788 工业机械手模型【外文翻译+开题报告+任务书+毕业论文+cad图纸】【机械全套资料】
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788 工业机械手模型【外文翻译+开题报告+任务书+毕业论文+cad图纸】【机械全套资料】,工业,机械手,模型,外文,翻译,开题,报告,讲演,呈文,任务书,毕业论文,cad,图纸,机械,全套,资料
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第八章 用实践 掌握 术的关键在于动手实践，因此本章从 用实践指导的角度出发，主要介绍 基本实验、提高实验、综合工程实践以及施工设计等内容。 第一节 程器的使用 一、 易编程器的使用 （一）概述 易编程器（ 简称 用于 列 可以通过转换器 于 F 系列 程器有联机（ 脱机（ 种操作方式。 （ 1）联机方式 编程器对 用户程序存储器进行直接操作、存取的方法。在写入程序时，若 未装 储器，程序写入 部 装有 储器，程序写入该存储器。 （ 2）脱机方式 脱机方式是对 部存储器的存取方式。编制的程序先写入 成批地传送到 存储器中，也可以在 入器之间进行程序传送。 （二） 组成与操作面板 1 组成 液晶显示屏（ 16 字符 4 行，带后照明）、 入器等模块接口、安装存储器卡盒的接 口，以及专用的键盘（功能键、指令键、软元件符号键、数字键）。 有 缆（适用于 列 缆（适用于 列 用来与 接；还有系统的存储卡，用来存放系统软件（在系统软件修改版本时更换）；其它如 入器模块、 储器卡盒等均为选用件。 2 操作面板 操作面板如图 8示，键盘上各键的作用如下： 图 8 作面板 （ 1）功能键 功能键有三个： R（读出 /写入）、 插 入 /删除）、监视 /测试）。每个功能键均有两个功能并交替起作用：按一次时选择第 1功能；再按一次，则选择第 2 功能。 （ 2）其它键 其它键 在任何状态下按该键，将显示方式项目单（菜单）选择画面。安装 入器模块时，在脱机方式项目单上进行项目选择。 （ 3）清除键 如果在按 以前（确认前）按此键，则清除键入的数据。此键也可以用于清除错误信息，恢复原来的画面。 （ 4）帮助键 显示功能指令一览表；在监视时，进行十进制数和十六进制数的转换，起到 键输入时的辅助功能。 （ 5）空格键 在输入时，用该键指定软元件的编号和常数。 （ 6）步序键 设定步序号时。 （ 7）光标键 、 用此键来移动光标和提示符，指定当前元件的前一个或后一个地址号元件，作行滚动。 （ 8）执行键 此键用于指令的确认、执行，显示后面的画面（滚动）以及再检索。 （ 9）指令、元件符号及数字键 共 24 个，都是双功能（指令 /元件符号及数字）复用键，用于程序的输入、读出或监视。两种功能是根据当前所执行的操作自动进行切换，其中元件符号 Z/V、 K/H、 P/I 交替起作用（反复按键时互相交替切换）。 （三） 操作过程 操作过程主要包括：操作准备、方式选择、编程、监视与测试等。 1 操作准备 打开 部的插座盖板，将 带的 电缆（对 列 到 连接 用插座上，并将左右两边的螺钉拧紧，然后接通 源。 能通过电缆由 电。 2 方式选择 在方式选择时，用 键操作进行联机 /脱机方式的选择及功能选择。接通 示屏上将显示如图 8部所示的画面， 2 秒钟后将自 动转入下一个画面。画面初始状态时，光标显示联机方式，按 ，则确认为联机方式。如选择脱机方式，将光标移到 置，再按 。方式选择完后，再进行功能选择。 图 8方式选择 3 编程 操作前，首先确认 关为“ 置，然后在指定的范围内成批写入 令，将 部用户存储器的程序全部清除，再用编程器的编辑功能进行编程。 4 监视 监视功能是通过 显示屏监测和确认联机方式下 动作和控制状态。如指定元件的 态， T、 C、 D 及文件寄存器的设定值和当前值。 5 测试 测试功能是由 指定元件的触点和线圈进行强制 及进行常数变更。 （四）编程操作 以下分别说明在联机方式下，程序读出、写入、插入、删除等操作方法。在联机方式下，是直接对 部的用户程序存储器进行操作，所以编程结束后，不必再向 编程操作时， 示屏上显示的画面如图 8示。按功能键或 ，可切换到其他功能或项目单。 图 8编程操作时显示的画面 编程时按指令清单进行。基本逻辑指令和步进指令在 有对应 的指令键，但没有逐一对应的功能指令键，需通过 数字、字母键键入。 1 读出 在联机方式下，当 于 态时，只能根据步序号读出指令； 于态时，还可根据指令、元件以及指针读出指令。在脱机方式下，不管 于“ 态还是“ 态，所有读出方式有效。 （ 1）根据步序号读出 指定步序号，从用户程序存储器中读出并显示程序，其基本操作如图 8示。 图 8根据步序号读出程序的基本操作 例如：读出第 55 步的程序指令，其操作步骤如下： 能下 5 5 指定的步序号指令为第 1 行，读出并显示 4 行程序。若反复按 ，则显示指令的第 5 行以后的画面并滚动进行。 （ 2）根据指令读出 于 态时，指定指令，从用户程序存储器读出并显示程序，其基本操作如图 8示。 图 8根据指令读出的基本操作 例如：读出指令 作如下： 能下 M 1 0 4 0 步依次搜索所指定的指令，并显示以最先搜索到的指令为首行的 4 行程序；反复按 ，从所搜索出的下一步开始，搜索同样指令，若没有 发现指定的指令，则显示“ 息。 （ 3）根据指针读出 当 于 态时，指定指针，从用户程序存储器中读出并显示程序，其基本操作如图 8示： 图 8据指针读出的基本操作 例如：读出指针编号为 3 的标号，其操作步骤如下： 能下 P 3 （ 4）根据元件读出 于 态时，指定元件符号和地址号，从用户程序存储器中读出并显示程序，其基本操作如图 8示。 图 8据元件读出的基本操作 例如：读 操作为： 能下 Y 1 0 0 2写入 写入操作有基本指令、功能指令、元件、指针标号等的输入。 （ 1）基本指令的写入 基本指令（含步进指令）的写入的基本操作如图 8示。 图 8基本指令的写入操作 例 1：写入 令，其操作为： 能下 例 2： 写入 令，其操作为： 能下 X 0 例 3：写入 令，其操作为： 能下 T 1 0 0K 1 9 在指令输入过程中，如需要修改，可按图 8示的操作进行。 图 8修改的基本操作 例如，输入指令 0 前（确认前），欲将 为 操作为： 能下 T 1 0 K 1 0 D 9 如在确认后（按 后）修改上例，其操作为： 能下 T 1 0 K 1 0 D 9 （ 2）功能指令的输入 在写入功能指令时，先按 ，再写入功能指令编号，不能像输入基本指令那样，使用元件符号键。 写入功能指令编号有两种方法：直接输入指令编号，或借助于 的功能，在所显示的指令一览表中检索指令编号，再写入。功能指令写入的基本操作如图 8示。 图 8能指令输入的基本操作 例如：输入 D 2 指令，用直接输入功能指令编号的方法，操作为： D 1 2 P D 0 D 2 （ 3）元件和指针的输入 在基本指令和功能指令的输入中，往往涉及到元件的输入。例如：写入 10Z 令，其操作为： 能下 1 2 2 K 1 X 1 0 Z D 1 程序中的 P（指针）、 I（中断指针）作为标号使用时，其输入方法和指令相同。例如 :写入标号编号为 操作为： 能下 P 5 （ 4）程序的修改 在指定的步序上修改指令。例如，在第 100 步上写入指令 50 操作为：能下 1 0 0 能下 T 5 0 K 3 0 如果要修改功能指令中的操作数，读出该操作数后，将光标移到欲修改的操作数所在的行，然后修改该行的参数。 （ 5） 批写入 在指定范围内，将 批写入，其操作如图 8示。 