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花冠自动变速器实验台设计【10张CAD图纸+毕业论文】

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花冠 自动变速器 实验 试验 设计 全套 cad 图纸 毕业论文
资源描述:

目    录


摘    要.............................................................................................................I

Abstract..............................................................................................................II

第1章 绪  论 1

1.1研究的目的及意义 1

1.2 国内外研究现状 1

1.3 设计的主要内容 3

第2章 花冠A240E自动变速器的结构和工作原理 4

2.1 花冠A240E自动变速器的结构及工作原理 4

2.1.1 液力传动机构 5

2.2.2 行星齿轮机构 6

2.2.3 液压控制系统 9

2.2.4 电子控制系统 10

2.2  A240E自动变速器各档动力传递路线 12

2.3 本章小结 15

第3章 自动变速器性能检测诊断技术 16

3.1 自动变速器实验台的使用故障模拟 16

3.1.1 故障代码读取 16

3.2自动变速器实验台试验内容 17

3.2.1实验方法及步骤制定 17

3.2.2 故障排查流程 18

3.3 本章小结 18

第4章 自动变速器实验台总体结构的设计 19

4.1 实验台的组成及布置 19

4.2 自动变速器实验台台架设计 20

4.2.1  实验台架设计 20

4.2.2  定位件的校核 22

4.3 显示面板的设计 22

4.3.1 组合仪表的布置 22

4.3.2 电脑检测端子的设置 22

4.3.3 自动变速器电子控制单元(ECU) 22

4.3.4 自动变速器的结构简图的布置 23

4.3.5 节气门传感器开度控制旋钮的布置 24

4.3.6 其他布置 25

4.4本章小结 25

第5章 自动变速器实验台动力源的设计 26

5.1 实验台动力的设计 26

5.1.1 实验台电源的选择 26

5.1.2 驱动电机的选择 26

5.1.3 变频调速器的选择 27

5.2 实验台传动装置设计 28

5.2.1 对传动方案的要求 29

5.2.2 拟定传动方案 29

5.2.3 传动装置的设计计算 29

5.2.4 液力变矩器的轴向定位 30

5.3 本章小结 30

结    论 31

参考文献 32

致    谢 33

附    录A 34

附    录B 41

附    录C 43

摘    要

随着汽车产业的飞速发展,我国汽车保有量日益增长,目前已经成为汽车消费大国,这就对汽车的检测、保养、维修以及培养汽车专业人才提出了新的挑战,基于此,设计演示变速器工作性能的实验台迫在眉睫。与此同时,电子自动控制技术的发展使得自动变速器在汽车上的应用日益广泛。目前,国外对汽车自动变速器工作性能的检测方法广泛采用的方法是实际装车路试,但从试验情况看,该方法费用高、周期长、要求高,而这些缺点恰恰无法满足教学的要求。为克服这些不足,实现在汽车专业教学中对自动变速器性能检测实现台架化是一个比较合理的选择。

此次设计的题目为“花冠自动变速器实验台设计”,主要针对丰田花冠汽车A240E型号自动变速器的工作性能进行演示。首先介绍了花冠A240E自动变速器的内部结构、工作原理及运行情况,在了解了以上知识的基础上,提出了一种以教学为目的的自动变速器实验台设计方案。针对它的教学目的,该实验台的特点是结构相对较为简单,工作平稳,直观易懂,费用合理,实验台设有检测端子和自诊断接口,便于在教学过程中,让学生清楚了解并通过设置故障增强其动手能力,从而使理论和实际相结合,达到良好的教学效果。




关键词:A240E自动变速器;实验台;教学演示;故障模拟及检测  


第1章 绪  论                                          

1.1研究的目的及意义

    随着车辆自动变速器理论与设计制造技术的不断完善,其应用范围越来越广泛,汽车传动系中自动变速技术一直是人们追求的目标,变速的自动化是车辆发展的高级阶段,它的发展经历了漫长的历程。与此同时,作为教育教学演示仪器,自动变速器实验台的出现能够非常直观、简便的演示自动变速器的基本工作状况,也可以按照要求进行故障模拟设置,又由于自动变速器实验台的运行平稳、安全便捷,因此也成为了现代汽车教育领域一种常见的教学演示方式,深受广大汽车教育部门师生的好评。

    1991年汽车制造业就“汽车液力变速器台架性能试验方法(QC/T29033一91)”制定了行业标准,并于1999年进行了修订,在此标准中就制造厂生产的自动变速器试验项目、测量参数、试验条件、试验设备和测量仪器、试验方法、数据处理及试验报告等项目进行了规范,而汽车维修业没有出台有关标准,自动变速器维修后台架性能试验照搬制造业的标准显然有许多不妥之处,例如己经设计好的液力变矩器其滑差在使用中一般不会发生变化,维修后就不必做此项台架试验,因此有必要研究自动变速器维修后的性能试验方法,既能检测出自动变速器的性能,又能满自动变速器的使用要求。汽车维修企业使用的检测设备不同于汽车制造业使用的检测设备,它首先要求在满足使用性能的基础上价格低廉,价格昂贵的设备很难在汽车维修行业推广,而对检测设备的精度要求比较低,这也为降低检测设备的成本提供了有利的条件。另外,规模稍大的汽车维修企业维修的车型比较复杂,这就要求检测设备能够通用,一种检测设备能够检测多种车型。

    近几年我国大量进口和合资生产的中高档轿车中,绝大部分装有自动变速器,而作为汽车上的一个复杂总成,自动变速器成为了中高档轿车普遍装备的变速系统。但是由于自动变速器的复杂化,汽车故障越来越难以直观判断,因此对汽车人才的要求越来越高,为了加强对汽车人才的培养,就要设计一种具有教学功能及演示功能的实验台,通过学生的动手操作,达到理论与实践相结合的目的,这样才能达到较好的学习效果。为了满足汽车方面专业教育教学用途,我国也开始大量运用各种实验台进行汽车工作状况的模拟,其中自动变速器实验台由于它的演示直观,平稳安全,模拟故障简便,一直以来深受广大汽车教育者的青睐。

1.2 国内外研究现状

    30年代初,英国、美国等国将液力传动应用于公共汽车,到第二次世界大战期间,许多军用车辆和专用汽车也开始采用液力传动装置,在40年代初,美国成功地研制出两挡液力一机械自动变速器,1947年,美国通用公司率先将此类自动变速器应用于批量生产的小轿车上。在70年代,西欧及美国的商用汽车中使用液力自动变速器的己占全部商用汽车的80%以上。80年代,美国将液力自动变速器作为轿车的标准装备,1983年美国通用汽车公司液力自动变速器装车率已达到94%。日本生产的小型客车和轿车中液力自动变速器的装车率也不断增长,1986年已达到41%。随着自动变速器的发展,其结构和性能也在不断完善,特别是近年来随着电子技术和自动控制技术在汽车上的应用,出现了电控自动变速器,它可以实现与发动机的最佳匹配,获得最佳的经济性、动力性、安全性并达到降低发动机排汽污染的目的。

    解放初期,我国还没有一个专业的汽车检测与维修设备制造企业,汽车维修靠手工或简单的机具进行作业。自60年代后,由于政府有关部门的重视,才逐步建立了一些汽车维修设备生产企业,开始制造一些结构简单的设备,如举升机、液压拆装设备和维修工具等。到了70年代,特别是80年代以来,随着我国汽车保有量的迅速增长,促进了汽车检测维修设备企业的发展,并开始开发研制具有一定水平的检测维修设备,但是由于装备自动变速器的汽车是近几年才大量进入我国,自动变速器检修设备一直处于较低水平,目前国内市场上仅有山西省汽车保修机具供应站生产一种称作“中国首台自动变速器维修专用试验台”的ZYJ一1型自动变速器试验台,该试验台在实验时不装液力变矩器,即不能试验液力变矩器的性能,由于不试验液力变矩器所以该设备结构简单,成本低,售价相对较低;该设备采用液压马达进行动力输入,输入额定转矩为200N·m,输入转矩较小,不能满足大排量汽车自动变速器对自动变速器的检修试验的要求,由于在实验时不装液力变矩器,所以靠试验台提供自动变速器系统油压,这样不能完全模拟实际使用工况,但是可以拆除油底壳进行试验,当阀体漏油时可以一目了然的看到;设计的ZDC-1型电磁阀测试仪可以对12种以上车辆的自动变速器进行换挡控制,可以用于试验台检测时使用,也可单独就车路试,此设备值得借鉴。

