机械可靠性设计

机械可靠性设计 机械可靠性设计 机械可靠性设计 第一章 机械可靠性设计概述 第二章 机械可靠性设计基础 第三章 可靠性设计基本方法 第四章 机械系统的可靠性分析 第五章 机械系统的故障分析 第六章 机械零件的疲劳强度可靠度分析 机械可靠性设计概述 1 可靠性设计概述 可靠性是衡量产品质量的一项重要指标。 可靠性长期以来是人们设计制造产品时的一个追求目标。 但是将可靠性作为设计制造中的定量指标的历史却还不长，相关技术也尚不成熟，工作也不普及。 一、可靠性发展简史 第二次世界大战：可靠性问题突出的时期； 上世纪五十年代：开始系统地进行可靠性研究，主要的工作是由美国军事部门展开。 1952年，美国军事部门、工业部门和有关学术部门联合成立了“电子设备可靠性咨询组” 1957年提出了 电子设备可靠性报告 (该报告首次比较完整地阐述了可靠性的理论与研究方向。从此，可靠性工程研究的方向才大体确定下来。 概述 2 机械可靠性设计概述 除美国以外，还有前苏联、日本、英国、法国、意大利等一些国家，也相继从 50年代末或 60年代初开始了有组织地进行可靠性的研究工作。 在上世纪 60年代后期，美国约 40的大学设臵了可靠性工程课程。目前美国等发达国家的可靠性工作比较成熟，其标志性的成果是阿波罗登月计划的成功。 本阶段工作的特点： 研究的问题较多集中于针对电器产品； 确定可靠性工作的规范、大纲和标准； 组织学术交流等。 国内的可靠性工作起步较晚，上世纪 50年代末和 60年代初在原电子工业部的内部期刊有介绍国外可靠性工作的报道。 发展最快的时期是上世纪 80年代初期，出版了大量的可靠性工作专著、 国家制定了一批可靠性工作的标准、各学校由大量的人投入可靠性的研究。 概述 3 但国内的可靠性工作曾在 90年代初落入低谷，在这方面开展工作的人很少，学术成果也平平。主要的原因是可靠性工作很难做，出成果较慢。 许多工业部门将可靠性工作列在了重要的地位。如原航空工业部明确规定，凡是新设计的产品或改型的产品，必须提供可靠性评估与分析报告才能进行验收和坚定。 但在近些年，可靠性工作有些升温，这次升温的动力主要来源于企业对 产品质量的重视，比较理智。 我认为，目前国内的可靠性工作仍在一个低水平上徘徊，研究的成果多，实用的方法少；研究力量分散，缺乏长期规划；学术界较混乱，低水平的文章随处可见，高水平的成果无人过问 机械可靠性设计概述 概述 4 二、常规设计与可靠性设计 常规设计中，经验性的成分较多，如基于安全系数的设计。 常规设计可通过下式体现： .),( 计算中， F、 l、 E、 、 全系数则是一个经验性很强的系数。 上式给出的结论是：若 则安全；反之则不安全。 应该说，上述观点不够严谨。首先，设计中的许多物理量明是随机变量；基于前一个观点，当 时，未必一定安全，可能因随机数的存在而仍有不安全的可能性。 在常规设计中，代入的变量是随机变量的一个样本值或统计量，如均值。按概率的观点，当 = 时， 的概率为 50%，即可靠度为 50%，或失效的概率为 50%，这是很不安全的。 机械可靠性设计概述 概述 5 概率设计就是要在原常规设计的计算中引入随机变量和概率运算，并给出满足强度条件（安全）的概率 可靠度。 机械可靠性设计是常规设计方法的进一步发展和深化，它更为科学地计及了各设计变量之间的关系，是高等机械设计重要的内容之一。 显然有必要在设计之中引入概率的观点，这就是概率设计，是可靠性设计的重要内容。 机械可靠性设计概述 g (f f 三、可靠性工作的意义 可靠性是产品质量的一项重要指标。 重要关键产品的可靠性问题突出，如航空航天产品； 量大面广的产品，可靠性与经济性密切相关，如洗衣机等； 高可靠性的产品，市场的竞争力强； 四、可靠性学科的内容 可靠性基础理论：数学、失效物理学 (疲劳、磨损、蠕变机理）等； 可靠性工程：可靠性分析、设计、试验、使用与维护等； 可靠性管理：可靠性规划、评审、标准、指标及可靠性增长； 固有可靠性：由设计所决定的产品固有的可靠性； 使用可靠性：在特定的使用条件下产品体现出的可靠性； 机械可靠性设计概述 概述 7 五、可靠性工作的特点 可靠性是涉及多种科学技术的新兴交叉学科，涉及数学、失效物理学、设计方法与方法学、实验技术、人机工程、环境工程、维修技术、生产管理、计算机技术等； 可靠性工作周期长、耗资大，非几个人、某一个部门可以做好的，需全行业通力协作、长期工作； 目前，可靠性理论不尽成熟，基础差、需发展。 