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迷你 种植 设计 全套 cad 图纸

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下载后包含有CAD图纸和说明书,咨询Q197216396或11970985毕业设计中文题目迷你种植机的设计英文题目DESIGNOFMINIIMPLANT系别年级专业姓名学号指导教师职称下载后包含有CAD图纸和说明书,咨询Q197216396或11970985毕业设计（论文）诚信声明书本人郑重声明在毕业设计（论文）工作中严格遵守学校有关规定，恪守学术规范；我所提交的毕业设计（论文）是本人在指导教师的指导下独立研究、撰写的成果，设计（论文）中所引用他人的文字、研究成果，均已在设计（论文）中加以说明；在本人的毕业设计（论文）中未剽窃、抄袭他人的学术观点、思想和成果，未篡改实验数据。本设计（论文）和资料若有不实之处，本人愿承担一切相关责任。学生签名年月日下载后包含有CAD图纸和说明书,咨询Q197216396或11970985迷你种植机的设计摘要本设计是根据我国内外种植机的发展趋势，通用性和适应性不断提高以及本着结构简单操作灵活的原则，而设计的一种能够同时完成种植施肥工作的小型种植机。本机结构上的优点，使之能适应各种田地的播种。小到12分大的田地，大到上百亩的田块，同时也适应各种地形。用户还可以根据自己的不同需求，配置合适的螺旋轴，可对不同的农作物进行挖坑种植。种植机是农业机械的一个重要品种，是一种广泛用于植树造林农业生产等作业的挖坑机械。本设计利用液压系统的原理设计出人们所需的迷你种植机。采用液压系统来实现挖坑种植业是一项技术上的突破，由于液压系统也是工程机械中最为复杂的。因此，对迷你种植机液压系统的分析设计对今后液压系统利用到各个领域也是一种十分重要的意义。关键词小型种植；种植机；种植；螺旋轴；液压系统下载后包含有CAD图纸和说明书,咨询Q197216396或11970985ABSTRACTTHISDESIGNISACCORDINGTOOURCOUNTRYANDPLANTINGMACHINEDEVELOPMENTTREND,VERSATILITYANDADAPTABILITYANDCONTINUOUSIMPROVEMENTINPRINCIPLEOFTHESTRUCTUREISSIMPLE,THEOPERATIONISFLEXIBLE,ANDDESIGNAKINDOFCANALSOFINISHPLANTINGFERTILIZATIONWORKSMALLPLANTERTHEADVANTAGESOFTHISMACHINECANBEADAPTEDTOTHESOWINGOFVARIOUSFIELDSSMALLTOLARGE12FIELDS,TOHUNDREDSOFACRESOFFARMLAND,BUTALSOTOADAPTTOAVARIETYOFTERRAINUSERSCANALSOACCORDINGTOTHEIRDIFFERENTNEEDS,THESPIRALSHAFTCONFIGURATIONSUITABLEFORDIGGING,PLANTINGOFDIFFERENTCROPSPLANTINGMACHINEISONEOFTHEMOSTIMPORTANTSPECIESOFAGRICULTURALMACHINERY,ISAWIDELYUSEDFORAFFORESTATIONOFAGRICULTURALPRODUCTIONANDOPERATIONOFTHEDIGGINGMACHINETHISDESIGNUSESTHEPRINCIPLEOFHYDRAULICSYSTEMTODESIGNTHEMINIIMPLANTTHATPEOPLENEEDTHEHYDRAULICSYSTEMTOREALIZEDIGGINGPLANTINGISATECHNOLOGYBREAKTHROUGHDUETOTHEMOSTCOMPLEXOFTHEHYDRAULICSYSTEMISTHEMECHANICALENGINEERINGTHEREFORE,TOMINIIMPLANTMACHINEHYDRAULICSYSTEMANALYSISANDDESIGNINHYDRAULICSYSTEMUSETOVARIOUSFIELDSISAVERYIMPORTANTSIGNIFICANCETHEDESIGNISACCORDINGTOOURCOUNTRYANDPLANTINGMACHINEDEVELOPMENTTREND,VERSATILITYANDADAPTABILITYANDCONTINUOUSIMPROVEMENTINPRINCIPLEOFTHESTRUCTUREISSIMPLE,THEOPERATIONISFLEXIBLE,ANDDESIGNAKINDOFCANALSOFINISHPLANTINGFERTILIZATIONWORKSMALLPLANTERTHEADVANTAGESOFTHISMACHINECANBEADAPTEDTOTHESOWINGOFVARIOUSFIELDSSMALLTOLARGE12FIELDS,TOHUNDREDSOFACRESOFFARMLAND,BUTALSOTOADAPTTOAVARIETYOFTERRAINUSERSCANALSOACCORDINGTOTHEIRDIFFERENTNEEDS,THESPIRALSHAFTCONFIGURATIONSUITABLEFORDIGGING,PLANTINGOFDIFFERENTCROPSPLANTINGMACHINEISONEOFTHEMOSTIMPORTANTSPECIESOFAGRICULTURALMACHINERY,ISAWIDELYUSEDFORAFFORESTATIONOFAGRICULTURALPRODUCTIONANDOPERATIONOFTHEDIGGINGMACHINETHISDESIGNUSESTHEPRINCIPLEOFHYDRAULICSYSTEMTODESIGNTHEMINIIMPLANTTHATPEOPLENEEDTHEHYDRAULICSYSTEMTOREALIZEDIGGINGPLANTINGISATECHNOLOGYBREAKTHROUGHDUETOTHEMOSTCOMPLEXOFTHEHYDRAULICSYSTEMISTHEMECHANICALENGINEERINGTHEREFORE,THEANALYSISANDDESIGNOFTHEHYDRAULICSYSTEMOFMINIIMPLANTISVERYIMPORTANTFORTHEFUTUREHYDRAULICSYSTEMTOUSETOEACHFIELDKEYWORDSSMALLPLANTINGMACHINECULTIVATIONAUGERAXISHYDRAULICSYSTEMISALSOAVERYIMPORTANTSIGNIFICANCE下载后包含有CAD图纸和说明书,咨询Q197216396或11970985下载后包含有CAD图纸和说明书,咨询Q197216396或11970985下载后包含有CAD图纸和说明书,咨询Q197216396或11970985目录绪论1第一章我国种植机使用的限制性条件及概述111种植机在我国发展现状112种植机的发展前景2121国内农村情形2122国内种植机的发展与要求以及宽幅发展2123我国种植机的使用限制213种植机概述及工作原理3131种植机的设计理念3132种植机主要结构及其功能3133种植机的应用3134种植机的部件配置螺旋轴的选用3第三章种植机挖坑器431种植机挖坑器工作原理及技术要求432螺旋轴的设计533轴的结构设计534螺旋及螺旋方向的确定835挖坑器的特点8第四章种植机小苗放置台及排肥器941放置台的作用及设计9411种植机小苗的放置台要求942放置台参数及应用943种植机放置台的特点9441排肥器的要求10442排肥器参数计算10443排肥器的特点及应用10第五章液压系统及工作装置的设计1051旋转轴液压马达的确定11511液压马达型号的选择12512确定油缸所受的作用力13513斗杆油缸作用力的确定1452各油缸尺寸的确定15521铲斗油缸尺寸的计算15522斗杆油缸尺寸的计算18523动臂缸的尺寸计算1853油管内径的确定19531管接头的选择20532螺塞的选取2054液压系统图的拟定20541液压元件的选择21滤油器2155各液压缸和马达流量的确定22下载后包含有CAD图纸和说明书,咨询Q197216396或11970985第六章迷你种植机的装备2261机身尺寸设计及马达的选用23612马达的选用2362种植机机身设计特点23第七章种植机的保养与保管及使用与注意事项2371保养与保管2472使用与注意事项24第十一章经济效益分析24结论25致谢25参考文献25下载后包含有CAD图纸和说明书,咨询Q197216396或11970985闽南理工学院绪论目前我国的种植机的水平与发展都处于比较低沉的情形，一般大都是播种机的使用，而对于种植机开发与使用是少之又少。种植机与播种机他们都是农业生产中关键作业环节，必须在最短的时间内将农作物种下才能够不耽误农时，同事必须保证种植的成活率以及发芽率，根据农作物的习性对农业技术的要求将农作物移植到土地里去，使农作物获得良好的发育条件从而提升农作物的成活率以及日后的生长。