随着汽车产业的飞速发展,我国汽车保有量日益增长,目前已经成为汽车消费大国,这就对汽车的检测、保养、维修以及培养汽车专业人才提出了新的挑战,基于此,设计演示变速器工作性能的实验台迫在眉睫。因此以设计汽车自动变速器实验台为基础,尝试进行专一的一款自动变速器实验台的设计,那就是丰田花冠轿车自动变速器实验台设计。设计自动变速器试验台主要用于检测发动机前置前驱汽车的自动变速器(如丰田240自动变速器)的工作状况和工作模拟,该试验台能给自动变速器提供动力,模拟自动变速器在汽车上输入工况,能检测自动变速器的系统油压、流量、温度等参数,为诊断自动变速器故障提供参考数据,同时能够在教学中简明的把工作原理展现出来。

1.3 设计的主要内容

    1、了解并掌握花冠自动变速器的内部结构以及工作原理;

    2、进行花冠自动变速器实验台台架总体结构设计及布局;

    3、设计该实验台的动力源以及传动方式;

    4、绘制花冠自动变速器实验台电路图和零件图;

    5、绘制花冠自动变速器实验台总装配图。


内容简介:
SY-025-BY-1毕业设计(论文)题目审定表指导教师姓名鲍宇职称高级实验师从事专业汽车运用是否外聘是否题目名称花冠自动变速器实验台设计课题适用专业车辆工程课题类型Y 课题简介:(主要内容、意义、现有条件、预期成果及表现形式。)主要内容:1、花冠自动变速器实验台总体设计;2、台架及面板的设计;3、元件布局;4、工作状况仿真模拟;意义:先进的汽车实验、实训台设计与制作可以培养学生实践动手能力、分析处理问题的能力,与实践相结合,提高学生的实际操作能力,伴随汽车电器技术的进步,实验台还可以进行更新换代,节约研制经费。现有条件:依据实验室实物以及设计规范,模拟自动变速器工作状况。预期成果: 掌握实验台设计的全过程。表现形式:根据对题目的了解,通过设计说明书,图纸的表达出实验台设计的全过程。 指导教师签字: 年 月 日教研室意见1选题与专业培养目标的符合度好较好一般较差2对学生能力培养及全面训练的程度好较好一般较差3选题与生产、科研、实验室建设等实际的结合程度好较好一般较差4论文选题的理论意义或实际价值好较好一般较差5课题预计工作量较大适中较小6课题预计难易程度较难一般较易 教研室主任签字: 年 月 日系(部)教学指导委员会意见: 负责人签字: 年 月 日注:课题类型填写 W.科研项目;X.生产(社会)实际;Y.实验室建设;Z.其它。 毕业设计(论文)任务书 学生姓名 曹元明 系部 汽车工程系 专业、班级 车辆工程 指导教师姓名 鲍宇 职称 实验师 从事 专业 汽车运用 是否外聘 是否 题目名称 花冠自动变速器实验台设计 一、设计(论文)目的、意义 目的: 近几年我国大量进口和合资生产的中高档轿车中,绝大部分装有自动变速器, 而 作为汽车上的一个复杂总成,自动变速器成为了中高档轿车普遍装备的变速系统。但是由于自动变速器的复杂化, 汽车故障越来越难以直观判断, 因此 对汽车人才的要求越来越高,为了加强对汽车人才的培养, 就要 设计一种具有教学功能及演示功能的实验台,通过学生的动手操作,达到理论与实践相结合的目的 ,这样才能达到较好的学习效果。 意义: 随着汽车产业的飞速发展,我国汽车保有量日益增长,目前已经成为汽车消费大国,这就对汽车的检测、保养、维修以及培养汽车专业人才提出了新的挑战,基于此,设计演示变速器工作性能的实验台迫在眉睫 。因此我以设计汽车自动变速器实验台为基础,尝试进行专一的一款自动变速器实验台的设计,那就是丰田花冠轿车自动变速器实验台设计。设计自动变速器试验台主要用于检测发动机前置前驱汽车的自动变速器 (如丰田 动变速器 )的工作状况和工作模拟,该试验台能给自动变速器提供动力,模拟自动变速器在汽车上输入工况,能给自动变速器加载,能检测自动变速器的系统油压、流量、温度等参数,为诊断自动变速器故障提供参考数据,同时能够在教学中简明的把工作原理展现出来。 二、设计(论文)内容、技术要求(研究方法) 设计内容 : ( 1)花冠自动变速器实验台的动力源选择 ( 2)花冠自动变速器实验台台架设计及总体布局 ( 3)花冠自动变速器实验台仪表面板设计及总体布局 ( 4)花冠自动变速器实验台的工作状态演示 ( 5)花冠自动变速器实验台的整体校 核 研究方法 : 查阅资料,掌握自动变速器结构原理同时选择动力驱动形式、实现实验台教学功能含故障诊断功能。实现实验台的布局,元器件定位设置。 三、设计(论文)完成后应提交的成果 1、设计说明书 (20000 字 )。 2、设计图纸( 折合零号图纸 3 张 )。 3、 使用说明书 、设计(论文) 进度安排 ( 1) :收集与变速器相关的书籍资料,复习有关变速器的构造以及工作原理,学习实验台的工作任务和工作特点,结合任务书制定可行性方案,进行必要的准备,撰写开题报告并准备开题答辩。 第12 周 ( 3 月 1 日 3 月 15 日 )。 ( 2):选择花冠自动变速器的类型,并通过相关计算来确定动力设备(多频电机的选择)以及确定动力源与花冠自动变速器的连接方式。 第 34 周 ( 3 月 15 日 3 月 29 日) ( 3) : 提出实验台的台架、面板、固定支架等部分的尺寸设计方案,并根据 所选 花冠自动变速器的型号 以及匹配电机 进行必要的计算,同时绘制设计简图 。 第 56 周 (3 月 29 日 4 月 12 日 )。 ( 4):按照设计方案进行具体设计,主要完成台架的设计布局,同时绘制相关设 计图纸,撰写设计草稿;针对设计要求,进行修改,实现实验台的功能。 第 78 周 (4 月 12 号 4 月 26 号 )。 ( 5):完成实验台面板的设计,并进行必要的电路设计,结合电器装置绘制实验台电器接线简图,进行程序调试 。 第 910 周 (4 月 26 号 5 月 10 号 )。 ( 6) :绘制相关图纸,按照 车系电路 图 绘制实验台电器接线图 。 第 1112 周 (5 月 10 号 5 月 24 号 )。 ( 7) :整理设计思路,撰写设计说明书 。 第 1314 周 (5 月 24 号 6 月 7 号 ) 。 ( 8): 进行毕业 设计 的最后 审核与修改 。 第 1516 周 (6 月 7 日 6 月 21 日 )。 ( 9): 整理设计思路,准备毕业 答辩 。 第 17 周 (6 月 21 日 7 月 1 日 ) 五、主要参考资料 1、期刊类: 汽车运用类,汽车维修类,有关大学学报等(五年内)。 2、书: 发动机构造、汽车电器、汽车维修、机械设计类、制图类、及相关专业书; 3、手册: 汽车维修手册等; 4、网络: 关键词:汽车电子控制系统实验台,计算机控制系统,传感器等。 5、其它:相关产品广告,参观有关产品展览会。 六、备注 指导教师签字: 年 月 日 教研室主任签字: 年 月 日 毕业设计(论文)开题报告 学生姓名 曹元明 系部 汽车工程系 专业、班级 车辆工程 06 6 班 指导教师姓名 鲍宇 职称 高级实验师 从事 专业 汽车运用 是否外聘 是否 题目名称 花冠自动变速器实验台设计 一、 课题研究 现状、 选题 目的 和意义 研究现状: 随着车辆自动变速器理论与设计制造技术的不断完善,其应用范围越来越广泛 ,而且 汽车传动系中自动变速技术 也 一直是人们追求的目 标,变速的自动化是车辆发展的高级阶段,它的发展经历了漫长的历程。 与此同时,作为教育教学演示仪器,自动变速器实验台 的出现能够 非常直观、简便的演示自动变速器的基本工作状况,也可以按照要求进行故障模拟设置, 又 由于自动变速器实验台的运行平稳、安全便捷,因此 也成为了现代汽车教 育领域一种常见 的 教学演示 方式,深受广大汽车教育部门师生的好评。 30年代初。英国、美国等国将液力传动应用于公共汽车上,到第二次世界大战期间,许多军用车辆和专用汽车也开始采用液力传动装置,在 40年代初,美国成功地研制出两挡液力机械自动变速器, 1947年,美国通用公司率先将此类自动变速器应用于批量生产的小轿车上。在 70年代,西欧及美国的商用汽车中使用液力自动变速器的汽车已经 占全部商用汽车的 80以上。 80年代,美国将液力自动变速器作为轿车的标准装备, 1983年美国通用汽车公司液力自动变速器装车率已达到 94。日本生产的小型客车和轿车中液力自动变速器的装车率也不断增长, 1986年已达到 41。随着自动变速器的发展,其结构和性能也在不断完善,特别是近年来随着电子技术和自动控制技术在汽车上的应用,出现了电控自动变速器,它可以实现与发动机的最佳匹配,获得最佳的经济性、动力性、安全性并达到降低发动机排汽污染的目的。