与其他产品相比机械产品的可靠性技术有以下特点： 因设计安全系数较大而掩盖了矛盾，机械可靠性技术落后； 机械产品的失效形式多，可靠性问题复杂； 机械产品的实验周期长、耗资大、实验结果的可参考性差； 机械系统的逻辑关系不清晰，串、并联关系容易混淆； 机械可靠性设计概述 机械可靠性设计基础 1 机械可靠性设计基础 一、可靠性定义与指标 、可靠性定义 产品在 规定 的条件下和 规定 的时间内，完成 规定 功能的能力。 可靠性： ( 维修性： (可维修的产品在某时刻具有或维持规定功能的能力。 有效性： (有效性 广义可靠性（狭义）可靠性 维修性 在 规定 的条件下和 规定 的时间内，按 规定 的程序和方法完成维 修的能力。 基础 2 、可靠性指标 机械可靠性设计基础 可靠度： (产品在 规定 的条件下和 规定 的时间内，完成 规定 功能的概率。 记为： R( ) 即： R( )=P 其中： 为规定的时间； 事件 有下列三个含义： 产品在时间内完成规定的功能； 产品在时间内无故障； 产品的寿命大于。 若有 历时间后有 n(t)件产品 失效，则产品的可靠度为： (1)()( 失效概率为： ()(1)( 基础 3 机械可靠性设计基础 失效率 若定义： )()()( 为平均失效率 则： )(1()()(1)(00 为失效率 例：若有 100件产品，实验 10小时已有 2件失效。此时观测 1小时，发现有 1件失效，这时 11( 1 0 )98 （1 0 0 - 2 ）1若实验到 50小时时共有 10件失效。再观测 1小时，也发现有 1件失效，这时 11( 5 0 )90 （1 0 0 - 1 0 ）1基础 3械可靠性设计基础 显然有： ( ( ) ) ( 1 ( ) ) ( )() ( 1 ( ) ) ( ) ( )d F t d R t d R t d t R t d t R t d t )()(1)( ()( 称浴盘曲线） 跑合期 正常工作期 耗损期 t (t) 适于电产品 适于机械产品 基础 4 机械可靠性设计基础 平均寿命 对于不可修产品为平均无故障时间 o 对于可修产品为平均故障间隔时间 维修度 M T T B B F)(定 的时间内，按 规定 的程序和方法完成维 修的概率。 (M(t) 有效度 平均维修时间： o 可以维修的产品在某时刻具有或维持规定功能的概率。 基础 5 二、概率论的基本概念 、 随机事件与事件间的关系 机械可靠性设计基础 随机事件 “不可预言的事件” 、 事件或事件发生的事件 、 事件与事件同时发生的事件 、 频率与概率 做次实验，随机事件共发生次，则： 随机事件出现的频率为： 基础 6 、概率运算 机械可靠性设计基础 P(P(B)P(AB) =P(A)P(BA) 若 P(A B)=P(A)，则 相互独立，且 P(P(A)P(B) P(A+B)=P(A)+P(B) P(若 P(，则 互不相容，且 P(A B)=P(A) P(B) 二、概率分布与数字特征 f 率密度函数 、概率分布 0)( 1)( x ()( ()( 0 机械可靠性设计基础 、数字特征 均值 (期望 ) 反映随机变量取值集中的位臵，常用 或 E(x)表示。 定义： ()(性质： )()( )()()( )()()( x、 x、 在可靠性设计中， E(x)可表示平均强度、平均应力、平均寿命 在常规设计中引入的物理量，多数就是 E(x)。 基础 8 机械可靠性设计基础 方差 衡量随机变量取值的分散程度，用 D(x)、 2表示。 定义： ()()( 2)( 标准差、均方差 性质： 0)( )( 2 )()()( x、 基础 9 机械可靠性设计基础 变异系数 示了随机变量的相对分散程度。 金属材料的变异系数（参考） 拉伸强度极限 B 伸屈服极限 S 劳极限 接结构疲劳极限 材的弹性模量 E 铁的弹性模量 E 氏硬度 裂韧性 础 10 机械可靠性设计基础 偏度（ 3332/3)()()()(13333 )(3)()( 0 对称分布 0 正偏分布 0 负偏分布 基础 11 机械可靠性设计基础 三、可靠性分析中的常用分布 、 指数分布 )( 1)(累积分布函数： 若 xt（寿命），则 t指数分布，反映了偶然因素导致失效的规律。 