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纺纱机卷绕电气控制系统的设计与实现,设计
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无锡职业技术学院毕业设计（论文）说明书纺纱机卷绕电气控制系统的设计与实现摘要当今工业快速发展，生产自动化已经是一个不可阻挡的趋势与潮流，现社会已经进入高度自动化时代，以PLC为核心的控制系统已经应用于各类行业，例如纺丝业中的卷绕设备。老式的卷绕设备需要人工的参与，导致不必要的丝卷浪费。在以PLC与伺服为控制核心的新型自动切换卷绕头不仅可以解放人力还可以减少废丝提高生产效益。关键词PLC；变频器；自动卷绕头DESIGNANDIMPLEMENTATIONOFASPINNINGMACHINEWINDINGELECTRICCONTROLSYSTEMABSTRACTTODAYSRAPIDINDUSTRIALDEVELOPMENT,PRODUCTIONAUTOMATIONHASBEENANIRRESISTIBLETRENDANDTHETREND,NOWSOCIETYHASENTEREDTHEERAOFHIGHLYAUTOMATED,PLCASTHECORECONTROLSYSTEMHASBEENUSEDINVARIOUSINDUSTRIES,SUCHASTHESPINNINGINDUSTRYWINDINGEQUIPMENTTHEOLDWINDINGEQUIPMENTREQUIRESMANUALINVOLVEMENT,RESULTINGINUNNECESSARYWASTESILKVOLUMEINAPLCANDSERVOCONTROLAUTOMATICALLYSWITCHESTHEWINDINGCOREOFTHENEWCANNOTONLYLIBERATETHEHUMANHEADCANALSOREDUCEWASTESILKIMPROVEPRODUCTIONEFFICIENCYKEYWORDSPLCCONVERTERAUTOMATICWINDINGHEAD无锡职业技术学院毕业设计（论文）说明书第1页共32页目录第一章绪论211自动卷绕头的制作背景212自动卷绕头的工厂意义2第二章总体设计方案421系统简介422卷绕头的基本功能523卷绕头的构成单元5第三章恒线速度控制系统731恒线速度控制系统的结构和工作过程732变频调速器简介7321变频器功能简介7322变频器的安装和接线8323基于MODBUS的变频器通信控制1033旋转编码器概述1034PID调节器及离散方程1135卷绕系统的PLC控制及编程13第四章横动系统1541横动系统的基本结构和工作过程1542伺服电机和伺服驱动器1543M218的脉冲输出功能及位控编程20第五章HMI界面系统2151文本器的介绍2152、信捷OP320S文本器的画面编写22第六章卷绕头的样机调试24附录一控制电路图附录二控制程序25无锡职业技术学院毕业设计（论文）说明书第2页共32页第一章绪论11自动卷绕头的制作背景自1965年第一台工业用转杯纺纱机问世以来的40多年中,纺纱技术和设备的发展水平和发展速度与环锭纺纱200多年来的发展相比要高得多、快得多。转杯速度的提高、转杯型式的改变、排杂系统的使用、阻捻器装置的发明、整机头数的扩大、接头方式的变革、不断完善的配套装置,都大大提高了机器的自动化水平。随着工业科技的发展，社会已经进入了一个自动化的时代，电气控制技术、运动控制技术、PLC应用技术、供电技术等快速发展，应用于工业中的自动化设备越来越多。实现了由原来的人工化到半自动化再到全自动化的改革。利用PLC本身的逻辑运算快、反应快、编程简单等优点逐步控制取代了传统的继电器控制，用于单机控制、多机控制、生产自动线控制等，所以PLC得到了广泛的应用。以PLC为核心的电力控制系统已经应用于各类行业中，给工业生产带来了便捷和财富。12自动卷绕头的工厂意义目前，随着科学技术进步及高科技产品的更新换代，采用新技术、新工艺，淘汰原有工艺设备，进行老企业的一系列技术改造已越来越多，也越来越普遍。