由于我国对于种植机技术尚未达到成熟的技术，因此我们只有结合国外的技术再根据国内农业加以创新。机械种植可以有效的保证农作物移植时的深度，间距以及养料的有效分布。为农作物的生长发育创造最佳的条件，也可以减少死苗率，在幼苗期间的损失，保证作物稳产高产。因此，现代农业对种植机播种机的技术要求越来越迫切。下载后包含有CAD图纸和说明书,咨询Q197216396或11970985闽南理工学院1第一章我国种植机使用的限制性条件及概述11种植机在我国发展现状我国从80年代末便开始研制精密播种机械。由于土地，价格以及机械制造水平及机器价格等因素制约，我国80年代主要是半精播种机，随着科技的不断提升，我国也不断走向小康时代，我国逐步的在推广精密播种机，现已有30多个企业生产了许多种型号的播种机以及种植机。精密种植机以作物种类分为香蕉，土豆，各种树被；以动力配备可分为小型（2332马力），中型（5565马力）。大型（8813马力）精密种植机。下载后包含有CAD图纸和说明书,咨询Q197216396或11970985闽南理工学院212种植机的发展前景121国内农村情形现如今的社会发展迅速，人们如今的生活都有了进一步的提升，如今农村也逐步改善中，农业机械也在走进农村方便人们。在国外农业大部分都采用机械化生产大大提高生产效率以及降低劳动力，我国种植机也在改进与创新中，我国农用土地与国外是无法比拟的，我们人口众多人均地少无法实现大型化机械生产，所以我们只有根据国内情形来研究机械化生产，现如今农村劳动力正逐步的在减少当中，原因有很多种其中一来社会发展迅速出外打工的热潮也随之而多了起来，二是农民种植农作物辛苦并且收入还不稳定。所以现在的新一代的年轻人都出外打工不愿在家里做农。122国内种植机的发展与要求以及宽幅发展因此农业机械化越来越迫切，种植机是农也生产中最关键一环节，为了保证植株的成活率以及日后的生长，我们的对于种植机的技术要求也是有很高的要求，一般的种植机大都只是挖坑作用，都采用液压马达传动，螺旋轴，用户可根据自己的需要更换螺旋轴。种植机的技术要求都必须的达到对坑的深度，大小都有很高的要求。国内种植机宽幅发展人工挖坑镐刨、锹挖既费力又费时，人员疲劳，效率慢，用种植机代替，比人工挖坑快30倍，而且还不劳累，用种植机挖坑省力省时、操作简单、使用方便，它是世界上最先进种植机。果园施肥挖坑机可根据树种，选配多种规格的钻头，以满足用户需要。使用挖坑机的效率是人工的数十倍，操作每小时不低于80个坑，按一天工作8小时计算，一天可以挖640个坑，是人工的30多倍。由于国内农田大都分为几亩一块大的几百不等，所以种植机的设计在体积上必须满足国内情况而设计，顾做到迷你化设计使得大都农民可以使用真正走入农村。123我国种植机的使用限制在我国种植机的设计与研发生产都有运作，但我们走进农村大多数农村都并没有使用到种植机以及各种机械类产品，为什么呢原因有三大类，一是政策，没有政策真正落实农村机械化生产，农用机械的补助与补贴都并没有真正落实，以及也并没有大举宣传农业机械化生产。二是国情，我国大多农村田地都分为小型田地这对机械化也是一种阻碍，种植机在小型田地里很难实现种植一体化，现都是只有一小部分使用，农民也难以花这钱去购置一台对田地有要求的种植机回家里。三是技术，种植机虽然以研发出来但还是有很多需要改进才可以真正进入农村里去，种植机必须对体积，质量，技术有严格的要求体积，质量不可过于太大，否则会影响到实用性。现代科技的不断发展，我们可将一些实用的新颖的技术融合到种植机去，实现种植一体化，解放农民的双手，让农村走进现代化。下载后包含有CAD图纸和说明书,咨询Q197216396或11970985闽南理工学院313种植机概述及工作原理种植机的功能及用途是以螺旋轴将土地挖坑和具有株穴距，将其均匀的植入一定的深穴中，同时也可以施肥，为农作物的生长提供良好的条件，以达到高产稳产，提高植株的生活率和作业的生产率，减轻使用者的劳动强度。131种植机的设计理念本款设计与传统的种植机有很大的不同，设计的理念是真正的减轻劳动力降低成本。种植机根据液压的传动，液压的控制系统带动螺旋轴转动与方向深度控制，我们可根据农作物的需要来适当的选用螺旋轴，以得我们所需的坑的深度宽度。132种植机主要结构及其功能目前我国种植机又名挖坑机在我国主要用于香蕉，树木，电线杆等等各类挖坑的种类。迷你种植机的结构图21。其组成分为以下几部分1）机架。各工作部件都安装其上，并支承整机。2）挖坑机。液压马达与螺旋轴紧密连接。（3）置放台。由合金板，钢管焊接而成。（4）排肥器。排肥箱，排肥器，排肥管。