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蓝宝石切割机设计【11张cad图纸+毕业论文】

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关键词：: 蓝宝石切割机设计 11 十一 cad 图纸毕业论文

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摘要

本次设计是对蓝宝石切割机装置的设计。在这里主要包括:传动系统的设计、装夹部位系统的设计、切割片主轴部位系统的设计这次毕业设计对设计工作的基本技能的训练，提高了分析和解决工程技术问题的能力，并为进行一般机械的设计创造了一定条件。

整机结构主要由电动机产生动力通过联轴器将需要的动力传递到丝杆上，丝杆带动丝杆螺母，从而带动整机运动，提高劳动生产率和生产自动化水平。更显示其优越性，有着广阔的发展前途。

本论文研究内容：

(1) 蓝宝石切割机装置总体结构设计。

(2) 蓝宝石切割机装置工作性能分析。

(3)电动机的选择。

(4) 蓝宝石切割机装置的传动系统、执行部件及机架设计。

(5)对设计零件进行设计计算分析和校核。

(6)绘制整机装配图及重要部件装配图和设计零件的零件图。

关键词：蓝宝石切割机装置，联轴器，滚珠丝杠

Abstract

This design is the design of assembly of rod material automatic cutting device. Here mainly include: design, drive system design of the cutting blade clamping spindle parts of system design, part of the system of graduation design on the design of the basic skills training, enhancing the analysis and to solve engineering problems, and create a certain condition for general mechanical design.

The structure is mainly produced by the motor power through the coupling will need to transfer the power to the screw rod, the screw rod drives the screw rod nut, thereby driving the movement, improve labor productivity and automation level of production. But also show its superiority, there are broad prospects for the development.

The research of this thesis:

(1) the overall structure design of automatic assembly device for cutting bar.

(2) analysis of assembly device performance of rod material automatic cutting.

(3) the choice of motor.

(4) transmission system, execution unit and frame design of automatic assembly device for cutting bar.

(5) the design of components for the design calculation and check.

(6) to draw the assembly drawing and parts assembly diagram and parts diagram design.

Keywords: automatic cutting assembly device, bar coupling, ball screw

摘要 II

Abstract III

1 绪论 1

1.1蓝宝石切割机的研究现状 1

1.2蓝宝石切割机发展趋势 2

1.3本课题研究的内容及方法 3

1.3.1主要的研究内容 3

1.3.2设计要求 3

1.3.3关键的技术问题 3

2 蓝宝石切割机装置总体结构设计 4

2.1设计的要求与数据 4

2.2 带锯选型 4

2.3 夹紧装置设计 5

2.4 卡盘的选型 6

2.5 同步带传动计算 6

2.5.1 同步带计算选型 6

2.5.2 同步带的主要参数（结构部分） 10

2.5.3 同步带的设计 12

2.6 轴的设计 12

2.6.1求作用在带锯上的力 13

2.6.2 初步确定轴的最小直径 13

2.6.3 轴的结构设计 14

2.6.4 求轴上的载荷 15

2.6.5按弯曲扭转合成应力校核轴的强度 16

2.6.6精确校核轴的疲劳强度 17

2.7 键的选择与校核 20

2.8滚动轴承的寿命校核 22

3 蓝宝石切割X方向进给传动设计 23

3.1 X向滚珠丝杆副的选择 24

3.1.1导程确定 24

3.1.2确定丝杆的等效转速 24

3.1.3估计工作台质量及负重 24

3.1.4确定丝杆的等效负载 24

3.1.5确定丝杆所受的最大动载荷 25

3.1.6精度的选择 26

3.1.7选择滚珠丝杆型号 26

3.2校核 27

3.2.1 临界压缩负荷验证 27

3.2.2临界转速验证 28

3.2.3丝杆拉压振动与扭转振动的固有频率 29

3.3电机的选择 29

3.3.1电机轴的转动惯量 30

3.3.2电机扭矩计算 31

4 蓝宝石切割Y方向进给传动设计 33

4.1 Y轴滚动导轨副的计算、选择 33

4.2 滚珠丝杠计算、选择 34

4.3 步进电机惯性负载的计算 37

结论 40

参考文献 41

致谢 42

1 绪论

1.1蓝宝石切割机的研究现状

在现代工业中，生产过程中的自动化已成为突出的主题。各行各业的自动化水平越来越高，现代化加工车间，常配有自动化生产设备，用来提高生产效率，完成工人难以完成的或者危险的工作。当然，我们发现切割技术已经渗透到各个领域并且被广泛使用。根据资料显示，割技术加工。我国每年的切割设备需求量金额超过50亿元。既然切割机能够这么普遍地应用在各个领域，它肯定具备了很大的市场竞争力。

80年代初期，国际商业机器公司(IBM)首先提出的化学机械抛光引入集成电路进行平坦化的制程工作。主要是通过适当的制程参数设计，利用一个抛光平台，配合适当的化学溶液，将晶片表面高低起伏不一的轮廓加以磨平。安永畅男使用不锈钢环抛光蓝宝石，发现蓝宝石界面与不锈钢形成了结构松软的固相化学反应层，蓝宝石表面具有镜面光泽，而且没有发现亚表面损伤的现象，并提出了机械化学抛光的概念。Namba和Tsuwa等人在进行蓝宝石超抛光的实验中，利用二氧化硅水溶液搭配上锡盘当研磨盘，首次观察到蓝宝石的残余表面粗糙度为1nm，对于使用SiO2当磨粒而言，因为其硬度比蓝宝石的要低，理论上并不具有去除蓝宝石表面的能力，但是实验结果却说明SiO2抛光液具有去除蓝宝石表面材料的能力，利用此套仪器设备对蓝宝石进行抛光可获得比较好的表面粗糙度并认为在超抛光中，抛光液中直径7nm的胶羽状SiO通过撞击移除了蓝宝石表面原子，并提出了一种新的抛光方法，浮法抛光法。Gutsehe和Moody等人在其研究成果上提出假设，他们认为是由于单纯的化学反应SiO2才能移除蓝宝石表面的原子，而来自抛光过程摩擦产生的热是化学反应能够进行的驱动力，并提出化学反应式为：