平均寿命 E(t)= /（ 为失效率。 指数分布常用于描述电子产品的失效规律，由于 为常数，指数 分布不适于描述按耗损规律失效的问题，机械零件的失效常属于这一 类型。 基础 11机械可靠性设计基础 关于指数分布的讨论 ( ) ( ) P T t t T t 相关公式： 上述推导表明，若产品的寿命服从指数分布，则表明该产品是“永远年轻” 的。 ( ) 1 t e （）（）( ) ( ) ( ) P T t t T t ( ) ( ) P T t t () ( ) P T t ( ) ( )tR t e P T t P(P(B)P(AB) =P(A)P(BA) 基础 12 机械可靠性设计基础 、正态分布（高斯分布） 22 2 累积分布函数： x 22 2记为： ),( 2,( ，是一种二参数分布 )( 为均值 )(2 为方差 f(x) x 1 3 1 2 1= 3 2 1 分布形态为对称分布 基础 13 机械可靠性设计基础 当 ， 时，为标准正态分布。 2221)( 2221)(- - 2 - 3 = 0 3 2 N ( 0 , )6 8 . 2 6 %9 5 . 4 4 %9 9 . 7 3 %3 准则 ： 超过距均值 3距离的可能性 太小，认为几乎不可能（或靠得 住）。 若： L=30 N(,) 则： 30 =3=然界和工程中许多物理量服从正态分布，可靠性分析中，强度 极限、尺寸公差、硬度等已被证明是服从正态分布。 例 例 有一个钢制结构件，据实验有 BN(， )， 均值 B =400 变异系数 c= 求： 300构件的失效概率？ 要求可靠度 R= ？。 解： (B = P(B 00) )(a x1 0 0 0 09)1 2 1 R=1 0 2 a x a x M P a x 基础 14 机械可靠性设计基础 、对数正态分布 若： ),( 称 可记为： ),(222)( L f ( x )疲劳寿命的分布。 N疲劳极限大致服从正态分布基础 15 机械可靠性设计基础 、威布尔分布（ 010)(001)()(状参数； 尺度参数； 臵参数； =0 . 5 = =5 =1x 0 =0x =1f ( x ) =2形状参数不同的影响 基础 16 机械可靠性设计基础 f ( x )x =2x 0 =0 =1 =2 =3尺寸参数不同的影响 f ( x )x =2 =1x 0 取不同的值位臵参数不同的影响 基础 17 机械可靠性设计基础 威布尔分布的数字特征 )11(0 11()21( 222 )11(2)21(3)31( 式中： ( )为 01)( 应性很广。因源于对结构疲劳规律的分析，因而是在机械可靠性设计中生命力最强的分布。 滚动轴承的寿命 )(1)(其失效概率为： )()(可靠度为： 其中： =286) 基础 18 机械可靠性设计基础 目前国家标准中采用下列方法计及滚动轴承的可靠度 101其中， 靠度为 90%) =1轴承寿命 值按下表取： 190 95 96 97 98 99 于 11010)(10 )10 1)(% ) 1l n (%1)( e 1l n (1l n ( & 9 机械可靠性设计基础 例：已知某轴承 6000小时，求 R=94%、 的寿命， 以及 000小时时的可靠度。 解： R=94%时， 小时。 1 2 1 2 =， 1l n ( % 000小时时， 基础 20 机械可靠性设计基础 四、可靠性分析分布的确定 实际应用中，多为引用理论分布，在引用分布时应考虑： 、物理意义 电产品多用指数分布、疲劳寿命用对数正态分布， 建议机械产品多用威布尔分布。 、统计检验易通过 威布尔分布最易通过检验。 、计算简便 正态分布最方便。 分布确定的途径：引用理论分布、建立特殊的分布。 应特别注意积累可靠性数据！ 可靠性设计基本方法 1 可靠性设计基本方法 一、应力 强度干涉理论（模型） 、基本概念 若应力 z= 产品要可靠，需满足： z=0 即产品可靠度为： R=P( z0)= P(0) g (f f sd r d ()()(可以导出： rd s d ()()(或 两个公式是等同的 方法 2 可靠性设计基本方法 认识应力 强度干涉模型很重要，这里应特注意应力、强度均为 广义的应力和强度。 