s 54,000,000, to in a a in a a to be in a or of a a to of to to of we a of to 、 述自 20 世纪 70 年代我国洛阳浮法玻璃技术发明之后 ,我国的浮法玻璃工业迅速发展。目前 ,我国是世界最大浮法玻璃生产国 ,2006 年我国的浮法玻璃生产线共有 160 多条 ,其中采用我国洛阳浮法玻璃技术的浮法玻璃生产线共有 130 多条 ,浮法玻璃总产量已超过 而且产量每年都大幅度增加。但我国洛阳浮法玻璃技术装备与其它国家相比自动化程度还很低 ,一直处在半自动半人工状态 ,全面提高我国洛阳浮法玻璃技术装备水平 ,开发全线联锁跟踪生产技术已迫在眉捷。目前 ,我国洛阳浮法玻璃技术装备主要处于单机分散控制阶段 (或部分联锁控制 ) ,要赶超国际浮法玻璃技术装备水平 ,首先必须提高我国单机设备的自动化功能。横切机作为浮法玻璃冷端生产线上的重要设备之一 ,其自动化程度及切割精度将影响玻璃生产的成品率 ,在此我们介绍一种机电一体化全自动横切机 (见图 1)。 外文资料翻译 - 2 - 1 is in 000 9 a 0.5 3 m is 1 6 m 1.5 a 0.5 mm to 100 Ns is to to 000 s 1 设备精度适合，最大原板宽度 :5000 合玻璃板厚度 :19 割直线度精度 : 0.5 割对角线精度 :3 m 板长 : 1 6 m 板长 : 1.5 割直线度精度 : 0.5 压调节范围 :0 100 N 最大回刀速度 :3000 mm/s of to of to on up(or a in to be an to to or of to on an to to a is a to a to to to to to of on to s to 设备功能 化的切割功能在现场操作台的触摸屏上 (或控制箱中 )可以设定几种常用产品和一种废板规格 ,当使用优化切割时 ,横切机可以根据人工检测 (或在线检测设备检测 )的缺陷位置自动选择合理的设定规格和废板规格进行切割 ,切割信息通过联网传送给后面输送辊道。一般有以下几种优化方式 :按等级优化切割 ,按不同等级切割 ,最大限度切取优质玻璃 ;按产品规格优化切割 ,根据不同外文资料翻译 - 3 - 质量及堆垛区的堆垛情况切割成大、中、小不同规格的玻璃 ; 按市场销售情况进 行优化切割 ,可优先及最大限度地切割市场急需的产品规格。 to to a of in a to of in if , a of a 切功 能设定几种花切规格比例 ,与纵切机联锁完成 ,同时生产不同规格的玻璃。这样可以满足一条生产线同时生产多种规格的要求 ,若采用机械化堆垛 ,则可以解决堆垛机的堆垛周期不够的问题 ,也可以减少堆垛机数量 ,节省投资 a a at of at of 部跟踪切割功能横切机与边部跟踪控制系统联锁 ,可实现横切机的落刀点、抬刀点的位置变化 ,从而实现最大范围切裁合格板的功能 ,增加生产线在不正常时的切裁率 ,特别生产在飘移量变化很大的时候 he to to to , of of 全线跟踪切割功能横切机与全线控制联锁可实现全线对不同规格、不同质量的玻璃跟踪到不同目的地 (落板、堆垛等 ) ,并可记录每垛玻璃的质量及每片玻璃的缺陷及位置 ; an to 提示功能具有检测缺油、断气及故障提示功能。 to 动化功能与断桥传感器联锁 ,可以在玻璃断板时自动抬刀。 of 期性能够周期性地切割一定规格的产品。 3 of E 9030 to s to 文资料翻译 - 4 - of to an 设备控制 1) 采用高性能、高性价比的 030 高性能松下数字式智能交流伺服驱动系统 ,配合特别研发且经过长期考验的控制软件 ,使系统不仅具有很高的控制精度 ,并达到了灵敏与稳定的完美结合。 in to to to to to a (2) 所有的参数都可在触摸屏上设置 ,包括板长、板宽、起始点、落刀点、返回速度及加减速、手动调试速度、测量轮及对角线校准、横掰控制参数及限位保护设置等参 数。 to at to by to of to (3) 自动切割过程中 ,随时可操作抬刀、落刀 ,使刀具可以跳过炸裂的玻璃带 ,既保护刀具 ,又避免出现长尺寸的玻璃带。 