133种植机的应用目前我国种植机的用途有树木的挖坑，电线干的挖坑等等，本设计主要用途是用于香蕉的种植，也可以用于一些果树的种植。134种植机的部件配置螺旋轴的选用根据植物的生长习性而设定。目前主要有以下几种类型表134表1342螺旋轴操纵杆及支撑杆操纵杆的长度为140CM，支撑杆的高度为150CM。（3）放置台放置台的材料我们选用合金钢，支撑杆我们采用可调节高度的螺纹杆。根据受力分析（4）排肥器的参数设计下载后包含有CAD图纸和说明书,咨询Q197216396或11970985闽南理工学院4排肥箱由圆锥设计而成由排肥管连接至离地面20CM,排肥器设在排肥管出口。排肥管的直径设定排肥器选用时间计时器计时，根据农作物生长习性移植时所需的肥料而定，这里我们设定为2S关闭出料口。第三章种植机挖坑器挖坑作物如香蕉，龙眼树，芒果树，槟郎树，荔枝树等采用种植机种植，可以节省大量的成本和劳动力，并且可使幼苗分布均匀，达到苗齐，壮，均，有利于增产稳产。达到种植标准的关键是挖坑器。31种植机挖坑器工作原理及技术要求挖坑器的原理挖坑机是由液压马达输出动力，经液压系统带动液压马达来转动挖头，同时在液压提升机构控制下上下运动，以此实现挖头切土和抛土，从而形成土坑。据资料显示，挖坑机基本情况如下配套动力2240KW，坑径3001000MM，坑深3001000MM，挖头结构为螺旋叶片式，有单头或多头之分，导程也各不相同，也有变导程的。提升机构绝大多数采用三点悬挂式。总体而言，其结构和工作原理基本相同。挖坑器的技术要求大体上有以上几方面（1）挖坑器必须置于种植机中间不得移动，（2）螺旋轴必须垂直于地面。（3）通用性好（4）坑的深度宽度必须达到标准不得过深或浅。螺旋轴的设计间图31下载后包含有CAD图纸和说明书,咨询Q197216396或11970985闽南理工学院5图3132螺旋轴的设计1、选材及热处理一般情况下选45号钢，调质或正火；也可用35、40、50号钢，不重要或受力较小的轴可选用Q235、Q275。高速重载下，可选合金钢，可对轴颈表面淬火。（低碳钢的可渗碳淬火）但对应力集中敏感，应在结构设计中充分注意。球墨铸铁吸振性好，对应力集中不敏感、耐磨。具体材料与机构性能详见表7，选择45号钢11，调质处理，该轴硬度为170HB217HB，弯曲应力590MAP，295MAP，255MAPBS1，140MPA，55MPA1133轴的结构设计由于本螺旋挖掘铲的挖坑深度是400MM，了提高轴的刚度和抗弯强度，因此空心轴根据实际生产经验，查表初步选择16040的钢管，即外径为160毫米，壁厚为40毫米。2）轴的校核虽然土壤在轴四周被均匀输送，螺旋轴在旋转时，由于自身的重力和焊在其上面的螺旋叶片的重力，此轴不仅受扭矩还受弯矩，所以在此需要校核其扭矩及弯矩的强度和刚度。由于所选的螺旋叶片螺距S620，挖掘深度为400MM，该螺旋叶片的导程P600MM，据LNS可知有10个螺距。3）估算轴的直径轴的直径计算式19下载后包含有CAD图纸和说明书,咨询Q197216396或11970985闽南理工学院6空心轴D905300MM1430NPA43501962式中D轴的直径；P轴传递的额定功率KW；N轴的转速R/MIN；按而定的系数126103，见机械设计手册；0A空心轴的内径与外径之比，取04；根据轴的扭转强度条件公式32095DNPWT式中扭转切应力，单位为（MPA）；T轴所受的扭矩，单位为（NM）；轴的抗扭截面系数（）；TW3M轴的许用转应力2545见机械设计手册；AMP43。27MPA2160395T所以轴径160MM符合设计需要。表33轴的材料参数表轴的材料Q235A20Q275354540CR等高强度钢2MN1525203525453555A14912613511212610311297注表中所给出的值是考虑了弯曲影响而降低了的许用扭转剪应力。在下列情况下取较大值，A取较小值；弯矩较小或只受扭矩作用，载荷较平稳，无下载后包含有CAD图纸和说明书,咨询Q197216396或11970985闽南理工学院7轴向载荷或只有较小的轴向载荷，减速器的低速轴，轴单向旋转。反之，取较小值，A取较大值。在计算减速器中间轴的危险截面处（安装小齿轮处）的直径时，若轴的材料为45号钢，可取A130165。螺旋轴直径为160，壁厚为40MM，空心轴。轴的疲劳强度校核由扭矩T形成的扭转剪应力为T/WTWT抗扭截面系数WT1/16，D/D3D4根据已知P、N可得出M9549954924403NMNP9023对于直径为D的圆轴弯曲应力为M/W，扭转切应力T/WTT/2W将和代入式【3】中则轴的弯扭强度条件为EW122TM1（18）其中TNP950通常由弯矩所产生的弯曲应力是对称循环变应力，而由扭矩所产生的扭转切应力则不是对称循环变应力。