解放初期,我国还没有一个专业的汽车检测与维修设备制造企业,汽车维修靠手工 或简单的机具进行作业。自 60年代后,由于政府有关部门的重视,才逐步建立了一些汽车维修设备生产企业,开始制造一些结构简单的设备,如举升机、液压拆装设备和维修工具等。到了 70年代,特别是 80年代以来,随着我国汽车保有量的迅速增长, 为了满足汽车方面专业教育教学用途,我国也开始大量运用各种实验台进行汽车工作状况的模拟, 其中 自动变速器实验台 由于它的演示直观,平稳安全,模拟故障简便,一直以来深受广大汽车教育者的青睐。 选题目的: 近几年我国大量进口和合资生产的中高档轿车中,绝大部分装有自动变速器, 而 作为汽车上的一个复杂总 成,自动变速器成为了中高档轿车普遍装备的变速系统。但是由于自动变速器的复杂化, 汽车故障越来越难以直观判断, 因此 对汽车人才的要求越来越高,为了加强对汽车人才的培养, 就要 设计一种具有教学功能及演示功能的实验台,通过学生的动手操作,达到理论与实践相结合的目的 ,这样才能达到较好的学习效果。 意义: 随着汽车产业的飞速发展,我国汽车保有量日益增长,目前已经成为汽车消费大国,这就对汽车的检测、保养、维修以及培养汽车专业人才提出了新的挑战,基于此,设计演示变速器工作性能的实验台迫在眉睫 。因此我以设计汽车自动变速器实验台为基 础,尝试进行专一的一款自动变速器实验台的设计,那就是丰田花冠轿车自动变速器实验台设计。设计自动变速器试验台主要用于检测发动机前置前驱汽车的自动变速器 (如丰田 240自动变速器 )的工作状况和工作模拟,该试验台能给自动变速器提供动力,模拟自动变速器在汽车上输入工况,能给自动变速器加载,能检测自动变速器的系统油压、流量、温度等参数,为诊断自动变速器故障提供参考数据,同时能够在教学中简明的把工作原理展现出来。 二、设计 的基本内容 、 拟解决的主要问题 1、研究的基本内容: ( 1)花冠自动变速器实验台的动力源选择 ( 2) 花冠自动变速器实验台台架设计及总体布局 ( 3)花冠自动变速器实验台仪表面板设计及总体布局 ( 4)花冠自动变速器实验台的工作状态演示 ( 5)花冠自动变速器实验台的整体校核 2、拟解决的主要问题: ( 1)设计制作一个满足花冠自动变速器特 有运行条件的实验台架; ( 2)如何将自动变速器上的传感器等构件应用到实验台上; ( 3)如何使各个构件的工作互不影响,尤其是使线路不发生干涉; ( 4)如何 以原有线路为基础进行线路改装满足实验台要求; ( 5)如何突出花冠自动变速器的工作状态和工作原理; 三、 技术路线 首先 , 通过计 算来选择最为适合的多频电机,以此作为花冠自动变速器工作的动力源。其次 ,通过对电机和花冠自动变速器连接方式的选择,来确定实验台台架的尺寸设计和总体布局,使其具有较强的示教功能, 同时要保证 教学演示直观,布局合理,操控便捷。 在设计过程中,还 要求设计合理的诊断接口、测试接口以及演示工作状态的仪表, 面板要布局完整,易于观察。 设计的最终目标是 , 能够使花冠自动变速器在多频电机的带动下,安全稳定的模拟正常的工作 状态和工作原理,从而通过仪表面板数据反映出自动变速器的工作情况。 最后 通过对整个实 验台的校核,来实现完整、稳定的工作演示,从而完成设计内容。 四、进度安排 ( 1) :收集与变速器相关的书籍资料,复习有关变速器的构造以及工作原理,学习实验台的工作任务和工作特点,结合任务书制定可行性方案,进行必要的准备,撰写开题报告并准备开题答辩。第 12 周 ( 3 月 1 日 3 月 15 日 )。 ( 2):选择 花冠 自动变速器的类型 ,并通过相关计算来确定动力设备(多频电机的选择)以及确定动力源与花冠自动变速器的连接方式 。 第 34 周 ( 3 月 15 日 3 月 29 日) ( 3) : 提出实验台的台架、面板、固定支架等部分的尺寸设计方 案,并根据 所选 花冠自动变速器的型号 以及匹配电机 进行必要的计算,同时绘制设计简图 。 第 56 周 (3 月 29 日 4 月 12 日 )。 ( 4) :按照设计方案进行具体设计,主要完成台架的设计布局,同时绘制相关设 计图纸,撰写设计草稿;针对设计要求,进行修改,实现实验台的功能。 第 78 周 (4 月 12 号 4 月 26 号 )。 ( 5) :完成实验台面板的设计,并进行必要的电路设计,结合电器装置绘制实验台电器接线简图,进行程序调试 。 第 910 周 (4 月 26 号 5 月 10 号 )。 ( 6) :绘制相关图纸,按照 车系电路 图 绘制实验台电器接线图 。 第 1112 周 (5 月 10 号 5 月 24 号 )。 ( 7) :整理设计思路,撰写设计说明书 。 第 1314 周 (5 月 24 号 6 月 7 号 ) 。 ( 8) : 进行毕业 设计 的最后 审核与修改 。 第 1516 周 (6 月 7 日 6 月 21 日 )。 ( 9) : 回顾 毕业设计 的过程,整理设计思路,准备毕业 答辩 。 第 17 周 (6 月 21 日 7 月 1 日 ) 五、 参考文献 1尹力会一汽花冠轿车维修手册 M2005 2过学迅汽车自动变速器结构、原理 M2005 3黄宗益现代轿车自动变速器原理和设计 M2006 4左成基、杨明钦汽车自动变速器实务 M2005 5唐岚、李涵武 M2006. 6戚晓霞汽车自动变速器试验台的研究与设计 J山东理工大学学报 2007 7贺萍汽车自动变速器综合性能检测台架试验项目的国内外现状与研究 J实验室研究与探索 2007 8翁家庆自动变速器性能试验台的初步设计 J昆明理工大学学报 2006 9桂鹏程、过学迅、程飞自动变速器试验台的设计研究 J现代制造工程 2006 10刘东彦汽车换挡器实验台总体方案设计 J长春理工大学学报 2006 11丰吉贺自动变速器发展趋势及使用技巧 J农业与技术 2009 12王芙蓉手自一体变速器液压控制系统设计 J机床与液压 2008 13李兴华、张青松、张久林轿车档自动变速器传动方案分析 J同济大学学报 2006 14陈晓晖自动变速器检测试验台设计与研究 J山东大学硕士学位论文 2005 15谷曼汽车变速器试验台加载技术的研究 J机械设计与制造 2009 16, et in J 001 2001, 110: 1021 1030( 01 0881) 17, et WD J 998 1998, 107: 1222 1231( 六、备注 指导教师意见: 签字: 年 月 日 毕业设计(论文)指导记录 日期 地点 指导方式 指导 记录 ( 指导内容 、存在问题及解决 思路 ) 学生 (记录人) 签名: 指导教师 签名: 日期 地点 指导方式 指导记录 (指导内容、存在问题及解决 思路 ) 学生 (记录人) 签名: 指导教师 签名: 日期 地点 指导方式 指导记录 (指导内容、存在问题及解决 思路 ) 学生 (记录人) 签名: 指导教师 签名: 毕业设计(论文)中期 检 查表 填表日期 2010 年 4 月 20 日 迄今已进行 8 周剩余 9 周 学生姓名 曹元明 系部 汽车 与交通工程学 院 专业、班级 车辆工程 指导教师姓名 鲍宇 职称 高级实 验师 从事 专业 汽车运用 是否 外聘 是 否 题目名称 花冠 自动变速器实验台设计 学 生 填 写 毕业设计(论文)工作进度 已完成主要内容 待完成主要内容 ( 1) 花冠自动变速器的型号选择 ; ( 2)学习和了解花冠 自动变速器的 结构 特点 和工作原理; ( 3) 实验台布置草图; ( 4)液力变矩器轴向定位示意图; ( 5) 变速器前后端固定支架设计; ( 6)动力源与变频器的选择; ( 7)动力源与变速器的连接方式的确定; ( 8)实验台总体装配图。 ( 1) 实验台电路设计 ; ( 2) 实验台电路图 ; ( 3) 实验台电路程序设计 ; ( 4) 实验台演示功能的实现 ; ( 5)说明书的撰写 。 存在问题及努力方向 本次设计,让我更加了解了变速器实验台的构造和用途,但是在设计过程中,我经常会忽略一些细节问题,从而导致经常返工 。 本次设计的难点和重点在于最终的实验台演示功能的实现,因此这也是我主要要完成的内容,在接下来的设计中,我将会深入研究该实验台的电路以及功能的实现问题。 