广义应力 导致失效（故障）的因素，如温度、电流、载荷等； 广义强度 阻止失效（故障）的因素，如极限应力、额定电流等； 几点说明： 干涉模型是可靠性分析的基本模型，无论什么问题均适用； 干涉区的面积越大，可靠度越低，但不等于失效概率； 关于 际应用意义很小。 、应力、强度均为正态分布时的可靠度计算 ),(),(),( 则若22 其中 方法 3 可靠性设计基本方法 )0(122 ( ) ( ) 22 ( )若令 则称为可靠性系数（或可靠性指数） 两类可靠性问题： 已知 ，求 R=() 可靠性估计 已知 R，求 =) 可靠性设计 方法 4 可靠性设计基本方法 例：一钢丝绳受到拉伸载荷 FN(113.4)知钢丝的承载 能力 QN(136)该钢丝的可靠度 R。 22:解 0 4 9 31 3 722%9 8 4 9 : 于管理严格，钢丝绳的质量 的一致性较好， 时： % R。并未改变，但数比较上述分析，安全系 可靠性设计基本方法 例：某连杆机构中，工作时连杆受拉力 FN(120， 12)杆材料 为 度极限 BN(238， 238)杆的截面 为圆形，要求具有 90%的可靠度，试确定该连杆的半径 r。 )M 0)12120(32 ，则应力 %90 ，则查表可得因要求 012(因此有：。可取因此有： 解：设连杆的截面积为 A(22 2 6 9 从中可解的整理可得：方法 6 可靠性设计基本方法 二、多个随机变量问题的可靠度计算 设： 广义应力 s=s( 其中 广义强度 r=r( ， 其中 g( =r( s( 则：可靠度 R=Pg( 0 若 g( 设服从正态分布，则有： )()(这样问题就转换成为求随机变量函数的均值和方差的问题。 其中： 方法 7 可靠性设计基本方法 、确定随机变量函数数值特征的一次二阶矩法 将函数 g( 在均值点进行泰勒展开： 1,21)()(21)()()( 设各 对上式取一次近似，可得： ） ,.,()()()()()( 211 )()()()()()()( 2121 2212 )( 或写成：点的值。）在表示函数（）各式中：（ 方法 8 可靠性设计基本方法 例：某连杆机构中，工作时连杆受拉力 FN(120， 12)杆材料为 ，强度极限 BN(238， 238)杆的截面为圆形，半径 r =14 服从正态分布 。计算连杆的工作可靠度 R。 2B)( 解： 为基本随机变量、其中： g， 1)( 33 0 00)91)()()(22223222222222 方法 9 可靠性设计基本方法 94%( 1 . 5 8 3 8 )7 4 1 . ( 所以有：使用时应注意上述方法的近似条件和局限性。 、正态分布假设，特别是对函数分布的假设比较勉强； 、泰勒展开的一次近似，当函数 g(x)的非线性较强时，误差较大； 、各基本随机变量的独立性假设，若不独立，则引入较大误差； 例：若孔径 D=100 径 d=98 间隙 ？ 解：假设正态分布，用“ 3”准则，则有： ， 3/222 ；若反过来，已知 2 ；则： （出问题了） 方法 9、一次二阶矩法的改进 可靠性设计基本方法 若以 应力， 则 z=对应着安全 z= )( 0方法 12靠性设计基本方法 计算临界函数 g、 g、 323132231222223133223 方法 12靠性设计基本方法 )11(0 11()21( 222 )11(2)11()21(3)31( 01 )0()()( a m m ax 方法 12靠性设计基本方法 010)(因为概率密度函数为： 00001)()()0(因此，失效概率为： 0)(1)0(因此，可靠度为：方法 13 可靠性设计基本方法 五、概率有限元法简介 有限元方程： Ku= f = D B u= D B K f 临界方程 g= 弹性阵 几何阵 刚度阵 要求出 ，就要计算 ，而 是由有限元方程解出的。 因此， 也由有限元方程的“导数”方程解出。 若 ，当载荷 f 呈线性关系时，即 f c F，则： 1 方法 14靠性设计基本方法 当载荷 f 的关系未知时，则应计算： 1 当 弹性模量 E、几何尺寸等，则就要面临求 ， ， 等，问题趋于复杂化。 