s to of a of a to of to a (4) 先进的速度跟踪功能 ,保证了落刀时刀头速度与玻璃带 速度的同步。另外横切机设计、制造的选材、加工及标准件的采购等方面也要严格控制。与其配套的纵切机、横向掰断、掰边输送机等设备也需作进一步的改进和提高。 of to a of we of 来 ,机电一体化的横切机以被广泛应用 ,人们开发出来了一系列的产品 to of as in 用途：本机适用于各种纸类、纸塑复合类、彩印复合类等大型卷筒包装材料的截切。广泛用于纸品加工界、印刷包装行业等。性能及特点： 外文资料翻译 - 5 - of or in of be (1)、本机采用伺服电机（或步进电机）控制定长截切。设有光电跟踪修正系统，在对产品进行横切的同时可进行纵切。 as to (2)、传动系统采用气动、液压系统、光电传感器等集中控制，放料系统采用液压提升装置。本机集光、电、液、气一体，操作简便，截切精度高，机械稳定，噪音低等优点。 (3)、电机变频调速，自动计数，报警停车，张力数字显示等功能。 1400m of 00 100300600- 0 80 m / 80v/50 of .5 kg/ 5m3/,000 kg of 000 kg of 500 kg of 800 5500 1550 1200 5500 1850 1200 5500 2100 1250 6000 2400 1250 型号参数 材料最大直径 1400m 最大截切宽度 800 1100300600切长 20文资料翻译 - 6 - 度 定长精度 生产率 80m/整机功率 5用电源 380v/50相四线 ) 气压源要求 最大 m3/整机重量 约 1000 2000 2500 2800型尺寸（ 550015501200 550018501200 550021001250 600024001250 2 2 型高速自动横切机 to of as in 用途：本机适用于各种纸类、纸塑复合类、彩印复合类等大型卷筒包装材料的截切。广泛 用于纸品加工界、印刷包装行业等。 能及特点： (1), of or (2), as to (3), (4), no (1)、本机采用伺服电机（或步进电机）控制定长截切。设有光电跟踪修正系统。 (2)、传动系统采用气动、气压系统、光电传感器等集中控制，放料系统采用气压提升装置。本机集光、电、液、气一体，操作简便，截切精度高，机械稳定，噪音低等优 点。 (3)、电机变频调速，自动计数，报警停车，张力数字显示等功能。 (4)、采用重型进口刀具裁切，产品整齐，无棱角。 2 1/1/00 1100 mm 350 外文资料翻译 - 7 - ,500 kg ,800 kg 200 5500 1500 1400 5500 1800 1400 5500 2300 1400 80v/50 of .5 kg/ 5m3/ 14 mm in 30g of 500 g / m 2 (on - 1200mm 3 6 (or to 20术参数 ： 器型号 2 1/1/最大原材料宽度 800 1100 350 机功率 机重量 约 2500 2800 3200型尺寸（ 550015001400 550018001400 550023001400 适用电源 380v/50相四线 ) 气压源要求 最大 m3/最大原材料直径 1400 原 材料范围 30g/ 500g/（视不同材料而定） 截切长度范围 5 1200长精度 放 /收料纸管内径 3 或 6 （或依客户要求而定） 裁切频次 120高速自动整理横切机 to of as in 本机适用于各种纸类、纸塑复合类、彩印复合类等大型卷筒包装材料的截切。广泛用于纸品加工界、印刷包装行业等。 1, of or in of be 文资料翻译 - 8 - 2, as to 3, 1、本机采用伺服电机（或步进电机）控制定长截切。设有光电跟踪修正系统，在对产品进行横切的同时可进行纵切，并对成品进行自动整理。 2、传动系统采用气动、液压系统、光电传感器等集中控制，放料系统采用液压提升装置。