而在这些技术改造当中，生产过程自动化技改则是其中不容忽视的重要方面，而其中又以中小规模生产过程的自动化技改占了相当大的比重，这些生产过程除了少数是企业的主工艺流程外，相当多的则是与主工艺流程配套的辅助生产流程。这些中小规模的生产过程中原有的自动化电气设备陈旧，技术含量低，采用当代较新的控制技术，改善其自动化条件势在必行。本文介绍的以PLC为控制核心的自动卷绕头，是一款与时代接轨的高自动化设备。本设备的设计优势就在于该设备彻底改变了传统的人工参与切换夹头的工作方式，这样就可以省下人工切换夹头时产生的废丝。为了使设备更加人性化，此设备还配备了文本器以显示当前的收卷参数，让用户更加方便地调节，无锡职业技术学院毕业设计（论文）说明书第3页共32页让卷绕头满足工厂实际生产的需要。以实现促进工厂工作生产效率，达到经济效益最大化的目的。相比老式的卷绕设备采用自动切换卷绕头有以下优势操作简单，不需要人工参与，没有浪费，采用更人性化的人机交互。在当下，伴随着市场经济不断全球化，市场的迅速发展与变化就要求企业具有应对经济市场的反应能力和快速较强的适应力。利用高新科技技术改变原先传统作业方式，提高企业的竞争力。将老式的半自动卷绕头淘汰转而使用自动化卷绕头的意义在于有利于提高工厂效率，解放生产力，降低生产成本，增加工厂效益，促进企业的平稳较快发展。无锡职业技术学院毕业设计（论文）说明书第4页共32页第二章总体设计方案21系统简介卷绕头系统包括机械系统、驱动系统、控制系统和感知系统四大部分，他们之间的关系如图21所示。图21卷绕头系统组成1机械系统卷绕头的机械系统由机架、转盘、夹头、横动和松筒组成，每一部分都可独立完成自己的工作。机架给整个卷绕头提供一个支撑和安装其它元件的作用。安装于机架的转盘上装配有两个用于绕丝的夹头机构，在夹头机构中含有松筒机构，松筒主要的作用是松开和涨紧纸筒。横动装置位于夹头的上方用于排丝。2驱动系统驱动系统是机械系统动力的来源。向此卷饶头的转盘提供动力系统的是一台带有减速机的三相异步电动机，夹头的动力系统来源于由变频器拖动的异步电机，采用此种方式的原因是在恒线速度的控制上需要变化夹头电机的转速来保证线速度不变。本次设计的横动系统采用的则是由伺服电机和伺服驱动器的人机交换系统控制器及控制算法驱动系统机械系统工作对象控制系统传感器反馈工作对象及环境信息反馈感知系统无锡职业技术学院毕业设计（论文）说明书第5页共32页驱动模式。3控制系统控制系统的任务是根据卷绕头的工作要求以及传感器反馈回来的信号，支配卷绕头的执行机构去完成规定的功能。此卷饶头的恒线速度系统采用了PID闭环控制方式，其它部分的执行采用的是逻辑控制方式。4感知系统感知系统由外部传感器配合控制器内部接受模块组成。霍尔传感器的使用便于横动的定位；光电编码器的使用让系统更好的感知当前的卷绕速度便于系统准确的进行调节和运行。图22霍尔传感器与输出纱线机轴的安装示意图22卷绕头的基本功能此卷饶头的基本功能包括生头、卷绕、切换和松筒。1生头主要用于卷绕头的上丝和切换夹头时的切丝。具体功能是生头翻板动作之后，推丝气缸开始工作，动作完成之后，进行拨丝，之后剪刀动作，完成生头。2卷绕用于将丝缠绕在纸筒上。具体功能是夹头通过电机的拖动不停地旋转将丝缠绕在纸筒上。3切换的作用是将空纸筒和漫卷纸筒进行转换的动作。具体功能是当计米时间到后，限位钩开始动作，触发磁性开关，转盘电机开始动作，接触到行程开关后，转盘电机停止工作，钩子复位。4松筒的作用是固定纸筒。具体功能是松筒气缸动作时，夹头机械部分松开，此时可以取下纸筒；松筒气缸复位时，夹头机械部分涨紧，固定纸筒部分。无锡职业技术学院毕业设计（论文）说明书第6页共32页23卷绕头的构成单元卷绕头的构成单元分为横动系统、恒线速度控制系统以及其它辅助系统。横动系统主要是负责丝卷在缠绕过程中的一个横向线速度，同时为了保证丝卷卷绕的平整性，横动在运动的过程中不能以单一的恒速度运行，而是以一个固定的速度为基准做一个三角波的周期性运动。恒线速度控制系统主要是负责丝卷在缠绕过程中的一个径向速度。