学生签字: 指导教师 意 见 指导教师签字: 年 月 日 教研室 意 见 教研室主任 签字: 年 月 日 SY-025-BY-6毕业设计指导教师评分表学生姓名曹元明系部汽车与交通工程学院专业、班级车辆工程066班指导教师姓名鲍宇职称高级实验师从事专业车辆工程是否外聘是否题目名称花冠自动变速器实验台设计序号评 价 项 目满分得分1选题与专业培养目标的符合程度,综合训练情况;题目难易度102题目工作量;题目与生产、科研、实验室建设等实际的结合程度103综合运用知识能力(设计涉及学科范围,内容深广度及问题难易度);应用文献资料能力154设计(实验)能力;计算能力(数据运算与处理能力);外文应用能力205计算机应用能力;对实验结果的分析能力(或综合分析能力、技术经济分析能力)106插图(图纸)质量;设计说明书撰写水平;设计的实用性与科学性;创新性207设计规范化程度(设计栏目齐全合理、SI制的使用等)58科学素养、学习态度、纪律表现;毕业论文进度10得 分 X= 评 语:(参照上述评价项目给出评语,注意反映该论文的特点) 指导教师签字: 年 月 日SY-025-BY-7毕业设计评阅人评分表学生姓名曹元明专业班级车辆工程066指导教师姓名鲍宇职称高级实验师题目花冠自动变速器实验台设计序号评 价 项 目满分得分1选题与专业培养目标的符合程度,综合训练情况;题目难易度102题目工作量;题目与生产、科研、实验室建设等实际的结合程度103综合运用知识能力(设计涉及学科范围,内容深广度及问题难易度);应用文献资料能力154设计(实验)能力;计算能力(数据运算与处理能力);外文应用能力255计算机应用能力;对实验结果的分析能力(或综合分析能力、技术经济分析能力)156插图(图纸)质量;设计说明书撰写水平;设计的实用性与科学性;创新性207设计规范化程度(设计栏目齐全合理、SI制的使用等)5得 分 Y= 评 语:(参照上述评价项目给出评语,注意反映该论文的特点) 评阅人签字 : 年 月 日SY-025-BY-8毕业设计答辩评分表学生姓名曹元明专业班级车辆工程066指导教师鲍宇职 称高级实验师题目 花冠自动变速器实验台设计答辩时间月 日 时答辩组成员姓名出席人数序号评 审 指 标满分得分1选题与专业培养目标的符合程度,综合训练情况,题目难易度、工作量、与实际的结合程度102设计(实验)能力、对实验结果的分析能力、计算能力、综合运用知识能力103应用文献资料、计算机、外文的能力104设计说明书撰写水平、图纸质量,设计的规范化程度(设计栏目齐全合理、SI制的使用等)、实用性、科学性和创新性155毕业设计答辩准备情况56毕业设计自述情况207毕业设计答辩回答问题情况30总 分 Z= 答辩过程记录、评语: 答辩组长签字: 年 月 日SY-025-BY-9毕业设计(论文)成绩评定表学生姓名曹元明性别男系部汽车与交通工程学院专业车辆工程班级车辆工程066班设计(论文)题目花冠自动变速器实验台设计指导教师姓名鲍宇职称高级实验师指导教师评分(X)评阅教师姓名职称评阅教师评分(Y)答辩组组长职称答辩组评分(Z)毕业设计(论文)成绩百分制五级分制答辩委员会评语:答辩委员会主任签字(盖章): 系部公章: 年 月 日注:1、指导教师、评阅教师、答辩组评分按百分制填写,毕业设计(论文)成绩百分制=0.3X+0.2Y+0.5Z 2、评语中应当包括学生毕业设计(论文)选题质量、能力水平、设计(论文)水平、设计(论文)撰写质量、学生在毕业设计(论文)实施或写作过程中的学习态度及学生答辩情况等内容的评价。SY-025-BY-10优秀毕业设计(论文)推荐表题 目花冠自动变速器实验台设计类别Z学生姓名曹元明系、专业、班级汽车与交通工程学院 车辆工程066班指导教师鲍宇职 称高级实验师设计成果明细:答辩委员会评语:答辩委员会主任签字(盖章): 系部公章: 年 月 日备 注: 注:“类别”栏填写毕业论文或毕业设计黑龙江工程学院本科生毕业设计ABSTRACTWith the high-speed development of automobile industry, our national automobile retain is increasing day and day, now China has become a big power of automobile consumption , it is a new challenge for aotomotive detection, maintain and fostering motor professionals. Based on this, to desigh a test-bed is very imperative. With this, the development of electronic autocontrol technology made the automatic transmission widely used on automobile application. At the present time, the extensive dectetion method on trasmission of foreign countries is actual loading of the road test, but from this test situation, the method of the high cost of long and demanding, which is precisely the achievement of professional teaching can not meet the requirements. In order to overcome these deficiencies, the achievement of professional teaching in the automotive automatic transmission performance testing on the bench is to achieve a more reasonable choice.The subject is the desigh of A240 automatic transmisson, it is mainly to show the performance of Toyota A240 test-bed. At first, it introduced the internal structure , the working principle and operation of A240 , and on this basis, a teaching of the automatic transmission for the purpose of test-bed design. For the purpose of teaching it , the test-bed structure is characterized by relatively simple test-bed has a detection terminal and self-diagnostic interface to facilitate the process of teaching to enable students to understand and intuitive fault by setting the hands to strengthen their capacity in order to achieve good teaching effectiveness.Key words: A240E Automatic Transmission ;Test-bed ;Teaching;Fault Simulation and Test.毕业设计(论文)过程管理材料题 目花冠自动变速器实验台设计学生姓名曹元明系部名称汽车与交通工程学院专业班级车辆工程06-6指导教师鲍宇职 称高级实验师教研室车辆工程起止时间2010.3.12010.6.25教 务 处 制 本科学生毕业设计 花冠 自动变速器实验台设计 系部名称 : 汽车 与交通 工程 学院 专业班级 : 车辆工程 学生姓名 : 曹元明 指导教师 : 鲍 宇 职 称 : 高级实验师 黑 龙 江 工 程 学 院 二 一 年六月 s u 010黑龙江工程学院本科生毕业设计摘 要随着汽车产业的飞速发展,我国汽车保有量日益增长,目前已经成为汽车消费大国,这就对汽车的检测、保养、维修以及培养汽车专业人才提出了新的挑战,基于此,设计演示变速器工作性能的实验台迫在眉睫。