图 8批写入的基本操作 例如：在 1000 步到 1024 步范围内成批写入 操作为： 能下 找到 1000步 K 1 0 2 4 （ 6） 部写入 部写入即将 部原程序清除，其操作为： 能下 A 3插入 如果需要在某条指令之前插入一条指令，按照前述指令读出的方法，先将某条指令显示在屏幕上，此时，光标指向该指令，（无步序号的行不能插入）。然后，按 ，使编程器处于 I（插入 作方式， 接着按照指令写入的方法，将该指令写入，按 后写入的指令插在原指令之前，后面的指令依次向后推移，其操作如图 8 图 8插入的基本操作 例如：在 200 步前面插入指令 操作为：读出 200 步指令 能下 M 5 4删除 删除可分为逐条删除、指定范围删除和 成批删除。 （ 1）逐条删除 按照指令读出的方法，逐条删除用光标指定的指令或指针，其基本操作如图 8示。 图 8条删除的基本操作 例如：删除第 100 步的 令，其操作为： 读出 100 步指令 能下 （ 2）指定范围的删除 将指定的起始步序号到终止步序号之间的程序成批删除，其操作如图 8示： 图 8指定范围删除的基本操作 （ 3） 成批删除 其操作为： 能下 （五）监视 /测试操作 使用 以对位编程元件的状态和字编程元件内的数据进行监视和测试。 监视功能可监视和确认联机方式下 程元件的动作和控制状态，包括对编程元件的监视和对基本逻辑运算指令通 /断状态的监视。 测试功能是由 位元件的触点和线圈进 行强制 及常数的修改，包括修改 T、 C、 D、 Z、 V 的当前值和 T、 C 的设定值，文件寄存器的写入等内容。 1元件监视 元件监视即监视指定元件的 态、设定值及当前值，其操作如图 8示。 图 8元件监视的基本操作 例如，依次监视 其以后的元件，其操作和显示如图 8示。 图 8视 元件的操作及显示 a)操作 b)显示 按 后，按 ，键入元件符号及编号。 按 ，根据有 /无 标记，监视所键入元件的 态（见 图 8如果编程元件左侧有“ ”，表示该编程元件处于 态；如果没有，表示它处于 多可监视 8 个元件。 通过按 、 键，监视前后元件的 态。 在监视状态下，根据步序号或指令读出指令，可监视指令中元件触点的通 /断和线圈动作状态，其操作如图 8示。 图 8导通检查的基本操作 例如：读出第 126 步，作导通检查，其操作和显示如图 8示。 图 8 /断检查 读出以指定步序号为首的 4 行指令，根据各行是否显示“ ”，就可以知道触点和 线圈的状态。但是对定时器和计数器来说，若 或 指令所在行显示“”仅表示定时器或计数器分别处于定时或计数工作状态（其线圈“通电”），并不表示其输出常开触点接通。 用指令或编程元件的测试功能使 视有效）为 按 ，使编程器处于 M 工作方式，再按 和 ，可以监视最多 8 点为 状态器 S，它们按元件号从大到小的顺序排列。可监视状态器的范围： 监视 如 处于 ，则状态监视无效。 N/件的强制 进行元件监视，而后进行测试功能，其基本操作如图 8 图 8制 基本操作 5修改 T、 C 的设定值 元件监视或导通检查后，转到测试功能，可修改 T、 C 的设定值。其基本操作如图8示。 图 8改 T、 C 设定值的基本操作 例如：将 设定值 改为 操作为：对 件监视 能下 K 5 0 0 6修改 T、 C、 D、 Z、 V 的当前值 先进行元件监视 后，再进入测试功能，修改 T、 C、 D、 Z、 V 的当前值。其基本操作如图 8示。 图 8修改 T、 C 等当前值的基本操作 例如：将 32 位计数器的设定值寄存器（ 0）的当前值 改为 键操作为：对元件监视 能下 K 1 0 （六）脱机（ 程操作 1概述 脱机方式下编制的程序存放编程器（ ，联机方式输入的程序存放在 ， 部 的程序不变。 程序可成批地传送到 可成批 地传送到装在 的存储器卡盒。往 入器的传送，在脱机方式下进行。 用超级电容器作断电保护，充电 1 小时，可保持 3 天以上。因此，可将在实验室里脱机生成的装在 程序，传送给安装在现场的 2进入脱机方式的方法 有两种方法可以进入脱机（ 程方式： （ 1） 编程器上电后，按“ ”键，将闪烁的符号“ ”移动到 置上，然后再按 ，就进入脱机编程方式。 （ 2） 编程器处于联机（ 程 方式时，按功能键 进入工作方式选择，此时，闪烁的符号“ ”处于 置上，接着按 ，进入脱机（ 程方式。 （七）其它操作 处于脱机方式时，所编制的用户程序存入 的 ，与 用户程序存储器以及 运行方式都无关。除了联机编程方式中的 M 和 T 两种工作方式不能使用以外，其余的工作方式（ R， W， I 和 D）以及操作步骤均适用于脱机编程。按 后，即进入工作方式选择的操作。此时，液晶屏显示的内容如图 8示。 图 8屏幕显示 在脱机方式下，可供选择的工作方式共有 7 种，它们依次是： 联机方式下 操作与联机编程方式下相同 。 2程序传送 选择 ，若 没有安装存储器卡盒，屏幕上显示的内容如图 8 图 8屏幕显 示 按功能键“ ”或“ ”将“ ”移到需要的位置上，再按功能键 就执行相应的操作。其中“ 示将编程器 的用户程序传送到 用户程序存储器中去，此时 须处于 态；“ 示将 储器中的用户程序读入编程器的 ；“ 示将编程器内 的用户程序与 存储器中的用户程序进行比较。 于 态都可以进行后两种操作。 若 幕显示的内容类似图 8图中的 别为 不能将编程器内 的用户程序传送到 的 去。 3 能 能用于 写入，先将 入器插在编程器上，开机后进入 机）方式，选中 能，按功能键屏幕显示的内容如图 8示。 图 8屏幕显示 在 式下，共有四种工作方式可供选择： （ 1） 将编程器内 的用户程序写入器插在 入器上的操作之前必须先将 置。 （ 2） 将 的用户程序读入编程器内的 （ 3） 将编程器内 的用户程序与插在 入器上的 的用户程序进行比较。 （ 4） 用来确认存储器卡盒中的 否已被擦除干净。如果 还有数据，将显示“ 擦除错误）。如果存储器卡 盒中是显示“ 接错误）。 二、 程软件的使用 （一）概述 1 程软件的功能 应用于 列 编程软件，可在 运行。在该软件中，可通过梯形图、指令表及 号来编写 序，建立注释数据及设置寄存器数据等。创建的程序可在串行系统中与 行通讯、文件传送、操作监控以及完成各种测试功能。也可将其存储为文件，用打印机打印出来。 2编程系统的构成与配置 要由以下部分构成：系统操作软件（用两张 操作手册、软件登记卡、接口单元及电缆线（任选）。 可供选择的接口单元与电缆线有： 1） 换器（便携式）； 2） 换器（内置式）； 3） 线（用于 25 针 D 型接头， 3 米）； 4） 线（用于 14 针接头， 3 米）； 5） 线 (用于 T， 9 针 D 型接头， 3 米 )； 6） 线 用于 ； 7） 线 用于 ； 8） 线 用于 。 件运行所要求 的 人电脑）环境如下： T （兼容）； 更高；内存： 8 兆或更高（推荐 16 兆以上）；硬盘、软驱、鼠标；显示器：解析度为 800， 16 色或更高。 3. 程软件的运行 安装好软件后，在计算机桌面上自动行成 图标，用鼠标双击该图标，可打开编程软件。执行菜单中 文件 -退出 ，将退出编程软件。 执行菜单中 文件 -新建 ，可创建一个新的用户程序，在弹出的窗口中选择 型号后单击 确认 ，此时 计算机屏幕的显示 如图 8示。 文件 菜单中的其它命令与件的操作相似，不再说明。 图 8打开新文件时的屏幕显示 件的主要功能有梯形图编辑、指令表编辑、 辑、注释编辑、寄存器编辑以及文件打印、 作、监控、检测和帮助等等。 （三）梯形图编程操作 下面着重介绍梯形图编辑功能的具体操作方法。 1梯形图剪切 功能：将电路块单元剪切掉。 操作方法：通过 编辑 -块选择 菜单操作选择电路块，再通过 编辑 -剪切 菜单操作或 + X键 操作，被选中的电路块被剪切并保存在剪切板中。 2梯形图粘贴 功能：粘贴电路块单元。 操作方法：通过 编辑 -粘贴 菜单操作或 V键操作，把选择的电路块粘贴上去；被粘贴上的电路块数据来自于执行剪切或拷贝命令时存储在剪切板中的数据。 