反应后生成物为高岭土，并可利用抛光液的流动特性将高岭土移除。

Prochnow和Edwards等人使用直接接触法搭配上沥青抛光盘对蓝宝石进行超抛光，抛光结果均方根粗糙度值可达到0.2~0.3nm。 B.Hader和o.weis依据Prochnow和Edwards等人证实的直接接触的想法的基础上，提出了“热液磨耗”的理论模型。最近几年，国际上一些知名的半导体及光电子技术公司纷纷投入了大量的资金去研究蓝宝石抛光，并取得了一定的成果，如美国、日本、德国以及俄罗斯等公司己经能产业化生产3英寸的单晶蓝宝石，并且正在研发4英寸的技术。

1.2蓝宝石切割机发展趋势

我国从20世纪80年代开始进行大型机床等机械产品切割结构的研究，20 多年来已取得长足的进步。切割结构已经在现代化的数控机床等大型机床上应用以焊代铸以焊代锻的结构设计和制造技术迅速发展。

20 世纪90 年代发展起来的线切割技术的成熟应用，成功地满足了大片径、低损耗和相对较高表面质量的晶片切割需要。线切割晶圆技术刚开始是运用游离磨粒的方式，也就是利用线带动游离磨粒（如碳化硅等），传统的金属切割线如图1所示，使在工件和线中间的磨粒对工件进行磨切割。但是游离磨粒的缺点在于，因为磨粒和工件实际接触到的面积较小，造成材料移除率较小，所以需要较长的加工时间；而另外一个缺点在于，如须加工更硬、更难以切割的工件（如蓝宝石、碳化硅），则游离磨粒的方式将难以对工件的表面达到预期的切割。为了改善上面的缺点，切割碳化硅、蓝宝石等硬度大的材料，固定金刚石磨料线切割技术应运而生，这种加工技术通常是使用电镀的方法将金刚石磨料固定在钢丝表面（如图2 所示）,加工过程中锯丝上的金刚石直接获得运动速度和一定的压力对硅材料进行磨削加工, 相比游离磨料多线锯的" 三体加工",它属于" 二体加工"，其加工效率是游离磨料多线锯的数倍以上。金刚石单线切割机以其独特的优势成为第三代半导体硬脆材料和大直径材料切割中不可或缺的一部分。在当前，蓝宝石切割机的机构设计绝大多数还是依据具体的情况来设计专用切割蓝宝石切割机，称之为固定结构的传统蓝宝石切割机，其运动特性使特定蓝宝石切割机仅能适应一定的范围，花费成本较大，不利于蓝宝石切割机的发展。

很数蓝宝石切割机还有焊缝跟踪的功能,其不足之处就是在焊前必须通过人为的方式,帮助蓝宝石切割机找到合适的位置并且放好，通过人工将蓝宝石切割机本体、十字滑块等调整到合适的状态 ,这里所设计的移动蓝宝石切割机是有轨移动切割蓝宝石切割机，也就是说蓝宝石切割机的自主性还跟不上工业发展的脚步。