本机集光、电、液、气一体，操作简便，截切精度高，机械稳定，噪音低等优点。 3、电机变频调速，自动计数，报警停车，张力数字显示等功能。 400400400100400600- 000 0m/0m/0m/200200200180v/50380v/50380v/50 of .5 kg/ 5m3/.5 kg/ 5m3/.5 kg/ 5m3/,200 kg of 800 kg of 300 000 1500 1700000 1800 1700000 2000 1700术参数 ： 号 材料最大直径 1400400400大截切宽度 1100400600切长度 2000长精度 生产率 80m/0m/0m/大堆料高度 1200200200机功率 81文资料翻译 - 9 - 适用电源 380v/50相） 380v/50相） 380v/50相） 气压源要求 m3/m3/m3/整机重量 约 3200 3800 4300型尺寸 600015001700600018001700600020001700外文翻译资料 1 by in an on of 0s 0 of is is to 2006 of 60s to 30s 54,000,000, to in a a in a a to be in a or of a a to of to to of we a of to 文翻译资料 2 1 is in 000 9 a 0.5 3 m is 1 6 m 1.5 a 0.5 mm to 100 Ns is to to 000 s of to of to on up(or a in to be an to to or of to on an to to a is a to a to to to to to of on to s to he to to a of in a to 文翻译资料 3 of in if , a of a a a at of at of he to to to , of of an to to of 3 1) of E 9030 to s to by of to an (2) in to to to to to a (3) to at 外文翻译资料 4 to by to of to (4) s to of a of a to of to a 4 of to a of we of to of as in (1), of or in of be (2), as to (3), 1400m of 外文翻译资料 5 00 100300600- 0 80 m / 80v/50 of .5 kg/ 5m3/,000 kg of 000 kg of 500 kg of 800 5500 1550 1200 5500 1850 1200 5500 2100 1250 6000 2400 1250 2 to of as in (1), of or (2), as to (3), (4), no 2 1/1/00 1100 mm 350 ,500 kg ,800 kg 200 5500 1500 1400 5500 1800 1400 5500 2300 1400 外文翻译资料 6 80v/50 of .5 kg/ 5m3/ 14 mm in 30g of 500 g / m 2 (on - 1200mm 3 6 (or to 20to of as in 1, of or in of be 2, as to 3, 400400400100400600- 000 0m/0m/0m/200200200外文翻译资料 7 180v/50380v/50380v/50 of .5 kg/ 5m3/.5 kg/ 5m3/.5 kg/ 5m3/,200 kg of 800 kg of 300 000 1500 1700000 1800 1700000 2000 1700mm 无锡职业技术学院毕业设计书明书 分类号 密级 无锡职业技术学院 毕业设计说明书 题 目 可调速钢筋弯曲机的设计 英文并列题目 s 生姓名： 王 栋 梁 专 业： 机电一体化 指导教师： 俞 云 强 职 称： 副 教 授 毕业设计说明书提交日期 地址： 无锡职业技术学院 摘 要 通过强度计算分析，认为现有 曲机的大部分零件有较大的设计裕 量，需要改变个别零部件及电动机功率即可大幅度提高加工能力，满足 40 钢筋的 弯曲加工。