当丝卷在缠绕的过程中丝卷的直径逐渐变大，如果电机以恒转速运行就会导致丝卷的线速度不停的增大，而径向速度的控制会影响到丝卷成型的张力，张力的控制会影响丝卷的成型效果。所以在设备的运行中为了避免这种现象，就需要恒线速度进行控制参与。为了实现恒线速度控制，本设备的恒线速度采用了以PID为控制核心的控制系统。其它辅助系统的主要构成有生头、转盘和松筒。各部件的相互配合以实现卷绕头的上丝和自动切换。无锡职业技术学院毕业设计（论文）说明书第7页共32页第三章恒线速度控制系统31恒线速度控制系统的结构和工作过程恒线速度控制系统的结构组成为夹头，测速传感器，导丝轮，电机等。恒线速度控制系统的主要任务是保证丝卷缠绕时候的线速度保持一定，从而控制丝卷的恒张力卷绕，这样有利于丝卷的成型。恒线速度控制系统的由来是因为设备在卷绕的过程中丝卷的直径会越来越大，这样以同样的电机转速运转，线速度就会变得越来越大，如果不加以控制丝的张力会越来越大，这样就容易产生断丝或者丝卷成型不好。现在在丝卷绕无锡职业技术学院毕业设计（论文）说明书第8页共32页到夹头的过程中加入导丝轮，当丝经过导丝轮的时候，导丝轮就会以相同的线速度旋转，在导丝轮的上加入编码器，便可以采集到当前丝卷的卷绕速度，再经过PLC中的PID运算就可以达到横线速度的目的。32变频调速器简介321变频器功能简介为了防止启动时断纱，要求启动过程平稳。纱线到预定长度时停车。使用霍尔传感器将输出纱线机轴的旋转圈数转换为高速脉冲信号，送入PLC进行计数，达到定长值（12000转）后自动停车。纺纱过程中，随着纱线在纱管上的卷绕，纱管直径逐步增粗。为了保证纱线张力均匀，卷绕电动机将逐步降速。中途停车后再次开车，应保持停车前的速度状态。变频器多段速运行曲线图31变频器多段速运行曲线322变频器的安装和接线变频器的选用是旭菱JLE系列变频器，该变频器额定电压等级为三相380V，适用电机容量22KW及以下的电动机。JLE系列变频器主电路的通用接线如图32所示。无锡职业技术学院毕业设计（论文）说明书第9页共32页图32JLE系列变频器主电路的通用接线图中有关说明如下端子P1、P/用来连接直流电抗器，不须连接时，两端子间短路。P/与PR用来连接制动电阻器，P/与N/用来连接制动单元选件。进行主电路接线时，应确保输出、输入端接线正确。JLE系列变频器控制电路的接线如图33所示。无锡职业技术学院毕业设计（论文）说明书第10页共32页图33控制电路接线图各控制电路端子的功能说明如表31所示。表31控制端子说明端子记号内容说明出厂设定FOR多功能输入一出厂设定为正转REV多功能输入二出厂设定为反转RST多功能输入三出厂设定为复位SPH多功能输入四出厂设定为高速SPM多功能输入五出厂设定为中速SPL多功能输入六出厂设定为低速DCM数位控制信号公共端，12V电源（EV、P24）地端EV12V电源最大输出电流200MA10速度设定用电源10V/20MAVI模拟电压频率指令010V对应最高操作频率AI模拟电流频率指令420MA对应最高操作频率AM数位频率输出端子010V对应最高操作频率AO输出电流ACM模拟控制信号公共端DRV多功能输出端子一（光耦合）DC12V/100MA无锡职业技术学院毕业设计（论文）说明书第11页共32页UPF多功能输出端子二（光耦合）FA、FB、FC多功能输出端子三（常开/常闭）3A/250VAC、3A/30VDCKA、KB多功能输出端子四（常开）3A/250VAC、3A/30VDCRS、RSRS485通讯口323基于MODBUS的变频器通信控制MODBUS是一开放式的通讯协议，最早由美国MODICON公司发布。许多变频器如日本安川公司的616G系列变频器、法国SCHNEIDER公司的ATV系列变频器等在出厂时均自带MODBUS通讯协议。MODBUS通讯的物理接口为RS422或RS485硬件接口，信号线仅有A、B两线。MODBUS最初为PLC通信而设计，它通过24种总线命令实现PLC与外界的信息交换。