与此同时,电子自动控制技术的发展使得自动变速器在汽车上的应用日益广泛。目前,国外对汽车自动变速器工作性能的检测方法广泛采用的方法是实际装车路试,但从试验情况看,该方法费用高、周期长、要求高,而这些缺点恰恰无法满足教学的要求。为克服这些不足,实现在汽车专业教学中对自动变速器性能检测实现台架化是一个比较合理的选择。此次设计的题目为“花冠自动变速器实验台设计”,主要针对丰田花冠汽车A240E型号自动变速器的工作性能进行演示。首先介绍了花冠A240E自动变速器的内部结构、工作原理及运行情况,在了解了以上知识的基础上,提出了一种以教学为目的的自动变速器实验台设计方案。针对它的教学目的,该实验台的特点是结构相对较为简单,工作平稳,直观易懂,费用合理,实验台设有检测端子和自诊断接口,便于在教学过程中,让学生清楚了解并通过设置故障增强其动手能力,从而使理论和实际相结合,达到良好的教学效果。关键词:A240E自动变速器;实验台;教学演示;故障模拟及检测 黑龙江工程学院本科生毕业设计目 录摘 要.IAbstract.II第 1 章 绪 论.11.1 研究的目的及意义.11.2 国内外研究现状 .11.3 设计的主要内容 .3第 2 章 花冠 A240E 自动变速器的结构和工作原理 .42.1 花冠 A240E 自动变速器的结构及工作原理 .42.1.1 液力传动机构.52.2.2 行星齿轮机构.62.2.3 液压控制系统.92.2.4 电子控制系统.102.2 A240E 自动变速器各档动力传递路线.122.3 本章小结 .15第 3 章 自动变速器性能检测诊断技术 .163.1 自动变速器实验台的使用故障模拟 .163.1.1 故障代码读取.163.2 自动变速器实验台试验内容 .173.2.1 实验方法及步骤制定 .173.2.2 故障排查流程.183.3 本章小结 .18第 4 章 自动变速器实验台总体结构的设计 .194.1 实验台的组成及布置 .194.2 自动变速器实验台台架设计 .20黑龙江工程学院本科生毕业设计4.2.1 实验台架设计.204.2.2 定位件的校核.224.3 显示面板的设计 .224.3.1 组合仪表的布置.224.3.2 电脑检测端子的设置.224.3.3 自动变速器电子控制单元(ECU).224.3.4 自动变速器的结构简图的布置.234.3.5 节气门传感器开度控制旋钮的布置.244.3.6 其他布置.254.4 本章小结 .25第 5 章 自动变速器实验台动力源的设计 .265.1 实验台动力的设计 .265.1.1 实验台电源的选择.265.1.2 驱动电机的选择.265.1.3 变频调速器的选择.275.2 实验台传动装置设计 .285.2.1 对传动方案的要求.295.2.2 拟定传动方案.295.2.3 传动装置的设计计算.295.2.4 液力变矩器的轴向定位.305.3 本章小结 .30结 论 .31参考文献 .32致 谢 .33附 录 A.34附 录 B.41附 录 C.43黑龙江工程学院本科生毕业设计黑龙江工程学院本科生毕业设计第1章 绪 论 1.1研究的目的及意义 随着车辆自动变速器理论与设计制造技术的不断完善,其应用范围越来越广泛,汽车传动系中自动变速技术一直是人们追求的目标,变速的自动化是车辆发展的高级阶段,它的发展经历了漫长的历程。与此同时,作为教育教学演示仪器,自动变速器实验台的出现能够非常直观、简便的演示自动变速器的基本工作状况,也可以按照要求进行故障模拟设置,又由于自动变速器实验台的运行平稳、安全便捷,因此也成为了现代汽车教育领域一种常见的教学演示方式,深受广大汽车教育部门师生的好评。 1991年汽车制造业就“汽车液力变速器台架性能试验方法(QC/T29033一91)”制定了行业标准,并于1999年进行了修订,在此标准中就制造厂生产的自动变速器试验项目、测量参数、试验条件、试验设备和测量仪器、试验方法、数据处理及试验报告等项目进行了规范,而汽车维修业没有出台有关标准,自动变速器维修后台架性能试验照搬制造业的标准显然有许多不妥之处,例如己经设计好的液力变矩器其滑差在使用中一般不会发生变化,维修后就不必做此项台架试验,因此有必要研究自动变速器维修后的性能试验方法,既能检测出自动变速器的性能,又能满自动变速器的使用要求。汽车维修企业使用的检测设备不同于汽车制造业使用的检测设备,它首先要求在满足使用性能的基础上价格低廉,价格昂贵的设备很难在汽车维修行业推广,而对检测设备的精度要求比较低,这也为降低检测设备的成本提供了有利的条件。另外,规模稍大的汽车维修企业维修的车型比较复杂,这就要求检测设备能够通用,一种检测设备能够检测多种车型。 近几年我国大量进口和合资生产的中高档轿车中,绝大部分装有自动变速器,而作为汽车上的一个复杂总成,自动变速器成为了中高档轿车普遍装备的变速系统。但是由于自动变速器的复杂化,汽车故障越来越难以直观判断,因此对汽车人才的要求越来越高,为了加强对汽车人才的培养,就要设计一种具有教学功能及演示功能的实验台,通过学生的动手操作,达到理论与实践相结合的目的,这样才能达到较好的学习效果。为了满足汽车方面专业教育教学用途,我国也开始大量运用各种实验台进行汽车工作状况的模拟,其中自动变速器实验台由于它的演示直观,平稳安全,模拟故障简便,一直以来深受广大汽车教育者的青睐。1.2 国内外研究现状 30年代初,英国、美国等国将液力传动应用于公共汽车,到第二次世界大战期间,许多军用车辆和专用汽车也开始采用液力传动装置,在40年代初,美国成功地研制出两挡液力一机械自动变速器,1947年,美国通用公司率先将此类自动变速器应用于批量生产的小轿车上。在70年代,西欧及美国的商用汽车中使用液力自动变速器的己占全部商用汽车的80%以上。80年代,美国将液力自动变速器作为轿车的标准装备,1983年美国通用汽车公司液力自动变速器装车率已达到94%。日本生产的小型客车和轿车中液力自动变速器的装车率也不断增长,1986年已达到41%。随着自动变速器的发展,其结构和性能也在不断完善,特别是近年来随着电子技术和自动控制技术在汽车上的应用,出现了电控自动变速器,它可以实现与发动机的最佳匹配,获得最佳的经济性、动力性、安全性并达到降低发动机排汽污染的目的。 解放初期,我国还没有一个专业的汽车检测与维修设备制造企业,汽车维修靠手工或简单的机具进行作业。自60年代后,由于政府有关部门的重视,才逐步建立了一些汽车维修设备生产企业,开始制造一些结构简单的设备,如举升机、液压拆装设备和维修工具等。到了70年代,特别是80年代以来,随着我国汽车保有量的迅速增长,促进了汽车检测维修设备企业的发展,并开始开发研制具有一定水平的检测维修设备,但是由于装备自动变速器的汽车是近几年才大量进入我国,自动变速器检修设备一直处于较低水平,目前国内市场上仅有山西省汽车保修机具供应站生产一种称作“中国首台自动变速器维修专用试验台”的ZYJ一1型自动变速器试验台,该试验台在实验时不装液力变矩器,即不能试验液力变矩器的性能,由于不试验液力变矩器所以该设备结构简单,成本低,售价相对较低;该设备采用液压马达进行动力输入,输入额定转矩为200Nm,输入转矩较小,不能满足大排量汽车自动变速器对自动变速器的检修试验的要求,由于在实验时不装液力变矩器,所以靠试验台提供自动变速器系统油压,这样不能完全模拟实际使用工况,但是可以拆除油底壳进行试验,当阀体漏油时可以一目了然的看到;设计的ZDC-1型电磁阀测试仪可以对12种以上车辆的自动变速器进行换挡控制,可以用于试验台检测时使用,也可单独就车路试,此设备值得借鉴。随着汽车产业的飞速发展,我国汽车保有量日益增长,目前已经成为汽车消费大国,这就对汽车的检测、保养、维修以及培养汽车专业人才提出了新的挑战,基于此,设计演示变速器工作性能的实验台迫在眉睫。因此以设计汽车自动变速器实验台为基础,尝试进行专一的一款自动变速器实验台的设计,那就是丰田花冠轿车自动变速器实验台设计。设计自动变速器试验台主要用于检测发动机前置前驱汽车的自动变速器(如丰田240自动变速器)的工作状况和工作模拟,该试验台能给自动变速器提供动力,模拟自动变速器在汽车上输入工况,能检测自动变速器的系统油压、流量、温度等参数,为诊断自动变速器故障提供参考数据,同时能够在教学中简明的把工作原理展现出来。