未来的发展趋势可分为以下三个方面：

1 选择视觉传感器来进行传感跟踪：因为与图象处理方面相关的技术得到发展；

2 采用多传感信息融合技术以面对更为复杂的切割任务；

3 控制技术由经典控制到向智能控制技术的发展：这也将是移动切割蓝宝石切割机的控制所采用。

内容简介：: I编号浙江工业大学之江学院毕业设计论文题目蓝宝石切割机设计所在学院专业班级姓名学号指导老师年月日II摘要本次设计是对蓝宝石切割机装置的设计。在这里主要包括传动系统的设计、装夹部位系统的设计、切割片主轴部位系统的设计这次毕业设计对设计工作的基本技能的训练，提高了分析和解决工程技术问题的能力，并为进行一般机械的设计创造了一定条件。整机结构主要由电动机产生动力通过联轴器将需要的动力传递到丝杆上，丝杆带动丝杆螺母，从而带动整机运动，提高劳动生产率和生产自动化水平。更显示其优越性，有着广阔的发展前途。本论文研究内容1蓝宝石切割机装置总体结构设计。2蓝宝石切割机装置工作性能分析。3电动机的选择。4蓝宝石切割机装置的传动系统、执行部件及机架设计。5对设计零件进行设计计算分析和校核。6绘制整机装配图及重要部件装配图和设计零件的零件图。关键词蓝宝石切割机装置，联轴器，滚珠丝杠IIIABSTRACTTHISDESIGNISTHEDESIGNOFASSEMBLYOFRODMATERIALAUTOMATICCUTTINGDEVICEHEREMAINLYINCLUDEDESIGN,DRIVESYSTEMDESIGNOFTHECUTTINGBLADECLAMPINGSPINDLEPARTSOFSYSTEMDESIGN,PARTOFTHESYSTEMOFGRADUATIONDESIGNONTHEDESIGNOFTHEBASICSKILLSTRAINING,ENHANCINGTHEANALYSISANDTOSOLVEENGINEERINGPROBLEMS,ANDCREATEACERTAINCONDITIONFORGENERALMECHANICALDESIGNTHESTRUCTUREISMAINLYPRODUCEDBYTHEMOTORPOWERTHROUGHTHECOUPLINGWILLNEEDTOTRANSFERTHEPOWERTOTHESCREWROD,THESCREWRODDRIVESTHESCREWRODNUT,THEREBYDRIVINGTHEMOVEMENT,IMPROVELABORPRODUCTIVITYANDAUTOMATIONLEVELOFPRODUCTIONBUTALSOSHOWITSSUPERIORITY,THEREAREBROADPROSPECTSFORTHEDEVELOPMENTTHERESEARCHOFTHISTHESIS1THEOVERALLSTRUCTUREDESIGNOFAUTOMATICASSEMBLYDEVICEFORCUTTINGBAR2ANALYSISOFASSEMBLYDEVICEPERFORMANCEOFRODMATERIALAUTOMATICCUTTING3THECHOICEOFMOTOR4TRANSMISSIONSYSTEM,EXECUTIONUNITANDFRAMEDESIGNOFAUTOMATICASSEMBLYDEVICEFORCUTTINGBAR5THEDESIGNOFCOMPONENTSFORTHEDESIGNCALCULATIONANDCHECK6TODRAWTHEASSEMBLYDRAWINGANDPARTSASSEMBLYDIAGRAMANDPARTSDIAGRAMDESIGNKEYWORDSAUTOMATICCUTTINGASSEMBLYDEVICE,BARCOUPLING,BALLSCREWIV目录摘要IIABSTRACTIII1绪论111蓝宝石切割机的研究现状112蓝宝石切割机发展趋势213本课题研究的内容及方法3131主要的研究内容3132设计要求3133关键的技术问题32蓝宝石切割机装置总体结构设计421设计的要求与数据422带锯选型423夹紧装置设计524卡盘的选型625同步带传动计算6251同步带计算选型6252同步带的主要参数（结构部分）10253同步带的设计1226轴的设计12261求作用在带锯上的力13262初步确定轴的最小直径13263轴的结构设计14264求轴上的载荷15265按弯曲扭转合成应力校核轴的强度16266精确校核轴的疲劳强度1727键的选择与校核2028滚动轴承的寿命校核223蓝宝石切割X方向进给传动设计23V31X向滚珠丝杆副的选择24311导程确定24312确定丝杆的等效转速24313估计工作台质量及负重24314确定丝杆的等效负载24315确定丝杆所受的最大动载荷25316精度的选择26317选择滚珠丝杆型号2632校核27321临界压缩负荷验证27322临界转速验证28323丝杆拉压振动与扭转振动的固有频率2933电机的选择29331电机轴的转动惯量30332电机扭矩计算314蓝宝石切割Y方向进给传动设计3341Y轴滚动导轨副的计算、选择3342滚珠丝杠计算、选择3443步进电机惯性负载的计算37结论40参考文献41致谢4211绪论11蓝宝石切割机的研究现状在现代工业中，生产过程中的自动化已成为突出的主题。各行各业的自动化水平越来越高，现代化加工车间，常配有自动化生产设备，用来提高生产效率，完成工人难以完成的或者危险的工作。当然，我们发现切割技术已经渗透到各个领域并且被广泛使用。根据资料显示，割技术加工。我国每年的切割设备需求量金额超过50亿元。既然切割机能够这么普遍地应用在各个领域，它肯定具备了很大的市场竞争力。80年代初期，国际商业机器公司IBM首先提出的化学机械抛光引入集成电路进行平坦化的制程工作。主要是通过适当的制程参数设计，利用一个抛光平台，配合适当的化学溶液，将晶片表面高低起伏不一的轮廓加以磨平。安永畅男使用不锈钢环抛光蓝宝石，发现蓝宝石界面与不锈钢形成了结构松软的固相化学反应层，蓝宝石表面具有镜面光泽，而且没有发现亚表面损伤的现象，并提出了机械化学抛光的概念。NAMBA和TSUWA等人在进行蓝宝石超抛光的实验中，利用二氧化硅水溶液搭配上锡盘当研磨盘，首次观察到蓝宝石的残余表面粗糙度为1NM，对于使用SIO2当磨粒而言，因为其硬度比蓝宝石的要低，理论上并不具有去除蓝宝石表面的能力，但是实验结果却说明SIO2抛光液具有去除蓝宝石表面材料的能力，利用此套仪器设备对蓝宝石进行抛光可获得比较好的表面粗糙度并认为在超抛光中，抛光液中直径7NM的胶羽状SIO通过撞击移除了蓝宝石表面原子，并提出了一种新的抛光方法，浮法抛光法。GUTSEHE和MOODY等人在其研究成果上提出假设，他们认为是由于单纯的化学反应SIO2才能移除蓝宝石表面的原子，而来自抛光过程摩擦产生的热是化学反应能够进行的驱动力，并提出化学反应式为OHSIALOHSIOAL2722232反应后生成物为高岭土，并可利用抛光液的流动特性将高岭土移除。