为了考虑两者循环特性不同的影响，引入折合系数，则计算应力为式中的弯曲应力为对称循环变应力，当为静应力时取，当22AMCA30为脉动循环变应力时，若为对称循环变应力时取；601在本文中，取03；根据设计计算的需要求出已知量，方便后序计算空心抗弯截面系数3438010MDW抗扭截面系数343962T极惯性系数474101DIP式中抗扭截面系数；TW抗弯截面系数；轴截面的极惯性矩；PI空心轴内径与外径之比；根据上面公式求得T22256NM49000W3下载后包含有CAD图纸和说明书,咨询Q197216396或11970985闽南理工学院8所以EW122TMMPA48156230480122）（1（19）由于螺旋轴叶片均匀分布在螺旋轴上，因此它们的自重为均布载荷，螺旋轴可简化为均布载荷作用下的简支梁，如图11所示图11螺旋轴的受力分布图则螺旋轴的弯矩【6】为MAXM82QL（20）将已知数值代入（19）式得出50MPAE查表【3】可知轴材料为45钢的590MPA的55MPAB1由于5055即满足弯曲扭转强度要求。E134螺旋及螺旋方向的确定螺旋可以是右旋或左旋的，单线、双线或三线的，一般情况下是单线的，在本次设计采用单线。螺旋挖掘铲中土壤的方向决定于螺旋叶片的左右旋向与其转动方向。确定物料输送方向方法较多，这里主要有两种一种是左，右手辨别法首先判定螺旋叶片盘旋方向是左旋还是右旋，右旋用左手，四指所握方向是轴旋转方向，则大拇指所指方向为土壤输送方向若是左手使用右手，四指所握方向是轴旋方向，则大拇指所指方向为土壤输送方向。另以方法是认定轴的一头对着自己，若轴旋方向同于叶片在轴上盘绕的方向，则土壤朝着自己方向运动；若轴转动方向异于叶片子轴上盘旋方向，则土壤朝着自己反方向运动。下载后包含有CAD图纸和说明书,咨询Q197216396或11970985闽南理工学院9、1335挖坑器的特点（1）结构简单，使用方便，操作简易。它是由支撑杆，操作杆，液压马达，螺旋轴等组成更具有寿命长，故障少，大大提升的种植机的可靠性。（2）采用液压控制系统大大提高了种植机的安全性，可靠性，采用一支撑杆，一操作杆，大大提高了工作的稳定性以及精准性。（3）采用液压马达使得种植机的动力更有力，工作效率也得到的提升。第四章种植机小苗放置台及排肥器41放置台的作用及设计种植机的放置台用于放置农作物幼苗，减轻农民的劳动力。放置台的设计如图41、42下载后包含有CAD图纸和说明书,咨询Q197216396或11970985闽南理工学院10图41图42411种植机小苗的放置台要求1必须稳固牢靠。（2）不得伤害到幼苗。（3设计合理。（4）满足需求。42放置台设计及应用如图421下载后包含有CAD图纸和说明书,咨询Q197216396或11970985闽南理工学院11图421放置台由两根支撑杆和几个放置台组成。支撑杆与机身相连接并在支撑杆上焊接上圆柱筒套用于连接放置台，可根据需要增加放置台。放置台的用途主要有放置幼苗，肥料，作业所需物品等等。43种植机放置台的特点（1有利的减轻劳动力。（2）方便可靠，简易维修方便。（3）成本低。44排肥器的设计种植机上的排肥器，主要用于排施粒和粉状化肥，粒状复合肥以及农场自制颗粒肥料等。排肥器的设计间图441化肥的主要技术特效见表44排肥器的设计如图44表44化肥的主要技术特效表肥料名称外形含水率（）单位容积休止角下载后包含有CAD图纸和说明书,咨询Q197216396或11970985闽南理工学院12尿素颗粒72035硫酸铵粒状09394344硝酸铵结晶213101035硝酸氢铵粉状28792037磷酸铵晶状2840过磷酸钙粉粒状16880441排肥器的要求（1）要有一定的排肥能力，排肥范围可调。排肥量要均匀稳定，不架空，不堵塞，不断条。（2）通用性好，可排施多种肥料。（3）排肥工作阻力不大，工作可靠，使用调节方便，便于箱内剩余肥料的清理。（4）材料要耐腐蚀，耐磨。442排肥器参数计算排肥箱容积的计算V1/3SH其中SRRR40CMS5024H40V66986CM排肥器出料的设计本系统是一个小型的分布式数据采集与控制系统，是由数据采集（称重传感器）、下位机（单片机）和执行机构（步进电机、排肥轴、排肥器）上位机（计算机）等组成的控制系统。根据实验测量得出农作物实际所需的肥料来设定我们出料的时间从而控制出料量。排肥管直径的设定为25X3443排肥器的特点及应用（1结构简易，安装方便。（2）出料量精准，不浪费肥料（3）使用方便，清洁方便。排肥器的用途农作物移植时基肥的施用。