1.3 设计的主要内容 1、了解并掌握花冠自动变速器的内部结构以及工作原理; 2、进行花冠自动变速器实验台台架总体结构设计及布局; 3、设计该实验台的动力源以及传动方式; 4、绘制花冠自动变速器实验台电路图和零件图; 5、绘制花冠自动变速器实验台总装配图。42第2章 花冠A240E自动变速器的结构和工作原理 自动变速器看似复杂,事实上只要我们了解了其中一些简单参数的奥秘,那么就能够了解内部的工作过程,从而掌握其工作原理。基本结构如下图所示:1、变矩器 2、液压泵 3、输入轴 4、齿轮变速器 5、阀板总成 6、输出轴 7、油底壳图2.1 自动变速器的组成 该实验台的被试件为花冠A240E型号自动变速器,那么就要了解被试件的结构、工作原理、特性及与其他部件的匹配关系,这样才能更好地确定实验台和自动变速器的连接方式,并能对实验台机械系统进行合理的设计和改进。在此根据试验台设计及测试过程的要求对花冠A240E自动变速器的结构和工作原理进行了阐述,进而制定自动变速器台架的试验方法,其中包括通过试验所需采集的数据、试验流程等。A240E自动变速器被用于丰田花冠轿车上,该自动变速器体积较小,有四个前进档,液力变矩器带锁止离合器,行星齿轮变速器为辛普森式,采用电液式控制系统,其驱动形式为前置前驱。2.1 花冠A240E自动变速器的结构及工作原理自动变速器的结构与手动变速器相比,在结构和使用上有很大的不同。手动档变速器主要由齿轮和轴组成,通过不同的齿轮组合产生变速变矩;而自动变速器是由液力变矩器、行星齿轮和液压操纵系统等组成,通过液力传递和齿轮组合的方式来达到变速变矩。花冠A240E自动变速器是电控液力式自动变速器,由液力变矩器、齿轮变速器、液压控制系统和电子控制系统四大部分组成。2.1.1 液力传动机构动力从发动机中输出,首先与自动变速器的液力变矩器相传递,其中液力变扭器是自动变速器最具特点的部件,它由泵轮、涡轮和导轮等构件组成,它直接接收发动机的动力,并传递扭矩,同时还起到了离合的作用。泵轮和涡轮是一对工作组合,它们就好似相对放置的两台风扇,一台风扇吹出的风力会带动另一台风扇的叶片旋转,风力成了动能传递的媒介,如果用液体代替空气成为传递动能的媒介,泵轮就会通过液体带动涡轮旋转,再在泵轮和涡轮之间加上导轮,通过反作用力使泵轮和涡轮之间实现转速差就可以实现变速变矩了。由于液力变矩器自动变速变矩范围不够大,因此在涡轮后面再串联几排行星齿轮来提高效率,液压操纵系统会随发动机工作的变化而自行操纵行星齿轮,从而实现自动变速变矩。理论研究和试验表明,即使是在自动变速器的液力变矩器处于偶合状态时,也仍有大约为3%6%的少量转速差存在于涡轮与泵轮之间,如果采取措施消除该转速差,则汽车在公路上中、高速行驶时的燃料经济性可提高5%,而且由于两轮窄隙处油液剪切而产生的自动变速器油温升也可降低。因此,出现了在液力变矩器内安装锁止离合器,以便在一定工况下将涡轮与泵轮锁定在一起,实现发动机和变速器直接机械联接的锁止型液力变矩器。结构如图2.2所示。图2.2 带锁止离合器的液力变矩器结构 目前使用的锁止型液力变矩器,有三种类型,一种是液压锁止型液力变矩器,一种是离心锁止型液力变矩器;除此之外,还有一种粘性锁止型液力变矩器。锁止离合器由主动部分、从动部分和控制部分组成。主动部分为液力变矩器外壳,从动部分为一个可作轴向移动的压盘。压盘右侧的工作油液与液力变矩器水、泵轮、涡轮等中的工作油液相通,压盘左侧的工作油液通过变矩器输出轴中间的控制油道与阀体总成上的锁止控制阀相通。锁止控制阀有油道与压盘的左右油腔相接,通过改变压盘两侧的油压使锁止离合器处于分离或接合状态。2.2.2 行星齿轮机构手动变速器一般用外啮合普通齿轮变速机构,而自动变速器一般用内啮合的行星齿轮机构。和普通手动变速器相比,在传递同样功率的条件下,内啮合行星齿轮机构可以大大减小变速机构的尺寸和重量;并可以实现同向、同轴减速传动。此外,由于采用内啮合传动,变速过程中动力不间断,加速性好,工作可靠。行星齿轮机构按照齿轮排数不同。可以分为单排和多排行星齿轮机构。多排行星齿轮机构一般由几个单排行星齿轮机构组成。在自动变速器中一般应用2-3个单排行星齿轮机构组成一个多排行星齿轮机构。但单排行星齿轮机构是分析多排行星齿轮机构的基础。1.单排行星齿轮机构和它的传动原理(见图2.3)如图2.3所示为一个单排行星齿轮机构的基本结构简图。从图中可以看出,一个单排行星齿轮机构由太阳轮1、行星齿轮和行星齿轮架2及环齿圈3组成。由于行星齿轮和行星架是一个整体(以下简称行星架),所以,在一个行星排中只有三个基本组件:太阳轮、行星架和环齿圈。图2.3 行星齿轮机构简图2.单排行星齿轮机构的组合方式由于单排行星轮机构有两个自由度,因此它没有固定的传动比,不能直接用于变速传动,也就不能传递功率。所以,行星排在传递功率时,三组件中的一个必须被锁止,使其它二个组件中的一个为主动件,另一个为从动件。通过这两个组件才可能传递功率,也才有固定的传动比。一个行星排可以得到八种不同的组合方式。表2.1 行星齿轮机构的工作情况方式挡位固定元件输入部件输出部件旋转方向1降速挡齿圈太阳轮行星架相同方向2超速挡齿圈行星架太阳轮相同方向3降速挡太阳轮齿圈行星架相同方向4超速档太阳轮行星架齿圈相同方向5倒挡位(降速)行星架太阳轮齿圈相反方向6倒挡位(超速)行星架齿圈太阳轮相反方向7直接挡没有任意两个第三元件同向同速8空挡位没有不定不定不转动花冠A240E自动变速器的行星齿轮机构为辛普森式。其中有3根相互平行的轴线:变扭器、油泵、输入轴和行星齿轮变速器的前半部分以及第一中间轴位于第一个轴线上;行星齿轮变速器的后半部分、输出齿轮以及第二中间轴位于第二轴线上;主减速器从动齿轮和差速器位于第三个轴线上。3个轴线之间的动力靠常啮合圆柱齿轮传动。该自动变速器的4档行星齿轮变速器由一个超速行星排和一个双行星排的辛普森式3档行星齿轮变速器组合而成,共有10个换档执行元件。超速行星排位于3档行星齿轮变速器的后面,在1档、2档、3档时均处于减速传动状态,该行星齿轮变速器的3档不是直接档,其传动比大于1.超速行星排在超速档时处于直接传动状态,由于2个中间轴之间的常啮合齿轮有一定的增速作用,因而使行星齿轮变速器获得超速档。3.传动比的基本计算 行星排在运转时 ,由于行星轮存在自转和公转两种运动状态,因此其传动比的计算方法和定轴式齿轮传动机构的计算方法稍有不同。一种是根据定轴式齿轮传动计算传动比的模式来计算,当行星架作为主动件或从动件时,赋予行星架一个当量齿数,就可以直接计算传动比;另一种计算方法是根据单排行星轮的运动特性方程来进行计算。计算公式:表2.2 花冠A240E自动变速器各档传动比各档传动比档位1档2档3档O/D档倒档传动比3.4632.0081.2960.8922.9774.辛普森行星排1的结 构及传动规律 如图2.4所示为一个辛普森式双排行星齿轮机构的简图。它是由两个内啮合单排行星齿轮机构组合而成。从图中可以看出,两个行星排共享一个太阳轮。称前后太阳轮组件1;前行星架和后环齿圈固连为一体,称前行星架和后环齿圈组件3;这个组件和输出轴5连接在一起。经过这样的组合,本来两个行星排的六个基本组件就变成一个只有四个独立组件的行星齿轮机构。1-前后太阳轮组件,2-前环齿圈,3-前行星架后环齿圈组件,4-后行星架,5-输出轴图2.4双排行星齿轮机构简图5.辛普森行星排2的结构及传动规律 图2.5所示为辛普森行星排的一种应用形式(例如A240E自动变速器)。它也是一种辛普森双排行星齿轮机构,并且两个行星排也是共享一个太阳轮。由于安装形式翻转了180度,它不是如图2-11所示的由前行星架和后环齿圈组成一个组件,而是由前环齿圈和后行星架组成一个组件。1-前后太阳轮 2-前行星架 3-前环齿圈后行星架组件 4-后环齿圈 5-输出轴图2.5辛普森行星排2的结构及传动规律2.2.3 液压控制系统花冠A240E自动变速器的液压控制系统主要由油泵、阀体、电磁阀、离合器及连结上述各部件的油道组成。油泵用于给变矩器提供一定压力的工作液,使行星齿轮得到润滑,为变速器液压控制系统提供控制油压。控制阀总成将油泵输出的油压按照需要分配到各用油部位,它是液压控制油路的核心组成部分,其主要由控制阀壳体及压力调节阀、手动控制阀、换档阀、节流阀等多个阀门组成,所有阀门都装配在控制阀壳体内,控制阀总成通过螺栓固定在辅助变速器壳体的下方。液压控制系统在自动变速器中主要起到了以下三个作用:(1)控制换档元件在合适时刻接合或分离;(2)根据车速和发动机负荷变化,决定换档时刻;(3)向液力变矩器提供一定压力的工作液,防止变矩器内工作液出现气蚀现象。