PROCHNOW和EDWARDS等人使用直接接触法搭配上沥青抛光盘对蓝宝石进行超抛光，抛光结果均方根粗糙度值可达到0203NM。BHADER和OWEIS依据PROCHNOW和EDWARDS等人证实的直接接触的想法的基础上，提出了“热液磨耗”的理论模型。最近几年，国际上一些知名的半导体及光电子技术公司纷纷投入了大量的资金去研究蓝宝石抛光，并取得了一定的成果，如美国、日本、德国以及俄罗斯等公司己经能产业化生产3英寸的单晶蓝宝石，并且正在研发4英寸的技术。212蓝宝石切割机发展趋势我国从20世纪80年代开始进行大型机床等机械产品切割结构的研究，20多年来已取得长足的进步。切割结构已经在现代化的数控机床等大型机床上应用以焊代铸以焊代锻的结构设计和制造技术迅速发展。20世纪90年代发展起来的线切割技术的成熟应用，成功地满足了大片径、低损耗和相对较高表面质量的晶片切割需要。线切割晶圆技术刚开始是运用游离磨粒的方式，也就是利用线带动游离磨粒（如碳化硅等），传统的金属切割线如图1所示，使在工件和线中间的磨粒对工件进行磨切割。但是游离磨粒的缺点在于，因为磨粒和工件实际接触到的面积较小，造成材料移除率较小，所以需要较长的加工时间；而另外一个缺点在于，如须加工更硬、更难以切割的工件（如蓝宝石、碳化硅），则游离磨粒的方式将难以对工件的表面达到预期的切割。为了改善上面的缺点，切割碳化硅、蓝宝石等硬度大的材料，固定金刚石磨料线切割技术应运而生，这种加工技术通常是使用电镀的方法将金刚石磨料固定在钢丝表面（如图2所示）,加工过程中锯丝上的金刚石直接获得运动速度和一定的压力对硅材料进行磨削加工,相比游离磨料多线锯的“三体加工“,它属于“二体加工“，其加工效率是游离磨料多线锯的数倍以上。金刚石单线切割机以其独特的优势成为第三代半导体硬脆材料和大直径材料切割中不可或缺的一部分。在当前，蓝宝石切割机的机构设计绝大多数还是依据具体的情况来设计专用切割蓝宝石切割机，称之为固定结构的传统蓝宝石切割机，其运动特性使特定蓝宝石切割机仅能适应一定的范围，花费成本较大，不利于蓝宝石切割机的发展。很数蓝宝石切割机还有焊缝跟踪的功能,其不足之处就是在焊前必须通过人为的方式,帮助蓝宝石切割机找到合适的位置并且放好，通过人工将蓝宝石切割机本体、十字滑块等调整到合适的状态,这里所设计的移动蓝宝石切割机是有轨移动切割蓝宝石切割机，也就是说蓝宝石切割机的自主性还跟不上工业发展的脚步。未来的发展趋势可分为以下三个方面1选择视觉传感器来进行传感跟踪因为与图象处理方面相关的技术得到发展；2采用多传感信息融合技术以面对更为复杂的切割任务；3控制技术由经典控制到向智能控制技术的发展这也将是移动切割蓝宝石切割机的控制所采用。313本课题研究的内容及方法131主要的研究内容在查阅了国内外大量的有关切割蓝宝石切割机设计理论及相关知识的资料和文献基础上，综合考虑切割蓝宝石切割机结构特点、具体作业任务特点以及切割蓝宝石切割机的推广应用，分析确定使用切割蓝宝石切割机配合生产工序，实现自动化切割的目的。为了实现上述目标，本文拟进行的研究内容如下1根据现场作业的环境要求和蓝宝石切割机本身的结构特点，确定蓝宝石切割机整体设计方案。2确定蓝宝石切割机的性能参数，对初步模型进行静力学分析，根据实际情况选择电机。3从所要功能的实现出发，完成蓝宝石切割机各零部件的结构设计；4完成主要零部件强度与刚度校核。132设计要求1根据所要实现的功能，提出蓝宝石切割机的整体设计方案；2完成蓝宝石切割机结构的详细设计；3通过相关设计计算，完成电机选型；4完成蓝宝石切割机结构的设计；绘制蓝宝石切割机结构总装配图、主要零件图。133关键的技术问题1方案选择2整体的支撑架设计3机构设计4强度校核42蓝宝石切割机装置总体结构设计21设计的要求与数据要求1所设计的蓝宝石切割机使用带锯进行切割2保证带锯行进与路线切向一致；3被切材料快速定心夹紧；4切削液回收。本文课题参数假定切割棒料直径为250电机功率为037KW,本文选用减速电机作为带锯驱动装置。查SEW减速电机的规格表，选用如下减速电机。表32选用的电机的详细参数电机额定功率PM/KW输出转速NA/R/MIN输出扭矩MA/NM减速机速比I输出轴许用径向载荷FRA/N使用系数SEWFB减速机型号电机型号重量/KG03756472252870155DT71D4SF3714此型号的电机在一定程度上保证了驱动功率有一定的盈余，因数在电机起动时，若输送机床上有工件，则此时的起动功率会比平时工作时的功率要大，且减速电机本身还有一定的使用系数。22带锯选型由于带锯没有国家标准，故从市场上使用的任意一种选择带锯，锯带尺寸依据机床规格指定，但锯带厚度不得超过14MM，带锯宽度取45MM523夹紧装置设计夹紧机构不但在切割之前机械手抓能够根据事先收到的信号准确地运动到每个工位，而且在切割过程中要夹紧运动着的铸铁棒，使切割片与铸棒同步。624卡盘的选型根据切削要求和蓝宝石最大直径为250，则25同步带传动计算251同步带计算选型设计功率是根据需要传递的名义功率、载荷性质、原动机类型和每天连续工作的时间长短等因素共同确定的，表达式如下7DAMPK式中需要传递的名义功率MP工作情况系数，按表2工作情况系数选取17；AKAK表2工作情况系数WPKAD630711）确定带的型号和节距可根据同步带传动的设计功率PD和小带锯转速N1，由同步带选型图中来确定所需采用的带的型号和节距。其中PD063KW，N156RPM。查表322表3228选同步带的型号为H，节距为PB800MM1）选择小带锯齿数Z1，Z2可根据同步带的最小许用齿数确定。查表333得。查得小带锯最小齿数14。实际齿数应该大于这个数据初步取值Z134故大带锯齿数为Z2IZ11Z134。故Z134，Z234。确定带锯的节圆直径D1，D2小带锯节圆直径D1PBZ1/80034/3148653MM大带锯节圆直径D2PBZ2/80034/3148653MM9验证带速V由公式VD1N1/60000计算得，SVMAX40M/S,其中VMAX40M/S由表324MDV/2760601538460查得。A确定带长和中心矩根据机械设计基础得2721021DAD所以有MA23461420现在选取轴间间距为取224MM0A10、同步带带长及其齿数确定0L2A21D/5386437197MM11、带锯啮合齿数计算有在本次设计中传动比为1，所以啮合齿数为带锯齿数的一半，即17。MZ12、基本额定功率的计算0P查基准同步带的许用工作压力和单位长度的质量表43可以知道120VMTPA210085N，M0448KG/M。