概率有限元法： 机有限元法： 法 14靠性设计基本方法 可靠度计算方法归纳： 基本原理：应力 强度干涉 5、概率有限元法：适于复杂结构的可靠性分析 22() 1、有两个随机变量时： 2、一次二阶矩法（适于多个随机变量时）： 建立临界状态方程： g( 0 () 2 2 21()ng g ii 其中： 基本一次二阶矩法、改进一次二阶矩法、等效正态分布法 3、蒙特卡洛法：数字模拟、仿真试验 4、等效威布尔分布法：三参数法 方法 15 可靠性设计基本方法 运用“ 3”准则：若已知 B 330360 六、关于可靠性数据 对长期积累的经验、试验数据进行统计分析。 、常用的材料数据 获取的途径：直接从可靠性实验中得到； 则： E(B ) (360+330) 2 345 D(B ) (360 62=52 =25 运用变异系数 C：若已知 B 345估计 C= 则 D(B ) (345)2 = 关于概率分布：主要采用假设。 、关于几何尺寸：多数认为在公差范围内服从正态分布。 6 可靠性设计基本方法 七、关于可靠性许用值的讨论 、关于载荷的分布：这是很难的问题。 可靠的产品，可靠度应是多大？ 80% ? 应该将可靠度值与常规设计的安全系数对照！ 应重视可靠度的相对关系，重视对比分析！ 90% ? 99% ? 95% ? ? 方法 17 八、可靠度与安全系数 n 常规设计中，安全系数为 n=r/s，通常可理解为 n=r/s， ),(),( 若可靠性设计基本方法 2222 或则 /1 22 则令22222222211 即方法 18 可靠性设计基本方法 )1. . . . . . . . (112222222整理可得：)2. . . . . . . . (1222或。多大，有时，无论、）式，当对于（ 1001 即，当 r， 只要 00%的可靠 (绝对安全 )。 但是， ，这时 R n， 义的安全系数。 ）式，对于（ 2方法 19 可靠性设计基本方法 但是， R与 R n R n 统分析 1 机械系统的可靠性 机械系统可靠性分析的基本问题： 机械系统可靠性的预测问题： 机械系统可靠性的分配问题： 在已知系统中各零件的可靠度时，如何得到系统的可靠度问题。 在已知对系统可靠性要求（即可靠度指标）时，如何安排系统中各零件的可靠度问题。 这两类问题是系统可靠性分析相互对应的逆问题。 系统分析 2 机械系统的可靠性 一、系统可靠性的预测 、串联系统：系统中只要有一个零件失效，系统便失效。 若个组成零件的可靠度为： 零件的可靠事件是 相互独立的，则系统的可靠度为： 显然： m i n1另有观点认为，串联系统应是一种链式系统模型，即系统的可靠 性取决于其中最弱环节的可靠性，因此有： m R 系统分析 3 机械系统的可靠性 、并联系统：系统中只要有一个零件正常，系统便正常。 1(1)1(显然有， n并联系统也称冗余系统。 、表决系统：系统共有 要 统正常。 这种系统称为： m/ 、复杂系统：由串、并联和表决系统构成的复杂系统。 、系统模型的判别 应注重从功能上来识别！ 例如：一个油滤系统， 是什么系统？ 若失效形式为滤网堵塞，则属于串联系统。 若失效形式为滤网破裂，则属于并联系统。 系统分析 4 机械系统的可靠性 讨论：行星轮系的可靠性模型。 3 3 5 1 3 5 模型二： 3 5 ： 系统分析 5 机械系统的可靠性 二、系统可靠性分配 问题：已知系统的可靠性指标（可靠度），如何把这一指标分配到个零件 中去。这是可靠性分析的反问题。 可能的已知条件：系统可靠度 预计的零件可靠度 可靠性模型。 分配问题相当于求下列方程的解： .( 对于串联系统、事实上，上列方程是无定解的，若要解，需加以约束条件。 按重要度分配原则 按经济性分配原则 按预计可靠度分配原则 按等可靠度分配原则 系统分析 6 按等可靠度分配的原则 分配原则：系统中各零件的重要性相当，可给个零件分配相同的可靠度。 对于串联系统 n n 11 按预计可靠度分配的原则 分配原则：对那些在初步设计中预计可靠度高的零件，分配较高的可靠度。 