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PaperRater论文检测系统报告PaperRater论文检测系统报告PaperRater论文检测系统报告湿法纺织机的自动控系统设计检测报告湿法纺织机的自动控系统设计检测报告 总相似率：17.14%总相似率：17.14% 基本信息基本信息 检测报告指标详情检测报告指标详情 相似片段位置图相似片段位置图 注：红色部分为论文相似部分，绿色部分为论文引用部分 相似片段详情相似片段详情（仅显示前10条） 文档名称湿法纺织机的自动控系统设计报告二维码防伪报告编号5a939924-35cf-4574-a99c-0a7a0866974a文档字数19226提交人姓名孙铎提交方式粘贴文本检测检测范围中国学术期刊数据库、中国学位论文全文数据库、中国专利全文数据库、中国重要会议论文全文数据库、英文论文全文数据库、港澳台学术文献库、法律法规数据库、PaperRater云论文库（涵盖互联网资源、互联网文档资源、未分类论文资源）、自建比对库提交时间2015-06-16 10:02:24原创率抄袭率引用率字数统计参考文献字数82.86%17.14%0%192261478序号篇名来源相似率1急求!直流电机正反转控制电路图_时间继电器_百科问答PaperRater云论文库0.27%2PCB布线时 不希望互相产生干扰的走线采用垂直好还是平._百度知道PaperRater云论文库0.21%3SSR固态继电器工作原理及常见问题 - OFweek电子工程网PaperRater云论文库0.21%4螺杆型粉料分装机的结构及三维设计 - 豆丁网PaperRater云论文库0.2%5PID算法中,积分时间、微分的时间和积分时间常数、微分._百度知道PaperRater云论文库0.22%611.模拟量及PID_百度文库PaperRater云论文库0.18%7基于Modbus协议的触摸屏-PLC-变频器通信控制系统 - OFweek工控网PaperRater云论文库0.18%8施奈德PLC教程_文档资料库PaperRater云论文库0.23%9第5章 变频器的参数设置及功能选择 - 豆丁网PaperRater云论文库0.22%10关于压力传感器的输出以及模拟量与数字量的转化_百度知道PaperRater云论文库0.2%PaperRater论文检测系统报告PaperRater论文检测系统报告PaperRater论文检测系统报告文档原文标注文档原文标注 1.1 “”设备的搅拌部分是给“壳聚糖”的原材料进行充分化学反应使用；“”5000-100000.05mm1-1 1-1 “”“” “” 1.2 “”“” “”和控制高血压、吸附和排泄重金属、提高人体免疫效果、化妆品、农业饲料等生物、医疗领域都有卓“” 1.3课题研究的内容及方法 “”1-2 图1-2 “壳聚糖”湿法纺主要工艺流程 用的，所有在研究螺杆电机时，就要考虑螺杆电机的正反转，因为螺杆是通过螺纹送料的，螺杆正转的时候可以送料，反转的时候无法送料。计量泵在系统当中起到的是计量的作用，通过控制计量泵电机的转速就可以控制计量泵的泵 30-50 1PID0.5MPa 2 3 4 5 6 7 8 9 10 （11）轧水辊电机恒定线速度运行，转速根据工艺要求设定，要能够随时更改； （12）卷绕机的两绕丝辊电机恒线速度运行；50在该绕丝机上带有一个横动电机，该电机要求正反转。 （13）循环水箱一带加热功能，有循环水泵，温度要恒温控制； （14）循环水箱二带加热功能，有循环水泵，温度要恒温控制； 1590KW其中60KW为主加热，30KW为辅助加热。 2.1 PLC PLCPLC的直接给定，再通过PLC内部程序的转换实现频率的直接给定变频器。PLC PLCPLCPLCPLCPLC比较这两种方案，最终选择方案二为最终的设计标准。 