A所以同步带的基准额定功率为021KW0P10148522表43基准宽度同步带的许用工作压力和单位长度的质量1013、计算作用在轴上力RFRFVPD10716N252同步带的主要参数（结构部分）1、同步带的节线长度同步带工作时，其承载绳中心线长度应保持不变，因此称此中心线为同步带的节线，并以节线周长作为带的公称长皮，称为节线长度。在同步带传动中，带节线长度是一个重要参数。当传动的中心距已定时，带的节线长度过大过小，都会影响带齿与轮齿的正常啮合，因此在同步带标准中，对梯形齿同步带的各种哨线长度已规定公差值，要求所生产的同步带节线长度应在规定的极限偏差范围之内（见表44）。表44带节线长度表112、带的节距PB如图42所示，同步带相邻两齿对应点沿节线量度所得约长度称为同步带的节距。带节距大小决定着同步带和带锯齿各部分尺寸的大小，节距越大，带的各部分尺寸越大，承载能力也随之越高。因此带节距是同步带最主要参数在节距制同步带系列中以不同节距来区分同步带的型号。在制造时，带节距通过铸造模具来加以控制。梯形齿标准同步带的齿形尺寸见表45。3、带的齿根宽度一个带齿两侧齿廓线与齿根底部廓线交点之间的距离称为带的齿根宽度，以S表示。带的齿根宽度大，则使带齿抗剪切、抗弯曲能力增强，相应就能传动较大的裁荷。图42带的标准尺寸表45梯形齿标准同步带的齿形尺寸4、带的齿根圆角带齿齿根回角半径RR的大小与带齿工作时齿根应力集中程度有关T齿根圆角半径大，可减少齿的应力集中，带的承载能力得到提高。但是齿根回角半径也不宜过大，过大则使带齿与轮齿啮合时的有效接触面积城小，所以设计时应选适当的数值。5、带齿齿顶圆角半径八12带齿齿项圆角半径八的大小将影响到带齿与轮齿啮合时会否产生于沙。由于在同步带传动中，带齿与带锯齿的啮合是用于非共扼齿廓的一种嵌合。因此在带齿进入或退出啮合时，带齿齿顶和轮齿的顶部拐角必然会超于重叠，而产生干涉，从而引起带齿的磨损。因此为使带齿能顺利地进入和退出啮合，减少带齿顶部的磨损，宜采用较大的齿顶圆角半径。但与齿根圆角半径一样，齿顶圆角半径也不宜过大，否则亦会减少带齿与轮齿问的有效接触面积。6、齿形角梯形带齿齿形角日的大小对带齿与轮齿的啮合也有较大影响。如齿形角霹过小，带齿纵向截面形状近似矩形，则在传动时带齿将不能顺利地嵌入带锯齿槽内，易产生干涉。但齿形角度过大，又会使带齿易从轮齿槽中滑出，产生带齿在轮齿顶部跳跃现象。253同步带的设计在这里，我们选用梯形带。带的尺寸如表46。带的图形如图43。表46同步带尺寸型号节距齿形角齿根厚齿高齿根圆角半径齿顶圆半径H840。61243102102图43同步带，从而对夹紧的工件进行切割。纵向行走的作用是当完成一次切割过程完成时，8推动工作台使之恢复到初始位置。整个工作过程都PLC由控制实现。1326轴的设计主要进行的是带锯轴的设计与校核261求作用在带锯上的力因已知低速级带锯的直径为5002DM而F892693NT23T314950FF335664NRTON06138CS2TAN6COSA845FFTAN434816231531NATT圆周力F，径向力F及轴向力F的方向如图71所示。TRA图71轴的载荷分布图14262初步确定轴的最小直径（1）先按课本式（152）初步估算轴的最小直径。选取轴的材料为45钢,调370P质处理。根据课本，取，于是得156表P12OA1126036MNPD76353MIN84（2）联轴器的选择。输出轴的最小直径显然是安装联轴器处的直径（图D72）。为了使所选的轴直径与联轴器的孔径相适,故需同时选取联轴器的型号。D查课本表141,考虑到转矩变化很小，故取13，则351P51AK13149551091834287MNTKAC027463513按照计算转矩TCA应小于联轴器公称转矩的条件，查机械设计手册表17173P4，选用LT10弹性套柱销联轴器（GB/T43232002），其公称转矩为2000。半联NM轴器的孔径D165MM，故取65MM，半联轴器的长度L142MM，半联轴器与D轴配合的毂孔长度L1107MM。263轴的结构设计（1）根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度为了满足半联轴器的要求的轴向定位要求,轴段右端需要制出一轴肩,故取的直径80MM；左端用轴端挡圈定位,按轴端直径取挡圈直径D85MD47MM。半联轴器与轴配合的毂孔长度L1107MM，为了保证轴端挡圈只压在半联轴器上而不压在轴端上,故的长度应比L1略短一些,现取105MM。ML82初步选择滚动轴承。因轴承同时受有径向力和轴向力的作用,故选用单列圆锥滚子轴承。参照工作要求并根据80MM，由轴承产品目录中初步选取0基本游MD47隙组、标准精度级的单列圆锥滚子轴承（GB/T2971994）30217型，其尺寸为DDT85MM150MM305MM，故85MM；右端圆锥滚子轴承采MD508用套筒进行轴向定位，取套筒宽为14MM，则445MM。L16取安装带锯处的轴段90MM；带锯的左端与左轴承之间采用套筒定位。D已知带锯的宽度为90MM，为了使套筒端面可靠地压紧带锯，此轴段应略短于轮毂毂15宽度，故取86MM。带锯的右端采用轴肩定位，轴肩高H007D，故取H7LMM，则104MM。轴环宽度,取B12MM。MD65H41表1带锯轴结构设计参数段名参数直径/MM65H7/K68085M690H7/N610485M6长度/MM105675468612445键BHL/MM201290251470C或R/MM处245O处R2处R25处R25处R25处R25处2545O（2）轴上的零件的周向定位带锯、半联轴器与轴的周向定位均采用平键连接。按90MM由课本表D106P61查得平键截面BH25MM14MM，键槽用键槽铣刀加工，长为70MM，同时为了保证带锯与轴配合有良好的对中性，故选择带锯毂与轴的配合为；同样，半联H7N6轴器与轴的连接，选用平键为20MM12MM90MM，半联轴器与轴的配合为。滚K动轴承与轴的周向定位是由过渡配合来保证的，此处选轴的直径尺寸公差为M6。（3）确定轴上圆周和倒角尺寸参考课本表152，取轴左端倒角为2，右端倒角为25。各轴肩365P4545处的圆角半径为处为R2，其余为R25。264求轴上的载荷首先根据结构图图72）作出轴的计算简图（图71）。在确定轴承的支点位置时,应从手册中查得A值。对于30217型圆锥滚子轴承，由手册中查得A299MM。因此，作为简支梁的轴的支承跨距5717161287MM。根据轴的计算简图做出MML61758601432轴的弯矩图和扭矩图（图71）。16从轴的结构图以及弯矩和扭矩图中可以看出截面是轴的危险截面。