3 梯形图的行删除 功能：在行单元中删除线路块。 操作方法：通过执行 编辑 -行删除 菜单操作或 盘操作，把光标所在行的线路块删除。 4 梯形图的行插入 功能：在梯形图中插入一行。 操作方法：通过执行 编辑 -行插入 菜单操作，在光标位置上插入一行。 5元件名 功能：在进行线路编辑时输入一个元件名 . 操作方法：在执行 编辑 -元件名 菜单操作时，屏幕显示元件名输入对话框，在输入栏输入元件名并按 或确认按钮，光标所在电路符号的元件名即被登录。必须指出的是元件名可为字母数字及符号，但长度不得超过 8 位；复制时不得同名。 6元件注释 功能：在进行电路编辑时输入元件注释。 操作方法：在执行 编辑 - 元件注释 菜单操作时，元件注释输入对话框被打开。元件注释被登录后即被显示；在输入栏中输入元件注释再按 或按确认按钮，光标所在电路符号的元件注释便被登录。注意元件注释不得超过 50 字符。 7线圈注释 功能：在进行电路编辑时输入线圈注释。 操作方法：在执行 编辑 - 线圈注释 菜单操作时，线圈注释输入对话框被显示；当线圈注释被登录时即被显示，在输入栏中输入线圈注释并按 或确认按钮，光标所在处线圈的注释即被登录；以备线圈命令或其他功能指令应用。 8触点 功能：输入电路符号中的触点符号。 操作方法：在执行 工具 - 触点 - -| |- 菜单操作时，选中一个触点符号，显示元件输入对话框，执行 工具 - 触点 - -|/|- ；菜单操作选中 B 触点，执行 工具 - 触点 - -|P|-菜单操作选择脉冲触点符号；或执行 工具 - 触点 - -|F|- 菜单操作选择下降沿触发触点符号，在元件输入栏中输入元件，按 或确认按钮后，光标所在处的便有一个元件被登录。若点击参照按钮，则显示元件说明对话框，可完成更多的设置。 9线圈 功能：在电路符号中输入输出线圈。 操作方法：在进行 工具 - 线圈 菜单操作时，显示元件输入对话框，在输入栏中输 入元件，按 或确认按钮，于是光标所在地的输出线圈符号被登录。点击参照按钮显示元件说明对话框，可进行进一步的特殊设置。 10功能 功能：输入功能线圈命令等。 操作方法：在执行 工具 -功能 菜单操作时，示命令输入对话框显。在输入栏中输入元件，按 或确认按钮， 光标所在地的应用命令被登录；再点击参照按钮，命令说明对话框被打开，可进行进一步的特殊设置。 11连线 功能：输入垂直及水平线，删除垂直线。 操作方法：垂直线由菜单操作 工具 - 连线 - | 登录；水平线由菜单 操作 工具 - 连线 - -登录；翻转线由菜单操作 被工具 - 连线 - - / -登录；垂直线删除由菜单操作 工具 - 连线 - | 删除 删除。 12元件名查找 功能：在字符串单元中查找元件名。 操作方法：通过 查找 -元件名查找 菜单操作，显示元件名查找对话框，输入待查找的元件名，点击运行按钮或 ，执行元件名查找操作，光标移动到包含元件名的字符串所在的位置，此时显示已被改变。 13触点 /线圈查找 功能：确认并查找一个任意的触点或线圈。 操作方法：在执 行 查找 - 触点 /线圈查找 菜单操作时，触点 /线圈查找对话框显示。 键入待查找的触点或线圈；点击运行按钮或按 ，执行指令，光标移动到已寻到的触点或线圈处，同时改变显示。 14到指定步数查找 功能：确认并查找一个任意程序步。 操作方法：在执行 查找 - 到指定步数 菜单操作时，屏幕上显示程序步查找对话框， 输入待查的程序步，点击运行按钮 或按 ，执行指令，光标移动到待查步处同时改变显示。 15改变元件号 功能：改变特定软元件地址。 操作方法：执行 查找 - 改变元 件号 菜单操作，屏幕显示改变元件的对话框， 设置好将被改变的元件及范围范围，敲击运行按钮或 执行命令。 例如，用 换 作为在 被代换元件 输入栏中输入 并在 代换起始点 处输入 在此功能下，用户可设定顺序替换或成批替换，还可设定是否同时移动注释以及功能指令元件。不过被指定的元件仅限于同类元件。 16改变位元件 功能：将 A 触点与 B 触点互换 . 操作方法：执行 查找 -改变位元件 菜单操作，改变 A， B 触点的对话框出现；指定待换元件范 围，点击运行按钮 或按 ，即执行改变 A， B 触点（触点互换）。可选择顺序改变或成批改变。但被指定互换的元件仅限于同类元件。 17梯形图视图 功能：打开电路图视图或激活已打开的电路图视图。 操作方法：点击 视图 - 梯形图视图 菜单，窗口显示被改变。 18指令表视图 功能：打开指令表视图或激活已被打开的指令表视图。 操作方法：点击 视图 - 指令表视图 菜单，窗口显示被改变。 19运行时程序改变 功能：将运行中的与计算机相连的 程序作部分改变。 操作方法：在线路编辑中，执行 - 运行时改变程序 菜单操作，或 + 操作时出现确认对话框，点击确认按钮或 ，执行命令。 必须注意 ：该功能改变了 作，应对其改变内容认真加以确认；计算机的口及 间必须用指定的缆线及转换器连接； 序内存必为 被改变的程序仅为一个电路块，且限于 127 步；被改变的电路块中应无高速计数器的功能指令或标签。 20梯形图监控 监控 /测试 ( M) - 开始监控 ( S)。 功能：在显示屏上监视 操作状态，从电路编辑状态转换到监视状态，同时在显示的电路图中显示 作状态 ( 操作方法：激活梯形图视图，通过进行菜单操作进入 监控 /测试 -开始监控 。需要注意：在梯形图监控中，电路图中只有 态被监控；当监控当前值以及设置寄存器、定时器、计数器数据时，应使用依据登录监控功能。 （四）文件操作 1新文件 功能：创建一个新的应用程序。 操作方法：通过选择 文件 -新文件 菜单项，或者 N键操作，在 式设置对话框中选择应用程序的目标 式。注意当操作 新文件 时，如果应用程序已被打开，应用 S/W 重新启动，产生一个新的应用指令程序。 2打开 功能：从一个文件列表中打开一个新的应用程序以及诸如注释数据之类的数据。 操作方法：先选择 文件 -打开 菜单或按 O键，再在打开的文件菜单中选择一个所需的应用程序。注意： 当应用程序已被打开，操作 打开 时，相应的应用 S/明指定的应用程序已准备好。 应用程序、以及诸如注释数据等享有同样文件名的数据被集成为一个数据。 3保存 功能：保存当前应用程序、注释数据以及其它在同一文件名下的 数据。如果是第一次保存，屏幕显示 赋名及保存 对话框，可通过该对话框将它们保存下来。 操作方法：执行 文件 - 保存 菜单操作或 + S键操作即可。 4赋名及保存 功能：指定保存文件的文件名及路径，保存应用程序以及诸如注释文件之类的数据。 操作方法：选择 文件 -赋名并且保存 操作， 保存文件 对话框将被打开；指定好文件名及路径。可同时在对话框 程序写入器 中登录注释数据。当 录入文件目录，数据以及可被 境使用的程序文件格式存入。 注意：在输入文件名时可不必输入文件 扩展名，所有文件被自动加以扩展名；只有程序 +参数 (据才能以 件格式存储，注释文件不在此列。 （五）打印操作 1打印 功能：依据已有格式打印应用程序及其注释。 操作方法：执行 文件 - 打印 菜单操作或 + P键操作，在 打印条件 对话框中可设定诸如连带注释打印等打印条件，点击确认按钮或按 开始打印。 如果要终止打印，可点击在 正在打印 对话框中的取消键或敲击 。 注意：在打印过程中，确认打印机与计算机或网络相连，在 打印设置 中设置好驱动程序 ；当需要连续打印线路图、指令表或打印诸如寄存器数据之类的特殊数据时，可在 批量打印 中设置。 2全部打印 功能：可以以一种已存在的格式，指定的打印项目及按照顺序批量打印电路图、指令表、 存器数据及其他特殊数据。 操作方法：执行 文件 - 全部打印 菜单操作，在 批量打印 对话框中设置打印项目及说明，依照打印项目登录顺序依次打印，点击确认按钮或按 后开始打印。