2.2 2-1 图2-1 电机部分总体控制概述图 2-1 2-2 PLC 图2-3 水箱的温度控制电路图概述PaperRater论文检测系统报告PaperRater论文检测系统报告PaperRater论文检测系统报告 2.3硬件电路设计具体分析 2.3.1“壳聚糖纤维”牵引部分控制电路设计分析 Pt100TM2ARI8LT,108PT100PT1000TM2AMM3HT/TM2DRA16RTTM2DDI16DT,24V DC1624V DC16PLCTWDLCAA40DRF,PLC230V AC,2424V DC142A21A 由于在给PLC编程的时候要对这些模块进行寻址，所以要对这些模块有序排列，本次项目排列序1TM2DDI16DT2TM2DRA16RT3TM2AMM3HT4TM2ARI8LTPLC2-12-4PLC 2-4 PLC 表2-1 控制器的I/O口分布表 I0.0 I1.0 纺丝釜变频故障 Q2.0 I0.1 I1.1 计量泵变频故障 Q2.1 I0.2 I1.2 Q2.2 I0.3 I1.3 Q2.3 I0.4 I1.4 Q2.4 I0.5 I1.5 Q2.5 I0.6 I1.6 Q2.6 I0.7 I1.7 Q2.7 I0.8 I1.8 Q2.8 / I0.9 I1.9 Q2.9 I0.10 I1.10 Q2.10 I0.11 I1.11 1 I3.0 I0.12 I1.12 2 I4.2 I0.13 I1.13 I4.3 I0.14 I1.14 I0.22 3 I0.15 I1.15 I0.23 I0.16 Q0.0 一牵浴加热固态 I0.17 Q0.1 二牵浴加热固态 I0.18 Q0.2 I0.19 Q0.3 一牵浴加入保护 I0.20 1 Q0.4 I0.21 2 Q0.5 故障指示灯灯 “I”“Q”“0”PLC“1”PLC“2”PLC 2.3.2“” “”PIDJL-E2-5RST380VU、V、W为变频器的输出端，是给电机提供三相电源的。E端口是变频器的接地保护端，该端子接地可以起到保护变频器的作用。P+PR5.5KW，且变频器内部有制动消耗单元，所以本次项目的变频器都没有接制动电阻。这些接线端口为变频器的动力接线端口。 要想让变频器按照要求运行，那么还得要给变频器的控制端进行正确的接线。PLCKAKBKAKB RST DCMREVFORDCMREVFORDCM如果正转变频器LED指示灯的FWD灯将会亮起，如果反转变频器LED指示灯的REV将会亮起。 本项目给定变频器频率的方式是通过通信给定的。九菱JL-E系列变频器支持Modbus通信，其通信是通过RS-485通信协议进行通信的，控制端口的RS+、RS-就是通信的正负端口，RS+接通信的正信号，RS-接通信的负信号。2-6 2-5 JL-E 2-6 所以计量泵电机也需要变频器控制。其它部分的绘制线路方式与反应釜的相同。 10m/min,15m/min1.5 防爆电机，防爆电机是一种可以在易燃易爆场所使用的一种电机，运行时不产生电火花。2-7 2-7 2-8JZC4-22 220VGJH60-W-3P 固态继电器（Solid State Relay,缩写SSR），是由微电子电路，分立电子器件，电力电子功率器件组成的无触点开关。用隔离器件实现了控制端与负载端的隔离。固态继电器的输入端用微小的控PaperRater论文检测系统报告PaperRater论文检测系统报告PaperRater论文检测系统报告制信号，达到直接驱动大电流负载，由于其响应速度快，所以会1 图2-8 项目中的接触器（左）与固态继电器（右） 2.4纺丝机控制部分电路设计 项目中绕丝辊的两个电机为力矩电机，横动电机为普通三相异步电动机机，力矩电机及其调速器电机如图2-9所示。 图2-9 力矩电机（左）及其调速器（右） 分析完绕丝机的动作过程之后就可以分析其控制电路的设计了。PLC实现同样的功能，在比较两者的成本之后，最后采用的是继电器控制的方法来实现预定功能。 