计算步骤如下5717161287MMMML61758601432496634NFNHT0332923396059NFLT861754832267696N1NVNDAR0932216533566426769667968N2FNVR816496634571283578014MMH8712LM267696571152854416VN297306796871648665092NF84163322150531VH952221250416N287723452M270M表2低速轴设计受力参数载荷水平面H垂直面V支反力496634N，31FNH2F96059N267696N，679681NV2VFN弯矩M283578014M8721528544161VMM48665092总弯矩32215053,287723451扭矩T1410990NM17265按弯曲扭转合成应力校核轴的强度进行校核时，通常只校核轴上承受最大弯矩和扭矩的截面（即危险截面C）的强度。根据课本式155及表72中的数据，以及轴单向旋转，扭转切应力为脉动37P循环变应力，取06，轴的计算应力MPA124MPACAWTM232122315061409（）前已选轴材料为45钢，调质处理，查课本表151得60MP。因此62P1A，故此轴安全。CA1266精确校核轴的疲劳强度（1）判断危险截面截面A,B只受扭矩作用，虽然键槽、轴肩及过渡配合所引起的应力集中均将消弱轴的疲劳强度，但由于轴的最小直径是按扭转强度较为宽裕确定的，所以截面A,B均无需校核。从应力集中对轴的疲劳强度的影响来看，截面和处过盈配合引起的应力集中最严重，从受载来看，截面C上的应力最大。截面的应力集中的影响和截面的相近，但是截面不受扭矩作用，同时轴径也较大，故不必做强度校核。截面C上虽然应力最大，但是应力集中不大（过盈配合及键槽引起的应力集中均在两端），而且这里轴的直径最大,故截面C也不必校核，截面和显然更不必要校核。由课本第3章的附录可知，键槽的应力集中较系数比过盈配合的小，因而，该轴只需校核截面左右两侧即可。（2）截面左侧抗弯截面系数W01016141253D3853M抗扭截面系数0202122825TW截面的右侧的弯矩M为908340421L4631437520N截面上的扭矩为14109903T3NM截面上的弯曲应力18148MPABMW7290156834截面上的扭转切应力1149MPA3T1458轴的材料为45钢，调质处理。由课本表151查得362PABMP640AMP71APT15截面上由于轴肩而形成的理论应力集中系数及按课本附表32查取。因40P，25098RDD85D6经插值后查得19，129又由课本附图31可得轴的材料的敏性系数为41P，088Q084故有效应力集中系数按式课本附表34）为2P1756K119108254Q由课本附图32的尺寸系数；由课本附图33的扭转尺寸系数42P643P。07轴按磨削加工，由课本附图34得表面质量系数为4P092轴为经表面强化处理，即，则按课本式（312）及式（312A）得综合系1Q5P数为7610492KK83152又由课本及32得碳钢的特性系数31，取010119，取05105于是，计算安全系数值，按课本式（156）158则得CAS374PS6566MAK1281S1692TAK1549490221638S15CA02S615故可知其安全。（3）截面右侧抗弯截面系数W0101729003D3903M抗扭截面系数0202145800TW截面的右侧的弯矩M为908340421L4631437520NM截面上的扭矩为14109903T3N截面上的弯曲应力125MPABMW72905684截面上的扭转切应力968MPA3T1458过盈配合处的，由课本附表38用插值法求出，并取08，于是得K43PK32408324259K轴按磨削加工，由课本附图34得表面质量系数为4P092轴为经表面强化处理，即，则按课本式（312）及式（312A）得综合系1Q5P数为20333175610492KK832682又由课本及32得碳钢的特性系数31，取0101，取55于是，计算安全系数值，按课本式（156）158则得CAS374PS6607MAK1210S1692TAK15968221173S15CA02S215故该轴的截面右侧的强度也是足够的。本轴因无大的瞬时过载及严重的应力循环不对称性，故可略去静强度校核。至此，低速轴的设计计算即告结束。27键的选择与校核1键的选择在本设计中，所选择的键的类型均为A型圆头普通平键，其材料为45钢，在带锯1上键的尺寸如下表所示轴键键槽宽度B深度极限偏差一般键联结轴T毂1T半径R公称直径D公称尺寸BH公称尺寸B轴N9毂9SJ公称尺寸极限偏差公称尺寸极限偏差最小最大28878000184002033020025040210036表51带锯1上键的尺寸2键的校核1键的剪切强度校核键在传递动力的过程中，要受到剪切破坏，其受力如下图所示图56键剪切受力图键的剪切受力图如图36所示，其中B8MM,L25MM键的许用剪切应力为30，由前面计算可得，轴上受到的转矩T55NM，由键的剪切强度条件AMP（其中D为带锯轮毂直径）（51）2TBLD10M30（结构合理）33581010APA2键的挤压强度校核键在传递动力过程中，由于键的上下两部分之间有力偶矩的作用，迫使键的上下部分产生滑移，从而使键的上下两面交界处产生破坏，其受力情况如下图所示（初取键的许用挤压应力100）BSAP22图57键挤压受力图由（52）SFABL2000N3368102510S又有（53）BSFSA8结构合理32051AMPBS28滚动轴承的寿命校核1求轴向力与径向力的比值根据【1】表135,满足寿命要求。214105243蓝宝石切割X方向进给传动设计表31滚珠丝杆副支承支承方式简图特点一端固定一端自由结构简单，丝杆的压杆的稳定性和临界转速都较低设计时尽量使丝杆受拉伸。这种安装方式的承载能力小，轴向刚度底，仅仅适用于短丝杆。一端固定一端游动需保证螺母与两端支承同轴，故结构较复杂，工艺较困难，丝杆的轴向刚度与两端相同，压杆稳定性和临界转速比同长度的较高，丝杆有膨胀余地，这种安装方式一般用在丝杆较长，转速较高的场合，在受力较大时还得增加角接触球轴承的数量，转速不高时多用更经济的推力球轴承代替角接触球轴承。两端固定只有轴承无间隙，丝杆的轴向刚度为一端固定的四倍。一般情况下，丝杆不会受压，不存在压杆稳定问题，固有频率比一端固定要高。可以预拉伸，预拉伸后可减少丝杆自重的下垂和热膨胀的问题，结构和工艺都比较困难，这种装置适用于对刚度和位移精度要求较高的场合。2531X向滚珠丝杆副的选择滚珠丝杆副就是由丝杆、螺母和滚珠组成的一个机构。他的作用就是把旋转运动转和直线运动进行相互转换。丝杆和螺母之间用滚珠做滚动体，丝杠转动时带动滚珠滚动。设X向最大行程为300MM,最快进给速度为18M/MIN,主轴箱大概质量为50KG,工作台大概质量为80KG,移动部件大概质量为30KG，工作台最大行程为300MM。