汽车自动变速器的电液控制系统虽然随着汽车型号的变化、汽车厂家的变化或电液结合部分的改进而呈现不同的控制模式,但作为一个电液自动控制系统,它和其它电液自动控制系统一样,都可以把它们归结为具有共性的四个部分:1.液压系统的动力源液压系统是一个应用油泵把机械能转化为液压油的压力能的传动与控制的系统。液压系统的动力源通过能量传递介质压力油(ATF)向整个液压系统提供能量。液压油既是能量传递的介质,也是自动变速器机械部件润滑的主要介质。自动变速器中的油泵一般应用齿轮泵、转子泵或叶片泵。2.电液控制系统的信号源信号源向电液控制系统提供各种换档控制需要的控制信号。在全液压式自动变速器中,这种信号源主要是节气门阀和速控阀。在电控式的自动变速器中,信号源是各种类型的传感器。它们把各种控制用信号,诸如油门、油温、发动机转速、车速等信号转换为电信号后输入电脑,供电脑决策控制。3.电液液压控制系统中的液压控制机构无论是全液压式自动变速器或是电控式自动变速器,都有液压控制机构部分。液压控制机构主要由换档机构和缓冲安全机构组成。无论在全液压式自动变速器或电控式自动变速器中均占液压控制机构有相当重要的地位。液压控制机构主要由手动阀、换档阀、调压阀、电磁阀及一些辅助控制阀组成。4.执行机构在普通液压控制系统中,进行直线往复运动的执行机构一般是双作用活塞油缸。而在自动变速器的液压控制系统中,其执行机构却一般是柱塞式单作用油缸。它的回程一般必须用弹簧来保证。液压控制系统中的执行机构主要用来推动各种离合器和制动器。所以,在实际制作中,把油缸和离合器或制动器作为一个部件。在液压控制系统中的油压信号是测试过程中的重要参数,这些油压信号反映了执行换档元件的工作状态。(1)油路压力油路压力对自动变速器的工作性能工作状况尤为重要,它控制着自动变速器中所有离合器。如果初级调压阀工作不正常,油路压力会出现过高或过低。若油路压力过高会导致换档冲击加大以及由于油泵负荷加重而带来的发动机功率损失;油路压力过低会导致离合器的打滑,严重时会使车辆无法行驶。如果出现此种现象则应测试油路压力是否标准。(2)节气门油压节气门油压始终与发动机节气门开度保持一致。该节气门油压作用于初级调压阀,因此,油路压力也就会随节气门阀开度变化。在全液压控制的自动变速器中,节气门油压是作用于调节油路压力以及作为变速器升档、降档的信号压力。然后,对于ECU,节气门油压仅作用于控制调节油路压力。因此,变速器油门拉线调整不当就会导致油路压力过高或过低,从而又产生换档抖动及离合器、制动器打滑的故障。2.2.4 电子控制系统电控自动变速器(ECT)的组成与全液压机械传动变速器基本一致,主要区别在于它有电控系统这一部分。电控系统由传感器、电脑(ECU)和执行元件三部分组成。传感器用于感知车速、节气门开度和其他工作,并将这些信息转变成电信号输入ECU。ECU根据传感器输送的信号确定换档和锁止的时机,并相应的控制液压控制装置的电磁阀。ECU还有自我诊断ECT车速传感器和电磁阀的功能。常见的电控自动变速器ECU与发动机结合一体,简称“发动机和ECT ECU”。其中,执行元件主要指电磁阀,它们控制作用于液压阀门上的液压,从而控制换档和锁止时机。花冠A240E型自动变速器就是电子控制的自动变速器,其ECU与发动机ECU结合为一体,如图2.6为花冠A240E型号自动变速器的电控线路图。图2.6花冠A240E型号自动变速器的电控线路图 其中各传感元件的功能:(1)节气门位置传感器:用于检测发动机节气门的开度(2)车速传感器:检测车辆行驶速度,在正常的情况下,ECU利用第二车速传感器的信号来控制,将第一车速传感器作为备用信号。(3)方式开关:用于选择档和锁止方式。(4)超速主开关:当超速主开关被按起时,变速器不能换入超速档。(5)巡行控制ECU:实际车速低于巡行车速时,变速器不能换入超速档或锁止。(6)降档开关:检测加速踏板已经离开节气门全开的位置。(7)空档启动开关:用于检测换档杆的位置。(8)刹车灯开关:用于检测制动踏板被踩下。(9)水温传感器:用于检测发动机的水温。ECU的功能:ECU接受各种检测汽车行驶状况和发动机工作状况的传感器信号,精确指示ECT的换档正时、锁止正时、行星齿轮系统执行机构的液压以及换档时的发动机扭矩;它还具有自我诊断功能,能检测和识别电子控制元件的故障,并通过O/D OFF指示灯以及故障代码的形式将这些信息输出;另外,ECU在车辆出现某些故障时能执行失效防护功能,以保证车辆能继续行驶。2.2 A240E自动变速器各档动力传递路线花冠A240E型自动变速器属于辛普森式变速器,其传动路线如图2.7所示。C1C2B1B2F1B3F2一档(“D”、“2”范围)发动机制动(“L”范围)二档(“D”范围)发动机制动(“2”范围)三档倒档图2.7 花冠A240E自动变速器传动路线(1)驻车档(P档) 与行星齿轮机构相关的各执行元件都不工作,机构处于空档状态,同时机械锁止机构将输出轴上的外齿锁住,因而自动变速器的输出轴和汽车的驱动轮都无法转动,处于驻车制动工况,故称驻车档。(2)空档(N档) 各档执行机构的动作和驻车档相同,各执行元件都不工作,其前、后行星排都处于空转状态,发动机动力虽经入自动变速器,输出轴无动力输出。(3)前进档(D档)1)1档 参加工作的执行元件有C1和F2。其动力传动路径如图2.8所示。C1C2B1B2F1B3F2一档(“D”、“2”范围)发动机制动(“L”范围)二档(“D”范围)发动机制动(“2”范围)三档倒档图2.8 D-1 档传动路线2) 2档 若在D位时发动机节气门开度增大或汽车行驶阻力减小,车速将有所升高,达到一定程度后,自动变速器自动转入2档行驶。这时,C1、B2、和F1执行机构元件参加工作,其传动路径如图2.9所示。C1C2B1B2F1B3F2一档(“D”、“2”范围)发动机制动(“L”范围)二档(“D”范围)发动机制动(“2”范围)三档倒档图2.9 D-2档传动路线(3)3档(直接档)3档是直接档。当汽车行驶速度更高时,自动变速器换入此档,这时参加工作的执行元件有C0、C1、C2、B2和F0。由于C1和C2的工作,使动力分别经前齿圈和共用太阳轮,将二者与输入轴连为一个整体,虽然B2工作,但由于F2的缘故,无法阻止共用太阳轮与前齿圈一道顺时针转动。在前行星排中,已有两个元件同速同方向转动,所以前行星架必与它们一道旋转,以不变的转速经输出轴将动力输出。与前进档的2档相同的是,这时后行星排也处于空转状态。(4)超速档(4档) 若汽车的行驶速度更高,那么,在按下超速档开关后,汽车将自动地以超速档,即4档行驶。在该档位下,参与工作的执行机构元件有C1、C2、B0、B2和F2,其动力传动路径如图2.11所示。图2.11 D-4档传动路线(5)倒档(R位) 倒档时参与工作的执行机构元件有C2和B3,其动力传动路径如图2.12所示。C1C2B1B2F1B3F2一档(“D”、“2”范围)发动机制动(“L”范围)二档(“D”范围)发动机制动(“2”范围)三档倒档图2.12 R档传动路线2.3 本章小结自动变速器之所以被广泛的用于现代汽车上,主要是由于自动变速器根据汽车速度、发动机转速、动力负荷等因素自动进行升降档位,不需由驾驶者操作离合器换档,因此操作方便。特别在交通比较拥挤的城区马路行驶,自动变速器体现出很好的便利性。自动变速器比手动变速器复杂得多,有很多方面不相同,但最大的区别在于控制方面。手动变速器由驾驶员操纵档位,加档或减档由人工操作,而自动变速器是由机器自动控制档位,变换档位是由液压控制装置进行的。本章主要介绍了花冠A240E型号的自动变速器的结构以及工作原理,从而为该实验台的工作原理打下坚实的基础。第3章 自动变速器性能检测诊断技术3.1 自动变速器实验台的使用故障模拟首先我们要了解故障代码所表示的故障部位,然后就可以在教学过程中通过通断开关、连接线路等人为设置故障,而其中自动变速器试验台的测试内容、项目、流程的制定,都应建立在了解自动变速器结构的基础上进行的,这就要求我们分析出哪些参数能表明自动变速器各零部件工作正常与否;其次应总结现有试验方法、流程,得出适合台架试验的实验方法,以便更高效、全面地测试变速器的工作参数、了解其性能状况。