要实现横动电机的往返运动，那么横动电机必须要实现正反转，要实现电机的正反转，在没有其统的继电器换相的方式，而触发电机是正转还是反转的动作则是由两端的限位开关决定的。当电机初始运行的时候电机正转，一旦触碰到前限位，正转继电器断开，反转继电器吸合电机反转，当触碰到后限位的时候，反转继电器断开，正转继电器吸合电机正转，如此反复横动实现往返运动。 旋转右旋扭，右绕丝辊和横动运行；两个旋扭也可以同时旋过，这是横动运行，两个绕丝辊都旋转。 2-104脚，蓝色线接10号脚，黑色信号线接9号脚即可，图2-11给出本项目的计米器实物图。 图2-10 计米器接线端子图 2-11 2 2.5水箱控制部分电路设计 水箱的设计要考虑两点，第一就是要进行恒温控制，第二就是水泵的控制。12的功率很小，所以在设计电路的时候就无需软起动器，也无需星三角启动，只需要一个热保护器和接触器即可。 应客户要求本次控温所采用的方式为表控方式，即使用温控表来控制温度。2-12(RKC RH-400)12AC100V-240V5、6引脚为控制信号输出端口，输出为电压/电流脉冲，5为输出正输出，6为输出负输出，由于控温采用的原件为固态继电器，所以5接固态继电器控制端的正，6接固态继电器控制端的负。89101112若为热电阻型输入，那么11和12两端口需短接使用，若使用的是热电偶型则11为正输入，12为负输入，10号端口则不使用。31234 2-12 RKC RH-400 2.6 EPLAN软件简介 EPLAN Electric P82-13 2-13 EPLAN 当软件启动运行后，点击标题栏中的“项目”在其下拉菜单中点击“新建（N）”，即会出现如图2-14所示的“”在项目新建完成以后，鼠标右键单击左侧对话框里的项目名称，即可在该项目中新建一页，页新建完成以后便可在新建页的图纸上绘制电路原理图，如图2-15所示。 图2-14 EPLAN新建项目对话框 2-15 EPLAN EPLANEPLAN“”“”“”2-16 2-16 PLCEPLANPLCPLCPLCPLCEPLANPLCPLCPLCPLC 第三章 电气控制柜的制作 3.1电气控制柜面板电气元件安装 ，经过尺寸的测量以及元件的尺寸，最后确定总的控制柜的尺寸为600mm?800mm?2000mm,两个水箱控制柜的尺寸为350mm?600mm?1600mm/3-1Touchwin TH765 3-1 Touchwin TH765 本次项目使用的温控表开孔尺寸为48mm?96mm，触摸屏开孔尺寸为136.5mm?190mm，旋钮/按钮的开孔尺寸为?22mm3-2附图5给出了总控制柜的面板装配简图。 3-2 图3-3 完成的总的控制柜 3.2 3-1在选择导线时，按照线路最大工作电流选择选择导线截面。1.0mm2项目所采用的线为普通绝缘型软线。 3-1 BVR 标称截面mm2 BVR软线25参考载流值/A 0.75 3PaperRater论文检测系统报告PaperRater论文检测系统报告PaperRater论文检测系统报告 1.0 4 1.5 6 4.0 20 6.0 30 10.0 40 16.0 73 25.0 95 0.8mm21.0mm2都被用于控制线路，1.5 mm2以上的被用于动力电路。PLC0.75 mm2在控制继电器、接触器的线路中用的是1.0 mm22.2KW0.75KW的变频器使用的是1.5 mm25.5KW4 mm2主控制柜内的加热线路用的是4 mm2的线型。一号水箱加热用的是6 mm2线型，三号水箱主加热用的是25 mm2线型，辅助加热用的是10 mm2线型。 3.3 控制线与电力线分开布线，实在无法避免也不要让动力线与控制线平行走线，因为平行走线会产生分布电容，同时两平行线间也极易产生感应电动势。 