如要中断打印，只要点击 打印 对话框中取消按钮或按 即可。注意：应将打印机与计算机或网络相连，在 打印设置 中加以 确认。 （六） 作 当计算机屏幕处于图 8态时，将光标指向 置，此时计算机屏幕显示如图 8示。在此状态下，可进行 作。 图 8选择“ 的屏幕显示 1 程序传送 功能：将已创建的应用程序成批传送到 ，包括 读出 、 写入 和 校验 。 （ 1） 读出 将 的应用程序传送到计算机中。 （ 2） 写入 将计算机中的应用程序发送到 。 （ 3） 校验 将在计算机及 的应用程序加以比较校验。 操作方法：由执行 - 传送 - 读出 或 写入 或 校验 菜单操作而完成 .。当选择读出 时，应在 式设置 对话框中将已连接的 式设置好。 操作时应注意：计算机的 口及 间必须用指定的缆线及转换器（专用）连接；执行完 读出 后， 式被改变成被设定的模式，现有的应用程序被读入的程序所替代；在 写入 时， 停止运行，程序必须在 存保护关断的情况下写入，然后再进行校验。 2寄存器传送 功能：将已创建的寄存器数据成批传送到 ，包括 读出 、 写入 和 校验 。 （ 1） 读出 将设置在 的寄存器数据读出并存入计算机中。 （ 2） 写入 将计算机中的寄存器数据写入 。 （ 3） 校验 将计算机中的数据与 的数据进行校验。 操作方法：选择 - 寄存器传送 - 读出 或 写入 或 校验 菜单操作。在 各种功能 对话框中设置寄存器类型。 操作时应注意：计算机的 口及 间必须用指定的缆线及转换器连接； 模式必须与计算机中设置的 式一致。 3 储器清除 功能：为了使 的程序及数据 初始化，必须清除以下三项内容： （ 1） 存器 应用程序为 数设置为缺省值。 （ 2） 数据元件存储器 数据文件缓冲器中数据置零。 （ 3） 位元件存储器 X、 Y、 M、 S、 T、 C 的值被置零。 操作方法：执行 - 储器清除 菜单操作，再在 储器清除 中设置清除项。必须指出的是特殊数据寄存器数据不被清除。 （七）监控操作 1元件监控 功能：监控元件单元。 操作方法：执行 监控 /测试 -元件监控 菜单操作命令，屏幕显示元件登录监控窗口，在此登录元件，双 击鼠标或按 显示元件登录对话框；设置好元件及显示点数，再按确认按钮或 即可。 2强制 Y 输出 功能：强制 出端口 (Y)输出 操作方法：执行 监控 /测试 -强制 Y 输出 操作，出现强制 Y 输出对话框，设置元件地址及 击运行按钮 或按 ，即可完成特定输出。 3强制 能：强行设置或重新设置 位元件。 操作方法：执行 监控 /测试 - 强制设置、重置 菜单命令，屏幕显示强制设置、重置对话框；在此对话框内设置元件 击运行按钮或按 ，使特定元件得到设置或重置。 （ 1） 效元件 X、 Y、 M、特殊元件 M、 S、 T、 C。 （ 2） 效元件 X、 Y、 M、特殊元件 M、 S、 T、 C、 D、特殊元件 D、 V、 Z。 （ 3） 元件 当 T 或 C 被重置，其位信息被关闭，当前值被清零。如果是 D、V、或 Z，仅仅是当前值被清零。 4改变当前值 功能：改变 元件的当前值。 操作方法：执行 监控 /测试 - 改变当前值 菜单选择，屏幕显示改变当前值对话框。在此对话框内选定元件及改变值，点击运行按钮或按 ，选定元件的当前值即被改变。 4改变设置值 功能：改变 计数器或定时器的设置值。 操作方法：在电路监控中，如果光标所在位置为计数器或定时器的输出命令状态，执行 监控 /测试 - 改变设置值 菜单操作命令，屏幕显示改变设置值对话框。 在此对话框内，设置待改变的值并点击运行按钮或按 ，指定元件的设置值被改变。 如果设置输出命令的是数据寄存器，或光标正在应用命令位置并且 D， V 或 Z 当前可用，该功能同样可被执行。在这种情况下，元件号可被改变。 注意：本功能必须在 中的程序与 在 的程序一致且 内存为 才可执行。另外该功能仅仅在监控线路图时有效。 （八）选项操作 当计算机屏幕处于图 8态时，将光标指向“选项”位置， 此时计算机屏幕显示如图 8示。在此状态下，可进行选项操作。 图 8选择“选项”时的屏幕显示 1程序检查 功能：检查语法、双线圈及创建的应用程序电路图并显示结果。 （ 1） 语法检查 检验命令码及其格式。 （ 2） 双线圈检查 检查同一元件或显示顺序输出命令的重复使用情况。 （ 3） 线路检查 检查梯形图 电路中的缺陷。 操作方法：执行 选项 - 程序检查 菜单操作，在 程序检查 对话框中进行设置，再点击确认按钮或按 ，命令被执行。 注意：如果在 双线圈检查 或 线路检查 检出错误，并不一定导致 操作方面的错误。特别是在 面，双线圈并不都认为是错误的，在步进梯形图中，它是被允许的或有特殊用途。 2 送 功能：传送应用程序至与计算机 口相连的 入器，包括 设置 、 读出 、 写入 和 校验 。 （ 1） 设置 设置与 入器相连的跳向格式，它必须 与 入器方的设置相符。 （ 2） 读出 将 入器上磁带盒中应用程序读出存入到计算机中。 （ 3） 写入 将存在计算机中的应用程序写入到 入器的磁带盒中。 （ 4） 校验 将计算机中存储的应用程序与 入器磁带盒中的内容加以比较。 操作方法：执行 选项 - 送 - 设置 或 读入 或 写出 或 校验 菜单操作。当选中 读入 时，在 式设置 对话框中设置被连接的 式。 注意： 入器必须能提供 送功能，并支持相应格式； 入器的传送 格式为十六进制；当使用 带盒时，需要 配器。 第二节 本实验 一、 易编程及定时器、计数器应用实验 （一）实验目的 1）通过实验了解和熟悉 结构和外部接线方法； 2）了解和熟悉简易编程器或编程软件的使用方法； 3）掌握简单程序的写入、编辑、监视和模拟运行的方法，熟悉 基本指令，掌握定时器、计数器的工作原理。 （二）实验装置 1） 列 ； 2） 易编程器 1 只或装有编程软件的计算机 1 台（附连接电缆）； 3）开关量输入电路板 1 块。 （三）实验内容 1 部接线 部接线图如图 8示，用开关量输入电路板上的按钮或开关信号作为 出可不接，直接通过在 出指示灯上观察输出情况。 图 8外部接线图 2程序的写入、检查及修改 将编程器或装有编程软件的计算机接到 ，并将 的“ 关拨到“ 置，接通 电源。选择联机方式，按 R键，使编程器处于 W（ 作方式，再按以下顺序操作： A-将 户 程序存储器中的内容全部清除。同样，也可按编程软件的操作方法将用户程序清除。 用编程器或计算机写入图 8a）对应的梯形图或指令表程序，写入后从第 0 步开始逐条检查程序；如发现错误，显示出错误指令后再写入正确的指令。 图 8简单 序梯形图 3模拟运行程序 写入的程序经检查无错误后，断开实验板上的全部输入开关，将“ 关拨到置，写入的程序开始运行，同时“ 亮。 按照表 8示操作 应的钮子开关，通过 的 察 填入表中。表中的脉冲波形表示开关接通后马上断开（模拟按钮的操作）， 0、1 分别表示开关断开和接通。 表 8信号状态表 3指令的读出、删除、插入和修改 将“ 关拨到“ 置，将图 8a）对应的梯形图程序改为图 8b）对应的梯形图程序，按下述步骤进行操作： （ 1）删除指令 2 和 1。 （ 2）在 I 之前插入 3。 （ 3）将 0 改为 2，将 0 改为 2。 完成上述操作后，检查修改后的程序是否与梯形图一致；不一致，则按梯形图改正。运行修改后的程序，检查程序是否能完成修改后的功能。 11 D( a )( b ).1 0 00 00 0.除已运行的程序，然后写入图 8示的定时器、计数器程序，检查无误后进行运行，并用编程器或计算机完成以下监视工作： 图 8定时、计数器程序梯形图 （ 1）改变 状态，监 视 状态。 （ 2）用 制 线圈，监视 当前值和触点的变化情况。 （ 3）在下述情况下监视 当前值、触点和复位电路的变化情况：先接通 应的开关，并用 应的开关给 供计数脉冲；然后断开 应的开关，用 个计数脉冲；最后重新接通 应的开关，记录上述各步观测到的现象。 （四）实验报告内容 （ 1）整理出模拟运行各程序及监视操作时所观察到的现象。 （ 2）分析定时器 数器 工作原理及相应触点动作的时序。 第三节 高实验 一、自动往 返小车控制程序的设计与调试实验 (一 )实验目的 1进一步熟悉 列 基本指令。 2学会用经验设计法编制一般顺序控制的梯形图程序。 3进一步掌握编程器或编程软件的使用方法和程序调试方法。 （二）实验内容 1自动往返小车顺序控制程序实验 0M 1 1 5 0 T 8 D. .示。 图 8自动往还小车顺序控制程序梯形图 按下正转起动按钮 反转起动按钮 ，要求小车在左限位开关 右限位 开关 间不停地循环往返，直到按下停止按钮 中 制右行， 制左行。 制动电磁阀。 将图 8示的程序写入 查无误后开始运行。用实验板上的钮子开关模拟起动、停止按钮信号和限位开关信号，通过观测与 应的 查小车的工作情况。注意按以下步骤操作，检查程序是否正确： （ 1）用接在 钮子开关模拟右行起动按钮信号，即将开关接通后立即断开，观测控制右行的输出继电器 否 （ 2）用接在 钮子开关模拟右限位开关信号，即将开关接通后立即断开 ，观测控制右行的输出继电器 否 制左行的输出继电器 否 1 2 0K 6 01.（ 3）用接在 钮子开关模拟左限位开关信号，即将开关接通后立即断开，观测控制左行的输出继电器 否 制右行的输出继电器 否 （ 4）重复第（ 2）步和第（ 3）步的操作。 （ 5）用接在 钮子开关模拟停止按钮信号，即将开关接通后立即断开，观测 否 制制动的输出继电器 否 （ 6）观测 6 秒后 否自动 如果发现 输入输出关系不符合上述要求，检查程序，改正错误。 2较复杂的 自动小车往返运动控制程序实验 在图 8示系统的基础上，增加延时功能，即小车碰到限位开关 停止运行，延时 5 秒后自动左行；小车碰到限位开关 停止左行，延时 3 秒后自动右行。 编制上述动作的控制程序并写入 行并调试程序，观察运行结果。 （三）预习要求 仔细阅读实验指导书，根据要求设计出有延时功能的自动往返小车的控制程序梯形图。掌握互锁、按钮互锁等保护环节的硬、软件设计方法。 （四）实验报告要求 （ 1）写出程序调试过程中出现的故障，并分析故障产生的原因及排除方法，记录调试结果。 （ 2）整理出较复 杂程序的梯形图程序和运行结果。 （ 3）整理出上述程序的调试步骤。 二初始脉冲 手动 回原位 清零 连续 启动 停止 脉冲计数 底顺限位 前限位前后行程数 前伸 手顺转 下降 松开 底逆限位 松开延时手动程序段7 A B 手逆转 底顺转 手逆限位 复位 手顺转下限位 夹紧 上升 后退 手逆转 上下行程数 上限位 A 后限位手动程序段3 续下 A B机电一体化 铝锭堆垛机械手的应用研究 48 2005年03期肖忠东 , 周密 , i 本文通过对现代工业制造过程中原材料质量的变化特征定义了三种不同的制造模式:减量制造、等量制造和增量制造,过制造技术的发展趋势分析探讨了增量制造的必要性和可行性,预示了未来制造业的发展. ：上海交通大学 唐林 邹慧君 摘要：根据目前国内外设计学者进行机械产品设计时的主要思维特点，将产品方案的设计方法概括为系统化、模 化、基 产品特征 和 种 种方法的特点及 的 机 系， 产品方案设计计 机 现的 方 ：机械产品 方案设计方法 发展趋势 学技术的发展，产品 要的增，增“，期fi，代“ ，产品的设计， 机械产品方案的设计手，” 不， 不上时代发展的要 目前，计 机 产品的设计、设计计 、“工制造、产了 和的研究，并 ， 产品 发期方案的计 机 设计 不 设计的要 为此，作者在 了大量文 的基础上，概括 了国内外设计学者进行方案设计时 用的方法，并讨 了 种方法 的 机 系和机械产品方案设计计 机 现的发展趋势 根据目前国内外设计学者进行机械产品方案设计 用方法的主要特征，可将方案的现代设计方法概括为 大 系统化设计方法 系统化设计方法的主要特点：将设计 设计要 的一系统，设计要 性， 要 在 机的 系，并 性， 的设计要 ，可 现设计系统 的 系统化设计思 70年代 国学者 ， 系统 为基础，制订了设计的一般模式，倡导设计工作应 备条 性 国工程师协会在这一设计思的基础上，制订 标准术系统和产品的 者：舒庆，张元 主编 版社：高等育 版社040165449印 ：1纸张：胶版纸 版期：2005数：450000版 ：1内容 要： 本书 机械 专业技术基础课中的核内容综 ，注重传统工艺，又反映工业技术的 进展、果及末来发展趋势 内容 精练 全书除绪 外共分6章，绪 介绍工业技术发展概况及本课程的性质和 第1章介绍机制和计 机的基础 第2章介绍工程材料和某些 材料及塑料、陶瓷的 形方法 第3章介绍机械设计基础及现代设计方法 第4章介绍热“工工艺基础和表面处 技术 第5章介绍金属切属切削“工基础和特种“工技术 第6章介绍现代制造技术（数控、性制造、精产、敏捷制造等技术） 章 均附 习题 全书 用最 国家标准和名 术语 本书可作为高等学校工程管 、工业工程等专业及与工业技术 专业的本、专 材和参考书，也可供 专业的师及工程技术人员参考 制造业或第二产业 创造的国民收在国民收中 占 重逐步 高，制造业或第二产业中就业的劳动人口占 劳动人口的 例持续上升的过程 工业化一长期不断变化的过程， 往往还伴随 经济 的变化，一方面 传统的农业部门占主导地位 工业占主导地位转变，另一方面工业部门的内部 也处 不断的演进 中 一般将工业化分为早期工业、中期工业和 兴工业三阶，表示工业化的发展进程 现代化 现代化 18世纪工业 来人 社会 发的 变化， 括传统社会 现代社会、传统经济 现代经济、传统 现代 、传统文 现代文 等 方面的转变 传统和现代 对的，不断变化的 现代化一 长的 过程 18世纪21世纪末，现代化过程可分为 大阶 中，第一 现代化 农业时代 工业时代、农业经济 工业经济、农业社会 工业社会、农业文 工业文 的转变过程，第二 现代化 工业时代 时代、工业经济 经济、工业社会 社会、工业文 文 的转变过程 第二 现代化不人 的 ，将来还 的发展 现代化 不同 和特点 第一 现代化的主要特点工业化、专业化、 化、 化、 动化、民主化、法 化、世 化、 传 和 及等育等 第二 现代化的主要特点 化、分 化、 化、全 化、创 化、性化、 化、 化、 化和 及高等育等 在第一 现代化过程中，经济发展第一位的， 质产 大 质 ， 人 质和经济全 在第二 现代化过程中，质量第一位的， 和 产 大精 ， 人 和质可 趋同，精和文化将高 化 “工业技术发展的分析 机电在 ：2007技术现代工业的基础技术 一，造“技术现代“ 制造的 工艺技术，在“体造中，工时占“体造 工时的30%40%，质量 造“质量的重要 标， 造“周期和“ 造 本 ”此， 技术进步对动造“发展 分重要的义 的研究1、工业机 人技术概 工业机 人 作机（机械本体）、控制 、动系统和测传 ，一种 人作、动控制、可重在三维 种作业的机电一体化动化产设备 特 品种、变 量的柔性产 对定、 高产品质量， 高产 ，劳动条和产品的代 分重要的作用 机人技术综 了计 机、控制 、机 学、 和传技术、人工 、 学等学 形 的高 技术， 代研究分 ，应用 的 机 人应用 况，一国家工业动化 的重要标 机 人并不在 义上代 人工的劳动， 综 了人的特长和机 特长的一种 人的电 机械， 人对 的反应和分析 断 ，又 机 可长时 持续工作、精确高、 的 ，某种义上 也机 的进化过程产 ， 工业及 产业的重要产和性设备，也进制造技术 不可的动化设备 2、工业机 人技术发展现在 及第一代工业机 人的基础上，第二代工业机 人经， 为主 机 ，第三代 机 人占一定 重（占本1998年 数的10%， 的36%）（1）机械 1、 为主 ，80年代发 的用 作业的 面 机 人占 量的1/3 90年代 发的应 、 、360全工作 的 机 人大量用 和上、 料 2、应3、 等行业， 大 机 人应 如树10米长、10吨上大 的弧机 人群， 取蚂蚁啃骨头的协作机 3、遍用 设计， 真和制造中 （2）控制技术1、大数 用32位制轴数达27轴，编程技术大量 用 2、协调控制技术趋 熟， 现了手与变位机、机 人的协调控制，正逐步 现 体的协调控制 展人 进了 的文 时代，也资源“消耗，这又给人 带来了 危机 人 通过沉痛的训 了可持续发展的重要性 解决可持续发展的 赖“ 技术”的支持 全可靠性技术 中导技术 一 笔者议，“九五”期 在 一全可靠性工程 学中，担 保障化学工业健康发展的重 这一中 化学工业的可持续发展为 极目标， 供 制订行业 策法的 学依据，研究化工厂及 备、 等的全过程管 通过可靠性设计 高产品的质量 通过可靠性管 ，产过程符 集化的原 通过事故的预测、预防， 产过程，保护人身和财产的全 通过灾害的减， 质上保护 质量，进经济 作及 高品质的作用 一、序 中国 特 放来，取了举世瞩目的伟大 就 同时，必须清醒地 ，将长期处 社会主义级阶 全面设 康社会， 面临难的 机遇，又面临一系列严峻的挑战 经济增长过依赖 源资源消耗， 污染严重 经济 不 ，农业基础薄弱，高技术产业和现代业发展滞 主创 弱，企业核竞争 不强，经济 待 高 在 大劳动就业、顺分 系、 供健康保障和确保国家全等方面， 诸困难和问题亟待解决 国际上 ，技等方面占 优势的巨大压 为了抓住机遇、迎挑战，要进行方面的， 括统筹全局发展，化体制 ，健全民主法制，“强社会管 等 与此同时，往 何时候都要紧紧依靠 技进步和创 ，带动产 质的 ，动经济社会的全面、协调、可持续发展 学技术第一产 ，进产 的集中体现和主要标 进21世纪， 技 迅猛发展，正孕育 的重大突破，将 地变经济和社会的面貌 学和技术发展方兴未艾，依经济持续增长的主导 量 学和 技术迅猛发展，将为和 高人 质量发挥 作用 源 学和技术重升温，为解决世性的 源与 问题 辟 的途径 纳米 学和技术 突破踵 至，将带来 的技术 基础研究的重大突破，为技术和经济发展展现了 的前景 学技术应用转化的不断“，造就 的赶和跨越机会 ”此，世眼光，迎 技 带来的机遇和挑战 全， 国家都 强化 技创 作为国家战 ， 技 资作为战 性 资，大 增“ 技 ，并 前部和发展前 技术及战 产业， 重大 技计， 增强国家创 和国际竞争 面对国际 形势，须增强 和紧 ， 、定地 技进步作为经济社会发展的 要动 量， 高主创 作为调 经济 、转变增长方式、 高国家竞争 的中 ， 设创 国家作为面 未来的重大战 中国 50年来，经过 代人 的持续 ，事业取了 人 的巨大 就 “ 一 ”、 人 、交 、 与应用、高性 计 机等为标 的一大 重大 技 就，极大地增强了 ， 高了 了民精 同时，还必须 ，同发达国家 ，技术 体 还 大要表现为： 技术给，发 专 数量 在一些地“特中部农，技术 学研究质量不 人 同时， 技不 ，体制机制还 在不 目前，一经济大国，还不一经济强国，一根本原”就在 创 薄弱 进21世纪， 学技术发展、 与发达国家的要长时期的 ，同时也 诸 条 一增长和社会进步，对 技发展 巨大，也为 技发展定了 基础 二 备的学 体系，” 的人资源，部分重要 的研究 发 身世进行列， 备 学技术大发展的基础和 三 持对外 放，趋 的国际 技交 与 作，分 技 果 持社会主义制， 中 量大事的 优势和发挥 机制 资源的基础性作用 来，为 技事业的发展 供重要的制保 五中民” 5000年的文 ，中文化大精、容并， 形 特的创 文化 要强民 ， 学发展 ， 兴国战 和人强国战 ， 、迎头赶上，经过15年至 不的 ，就一定 时代的 技 就 二、 导方 、发展目标和 体部 1 导方 本世纪头20年，遇期，也 学技术发展的重要战 机遇期 要 、“三代表”重要思为 导， 学发展 ，全面 兴国战 和人强国战 ， 国 ，人为本，化 ， 大 放，动事业的 发展，为 现全面设 康社会目标、 社会主义和 社会 供强 的 技支 15年， 技工作的 导方 ：主创 ，重点跨越，支 发展， 未来 主创 ，就增强国家创 发，“强原 创 、集 创 和 进消化 收 创 重点跨越，就 持 为、 不为， 一定基础和优势、 系国计民和国家全的 ，集中 量、重点突破， 现跨越式发展 支 发展，就现 的紧 发， 突破重大 、共性技术，支 经济社会的持续协调发展 未来，就 眼长 ， 前部 前 技术和基础研究，创造 的 ， 育 兴产业， 未来经济社会的发展 这一方 世纪 技发展 经 的概括 ，面 未来、 现中民伟大 要 高主创 在全部 技工作的突 位 和 来重 和倡导主创 在对外 放条 进社会主义现代化设，必须真学习和 分 人 一切优 文 果 放20年来，对 高产业技术 、进经济发展 了重要作用 ，必须清醒地 ， 进 不注重技术的消化 收和 创 ，势必削弱主研究 发的 ，大与世进 的 在 系国民经济 和国家全的 ，真正的核技术 不来的 的国际竞争中主动 ，就必须 高主创 ，在 重要 一 核技术，” 一 主 产 ，造就一国际竞争 的企业 ，必须 高主创 作为国家战 ， 现代化设的 方面， 产业、行业和地“，大 高国家竞争 技人 高主创 的 在 要 创造 和条， 和 技人特优人， 分调动大 技人员的极性和创造性，作为 技工作的 要 ， 创人 、人、 用的 局面， 设一支与经济社会发展和国防设 应的模大、 的高质技人 ，为技术发展 供 分的人支 和 保 2020年，技术发展的 体目标：主创 ” 增强， 技进经济社会发展和保障国家全的 ” 增强，为全面设 康社会 供强 的支 基础 学和前 技术研究综 ” 增强，取一 在世 重大的 学技术 果，进创 国家行列，为在本世纪中 为世 技强国定基础 经过15年的 ，在技术的 重要方面 现 目标：一 一 事 国家竞争 的备制造业和 产业核技术，制造业和 产业技术 进世进行列 二农业 技 体 进世前列，进农业综 产 的 高， 保障国家食 全 三 源 发、 技术和清洁 源技术取突破，进 源 优化，主要工业产品 位 耗 标达或近世进 在重点行业和重点 循 经济的技术发展模式，为设资源 和 友 社会 供 技支持 五重大疾病防 ”高，艾滋病、肝炎等重大疾病遏制， 药创制和 医疗 械研制取突破， 备产业发展的技术 六国防 技基本 现代武 备主研制和 化设的要，为维护国家全 供保障 七涌现一 世 的 学家和研究团 ，在 学发展的主 方 上取一 重大的创 果， 、 、材料和 等 的前 技术达世进 八 世一 的 研院 和大学及 国际竞争 的企业研究 发机 ，形 的中国特色国家创 体系 2020年，全社会研究 发 占国内产 值的 重 高上， 争 技进步贡 达60上，对外技术依 降30 ，本国人发 专 年 量和国际 学 文被 用数均进世前5位 3. 