还可以升级为 筋弯曲机。 半自动钢筋弯曲机适用于弯曲 6 米钢筋之用，本机的传动机构采用全封闭式，变速杆换挡，可使工作盘得到两种转速，钢筋的弯曲角度由工作盘侧面的挡块调节，机械部分通过电器控制实现半自动。 关键词 钢筋弯曲机 始弯矩 终弯矩 主轴扭矩 控制设备 无锡职业技术学院毕业设计说明书 1 第一章 引言 我国工程建筑机械行业近几年之所以能得到快速发展，一方面通过引进国 外先进技术提升自身产品档次和国内劳动力成本低廉是一个原因，另一方面 国家连续多年实施的积极的财政政策更是促使行业增长的根本动因。 受国家连续多年实施的积极财政政策的刺激，包括西部大开发、西气东输、 西电东送、青藏铁路、房地产开发以及公路（道路）、城市基础设施建设等一 大批依托工程项目的实施，这对于重大建设项目装备行业的工程建筑机械行 业来说可谓是难得的机遇，因此整个行业的内需势头旺盛。同时受我国加入 国家鼓励出口政策 的激励，工程建筑机械产品的出口形势也明显好转。 我国建筑机械行业运行的基本环境、建筑机械行业运行的基本状况、建筑 机械行业创新、建筑机械行业发展的政策环境、国内建筑机械公司与国外建 筑机械公司的竞争力比较以及 2004 年我国建筑机械行业发展的前景趋势进行 了深入透彻的分析。 无锡职业技术学院毕业设计说明书 2 第二章 系统性能与参数 6 40 钢筋之用。 本机工作程序简单，弯曲形状一致，调整简单，操作方便，性能稳定，它能将钢或 8 32 螺纹钢筋弯曲成工程中所需要的各种形状。 弯曲钢筋直径 60作盘直径 350作盘转数 7 转 /分 电动机 型尺寸 760 760 685 整机重量 4000锡职业技术学院毕业设计说明书 3 第三章 系统 工作原理及框图 曲机的工作框图 （见图 ： 图 工作框图 其中 减 速 箱 由轴 轴承和齿轮组成 曲机的工作原理图（见图 工作原理 曲机的 工作机构是一个在垂直轴上旋转的水平工作圆盘， 如图所示 ， 把钢筋置于图中虚线位置，支承销轴固定在机床上，中心销轴和压弯销轴装在工作圆盘上，圆盘回转时便将钢筋弯曲。为了弯曲各种直径的钢筋， 在工作盘上有几个孔，用以插压弯销轴，也可相应地 更换不同直径的中心销轴。 电动机 带 轮 减 速 箱 控制设备 工作台 无锡职业技术学院毕业设计说明书 4 第 四 章 弯矩计算与电动机选择 。设钢筋所需弯矩： 的径向分力 ;与钢筋轴线夹角。 当 a=1/定， 此，弯曲机的工作盘应加大直径，增大拨斜柱中心到主轴中心距离 径 400间距 12069.7 35，a= 盘 ； 2 - 中 心 柱 套 ； 3 - 拨 料 柱4 - 挡 料 柱 ； 5 - 钢 筋 ； 6 - 插 入 钢 筋 受 力 情 按照钢筋弯曲加工规范规定的弯曲半径弯曲钢筋，其弯曲部分的变形量均接近或过材料 的额定延伸率，钢筋应力超过屈服极限产生塑性变形 。 料达到屈服极限时的始弯矩 0螺纹钢筋公称直径计算 1W K 1为截面系数，对圆截面 K 1=于 250=373（ N/,则得出始弯矩 977（ N m） 2. 钢筋变形硬化后的 终弯矩 钢筋在塑性变形阶段出现变形硬化（强化），产生变形硬化后的终弯矩： M=（ K 1+ p=5, 25 无锡职业技术学院毕业设计说明书 5 p=14%， ,R=3 则得出终弯矩 M=11850（ N m） 3. 钢筋弯曲所需距 ()/2/K=8739（ N m）式中， K 为弯曲时的滚动摩擦系数， K=上述计算方法同样可以得出 50I 级钢筋（ b=450 N/矩所需弯矩： 739（ N m） ,取较大者作为以下计算依据。 4. 电动机功率 由功率扭矩关系公式 n/9550=虑到部分机械效率 =电动机最大负载功率 A= =电动机选用 Y 系列三相异步电动机，额定功率为（ ,额定转速440r/ 5. 电动机的控制 （如图 2所知） 图 2 钢 筋 弯 曲 电 气 图制动刹车电机反转电机正转无锡职业技术学院毕业设计说明书 6 第五章 动设计 电动机与齿轮减速器之间用普通 动机为 定功率 P=4速1n =1440 减速器输入轴转速 2n =514 输送装置工作时有轻微冲击，每天工作16个小时 1. 