下载后包含有CAD图纸和说明书,咨询Q197216396或11970985闽南理工学院13第五章液压系统及工作装置的设计51旋转轴液压马达的确定液压马达工作原理液压马达是将压力能转变成机械能并对外做功的执行元件。从原理上讲，它与液压泵是可逆的，结构上与液压泵也基本相似，但在实际应用中，除了轴向柱塞泵与马达可以互逆使用外，其他的都不可以，其原因是液压泵和液压马达的工作条件不同，其性能要求也不同。液压马达一般要求能够正反转，其内部结构是对称的，调速范围大，一般不具备自吸能力，但要求一定的初始密封性，以提供必要的启动转矩液压马达参数计算液压马达理论输出扭矩TML2DFT式中为传动机械效率，19501M则N76295054液压马达理论每转排油量QMPTQ2式中为液压马达工作压力，MPA8为液压马达机械效率，取M90M则RLPTQ/23815762故液压马达实际输出转矩为MNPQM72690381590S液压马达转速N摩擦轮处转速1IN/7364320RDV由于马达转速较高，因此选择减速器作为中间减速装置，选取减速器传动比，传动65I效率为90。则液压马达转速1NIMIN/520765R液压马达所需流量QVNQQ1下载后包含有CAD图纸和说明书,咨询Q197216396或11970985闽南理工学院14式中为容积效率，取V90V则MIN/2531213LNQQV液压马达输出功率P261MVCQPP式中为减速器传动效率，C90C为液压马达容积效率，VV为液压马达机械效率，MM则KWQPPVC1526190538261，因此液压马达可使设备进行传动。IN511液压马达型号的选择在对液压马达进行选型时需要考虑转速范围、工作压力、运行扭矩、总效率、容积效率、滑差率以及安装等因素和条件。首先根据使用条件和要求确定马达的种类，并根据系统所需的转速和扭矩以及马达的持性曲线确定压力压力降、流量和总效率。然后确定其他管路配件和附件。选取液压马达时还要注意以下问题在系统转速和负载一定的前提下。选用小排量液压马达可使系统造价降低，但系统压力高，使用寿命短；选用大排量液压马达则使系统造价升高但系统压力低，使用寿命长。至于使用大排量还是小排量液压马达需要综合考虑。由于受液压马达承载能力的限制，不得同时采用最高压力和最高转速，同时还耍考虑液压马达输出轴承受径向负载和轴向负载的能力。马达的起动力矩应大于负载力矩，一般起动力矩MO095M。综合以上分析，选用内啮合摆线式齿轮液压马达，其功率P5KW，转矩T2667，MN工作转速，则液压马达型号为BM2250，具体参数如表41。MIN/206R表41图52为本设计的液压马达压力/MPA转速（R/MIN）效率/型号排量（ML/R）额定最高额定最高容积总效率转矩/NM质量/KGBM225025081020025030084下载后包含有CAD图纸和说明书,咨询Q197216396或11970985闽南理工学院15图52512确定油缸所受的作用力操作部件的设计如图512下载后包含有CAD图纸和说明书,咨询Q197216396或11970985闽南理工学院16图512动臂油缸闭锁力应满足BF323MAX1LFLAB（33）式中动臂油缸闭锁力对铰点A的力臂，M；3LD对动臂下铰点A的力臂，M；ALMAX1对铰点A的力臂，M。2已知1200MM1800MM2300MM3LLALKNFB1389又动臂缸两个油缸同时作用，则每个缸闭KNFB56942513斗杆油缸作用力的确定当挖掘机以斗杆挖掘时，其最大挖掘力则有斗杆油缸来保证。斗杆油缸最大作用力位置为动臂下放到最低位置，斗杆缸作用力对斗杆与动臂铰点有最大力臂，即对斗杆产生最大作用力矩，并使斗齿尖和铰点B、C在一条直线上，如图所示。与前面推导铲斗油缸作用力一样，忽略各构件及斗中土壤质量和连杆机构效率影响因素，此时斗杆油缸作用力为GF下载后包含有CAD图纸和说明书,咨询Q197216396或11970985闽南理工学院171MAX20397265BGFLKN而动臂油缸处于闭锁状态，动臂缸闭锁力应满足D1MAX2340384180ABFL动臂所受重力，N；BG螺旋轴到动臂下铰点A的水平距离，M；DAL斗杆质心到动臂下铰点A的水平距离，M；G动臂质心到动臂下铰点A的水平距离，M。BALDGQDT此处为土壤密度；M3180GK309/INQ25TKN则1GB504FB每个缸的闭锁力5042BFKN52各油缸尺寸的确定521铲斗油缸尺寸的计算（1）铲斗缸工作压力的确定液压缸工作压力主要根据液压设备的类型来确定，对不同用途的液压设备，由于工作条件不同，通常采用的压力范围也不同。设计时可用类比法来确定。