体部 未来15年，技术发展的 体部 ：一 ，确定 重点 ，突破一 重大 技术，全面 升 技支 本纲要确定11国民经济和社会发展的重点 ，并中 确、 可 在近期获技术突破的68项优主题进行重点排 二瞄准国家目标， 重大专项，现跨越式发展，填补白 本纲要共排16重大专项 三应对未来挑战， 前部 前 技术和基础研究， 高持续创 ， 经济社会发展 本纲要重点排8技术 的27项前 技术，18基础 学问题，并 4重大 学研究计 化体制 ， 策措 ，增“ 技 ，“强人 设，进国家创 体系设，为 国家行列 供可靠保障 根据全面设 康社会的紧 、世 技发展趋势和必须 技发展的战 重点 一发展 源、 资源和 保护技术放在优位， 决解决制经济社会发展的重大瓶颈问题 二抓住未来 年内 技术代和 材料技术迅猛发展的难机遇， 获取备制造业和 产业核技术的主 产 ，作为 高突破口 三 技术作为未来高技术产业迎头赶上的重点，“强 技术在农业、工业、人口与健康等 的应用 “发展 和海洋技术 五“强基础 学和前技术研究，特交叉学 的研究 三、重点 及 优主题和技术的发展，要在统筹排、 体进的基础上，对重点 及 优主题进行和解决经济社会发展中的紧 问题 供全面 支 重点 ， 在国民经济、社会发展和国防全中重点发展、亟待 技 供支 的产业和行业 优主题， 在重点 中急发展、 确、技术基础 、近期 定优主题的原：一 突破瓶颈制， 高经济持续发展 二 技术和共性技术， 高产业的核竞争 三 解决重大公性 技问题， 高公共 发展军民 用技术， 高国家全保障 1 源源在国民经济中 特重要的战 地位 供矛盾锐， 不 源 用 一 源消费煤为主，化石 的大量消费造 严重的 污染 15年， 持续增长的 源和 源的清洁高 用，对 源 技发展 重大挑战 发展思路：(1) 持 优，降 耗 攻克主要耗 的 技术，极发展 技术，大 高一 源 用 和 用 (2)进 源 元化，增“ 源供应 在 高气 发 用及 电技术 的同时，大 发展核 技术，形 核电系统技术主 发 风 、太阳 、 质 等可 源技术取突破并 现模化应用 (3)进煤炭的清洁高 用，降 污染 大 发展煤炭清洁、高 、全 发和 用技术，并 争达国际进 (4)“强对 源备 进技术的消化、 收和 创 攻克进煤电、核电等重大备制造核技术 (5) 高 源“ 优化 的技术 重点 发全可靠的进电 输 技术， 现大容量、 的电 输 优主题：(1)工业 重点研究 发冶金、化工等 程工业和交通 输业等主要高耗 的 技术与备，机电产品 技术，高 、长的 导体照 产品， 源梯级综 用技术 (2)煤的清洁高 发 用、液化及 产重点研究 发煤炭高 技术及 套备，重 燃气轮机， 体煤气化 循 （高参数 临机， 临大 循 化床等高 发电技术与备，大 发煤液化及煤气化、煤化工等转化技术，煤气化为基础的 产系统技术，燃煤污染 综 控制和 用的技术与备等 (3)质气资源勘探 发 用重点 发与岩性地 气资源勘探技术，大模品位气资源高 发技术，大 高老田 收的技术，气资源勘探 技术 (4)可 源 本模化 发 用重点研究 发大 风 发电设备， 海与地风电 和部风 资源密集“设技术与备，高性 太阳光伏电池及 用技术，太阳 热发电技术，太阳 一体化技术， 质 和地热 等 发 用技术 (5) 大模输 电和电 全保障重点研究 发大容量 输电技术和特高压交 输电技术与备， 歇式电源并 及输 技术，电质量监测与控制技术，大模 电 的全保障技术，电东输工程中的重大 技术，电 调动化技术，高 电和供电管 技术和系统 2 和矿产资源和矿产等资源经济和社会可持续发展的重要 质基础 矿产等资源严重紧 资源综 用，矿山资源综 用、农业灌溉 用 世进 资源勘探地质条难不断“大 急大 “强资源勘探、 发 用技术研究， 高资源 用 发展思路：（1） 持资源 优 重点研究农业高 和 循 用技术，发展跨 调 、雨洪 用和海 淡化等 资源 发技术 （2）突破质条限制， 大现 资源储量 重点研究地质 矿 ，发展矿山边部 与高 勘探技术、青藏高原等矿产勘查技术， 发现一 大 备资源基地，增“资源供给量 发矿产资源高 和综 用技术， 高 和矿产资源综 用 （3）极 发 用 传统资源 攻克煤气和海洋矿产等 资源 发 用 技术， 高 资源 用技术的研究 发 （4）“强资源勘探 发备的创 极 发高精勘探与钻井设备、大 矿山机械、海洋 发 等技术，资源勘探 发重大备达国际进 优主题：（6） 资源优化 与综 发 用重点研究 发大气 、地表 、土壤 和地 的转化机制和优化 技术，污 、雨洪资源化 用技术，人工增雨技术，长江、黄河等重大江河综 及南 北调等跨 重大 工程 发的 技术等 （7）综 重点研究 发工业用 循 用技术和 产工艺 发灌溉 、旱作 与 综 套技术，重点突破精量灌溉技术、 化农业用 管 技术及设备 “强 技术及 发 （8）海 淡化重点研究 发海 预处 技术，核 耦 和电 产热法、膜法 本淡化技术及 材料，浓盐 综 用技术等 发可模化应用的海 淡化热 设备、海 淡化备和 体耦 设备 （9）资源勘探增储重点研究矿产资源 矿 和预测技术，发展 地 勘查技术， 发三维高分辨地震、高精地磁及地 化学等、综 和大勘探技术 （10）矿产资源高 发 用重点研究和体 矿技术及废 综 技术， 发高 动化 冶 工艺和大 备，发展品位与处 资源高 用技术、矿产资源综 用技术 （11）海洋资源高 发 用重点研究 发浅海隐蔽气藏勘探技术和稠田 高 收综 技术， 发海洋 资源保护和高 用技术，发展海 用技术和海 化学资源综 用技术 （12）综 资源“重点研究 土资源与农业产、 与 保护的综 优化 技术， 展 对资源“ 分变量、大“ 资源 优化分析技术， 不同“ 土资源优化发展的技术预测决策模 3 与 事 经济社会可持续发展和人民质量 高的重大问题 污染严重 系统退化“剧 污染 害化处 全 问题 为国际社会 注的焦点，亟待 高变化 作 在要 体 况 转的前 现经济的持续增长，对 技创 重大战 发展思路：（1） 导和支 循 经济发展 大 发重污染行业清洁产集 技术，强化废弃 减量化、资源化 用与全处，“强发展循 经济的共性技术研究 （2） “ 综 展 和“ 大气 污染的综 、典 退化“综 的技术集 与示 ， 发饮用 全保障技术及 和 监测与预警技术，大 高 质量的 技支 （3）进 保产业发展 重点研究 重大 保备及仪 设备，“大国产 保产品 占 ， 高 保备技术 （4）极参与国际 作 “强全 公履对策与气候变化 学不确定性及 研究， 发全 变化监测和温室气体减排技术， 升应对 变化及履 优主题：（13）综 污与废弃 循 用重点 发“ 质量监测预警技术，突破 群大气污染控制等 技术， 发 常污染 控制技术，废弃 等资源化 用技术，重污染行业清洁产集 技术， 发展循 经济的技术示 模式 （14） 脆弱“ 系统 的恢点 发岩溶地“、青藏高原、长江黄河中上游、黄土高原、荒漠及荒漠化地“、农 交 带和矿产 “等典 脆弱“ 系统的动 监测技术， 原退化与 害防 技术，退化 系统恢术，三工程、青藏 路等重大工程 和“ 保护及恢 不同 系统 恢的技术支持模式， 系统 综 及技术 体系 （15）海洋 与 保护重点 发海洋 与 监测技术和设备，“强海洋 与 保护技术研究，发展近海海 与 保护、 急处 技术， 发高精海洋动 数值预 技术 （16）全 变化监测与对策重点研究 发大 变化准确监测技术，主要行业二 化 、 等温室气体的排放控制与处 用技术， 技术及 工程技术，及 展气候变化、 性保护、 保护、持 性 机污染 控制等对策研究 4 农业农业国民经济的基础 资源的 不断增强，人均 地、 资源量 ” 世 均 食、 等主要农产品的 性增长，农业增产、农民增收和农产品竞争 增强的压 将长期 在 农业 不 、产业化发展 及农产品附“值 与 况依严峻，严重制农业的可持续发展 食 全、 全问题突 面临的严峻挑战，决定了必须 技进步作为解决“三农”问题的一项根本措 ，大 高农业 技 ，“大进用技术 ，突破资源 ，持续 高农业综产 ，“设现代农业的步 发展思路：（1）高 技术带动常农业技术升级，持续 高农业综 产 重点 展 技术应用研究，“强农业技术集 和 套，突破主要农作 育种和高 产、 产育种及健康 和 病控制 技术，发展农业种经 和 ，在确保持续增“产量的同时， 高农产品质量 （2） 长农业产业，带动农业产业化 和农业综 的全面 高 重点发展农产品精“工、产 减 和色供应 产业化 技术， 发农产品“工进技术备及全监测技术，发展健康食品为主导的农产品“工业和现代 通业，展农民增收 （3）综 发农林 技术，保障农林 全 重点 发 保 料、农药创制技术及精准作业技术备，发展农林 资源化 用技术，及农业 综 