设计功率 根据工作情况由表 8 1 22查得工况系数 1.2， P=4=. 选定带型 根据n =1440 有图 8 1 2选定 3. 计算传动比 =21141440=. 小带轮基准直径1 1 12和表 8 1 14取小带轮基准直径15. 大带轮的基准直径21- ） 取弹性滑动率 =1- ） =5 =际传动比 i =)1(1 2 d 动轮的实际转速 2n =转速误差514 n=对于带式输送装置，转速误差在 %5 范围是可以的 6. 带速 =100060 144075100060 11 7. 初定轴间距0 7 20 a（1 75+205） 20 a（ 75+205） 196 5600 00. 所需 0a+021221 4)()(2 =24004 )75205()20575(24002 =800+表 8 1 8选取 2509. 实际轴间距 a 2 00 =4000. 小带轮包角 1 1 = 0180 - 012 a dd 00 = 00 11. 单根 p 根据15n =1440 表 8 1 27（ c）用内插法得 A型 p =2. 额定功率的增量 1p 根据 和 85.2i 由表 8 1 27（ c）用内插法得 A型 p =3. Z=Ld p )( 11无锡职业技术学院毕业设计说明书 8 根据 01 查表 8 1 23得k=据 1250表得 8 1 8得 =Ld p )( 11= Z=7根 14. 单根 00（2)d 由表 8 1 24查得 m=则0F=500（2)d =5. 压轴力0 =1372N 16. 绘制工作图 带轮无锡职业技术学院毕业设计说明书 9 第 六 章 圆柱齿轮设计 择材料 确定 和 及精度等级 参考表 8 3 24和表 8 3 25选择两齿轮材料为：大，小齿轮均为 40经调质及表面淬火，齿面硬度为 48度等级为 6 级。按硬度下限值，由图 8 3 8（ d）中的 质量指标查得 = =1120图 8 3 9（ d）中的 质量指标查得 00 50 按接触强度进行初步设计 1. 确定中心距 a(按表 8 3 28公式进行设计 ) a +1) 3 21 483A K=1.7 16462 008 75 取 00 2. 确定模数 m (参考表 8 3 4推荐表 ) m=(a=, 取 m=3. 确定齿数 1(2 m a=) 2002 = 取 21 21= 取 16 4. 计算主要的几何尺寸（按表 8 3 5进行计算） 分度圆的直径 m 21=63锡职业技术学院毕业设计说明书 10 m *116=348顶圆直径 23+2 3=69mm 248+2 3=353面压力角 020 基圆直径 d1 =63 d2 =348 顶圆压力角 1at=2端面重合度 a=21 ） + z2() =宽系数 d=16380 =向重合度 =0 轮校核 1. 校核齿面接触强度 （按表 8 3 15校核） 强度 条件： H = H 计算应力： 1H =B Z 11= 1H 名义切向力 12000d T=63 =2005N 使用系数 1（由表 8 3 31查取） 无锡职业技术学院毕业设计说明书 11 动载 系数 B 式中 V=1 A= B= C= 向载荷分布系数 KH=表 8 3 32按硬齿面齿轮，装配时检修调整，6级精度 KH 对称支称公式计算） 齿间载荷分配系数 表 8 3 33查取） 节点区域系数 图 8 3 11查取） 重合度的系数 Z（由图 8 3 12查取） 螺旋角系数 Z（由图 8 3 13查取） 弹性系数 （由表 8 3 34查取） 单对齿啮合系数 1 1H = 2H = 8063 用应力： H =l i ml i m 式中：极限应力 =1120小安全系数 表 8 3 35查取） 寿命系数图 8 3 17查取） 润滑剂系数 图 8 3 19查取，按油粘度等于 350 速度系数 ,7.1 由图 8 3 20查取） 粗糙度系数 图 8 3 21查取） 齿面工作硬化系数齿面硬度 45图 8 3 22 查取） 无锡职业技术学院毕业设计说明书 12 尺寸系数 1（由图 8 3 23查取） 则： H = =826足 H H 2. 