基于MODBUS通讯协议进行变频器控制时要求在PLC内编制专门的通信程序，通过变频器内部的控制字（允许PLC进行读写，一般接收PLC的控制命令）、状态字（只允许PLC进行读便于PLC判断变频器的状态从而发出控制变频器运行的控制字）和频率自（只允许PLC进行写操作，控制变频器的运行频率）实现对变频器的通信控制。本电气控制系统还采用了基于RS485串行通信的1N通信方式，为主控制系统部件PLC和变频器、文本器之间建立了沟通的桥梁。旭菱JLE系列变频器的MODBUS通信控制是指基于MODBUS通讯协议对变频器的内部控制字、状态字和频率命令的一种控制方式。本次设计采用了分离控制模式，就是频率的写入通过通讯给定，变频器的启动通过外部端子的方式给定。旭菱JLE系列变频器的频率写入地址为0000H。33旋转编码器概述旋转编码器是通过光电转换，将输出至轴上的机械、几何位移量转换成脉冲或数字信号的传感器，主要用于速度或位置（角度）的检测。典型的旋转编无锡职业技术学院毕业设计（论文）说明书第12页共32页码器是由光栅盘和光电检测装置组成。光栅盘是在一定直径的圆板上等分地开通若干个长方形狭缝。由于光电码盘与电动机同轴，电动机旋转时，光栅盘与电动机同速旋转，经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号，其原理示意图如图34所示。通过计算每秒旋转编码器输出脉冲的个数就能反映当前电动机的转速。图34旋转编码器原理示意图一般来说，根据旋转编码器产生脉冲的方式的不同，可以分为增量式、绝对式以及复合式三大类。本设备采用的是增量式旋转编码器。增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相；A、B两组脉冲相位差90，用于辩向当A相脉冲超前B相时为正转方向，而当B相脉冲超前A相时则为反转方向。Z相为每转一个脉冲，用于基准点。如图35所示。图35增量式编码器输出脉冲34PID调节器及离散方程如图43所示为闭环PID控制系统组成框图，其时域表达式为2TYRTE无锡职业技术学院毕业设计（论文）说明书第13页共32页3DTETTETKTUDTIP0为了利用PLC实现数字调节功能，将时域表达式2、3进行离散化，有4KYRKE510KETITKUDPIIIPP考虑到系统启动时应将PID调节器屏蔽以防止突加给定对输出的影响，将式（5）转换为6110KYKEITKEKUDIIIIP式中，；其中T为采样周期；TI为积分时间常数；IPIDPTD为微分时间常数；可以理解为积分前项；可以理解为本次积分项。10KIIIKU图36闭环PID控制系统组成框架常用参数的设置本设备采用与PLC通信给定频率，由外部端子的控制启停的分离控制模式。所以相关变频器的参数设置如表32所示。表32参数设置表功能码功能设定范围及功能说明设定值PIDY（T）R（T）无锡职业技术学院毕业设计（论文）说明书第14页共32页FN003电机额定电压按电机铭牌设定380FN004电机额定电流按电机铭牌设定4FN005电机极数026006FN009最高电压设定009999380FN010基准频率设定00140050FN017第一加速时间0165000S10FN018第一减速时间0165000S10FN027指令来源选择0操作器1外部端子1FN096通讯地址02502FN097通讯波特率选择032FN098通讯资料方式054FN099通讯协议选择011注FN096中00表示无通讯功能，01250表示变频器位置；FN097中0表示4800位元/秒，1表示9600位元/秒，2表示19200位元/秒，3表示38400位元/秒；FN098中0表示8N1FORASCLL，1表示8E1FORASCLL，2表示8O1FORASCLL，3表示8N1FORRTU，4表示8E1FORRTU，5表示8O1FORRTU。FN099中0表示选择九菱MODBUS通讯协议，1表示选择标准MODBUS通讯协议。35卷绕系统的PLC控制及编程恒线速度的控制编程需要考虑到丝的卷绕角度，由于卷绕角度的存在将卷绕线速度分为两个量，分别是夹头线速度和横动速度。在程序的编写上就需要对变频器和伺服分别控速。而系统总的线速度则通过编码器进行反馈。