PLCTH7653-4 3-4 TH765 PLC PLC3-5 3-5 PLC 8 4PLC17PLC25GNDPLC7PLC57 “2”用到这样的线缆的地方还有PLC与变频器通信的地方，前面已经介绍到变频器的RS+，与RS-为通信PLCRS4853-6PLCARS+BRS- 3-6 TWIDO 485 图3-7 完成的总的控制柜 3-8 第四章 湿法纺织机的自动控系统软件设计 4.1 PLC个模块，温度控制模块、电机控制模块、螺杆压力控制模块、电机线速与频率转换模块、PLC与变频器通信模块，螺杆电机控制模块的程序流程图如图4-1所示，温度控制模块的程序流程图如图4-2所示。 4-1 4-2 PLC 所以在编写这样的程序的时候，应该把保护程序也加进去。 同时在编写程序的时候一定要注意的是，所有的停止以及急停开关的触点都要用常开型的触点编写进程序。 4.2 PLC“”PLC公式(1)即是辊的速度计算公式： (1) HPLC R n N 50为变频器额定转速的赫兹数； m为每个电机的减速比； 100PLCPLC1001HZ 4-1 表4-1 牵引电机减速机的减速比 电机减速机 减速比 1:9 1:43 1 1:35 2 1:35PaperRater论文检测系统报告PaperRater论文检测系统报告PaperRater论文检测系统报告 3 1:17 三层水洗电机减速机 1:17 上油辊电机减速机 1:17 轧水辊电机减速机 1:17 4.3程序中模拟量的采集 4-20MAPT10001004-3“PT100”“”0.1100104-4 4-3 Pt100 4-4 在配置压力传感器测量模块TM2AMM3HT参数的时候，这时候就要考虑一下模拟量的分辨率，以及最大最小值范围。0-10V4-20MA4-20MA0-35Mpa0100004-20MA0-35Mpa,4-5在程序编写的过程中要用到以下的函数式来将测到的值表示为想得到的压力。 压力示值与测量模拟量间的数值转换函数关系式 yMpac 4-5 TM2AMM3HT 4.4PID PID前面已经介绍比例、积分、微分控制这个被称为PID，而要把三者联系起来那么就要建立一个数学模型，该模型被称为PID离散方程。图4-6为闭环PID控制系统的组成框图。 图4-6 闭环PID控制系统组成框图 (2) (3) 为了利用PLC实现数字调节功能，将时域表达式(2)、(3)进行离散化，有 (4) (5) PID5 (6) TTITD 可以理解为本次积分项。 PID64-7 4-7 PID %MF66%MF74%MF76%MF78%MF92PID 4.5 TwidoPLCModbusPLC TwidoModbusModbusModbusEXCHX/250另外与EXCHX指令相关的字表由控制，发送和接受表组成。Modbus4-2 4-2 Twido PLC1 表索引 高字节 低字节 控制表 0 01（发送/接收） 06（发送长度） 1 00（接收偏移） 00（发送偏移） 2 1.247 06 3 4 5 1.247 06 6 7 EXCH%MSG （1） EXCH指令用于发送/接收消息； （2） 交换控制功能模块（%MSG）用于控制数据交换。 Twido控制器在处理EXCH指令时使用指定端口的配置协议。每个通信端口可被分配一个不同的协议。EXCH%MSGEXCH1EXCH2%MSG1%MSG2 4-8 %MSG 输出复位（R）：当输入复位置位1时 （1） 处于发送状态的消息被停止；PaperRater论文检测系统报告PaperRater论文检测系统报告PaperRater论文检测系统报告 2 0 3 1 （4） 现在可以发送一条新的消息。 %MSG.E）：因为通信编程出错，或者是因为消息传送出错时出错输出被置为1。如果与EXCH指令相关的数据模块定义的字节数（字1的低位字节）大于128（16进制为80），出错输出被置为1。 %MSG.D1Twido当发送多消息时使用%MSG.D如果不适用则会出现消息丢失的可能。 EXCHEXCHX%MWi:LX=12%MWi:Li+L=255TwidoEXCHX发送几个消息时必须使用%MSG功能模块。本项目所编的通信程序（部分）如图4-9所示。 