校核齿根的强度 （按表 8 3 15校核） 强度条件： 1F = 1F 许用应力： 1F = 112212Y 式中：齿形系数1 2图 8 3 15（ a）查取） 应力修正系数 图 8 3 16（ a）查取） 重合度系数 Y=旋角系数Y=图 8 3 14 查取） 齿向载荷分布系数中 N=表 8 3 30计算） 齿间载荷分配系数表 8 3 33查取） 则 1F =F = 1F =用应力： F =el i ml i m （按 值较小齿轮校核） 式中： 极限应力 =350全系数 表 8 3 35查取） 应力修正系数（按表 8 3 30查取） 寿命系数图 8 3 18查取） 齿根圆角敏感系数图 8 3 25查取） 无锡职业技术学院毕业设计说明书 13 齿根表面状况系数（按图 8 3 26查取） 尺寸系数 1（按图 8 3 24 查取） 则 F = M P 满足， 2F 1F F 验算结果安全 齿轮及齿轮副精度的检验项目计算 差代号为： 688（参考表 8 3 54查取） 考表 8 3 58 查取）第公差组检验切向综合公差 11iF=F =按表 8 3 69 计算，由表 8 3 60，表 8 3 59 查取 )；第公差组检验齿切向综合公差 11.6（） =按表 8 3 69 计算，由表 8 3 59 查取）；第公差组检验齿向公差F=表 8 3 61查取）。 考表 8 3 58 选择）对齿轮，检验公法线长度的偏差齿厚偏差的代号 据表 8 3 53m 的计算式求得齿厚的上偏差1212 厚下偏差1616 法线的平均长度上偏差 F = 20 20 a =下偏差+F =20 +20 =表 8 3 19及其表注说明求得公法线长度跨齿数 K=10，则公法线长度偏差可表示为： ,对齿轮传动，检验中心距极限偏差f，根据中心距 a=200表查得 8 3 65查得f= ；检验接触斑点，由表 8 3 64查得接触斑点沿齿高不小于40%，沿齿长不小于 70%；检验齿轮副的切向综合公差据表 8 3 58的表注 3，由表 8 3 69，表 8 3 59 及表 8 3 60计算与查取）；检验齿切向综合公差根据 8 3 58的表注 3，由表 8 3 69，表 8 3 59计算与查取）。对箱体，检验轴线的平行度公差，表 8 3 63查取）。确定齿坯的精度要求按表 8 3 66和 8 3 67 查取 。根据大齿轮的功率，确定大轮的孔无锡职业技术学院毕业设计说明书 14 径为 50尺寸和形状公差均为 6 级，即 3. 齿轮工作图 大 齿 轮二 由于第一级齿轮传动比与第二级传动比相等，则对齿轮的选择，计算以及校核都与第一级一样 无锡职业技术学院毕业设计说明书 15 第 七 章 第三级圆柱齿轮的设计 择材料 参考表 8 3 24和表 8 3 25选择两齿轮材料为：大，小齿轮均为 40经调质及表面淬火，齿面硬度为 4850度等级为 6 级。按硬度下限值，由图 8 3 8（ d）中的 120图 8 3 9（ d）中的 00 50 按接触强度进行初步设计 1. 确定中心距 a(按表 8 3 28公式进行设计 ) a +1) 3 21 483A K=1.7 16462 008 6 则 a=325 取 a=400. 确定模数 m (参考表 8 3 4推荐表 ) m=(a=, 取 m=4. 确定齿数 1(2 m a=)16(4 4002 =28 取 28 72 取 72 4. 计算主要的几何尺寸（按表 8 3 5进行计算） 无锡职业技术学院毕业设计说明书 16 分度圆的直径 m 28=112mm m 1724 =688顶圆直径 212+2 4=120mm 288+2 4=696根圆直径 0 端面 压力角 020 基圆直径 d1 =112 d2 =688 顶圆压力角 1at=2端面重合度 a=21 ） + z2() =宽系数 d=16380 = 齿宽 纵向重合度 =0 核齿轮 齿面接触强度 （按表 8 3 30校核） 强度条件： H = H 计算应力： 1H =B Z 11 17 2H = 1H 名义切向力 12000d T=6319102000 =34107N 使用系数 1（由表 8 3 31查取） 动载系数 B 式中 V=60 17112100 060 11 A= B= C= 向载荷分布系数 KH=表 8 3 32 按硬齿面齿轮，装配时检修调 6级精度 KH 对称支称公式计算） 齿间载荷分配系数 表 8 3 33查取） 节点区域系数 图 8 3 11查取） 重合度的系数 Z（由图 8 3 12查取） 螺旋角系数 Z（由图 8 3 13查取） 弹性系数 （由表 8 3 34查取） 单对齿齿合系数 1 1H = 2H = 8063 用应力： H =l i ml i m 式中：极限应力 =1120小安全系数 表 8 3 35查取） 无锡职业技术学院毕业设计说明书 18 寿命系数图 8 3 17查取） 润滑剂系数 图 8 3 19查取，按油粘度等于 350 速度系数 ,7.1 由图 8 3 20查取） 粗糙度系数 图 8 3 21查取） 齿面工作硬化系数齿面硬度 45图 8 3 22 查取） 尺寸系数 1（由图 8 3 23查取） 则： H = =826足 H H 2. 校核齿根的强度 （按表 8 3 15校核） 强度条件： 1F = 1F 许用应力： 1F = 112212Y 式中：齿形系数1 2图 8 3 15（ a）查取） 应力修正系数 图 8 3 16（ a）查取） 重合度系数 Y=旋角系数Y=图 8 3 14 查取） 齿向载荷分布系数中 N=表 8 3 30计算） 齿间载荷分配系数表 8 3 33查取） 则 1F =F = 1F =用应力： F =el i ml i m （按 值较小齿轮校核） 无锡职业技术学院毕业设计说明书 19 式中： 极限应力 =350全系数 表 8 3 35查取） 应力修正系数（按表 8 3 30查取） 寿命系数图 8 3 18查取） 齿根圆角敏感系数图 8 3 25查取） 齿根表面状况系数（按图 8 3 26查取） 尺寸系数 1（按图 8 3 24 查取） 则 F = M P 满足， 2F 1F F 验算结果安全 齿轮及齿轮副精度的检验项目计算 688（参考表 8 3 54 查取） 考表 8 3 58查取） 第公差组检验切向综合公差 11iF=F =按表 8 3 69计算，由表 8 3 60，表 8 3 59查取 )； 第公差组检验齿切向综合公差 11.6（） =按表 8 3 69计算，由表 8 3 59查取）； 第公差组检验齿向公差F=表 8 3 61查取）。 考表 8 3 58选择） 对齿轮，检验公法线长度的偏差齿厚偏差的代号 据表 8 3 53的计算式求得齿厚的上偏差1212 厚下偏差1616 法线的平均长度上偏差 F = 20 20 a =下偏差+F =20 +20 =表 8 3 19及其表注说明求得公法线长度跨齿数 K=10，无锡职业技术学院毕业设计说明书 20 则公法线长度偏差可表示为： 对齿轮传动，检验中心距极限偏差f，根据中心距 a=200表查得 8 3 65查得f= ；检验接触斑点，由表 8 3 64 查得接触斑点沿齿高不小于 40%，沿齿长不小于 70%；检验齿轮副的 切向综合公差据表 8 3 58 的表注 3，由表 8 3 69，表 3 59 及表 8 3 60计算与查取）；检验齿切向综合公差根据 8 3 58 的表注 3，由表 8 3 69，表 8 359计算与查取）。对箱体，检验轴线的平行度公差，表 8 3 63查取）。 4. 确定齿坯的精度要求按表 8 3 66和 8 3 67查取。根据大齿轮的功率，确定大轮的孔径为 50尺寸和形状公差均为 6级，即 轮的径向和端面跳动公差为 5. 齿轮工作图如下 图 5 小 齿 21 第八章 轴的设计 算作用在轴上的力 大轮的受力： 圆周力 1F 1F =12 472 径向力 1 1 轴向力 11 小轮的受力： 圆周力 2F 2F = 110246334722 2 径向力 2 2 轴向力 22F 算支力和弯矩 Nl 262213 21 Nl c 68420213 12 2. 水平面中的支反力： 122211 =213 = 11222 =213 9 0 2 6 8 =261N 3. 