对于编码器反馈信号的处理，将使用M218的HSCMAIN模块。该模块的所有工作模式分为一次性，模数回路，自由大型，事件，频率计。在此次使用的是频率计模式。对于控速部分采用的是PID功能块。在应用PID编程时，应考虑一般机械设备对启动和停止过程的特殊要求。在启动或停止的瞬间，R（K）从0突变为设定值或从设定值跳变为0时，EK的无锡职业技术学院毕业设计（论文）说明书第15页共32页值随之跳变，这将导致PLC的输出模拟量YK也产生跳变。系统中，为保证系统的动态特性，变频器的加减速时间一般较小，其模拟量的跳变，显然会引起被传动设备转速的跳变，而这是不允许的。为此，需要通过软件方式将启动、停止过程做一定处理。常用的处理方法有两种一是在启动、停止过程中改变P、I、D参数，二是在启动、停止过程中屏蔽掉PID控制而采用专门的启动、停止程序进行控制。在使用高速计数器时，软件中需要进行配置，设置如下图37所示。图37HSC频率计的PLC设置设备启动进入正常运转时需要起动HSCMAIN模块，此时高速计数模块工作并记录下周期内的频率数，如图38所示。无锡职业技术学院毕业设计（论文）说明书第16页共32页图38频率计数模块恒线速度的控制需要靠PID的调节，关于PID的控制调节编程如图49所示。图39PID控速部分的程序第四章横动系统41横动系统的基本结构和工作过程横动系统的主要结构组成为丝杆，伺服电机，伺服驱动器，带丝勾等。横动系统的主要工作任务是带丝做一个横向直线往复运动。其工作原理则是伺服电机拖动丝杆进行旋转运动，丝杆带动带丝勾进行往复运动。带丝勾的位移区间则是采用了伺服的位置模式进行控制。丝杆的一圈位移为25MM，这样可以计算得出PLC需要向伺服驱动器发送的脉冲数。42伺服电机和伺服驱动器当下高性能的伺服系统，大多数采用永磁交流伺服系统其中包含全数字交流永磁同步伺服驱动器和永磁同步交流伺服电动机两部分。1、交流伺服电机的工作原理伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。交流永磁同步伺服驱动器主要有伺服控制单元、功率驱动单元、通讯接口无锡职业技术学院毕业设计（论文）说明书第17页共32页单元、伺服电动机及相应的反馈检测器件组成，其中伺服控制单元包括位置控制器、速度控制器、转矩和电流控制器等等。结构组成如图41所示。图41系统控制结构2、交流伺服系统的位置控制模式伺服驱动器输出到伺服电机的三相电压波形基本是正弦波（高次谐波被绕组电感滤除），而不是象步进电机那样是三相脉冲序列，即使从位置控制器输入的是脉冲信号。伺服系统用作定位控制时，位置指令输入到位置控制器，速度控制器输入端前面的电子开关切换到位置控制器输出端，同样，电流控制器输入端前面的电子开关切换到速度控制器输出端。因此，位置控制模式下的伺服系统是一个三闭环控制系统，两个内环分别是电流环和速度环。3、位置控制模式下电子齿轮的概念位置控制模式下，等效的单闭环系统方框图如图32所示。无锡职业技术学院毕业设计（论文）说明书第18页共32页图42等效的单闭环位置控制系统方框图图中，指令脉冲信号和电机编码器反馈脉冲信号进入驱动器后，均通过电子齿轮变换才进行偏差计算。电子齿轮实际是一个分倍频器，合理搭配它们的分倍频值，可以灵活地设置指令脉冲的行程。在卷绕头的横动系统中，采用了金源泰永磁同步交流伺服电机及驱动器作为横动运动的控制装置。关于伺服的使用说明有如下几个方面。1伺服驱动器面板上有多个接线端口，如图43所示。图43动力端子定义及外部连线图2各接线端子的说明见表31所示。图43伺服驱动器接线图表41伺服驱动器接线端子说明名称端子记号详细说明RR控制回路电源输入端SS连接外部AC电源单相200230VAC101550/60HZ5无锡职业技术学院毕业设计（论文）说明书第19页共32页RS主回路电源输入端T连接外部AC电源单/三相200230VAC101550/60HZ5外部刹车电阻端子P刹车端子共点PC内部刹车电阻端子P1不使用外部刹车电阻时，PCP1需短路，P不接线使用外部刹车电阻时，PCP间加入刹车电阻，P1则不作任何接线U输出至电机U相电源，电机端线色为红色电机电源输出端子V输出至电机V相电源，电机端线色为白色W输出至电机W相电源，电机端线色为蓝色电机外壳接地端子FG电机外壳地线接点，电机端线色为黑色3键盘操作驱动器面板由5个LED数码管显示器和4个按键、ENTER组成，用来显示系统各种状态、设置参数等。