表521设备类型精加工机床组合机床拉床农业机械、小型工程机械、工程机械辅助机构液压机、重型机械、大中型挖掘机、起重运输机械下载后包含有CAD图纸和说明书,咨询Q197216396或11970985闽南理工学院18工作压力P/MPA082355101161632表521各类机械常用的系统工作压力初选系统工作压力为25MPA缸径D和油塞杆直径D的确定挖掘机液压缸均为单活塞杆液压缸，其原理图如521、522下所示图521液压缸原理图工作压力05075D/D627表522按工作压力选取D/D由缸受力平衡知221244CMFDPDP式中液压缸工作压力，初算时可取系统工作压力；25PPMA液压缸回油腔背压，有表2所示，取；221活塞杆直径与液压缸内径之比，按表3取D/D07D工作循环中最大的外负载，此处F4DFKN液压缸机械效率，一般取CM90CM将上式代入缸受力平衡方程式得（35）21214DDPPFDCM6243513250907下载后包含有CAD图纸和说明书,咨询Q197216396或11970985闽南理工学院19014M圆整取140DM则圆整取798DDD缸壁厚和外径的计算如按薄壁缸进行计算则/（36）2PY式中试验压力，一般取最大工作压力的倍；Y512缸筒材料许用应力，无缝钢管；MPA0式中13253YPPMPA取A02541M此时不满足薄壁缸条件/1/267D故应按中等壁厚计算公式计算10/3D此时（37）CPY32强度系数，对无缝钢管；1用来圆整壁厚。C则325014C取021M则缸外径12408D有挖掘机实际运动轨迹和外型尺寸知铲斗缸工作行程为ML35522斗杆油缸尺寸的计算由铲斗缸计算步骤知斗杆缸受力平衡221244CMFDPDP下载后包含有CAD图纸和说明书,咨询Q197216396或11970985闽南理工学院2021214DDPPFDCM624701325975圆整取09MDM则缸油塞杆直径圆整取70140D140D缸壁厚和外径的计算1D由上面计算知按中等壁厚计算CPY32501圆整取27M27则外径D542701由挖掘机实际运动轨迹和外型尺寸可得出斗杆缸工作行程ML5523动臂缸的尺寸计算由上面计算知动臂缸受力平衡公式221244CMFDPDP2121DDPPCM6245013297014M下载后包含有CAD图纸和说明书,咨询Q197216396或11970985闽南理工学院21圆整取124M125DM则缸油塞杆直径圆整取0787D90DM缸壁厚和外径的计算1由上面计算知按中等壁厚计算CPY32501圆整取8419M则外经1251963D根据挖掘机实际运动轨迹和外型尺寸可得出动臂缸工作行程ML053油管内径的确定管路油管的选择管路是液压系统中液压元件之间传递工作介质的各种油管的总称。管接头用于油管与油管和油管与液压元件之间的连接，为了保证液压元件之间工作的可靠性，管路及管接头应具有足够的强度，良好的密封性，其压力损失也要小，拆卸方便。油管的内径取决于管路的种类及管内的流速。油管的内径由下面的公式确定（39）VQD164式中Q流经管路的流量；V油管内的允许流速。对吸油管可取V（115）M/S一般取1M/S，回油管可取V（1525）M/S，压力油管当P25MPA时，取V34M/S,当P（2516）MPA时，取V（34）M/S，当P16MPA时，取V5M/S。对吸油管有MQD9862510164圆整取D65MM。对回油管有V472圆整取。MD80531管接头的选择管接头采用焊接式管接头，焊接式管接头主要由接头体、螺母和接管组成，在接头体和接管之间用O型密封圈密封。当接头体拧入机体时，采用金属垫圈或组合实现端面下载后包含有CAD图纸和说明书,咨询Q197216396或11970985闽南理工学院22密封。接管和管路系统中的缸管接头用焊接连接，管接头和机体的连接主要采用普通细牙螺纹，根据机械设计手册第四版第四卷表1786选用焊接式管接头。532螺塞的选取螺塞主要用于堵塞工艺孔和油箱放油孔，以及缸筒需要堵死的地方。选用六角螺塞（JB/ZQ44501997）其主要参数见机械设计手册第四版第四卷P17674表17878。54液压系统图的拟定电机带动油泵工作提供压力源，通过集成块、液压阀等驱动装置油缸或油马达行方向、压力、流量、的调节和控制，实现各种规定动作。1液压系统组成及作用液压系统。一个完整的液压系统由五个部分组成，即动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件（附件）和液压油。动力元件的作用是将原动机的机械能转换成液体的压力能，指液压系统中的油泵，它向整个液压系统提供动力。液压泵的结构形式一般有齿轮泵、叶片泵和柱塞泵。执行元件如液压缸和液压马达的作用是将液体的压力能转换为机械能，驱动负载作直线往复运动或回转运动。