支点的合力 ， 无锡职业技术学院毕业设计说明书 22 B 684027526262 2222 8282616824 2222 轴向力 9951102412 4. 垂直弯矩： 截面 1 wM 截面 5. 水平弯矩： 截面 w 5 21 11 截面 w 2 111 =2752 1741 9 9 =504 6. 合成弯矩： 截面 8 9 0 05 6 4 0 0 1 22 222 截面 6 6 8 2222 5 6 8 2222 7. 计算轴径 截面 无锡职业技术学院毕业设计说明书 23 10 33 221 截面 23 222 521 0 02 1 截面进行校核 1. 截面 校核 w 82 030 T 3472 6 333 1 9 1 4 532 5832 33 8 2 9 02 （由表 4 1 2得） 齿轮轴的齿 1k 4 7 06 4 06 0 07 0 0 k （由表 4 1 17得） （由表 4 1 17得） 无锡职业技术学院毕业设计说明书 24 S 轴的强度满足要求 2. 截面 校核 w 1 3 6 8 9 0 T 3472 6 333 432 5 2 52 （由表 4 1 2得） 齿轮轴的齿 1k 4 7 06 4 06 0 07 0 0 k （由表 4 1 17得） （由表 4 1 17得） 25 S 轴的强度满足要求 3. 如下图 轴无锡职业技术学院毕业设计说明书 26 第 九 章 主轴设计 算作用在轴上的力 扭矩 T T= 5 3 5 0圆周力 1F 1F =12 2 63 4 4 5 3 72 径向力 1 1 0 2 601 轴向力 11 2. 工作盘的合弯矩 ()/2/K=8739（ N m）式中， K=上述计算方法同样可以得出 50 b=450 N/矩所需弯矩： 739（ N m） 由公式 F 为拨斜柱对钢筋的作用力； 的径向分力 ;a 为 则 0816 工作盘的扭矩 7 0 8 1 6s 所以 T2T 齿轮能够带动工作盘转动 计算支力和弯矩 Nl 21 Nl c 11243183 12 1211 无锡职业技术学院毕业设计说明书 27 =183 = 11222 =183 =R ， B 2222 21711243 2222 轴向力 截面 1 wM 2截面 截面 w 11 截面 w 2 111 = 2 0 = 截面 22 无锡职业技术学院毕业设计说明书 28 6 3 7 1 8 5 3 5 222 截面 22 22 截面 10 33 221 截面 3 222 截面进行校核 校核 w 331380 T 1150 6 333 2160032 6032 34 3 2 0 02 （由表 4 1 2得） 齿轮轴的齿 1k 4 7 06 4 06 0 07 0 0 k （由表 4 1 17得） （由表 4 1 17得） 29 55431 S 轴 的强度满足要求 2. 如下图 图 7 主 轴无锡职业技术学院毕业设计说明书 30 第 十 章 轴承的选择 1. 根据拨盘的轴端直径选取轴承，轴承承受的力主要为径向力，因而采用深沟球轴承，选定为型号为 16008 的轴承 ,其中 16008 的技术参数为： d=40 D=68 B=9. 16008轴承的配合的选择： 轴承的精度等级为 D 级，内圈与轴的配合采用过盈配合 ,轴承内圈与轴的配合采用基孔制，由此轴的公差带选用 表得在基本尺寸为 200， 差数值为 29时轴得基本下偏差 轴得尺寸为 圈与壳体孔的配合采用基轴制，过渡配合，由此选用壳体孔公差带为 本尺寸为 68的基本上偏差 孔的尺寸为 无锡职业技术学院毕业设计说明书 31 第 十一 章 控制设备的选择 概述 变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置。把工频电源 (50 60换成各种频率的交流电源，以实现电机的变速运行的设备，其中控制电路完成对主电路的控制，整流电路将交流电变换成直流电，直流中间电路对整流电路的输出进行平滑滤波，逆变电路将直流电再逆成交流电。对于如矢量控制变频器这种需要大量运算的变频器来说，有时还需要一个进行转矩计算的 及一些相应的电路。变频调速是通过改变电机定子绕组供电的频率来达到调速的目的。 变频器的分类方法有