技术，进农业 兴产业发展， 高农林 质量 （4）极发展工厂化农业， 高农业劳动产 重点研究农业 调控、高产高 等设 农业技术， 发现代 农业 技术集 应用 优主题：(17)种质资源发、保 和创 与 品种定 育重点研究 发主要农作 、林 、 优 种质资源发与 技术，种质资源分 技术，动 分 育种技术和定 交育种技术，模化制种、育技术和种 综 “工技术 (18) 健康 与 病防控重点研究 发全优质高 “料和模化健康 技术及设 ，创制高 特性 、高 全 药及械， 发动 病及动 源性人 共病学预警监测、 防 、“ 化与根除技术，突破近海、浅海 和淡 技术，发展 洋业和海上 藏“工技术与设备 (19)农产品精“工与现代储 重点研究 发主要农产品和农林特产资源精及清洁 “工技术与设备， 产 减 及色储 技术与设 ，农产品保与 及 应的 输系统技术 (20)农林 质综 发 用重点研究 发高 、 本、大模农林 质的 育、收集与转化 技术，气、 化与液化燃料等 质 及 基 材料和化工产品等产 技术，农”和污 资源化 用技术， 发 主 产 的气电 基 材料备等 (21)农林 全与现代林业 重点研究 发农林 系统 技术，林 系统综 调控技术，林与 原灾、农林病 害特外来 等 灾害及气 灾害的监测与防 技术， 林产经济可持续经 技术，人工 地高 技术和优质 产技术， 发 保 基料技术 (22) 保 料、农药创制和 农业重点研究 发 保 料、农药创制 技术，专用） 、控料及 技术与 设备，综 、高 、持 、全的 害 综 防 技术， 害 测预警及防 外来 害 体系 发展 高土壤 ，减土壤污染、 土 和退化 恢农业技术 (23) 农业备与设 重点研究 发 作业 备，经济 农林动 机械，定位变量作业 机械和健康 设 技术与备，保护性 作机械和技术，温室设 及 套技术备 (24)农业精准作业与 化重点研究 发动 长和 数字化 集技术， 时土壤 光热探测技术，精准作业和管 技术系统，农 程数字化、可 化 技术及设备，农林 系统监测技术及 农业技术 (25)现代业重点研究 发优质种公 育与 产业化技术， 专用“料、 种与高 用、疾病防及模化“管 技术， 发制品“工技术与设备 5 制造业制造业国民经济的主要支 制造大国，还不制造强国 制造技术基础薄弱，创 不强 产品为主 制造过程资源、 源消耗大，污染严重 发展思路：() 高备设计、制造和集 进企业技术创 为突破口，通过技术攻 ，基本现高数控机床、工作机、重大 套技术备、 材料与 部的主设计制造 (2)极发展色制造 “ 技术在材料与产品 发设计、“工制造、 及 收 用等产品全周期中的应用，形 高 、 、 保和可循 的 制造工艺 制造业资源消耗、 进国际进行列 (3)用高 技术造和 升制造业 大 进制造业 化，极发展基础原材料，大 高产品 、技术 量和附“值，全面 升制造业 体技术 优主题：(26)基础和通用部重点研究 发重大备 的 基础和通用部的设计、制造和 量产的 技术， 发大 及特部 形及“工技术、通用部设计制造技术和高精测仪 (27)数字化和 化设计制造重点研究数字化设计制造集 技术， 行业的产品数字化和 化设计制造 发面 产品全周期的、 的数字化、 化创 设计方法及技术，计 机 工程分析与工艺设计技术，设计、制造和管 的集 技术 (28) 程工业的色化、动化及备重点研究 发色 程制造技术，高 清洁并 分 用资源的工艺、 程和设备， 应的工艺 程放大技术，基 工业概 的系统集 和动化技术， 程工业要的传 、 化测控制技术、备和调控系统 发大 解 技术、大 解 产 套技术及备，大 化产 工艺 程与备 (29)可循 程工艺与备 重点研究 发 还原和资源优化 用为基础，集产品制造、 源转和社会废弃 资源化三大 一体的 一代可循 程，作为循 经济的典 示 发二 资源循 用技术，冶金过程煤气发电和热值 梯级 用技术，高 、 本洁 产技术， 煤 焦技术，大 材 机、 机的集 设计、制造和系统耦 技术等 (30)大 海洋工程技术与备(31)基础原材料重点研究 发 国民经济基础产业发展的高性 料及大 、 大 部的制备技术，高性 工程塑料， 质高强金属和机 金属 材料，高 材料， 土材料，石化工、精 化工及化、分离材料， 材料及应用技术， 保和健康 的色材料 (32) 一代 材料及 (33)军工 套 材料及工程化6 交通 输业交通 输国民经济的 前，备及核技术 与世进 在大输供给 不 综 交通体系设滞 ， 种交通方式 综 协调 交通 源消耗与 污染问题严峻 全面设 康社会对交通 输 交通 技面临重大战 发展思路：(1) 高机、“ 、交通备等的主创 (2) 供顺 、 捷的人性化交通 输为核，“强统筹，发展交通系统 化和 化技术，全高的交通 输技术， 高和 输 ， 现交通 共 和 种交通方式的 ， 升交通 管 的技术 ，发展综交通 输 (3)进交通 输 、 保和全的方 发展，交通 输全保障、资源 与 保护等方面的 技术取重大突破并 应用 (4) 国家重大交通基础设 设，突破设和护 技术， 高设质量，降全 本 优主题：（34）交通 输基础设 设与护技术及备重点研究 发交通、跨海 通、离 、大 、大 和 、综 体交通 、海气管等高难交通 输基础设 设和护 技术及备 （35）高交通系统重点研究 发高交通控制和调系统、 制造、路设和系统集 等 技术，形 系统 套技术 展工程化 行 ， 行控制、路设和系统集 技术 （36） 耗与 源重点研究 发 动 、 代燃料和燃料电池 设计、集 和制造技术，动 系统集 与控制技术，计 技术，高 排放内燃机、燃料电池发动机、动 电池、动电机等 部技术，源 测 及基础设 技术等 （37）高 输技术与备重点研究 发重 列、大 机、特种重 、 交通、大 高技术“ 、大 洋业“及海洋 考“等，用途通用 行 、高原及 管输系统等 工 （38） 交通管 系统重点 发综 交通 输 和 资源共 技术，现代 技术， 交通管 系统、 技术和 一代中交通管 系统 （39）交通 输全与应急保障重点 发交通事故预防预警、应急处 技术， 发 输工 主动与被动全技术，交通 输事故 现技术，交通应急反应系统和等技术 7 产业及现代业发展 产业和现代业进 工业化的 国民经济与社会 化和现代业的迅猛发展，对 技术发展 了发展思路：（1）突破制 产业发展的核技术， 集 电路及 元 、大 、高性 计、 带 动通 、 一代 等核技术， 高主 发 和 体技术 （2）“强 技术产品的集 创 ， 高设计制造 ，重点解决 技术产品的可 展性、 用性和 本问题， 育 技术和业， 高 产业竞争 （3）应用为导 ，重 和“强集 创 ， 发支 和带动现代业发展的技术和 产品，进传统产业的造和技术升级 （4）发展高可 为重点， 发 全技术及 产品， 全技术保障体系， 备防 种 全突发事的技术 优主题：（40）现代业 支 技术及大 应用 重点研究 发金 、 、 育、传媒、医疗、旅游、电 和电 商等现代业 发展 的高可 及大 应用支 、中 、嵌式 、 格计 与基础设 ， 系统集等 技术， 供 体解决方案 （41） 一代 技术与重点 发高性 的核 设备与传输设备、设备，及在可 展、全、 动、质量、 管等方面的 技术， 可 的 管 体系， 发 和家庭 等设备和系统，支持媒体、 计 等 带、全、 在的种 业与应用 （42）高 可 计 机重点 发 进概 的计 方法和 ，发展 概 为基础的、 秒千万亿 上浮点 和高 可 的 级计 机系统、 一代 系统， 发 体系 、海量 储、系统容 等 技术 （43）传 及 处 重点 发种 传 及进条码动 、射频标签、基 种传 的 化 处 技术，发展 本的传 和 时 处 系统， 供 和 （44）数字媒体内容 重点 发面 文化娱乐
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