控制元件即各种液压阀在液压系统中控制和调节液体的压力、流量和方向。根据控制功能的不同，液压阀可分为压力控制阀、流量控制阀和方向控制阀。压力控制阀又分为益流阀安全阀、减压阀、顺序阀、压力继电器等；流量控制阀包括节流阀、调整阀、分流集流阀等；方向控制阀包括单向阀、液控单向阀、梭阀、换向阀等。根据控制方式不同，液压阀可分为开关式控制阀、定值控制阀和比例控制阀。辅助元件包括油箱、滤油器、油管及管接头、密封圈、快换接头、高压球阀、胶管总成、测压接头、压力表、油位油温计等。液压油是液压系统中传递能量的工作介质，有各种矿物油、乳化液和合成型液压油等几大类。液压系统保养一个液压系统的好坏不仅取决于系统设计的合理性和系统元件性能的的优劣，还因系统的污染防护和处理，系统的污染直接影响液压系统工作的可靠性和元件的使用寿命，据统计，国内外的的液压系统故障大约有70是由于污染引起的。油液污染对系统的危害。本液压系统是通过液压泵送出压力油经过控制阀、安全阀、溢流阀到达液压缸及液压马达使之工作。下载后包含有CAD图纸和说明书,咨询Q197216396或11970985闽南理工学院23541液压元件的选择表541序号元件名称规格型号数量1滤油器ABZRS0140101X/MA22冷却器2LQFW13背压阀S30A1014节流阀MG20G1X/V15缓冲补油阀组16双速阀24EH10BT27补油单向阀S20A1018中心回转接头19限速阀DHG043C110多路阀WDF224A111溢流阀DADH10P1X/4002下载后包含有CAD图纸和说明书,咨询Q197216396或11970985闽南理工学院24序号元件名称规格型号数量12梭阀KSF32113合流阀4HMM1015114多路阀DL125115截止阀QJN10WL216单向节流阀MK6G1X/V317缓冲阀DBD1012表54155各液压缸和马达流量的确定取每个液压缸的伸缩速度MIN/60MAXV根据前面计算出的各缸参数如下斗杆缸2D缸内径140D活塞杆径MS175行程缸内径活塞杆径动臂缸15962行程每个缸的流量计算（38）2MAXMAX4QV斗杆缸2MAXMAX4136018/INQDL动臂缸2MAXMAX41356014/INQDVL第六章迷你种植机的装备61机身尺寸设计及马达的选用目前种植的类型有很多种，但都比较大型要不小型的功能都不太方便。本设计构想下载后包含有CAD图纸和说明书,咨询Q197216396或11970985闽南理工学院25能够设计出正真走进农民家中的一台迷你化种植机下面为本设计的迷你种植机的装备图图61图61种植机装配图1螺旋叶片2螺旋轴3液压马达4固定螺栓5臂杆6螺栓MN167螺栓MN248动臂液压缸9支撑杆10油管11支撑杆螺栓12支撑杆液压缸13种植机液压系统14机身底座15排肥箱16置物台支撑杆17排肥管612马达的选用采用了经过特别校调的丰田的IFORCE57V8发动机，最大输出381KW（518马力），最大扭矩401N/M0100KM/H加速仅需78秒，百公里油耗大概是22升。62种植机机身设计特点（1）机身小便于操作以及有利于在农田中的使用。（2）机身简易便于维修与清洁。（3）机身设计迷你化安全性高控制能力好。（4）稳定性好，寿命长可长时间作业第七章种植机的保养与保管及使用与注意事项71保养与保管1、每日保养，工作完后，应进行以下的维护（1）彻底清除螺旋轴、液压马达及下载后包含有CAD图纸和说明书,咨询Q197216396或11970985闽南理工学院26放置台上等部位的泥土、杂草，以便检查各个部位性能状态。（2）检查螺旋轴固定螺柱如松动应及时拧紧，同时检查种植机各个部位重要位置的螺栓是否有松动如发现同样的应立即拧紧（3）检查和润滑所有传动机构和传动部件，必要时进行调整或修理。（4）检查各个部位有无松动、滑移现象，必要时进行调整。2每月保养。（1）清除机具上的泥土、油污及肥箱内的肥料等杂物。（2）在液压马达上、齿轮、柱塞、连接处用柴油清洗并涂防锈剂。（3）对主要部位掉漆要涂漆。3机具入库。1机具完成保养后方可入库。2最好将机具放置于室内。3螺旋轴可拆下来放置待需要时在装上。4置物台平时应不可放置过重的物品以免变形。72使用与注意事项1清除油污及脏物，并将润滑部位注足润滑脂。紧固螺栓及连接部位，不得出现松动现象。试运行液压马达看看是否正常运行。2按种植要求调整好有关部位。3、检查肥料，不得混入杂物，肥料不应结块。4、种植前应组织好连片作业，预先把幼苗，肥料放在低头适当的位置，以提高效率。5、正确使用种植机。第十一章经济效益分析一、体积小，质量轻。二、结构简单本机主要以拖拉机发动机为动力，三、操作方便本机有一人进行操