操作是分层操作的，、ENTER键表示层次的后退和前进，ENTER键有进入、确定的意义，键有退出、取消的意义；、键表示增加、减少序号或数值的大小。如果按下、键并保持，则具有重复效果，并且保持时间越长，重复速率越高。按键功能如下序号、数值增加，或选项向前。序号、数值减少，或选项后退。返回上一层操作菜单，或操作取消。ENTER进入下一层操作菜单，或输入确认。5位LED数码管显示系统的各种状态及数据。4伺服驱动器的参数设置与调整金源泰的伺服驱动器有位置控制与速度控制方式的选择。因为本设备工作于位置控制模式，所以将对伺服的位置控制模式做一个详细的介绍。无锡职业技术学院毕业设计（论文）说明书第20页共32页位置方式就是输入脉冲串来使电机定位运行，电机转速与脉冲串频率相关，电机转动的角度与脉冲个数相关。这样M218的TR0输出脉冲作为伺服驱动器的位置指令，脉冲的数量决定伺服电机的旋转位移，即带丝勾的直线位移，脉冲的频率决定了伺服电机的旋转速度，即带丝勾的运动速度，TR1输出脉冲作为伺服驱动器的方向指令。根据上述要求，伺服驱动器参数设置如下表42。表42伺服参数设置表参数代号名称与功能设定值控制模式选择2设定说明0扭矩控制1速度控制2位置控制3位置/速度控制切换4速度/扭矩控制切换PN0005位置/扭矩控制切换输入信号SON功能选择1设定说明0由输入信号SON控制伺服启动PN00101不使用输入信号SON控制伺服启动，电源开启马上启动伺服自动增益调整设定1设定说明0不使用自动增益调整功能PN00121使用自动增益调整功能位置脉冲命令型选择0PN3000设定说明无锡职业技术学院毕业设计（论文）说明书第21页共32页0脉冲（PULSE）符号（SIGN）1正转（逆时针）/反转（顺时针）脉冲2AB相脉冲23AB相脉冲4位置脉冲命令逻辑选择0设定说明0正逻辑PN30011负逻辑PN301电子齿轮比分子8PN305电子齿轮比分母143M218的脉冲输出功能及位控编程晶体管输出的M218系列PLCCPU单元支持高速脉冲输出功能，但仅限于TR0TR4四个点。输出脉冲的频率最高可达100KHZ。对横动系统的控制是返回原点和定位控制。可以使用M218的原点回归指令PTOHOME，相对位置控制指令PTOMOVERELATIVE，轴位置定位指令PTOSETPOSITION，绝对位置控制指令PTOMOVEABSOLUTE。具体编程指令详见编程手册。具体的控制要求如下，当设备停止运行时带丝勾需要回到原点处等待下一次机器的运行。当设备运行时，带丝勾需要在固定位移里做往复运动。在设备通电时需要对设备进行复位此时横动系统在按下停止按钮时，执行PTOHOME指令块，当遇到原点接近开关时完成寻原点过程。再通过PTOMOVERELATIVE和PTOSETPOSITION指令块确定零点位置。如图44所示程序。无锡职业技术学院毕业设计（论文）说明书第22页共32页图44原点回归程序横动复位后便可以正常进行工作和使用。横动在正常工作时，一直在一个固定的区间内不停的往复的运动，使用PTOMOVEABSOLUTE指令块确定区间的位置点就可以实现横动的动作要求。程序如图45所示。图45横动位移控制程序第五章HMI界面系统51文本器的介绍卷绕头采用了信捷公司研发的OP系列可编程小型人机界面，以文字、图形或者指示灯等形式监视、修改PLC内部寄存器或继电器的数值及状态，从而使操作人员能够自如地控制机器设备。OP系列显示器具有以下特点通过编程软件OP20在计算机上制作画面，输入文字及设定PLC地址，使用串口通信下载画面；通讯协议和画面数据一同下载到显示器，无须PLC编写通讯程序。OP系
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