设在初步设计中各零件预计可靠度为： 12 R、 、. . .1 在初步设计中（串联）系统的预计可靠度为： 进一步设计中系统的可靠度指标为 i 一步设计中各零件分配的可靠度为： 1验算： 1ni R 1R s R 统分析 8重要度分配的原则 分配原则：重要的零件应分配较高的可靠度。“重要”可以是指：功能的核心、失效的后果严重等。 由第个单元失效引起系统故障的次数第个单元的失效总数设重要度为 ：多数文献介绍的是 设系统中有 按等可靠度分配，则有： n n 1ii i i w F F 应由于： 则应有：因此有： 1、对于串联系统， 2、 统分析 8重要度分配的原则 由第个单元失效引起系统故障的次数系统的失效总数设重要度为 ：改进的 设系统中有 按等可靠度分配，则有： n 由于： s 11s R e e e e n n 1 i = 1 i = 1验算： i s 则应有：障树分析 (故障模式、影响及危害性分析 (一、 概 述 二、 故障模式与影响分析 ( 三、 危害性分析 (四、 对 故障模式、影响及危害性分析 ( 述 侧重于定性分析 , 侧重于定量分析（有定性和定量两种）。 危害性分析 (作的难度较大，需要有一定的基础和数据。标准有说明，在条件不具备时可不作危害性分析 ( 故障模式分析； 故障影响分析； 危害性分析。 . 分析的基本方法： 硬件法：是列出各个产品，对它们可能的失效形式加以分析。 功能法：是从每个产品可以完成许多功能，而功能是按输出分类的观点出发，将输出一一列出，并对它们的失效模式进行分析。 “可能的失效” 尽可能地收集类似产品在相似适用条件下积累的有关信息。 产和使用阶段，特别应在研制、设计的各阶段中采用。 便于对设计的评审、为安排改进措施的先后顺序提供依据。 故障模式与影响分析 (. 分析所需的资料： 技术规范、研制方案、设计资料与图纸、可靠性数据等。 3. 分析的程序： 定义被分析的系统，包括范围（内部与接口）、任务阶段、环境、功能要求等。 绘制功能或可靠性方框图； 确定失效模式； 确定失效的严酷度、按最坏的潜在后果评定； 确定检测方法； 确定补偿、改进措施； 分析总结，提出薄弱环节，说明不能通过设计计算来改善的环节。 故障模式与影响分析 (. 严酷度分类 对失效造成的后果的严重程度进行分类，是较笼统的、定性的分类。 类（灾难性的） 会引起人员死亡或系统毁坏的失效（机毁人亡）。 类（致命性的） 会引起人员严重伤亡、重大财产损失或导致任务失 败的系统严重失效。 类（临界的） 会引起人员的轻度损伤、一定人的财产损失或导致任 务延误或降级的系统轻度损坏。 类（轻度的） 不足以导致上述三类后果的失效，但它会导致非计划 维护或修理。 在 ： 轻度 严重 故障模式与影响分析 (障模式与影响分析 (严酷度的分类和确定有一定的任意性，不同的领域应专门给出严酷度的定义。例如，航空发动机的严酷度定义为： 类（灾难性的） 会引起发动机空中停车且不易重新启动的故障。 类（致命性的） 会引起发动机性能严重下降的故障。 类（临界的） 会引起发动机不能工作而需要提前拆换发动机的故障。 类（轻度的） 不足以导致提前拆换发动机及发动机寿命降低，但仍 需一定的非计划维修工作的故障。 障模式与影响分析 (5. 填写表格是 入的失效模式至少应就下述典型的失效状态进行分析研究。 提前运行； 在规定的时刻开机失效； 间断地工作； 在规定的时刻关机失效； 工作中输出失效（或消失）； 输出或工作能力下降； 与系统特性有关的其它失效。 障模式与影响分析 (6. 应将 中包括 : 信息来源说明； 被分析对象的定义； 分析层次； 分析方法说明； 、 类故障，单点故障清单； （单点故障指能导致系统失效的某一产品失效，即处于串联系统中的 元件的失效，若系统中的故障均为单点故障，可不列清单） 遗留问题总结和补偿措施建议。 、 类故障清单示例 序号 代号 产品或功能标志 故障模式 严酷度类别 注 222511 涡轮工作叶片 害性分析 (1. 危害性分析的目的 按每一失效形式的严酷度类别及该失效模式的发生概率所产生的综合影响来对其划等分类，以便全面地评价各潜在失效模式影响。 进行 能进行 2. 分析方法 相对于 然具体方法包括定性分析和定量分析两种。 定性分析方法 在不具备产品可靠性数据（或失效率）时，可按失效模式发生的大致概率来评价 确定的失