311导程确定电机与丝杆通过联轴器连接，故其传动比I1,选择电机Y系列异步电动机的最高转速，则丝杠的导程为CMKGFMRN2MIN,/150MAXMAX最大转矩取PH12MMVPH150/18/AXEE312确定丝杆的等效转速基本公式IN/RPNH最大进给速度是丝杆的转速MIN/1502/8/MAXRVH最小进给速度是丝杆的转速I/3/INIPH丝杆的等效转速式IN/212MIN1AXRTTTNM中取故21TIN/031/212MIN1AXRTTTNM313估计工作台质量及负重主轴箱重量NXGG19608201工作台重量M742移动部件重量3326314确定丝杆的等效负载工作负载是指机床工作时，实际作用在滚珠丝杆上的轴向压力，他的数值用进给牵引力的实验公式计算。选定导轨为滑动导轨，取摩擦系数为003，K为颠覆力矩影响系数，一般取1115，本课题中取13，则丝杆所受的力为NGFGFGFKFZX21520331223Y12YMA）（）（）（0IN其等效载荷按下式计算（式中取，）21T1NNTNFFM49321MI3AX315确定丝杆所受的最大动载荷316MHKAHTWM10NTFFFCARFW负载性质系数，（查表取FW12）FT温度系数（查表取FT1）FH硬度系数（查表取FH1）FA精度系数（查表取FA1）FK可靠性系数（查表取FK1）FM等效负载NZ等效转速TH工作寿命，取丝杆的工作寿命为15000H由上式计算得CAR17300N表311各类机械预期工作时间LH27表312精度系数FA表313可靠性系数FK表314负载性质系数FW316精度的选择滚珠丝杠副的精度对电气机床的定位精度会有影响，在滚珠丝杠精度参数中，导程误差对机床定位精度是最明显的。一般在初步设计时设定丝杠的任意300行程变M动量应小于目标设定定位精度值的1/31/2,在最后精度验算中确定。，选用滚珠30V丝杠的精度等级X轴为13级（1级精度最高），Z轴为25级，考虑到本设计的定位精度要求及其经济性，选择X轴Y轴精度等级为3级，Z轴为4级。317选择滚珠丝杆型号计算得出CACAR173KN,则COA23FM（346519）KN28公称直径PH12MM则选择FFZD型内循环浮动返向器，双螺母垫片预紧滚珠丝杆副，丝杆的型号为FFZD40103。公称直径D040MM丝杆外径D1395MM钢球直径DW7144MM丝杆底径D2343MM圈数3圈CA30KNCOA663KN刚度KC973N/M32校核滚珠丝杆副的拉压系统刚度影响系统的定位精度和轴向拉压震动固有频率，其扭转刚度影响扭转固有频率。承受轴向负荷的滚珠丝杆副的拉压系统刚度KO有丝杆本身的拉压刚度KS，丝杆副内滚道的接触刚度KC，轴承的接触刚度KA，螺母座的刚度KN，按不同支撑组合方式计算而定。321临界压缩负荷验证丝杆的支撑方式对丝杆的刚度影响很大，采用一端固定一端支撑的方式。临界压缩负荷按下列计算NFKLEIFFCRMAX201E式中E材料的弹性模量E钢21X1011（N/M2）LO最大受压长度（M）K1安全系数，取K113FMAX最大轴向工作负荷（N）F1丝杆支撑方式系数F1151I丝杆最小截面惯性距（M4）44221_6WODDI29式中DO是丝杆公称直径（MM）DW滚珠直径（MM），丝杆螺纹不封闭长度LU工作台最大行程螺母长度两端余量LU30014820X2488MM支撑距离LO应该大于丝杆螺纹部分长度LU，选取LO620MM代入上式计算得出FCA58X108N可见FCAFMAX，临界压缩负荷满足要求。322临界转速验证滚珠丝杠副高速运转时，需验算其是否会发生共振的最高转速，要求丝杠的最CRN高转速2230KPAEILFNCZCR式中A丝杆最小截面A24622M1093414D丝杠内径，单位；2DMP材料密度P785103KG/M临界转速计算长度，单位为，本设计中该值为CL148/2300620488/2440MMC安全系数，可取082K2KFZ丝杠支承系数，双推简支方式时取189经过计算，得出63104，该值大于丝杠临界转速，所以满足要求。CRNMIN/R30323丝杆拉压振动与扭转振动的固有频率丝杠系统的轴向拉压系统刚度KE的计算公式LAES/MAXIN式中A丝杠最小横截面，；24DM螺母座刚度KH1000N/M。当导轨运动到两极位置时，有最大和最小拉压刚度，其中，L植分别为750MM和100MM。经计算得MIN/1/2/1/SCHEKKSRADMWEB/K式中KE滚珠丝杠副的拉压系统刚度N/M；KH螺母座的刚度N/M；KH1000N/MKC丝杠副内滚道的接触刚度N/M；KS丝杠本身的拉压刚度N/M；KB轴承的接触刚度N/M。经计算得丝杠的扭转振动的固有频率远大于1500R/MIN，能满足要求。33电机的选择步进电机是一种能将数字输入脉冲转换成旋转或直线增量运动的电磁执行元件。每输入一个脉冲电机转轴步进一个距角增量。电机总的回转角与输入脉冲数成正比例，相应的转速取决于输入脉冲的频率。步进电机具有惯量低、定位精度高、无累计误差、31控制简单等优点，所以广泛用于机电一体化产品中。选择步进电动机时首先要保证步进电机的输出功率大于负载所需的功率，再者还要考虑转动惯量、负载转矩和工作环境等因素。331电机轴的转动惯量A、回转运动件的转动惯量328MD42LJR上式中D直径,丝杆外径D395MML长度1MP钢的密度78002KG/M经计算得20RJB、X向直线运动件向丝杆折算的惯量2PMJL上式中M质量X向直线运动件M160KGP丝杆螺距（M）P0001M经计算得281049KGJLC、联轴器的转动惯量查表得204KG/MJW32因此28M08KG4109420WLRJJ332电机扭矩计算A、折算至电机轴上的最大加速力矩ATJNT602MXAX上式中IN/15AXRJ00028KG/M2TA加速时间KS系统增量，取15S1,则TA02S3TA经计算得MNT2MAXB、折算至电机轴上的摩擦力矩IPFT20F上式中F0导轨摩擦力，F0MF，而F摩擦系数为002，F0MGF32NP丝杆螺距（M）P0001M传动效率，090I传动比，I1经计算得MNTF750C、折算至电机轴上的由丝杆预紧引起的附加摩擦力矩33I212000PT上式中P0滚珠丝杆预加载荷1500N0滚珠丝杆未预紧时的传动效率为09经计算的T0005NM则快速空载启动时所需的最大扭矩MNF820MAX根据以上计算的扭矩及转动惯量，选择电机型号为SIEMENS的IFT5066，其额定转矩为67。N344蓝宝石切割Y方向进给传动设计41Y轴滚动导轨副的计算、选择根据给定的工作载荷FZ和估算的WX和WY计算导轨的静安全系数FSLC0/P，式中C0为导轨的基本静额定载荷，KN；工作载荷P05FZW；FSL1030一般运行状况，3050（运动时受冲击、振动）。