4-9 这里给出的部分程序，可以给两个地址为1和2的变频器通信给定其频率。Rung1PLC 4.6 1 PLC 2 PLC1 3 Modbus （4） 所有的输入框对象类型选择4X型的； （5） 所有的显示框对象类型选择3X型的； （6） 指示灯的对象类型选择1X型； （7） 指示灯型按钮对象类型选择0X型。 8 1 注意以上几点信捷TH765型触摸屏即可完成编程。4-10 图4-10 反应釜压力控制画面 第五章“壳聚糖”湿法纺织机调试 5.1调试时要达到的要求 1、螺杆电机能否正反转，看螺杆螺纹决定正反转的方向有没有错误； 2 3 4 5速度控制器是否起作用； 6 5.2 当用万用表测出有短路现象时不可给设备上电。 在检查设备接线无误后，先给PLC上电将编写好的程序上传到PLC内。程序上传完毕后给触摸屏上传画面程序。程序上传完毕后给变频器上电，同时给变频器设定参数，变频器参数的设定如表5-1所示。 表5-1 变频器参数设定表 设定码 功能 设定值 Fn003 电机额定电压 380 Fn004 Fn005 4 Fn006 Fn027 1 Fn080 1 Fn096 “” Fn097 2 Fn098 4 Fn099 1 123456789 变频器参数设定完成以后，就要空运转电机看是否可以正常启动。5-1 图5-1 反应釜电机正转时的现象 5-2 5.3PaperRater论文检测系统报告PaperRater论文检测系统报告PaperRater论文检测系统报告 5-2 5-2 步骤 操作 数值意义 接通电源 无操作 出现的数字计数值 按一下Mode键 按移位键和“+”键 更改用户量值系数 再按一下Mode键 按移位键和“+”键 更改预设值 再按一下Mode键 “+” / A3-L A3-H 再按一下Mode键 按“+”键 更改技术方式 A4-U A4-D 再按一下Mode键 按“+”键 更改输出模式 A5-N N A5-C C A5-F F 注：N模式计数值到停止计数，报警触点吸合；CF模式计数值到停止计数，报警触点吸合。5-3 5-3 5.4 RKC RH-4005-45-55-6 图5-4 温控表预定温度设定方法图 图5-5 温控表报警上限温度设定方法图 5-6 温控表在运行之前需要把报警上限设为2，就是超出设定温度2度抱警输出继电器就会动作。 5-75-10 5-7 1 5-8 5-9 5-10 5-10“”4“”20-30 在做毕业设计项目期间我学会了细心、专心和耐心。题来的太突然，其它的区温度都控制的的正常，这个区却始终不正常；PLC 参考文献 1黄麟.交流调速系统及应用M.大连：大连理工大学出版社，2009. 2李斌，邹灿红. PLC控制系统抗干扰技术研究J. 机电工程技术，2008，37（04）：103-105. 3 李道霖.电气控制与可编程序控制器应用技术 M.南京： 东南大学出版社，2003. 4 汤以范.电气与可编程序控制器技术M.北京：机械工业出版社， 2011. 5 李道霖.电气控制与PLC原理及应用 M.北京： 电子工业出版社，2004. 6刘介才.工厂供电M. 北京：机械工业出版社，2011. 7杨涛, 王启江. 基于PLC绕线机控制系统设计J. 组合机床与自动化加工技术, 2005(8)： 58-59. 8刘电霆, 麦范金. PC及PLC主从式监控系统在卷制机中的应用J. 电子机械工程,2004,20(5): 40-42. 9廖常初.PLC编程及应用M. 北京：机械工业出版社，2002. 10廖常初.可编程序控制器的编程方法与工厂应用M.重庆：重庆大学出版社.2001. 11谢克明.可编程控制器原理与程序设计M.北京：电子工业出版社，2002. 12邓星钟.继电传动控制（第三版）M.武汉：华中科技大学出版社，2001. 13信捷.TouchWin用户手册（V2.D）Z.2015.Pa
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