根据计算结果查有关资料初选导轨因系统受中等冲击,因此取40SLF,05OSLXYZFPFWXYYOXSL2067158379N26CFP41394根据计算额定静载荷初选导轨选择汉机江机床厂HJGD系列滚动直线导轨,其型号为HJGD25基本参数如下额定载荷/N静态力矩/NM滑座重量导轨重量导轨长度动载荷AC静载荷OATBCTGK/GMLMM175002600019819828806031760滑座个数单向行程长度每分钟往复次数MSLN4064导轨的额定动载荷N1750AC依据使用速度V（M/MIN）和初选导轨的基本动额定载荷KN验算导轨的工作AC寿命LN额定行程长度寿命35HTCAWFFSFTK2045MF1,81,OTWCHRDFFFFK导轨的额33108175025420958HTCAWFFSFKM定工作时间寿命3102SOTHLN331024958104971506SOTLNHTH导轨的工作寿命足够42滚珠丝杠计算、选择初选丝杠材质CRWMN钢，HRC5860，导程L05MM强度计算丝杠轴向力N,MAXYXZYXWFFKF其中K115，滚动导轨摩擦系数F00030005；在车床车削外圆时FX0106FZ，FY01507FZ，可取FX05FZ，FY06FZ计算。取F0004,则40ZFMAXX05216167581046042YZNNF寿命值，其中丝杠转速R/MIN61NTL0MAXLVN36MAX0615240/IN31THVNRLL最大动载荷FFLQWH式中FW为载荷系数，中等冲击时为1215；FH为硬度系数，HRC58时为10。查表得中等冲击时则12,HFF360456870954XYNQ根据使用情况选择滚珠丝杠螺母的结构形式，并根据最大动载荷的数值可选择滚珠丝杠的型号为CM系列滚珠丝杆副，其型号为CM20055。其基本参数如下其额定动载荷为14205N足够用滚珠循环方式为外循环螺旋槽式,预紧方式采用双YQ螺母螺纹预紧形式37滚珠丝杠螺母副的几何参数的计算如下表名称计算公式结果公称直径0D20MM螺距TMM接触角045钢球直径BD3175MM螺纹滚道法向半径R052BD1651MM偏心距ESINE004489MM螺纹升角0TARCGD043螺杆外径D025BD19365MM螺杆内径11ER16788MM螺杆接触直径220COSB17755MM螺母螺纹外径DDE23212MM螺母内径（外循环）105BD207MM（1）传动效率计算丝杠螺母副的传动效率为TG式中10，为摩擦角；为丝杠螺旋升角。0431096GGTTT（2）稳定性验算丝杠两端采用止推轴承时不需要稳定性验算。（3）刚度验算38滚珠丝杠受工作负载引起的导程变化量为CMESFLL01Y向所受牵引力大,故用Y向参数计算60622215615802415/340FNLCMECMSRL丝杠受扭矩引起的导程变化量很小，可忽略不计。导程变形总误差为E级精0641105622102LLUM度丝杠允许的螺距误差15M/M。43步进电机惯性负载的计算根据等效转动惯量的计算公式，有（1）等效转动惯量的计算折算到步进电机轴上的等效负载转动惯量为221013180PQBZJJJM式中为折算到电机轴上的惯性负载；为步进电机轴的转动惯量；为齿轮的QJ0J1J转动惯量；为齿轮的转动惯量；为滚珠丝杠的转动惯量；为移动部件的质量。23J对钢材料的圆柱零件可以按照下式进行估算340781JDL式中为圆柱零件直径，为圆柱零件的长度。D所以有3934221234223078256710034JKGCM电机轴的转动惯量很小，可以忽略，所以有22222401647101653741007933458DJKGCM步进电机的选用）步进电机启动力矩的计算设步进电机的等效负载力矩为，负载力为，根据能量守恒原理，电机所做的功与负载力所做的功有如下的关系TPS式中为电机转角，为移动部件的相应位移，为机械传动的效率。若取，B则，且。所以PSZPGP362PSZBGPT式中为移动部件负载（N），G为移动部件质量（N），为与重力方向一致的作用SPZ在移动部件上的负载力（N），为导轨摩擦系数，为步进电机的步距角（RAD）,TB为电机轴负载力矩（NCM）。取03（淬火钢滚珠导轨的摩擦系数），8，27923。考虑SPH到重力影响，向电机负载较大，因此1200，所以有360125803201803145652TNCM考虑到启动时运动部件惯性的影响，则启动转矩035QT40取系数为，则652163204QTNCM对于工作方式为三相拍的步进电机MAX1632080836QTJNC）步进电机的最高工作频率AXMAX167600PVF为使电机不产生失步空载启动频率要大于最高运行频率,同时电机最大静转矩要足MAXF够大,查表选择两个90BF001型三相反应式步进电机电机有关参数如下主要技术参数型号相数步距角电压V相电流A最大静转矩MAXJTNM空载启动频率空载运行频率分配方式90BF001409807392200080004相8拍外形尺寸MM外直径长度轴直径重量KG转子转动惯量KGM90145945176441结论本课题结合目前国蓝宝石切割机装置的研究现状和发展方向，具体阐述了一种蓝宝石切割机装置开发过程。本文主要完成的工作如下1、蓝宝石切割机装置结构方案的确定。分析了蓝宝石切割机装置的特点，确定了蓝宝石切割机装置基本结构，并确定其基本尺寸。2、确定了蓝宝石切割机装置技术指标及参数。对该蓝宝石切割机装置进行了计算。3、零件的刚度和寿命计算与校核。对各个已设计零件进行刚度和寿命计算，确保满足使用要求，使该蓝宝石切割机装置有足够的可靠性。通过本次毕业设计，不仅把大学所学到的理论知识很好的运用到毕业设计中，而且培养了自己认真思考的能力，在处理问题时有了新的认识和方法，并加强了和同学之间进行探讨和解决问题的能力。通过对专业知识的接触和深入学习，以及对相关信息的获取，我深切地认识到，就目前的发展而言，我国的工业还比较落后，与发达国家相比还存在很大的差距。尽管我们不断地在努力，但想在很短的时间内改变这种现状是很难的，尤其是对于我们这样一个国情的大国。所以，我们应该拥有的是一种民族意识，不断的追求创新。本次毕业设计中，我做的是全自动自动物料分选装置整体设计部分，通过本次毕业设计，不仅锻炼了自己查阅资料的能力，而且能够熟练运用国家标准、机械类手册和图册等工具进行设计计算分析。这次毕业设计还让我体会到团体的力量，提高自己的团队意识，遇到问题时和小组成员进行讨论和分析或是请教老师，直到得到满意的结果。展望希望能将这套设计应用到具体实践当中,通过实践来验证理论的正确性。通过理论知识与具体实践结合起来，才能真正把一门知识应用起来。42参考文献1张建民机电一体化系统设计M高等教育出版社，2001（2）45492冯开平，左宗义画法几何与机械制图M华南理工大学出版社，2005（3）51603顾崇衔机械制造工艺学M陕西科学技术出版社，1999（6）114哈尔滨工业大学理论力学教研室理论力学M高等教育出版社，2002（4）79835华东纺织工学院哈尔滨工业大学天津大学

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