3.1.1 故障代码读取表3.1 花冠A240E自动变速器故障代码代码诊断故障部位421号车速传感器故障1号车速传感器1号车速传感器配线或连接器ECU464号电磁阀开路或短路4号电磁阀4号电磁阀配线或连接器ECU612号车速传感器信号故障2号车速传感器2号车速传感器配线或连接器621号电磁阀开路或短路1号或2号电磁阀1号或2号电磁阀配线或连接器ECU632号电磁阀开路或短路643号电磁阀开路或短路3号电磁阀3号电磁阀配线或连接器ECU67O/D直接档转速传感器信号故障O/D直接档离合器转速传感器O/D直接档转速传感器配线或连接器O/D配线或连接器ECU68自动跳合开关短路自动跳合开关自动跳合开关配线或连接器RCU注2:如系机械故障(如阀卡滞)则不显示编码。将点火开关拧至“ON”位置,但不起动发动机。将模式选择开关选定在“NORM”(正常)位置。用一导线短接故障诊断插座上的TE1和E1端子。根据“O/D OFF”指示灯闪烁次数,读取故障码。“O/D OFF”指示灯显示正常码,可判断出故障部位不在电子控制系统,而是在液压控制系统或机械系统。3.2自动变速器实验台试验内容1991年汽车制造业就“汽车液力变速器台架性能试验方法(QC/T29033一91)”制定了行业标准,并于2005年进行了修订,在此标准中就制造厂生产的自动变速器试验项目、测量参数、试验条件、试验设备和测量仪器、试验方法、数据处理及试验报告等项目进行了规范。自动变速器综合性能实验台主要应具备以下功能:(1)系统结构简洁明快,关键组成部件可靠性高;(2)操作简单、维护方便,能在实验室教学的环境下稳定工作; (3)具有进行模拟换档实验的功能;(4)能进行自动变速器时间滞后实验; (5)能对自动变速器ATF液位和油品检验;(6)通过对诊断端子和自诊断接口的检测对自动变速器进行故障模拟和检测实验,准确找出故障部位并进行分析和维修; (7)测试自动变速器的P, R, N, D档在规定转速下的各相关油压、油温;3.2.1实验方法及步骤制定(1)实验前应将自动变速器ATF油温升至厂家规定的正常工作温度,一般约为60140。将换挡杆在各个档位稍微停放后再移到P位,拆下ATF液位螺栓,检查ATF液位和ATF油的颜色、粘度和气味是否正常。(2)在空载时,测试800r/min(对于FR, FF所采用的测试转速略有不同)即怠速状况下,P档和N档各油压、油温、输入转速值。测试1500r/min即正常行驶状况下,D档14档的各参数值(包括输出转速),应注意升档、降档时同一压力的变化是否正常;记录14档,41档换档是否顺畅、正常。(3)自动变速器在R、D、N、P各档之间进行换挡实验,检查换挡执行元件从开始结合到完全结合所需要的时间来综合分析换挡执行元件(离合器、制动器等)及其控制油压是否正常。a)启动电动机并检查怠速。标准怠速转速:800r/min(变速杆处N位)b)将变速杆从N位推入D位置,用秒表测量从推动变速杆到有振动感觉所需的时间。迟滞时间:应小于1.2sc)用同样的方法,测量由N位换至R位置的迟滞时间。迟滞时间:应小于1.5s (4)在进行以上实验的时候,可以在工作过程中,借用测听仪器或木棍来测听变速器各个零部件是否有异响及换挡是否平稳。3.2.2 故障排查流程1.说明:(1)如果输出故障码42、61、62或63,“O/D OFF”指示灯将开始闪烁,以警告驾驶员。然而,冲击或振动会使闪烁停止,但是故障码仍会保留在发动机与ECT ECU存储器中,直至消除为止。(2)故障码64无警告。(3)如果1号和2号车速传感器同时发生故障,则无故障码出现,而且故障保险系统将不起作用。但是,当在D位行驶时,无论车速高低,变速器将不会从1档升档。2.显示各种故障编码时的故障排查流程。 (1)故障码42(1号车速传感器)。3.3 本章小结面对激烈竞争的国际和国内的汽车市场以及我国汽车工业的现状,我们有必要加强在汽车专业教学中对自动变速器的学习和认识,而本课题开发出的实验系统,就是学生学习自动变速器的结构、原理、故障诊断的良好平台。由于在使用过程中,有很多故障是不可预知的,但却肯定是有因可寻的,所以当遇上除了上述可能出现的故障时,只要按照上述排查故障的方法去分析排查,最终肯定可以将故障排除。第4章 自动变速器实验台总体结构的设计当今社会,汽车为人们提供了便利的交通条件,因此近年来汽车保有量也大幅增加,随之而来的便是对汽车专业类人才的需求越来越大,与此同时教学演示实验台便成为了广大汽车专业师生的有效学习途径。本次设计的花冠A240E自动变速器试验台便是一种非常直观的汽车专业教学仪器,主要用来演示变速器的工作状况,动力传递,故障模拟等内容。因为该实验台用于教学演示,那么就要求该实验台结构布置简洁合理,系统工作过程直观,实验台需具备可供学生亲自动手实践的功能以深刻印象,结合书本上所学的理论知识,最终达到良好的教学效果。4.1 实验台的组成及布置本次设计的花冠A240E自动变速器实验台是一个集机械、电器、油液为一体的台架式实验设备,它主要由台架、变速器、电机、变频调速器、变矩器及变速器装夹机构等构成。基本布局如图4.1所示。图4.1 花冠A240E实验台主体部分基本布局 4.2 自动变速器实验台台架设计此次设计的自动变速器实验台架主要用于安装花冠A240E自动变速器、驱动电机、变频器、换档杆、显示面板及其他需要安装的部分。4.2.1 实验台架设计鉴于教学实验台的使用特点,为方便老师教学指导和学生观察学习,本次设计的自动变速器实验台也始终围绕该前提,提出设计方案。考虑到该实验台用于室内演示教学,所以在满足系统硬件安置空间的前提下,外型尺寸不宜过大,同时考虑方便学生观察学习也不能过小,因此确定外型尺寸(长宽高)为10008001800mm。实验台架主要采用钢架结构来支撑全部组件,外观采用较为普遍的L型台架,这样既能减少材料节省成本,也减轻了整个实验台的质量,便于整体移动。整体布局如图4.2所示。(a) (b) (c)1. 电机支撑横梁;5.变频器;6.电动机;12.自动变速器定位件;13.小V带轮;10.塑料罩;15.自动变速器;16.显示面板;19.换挡杆;24.蓄电池;25.蓄电池托槽;26.橡胶车轮。图4.2实验台总体结构示意图4.2.2 定位件的校核花冠A240E自动变速器由前后、大小两个定位件对其进行托举固定,其定位件是四个直径为10mm的螺钉。由于自动变速器未有其他托举定位件,因此该四个螺钉平均承受自动变速器重力,此处的受力为剪应力。自动变速器的重力G=600N,每个螺钉承受的剪力为=125N。所以因此该定位件符合强度要求。4.3 显示面板的设计 本实验台的显示面板是教学过程中主要的显示区域,因此对显示面板要求展示直观,便于观察。因此确定外型尺寸(长宽高)为1000200700mm。该显示面板上固定有组合仪表,电控单元ECU、电脑检测端子,指示灯等,并根据需要在显示面板上绘制A240E的电控系统电路。该显示面板的背面为可开放式箱体,整个实验台系统线束布置在显示面板的背面,将需要检测的线路引出到显示面板正面的检测插孔或检测柱上,以便于在工作时进行故障模拟以及进行检测。4.3.1 组合仪表的布置鉴于花冠A240E自动变速器在工作时,要监测自动变速器在不同工况和各个档位下运行时的压力,因此在实验台显示面板上需要安装自动变速器主油路压力表、1档和2档位工作油压表等。自动变速器主油压表的液压管路从自动变速器的主油压检测孔引出;档位工作油压表的液压管路从自动变速器换档阀泄油口引出,另一端与油压表相连。这些油压表的末端固定在显示面板后面的箱体里,为了易于观察,需将表盘引出并且安装在显示面板的明显位置。4.3.2 电脑检测端子的设置通过显而易见的电脑检测端子,配合万用表检测如节气门位置传感器、车速传感器、O/D档速度传感器、电磁阀等各种传感器和执行器的电压及电阻值,这样就可以检测出自动变速器是否正常。在实验台的显示面板上布置花冠A240E自动变速器的控制电路,控制电路中有ECU中各引脚所表示元件的电路图,将ECU中需要检测的引脚引出来布置到电路图中,再以检测端子的形式布置在显示面板上。4.3.3 自动变速器电子控制单元(ECU) 电子控制系统的作用是控制换档工作点和锁止离合器的工作状况,其组成有传感器、ECU和执行器三个部分。其中ECU的作用是根据各种传感器发来的信号确定换档时机和锁止时刻,并相应地控制液压控制系统的电磁阀。花冠A240E自动变速器的ECU具有以下主要功能:控制换档时机、控制超速挡、控制锁止离合器、锁止系统的强制解除等。由于本实验台主要使进行教学演示工作,因此只讨论换档控制的实现。自动变速器的换档主要依据是行驶车速和发动机节气门开度2个信号。ECU会根据这两个信号控制1号、2号电磁阀的通、断,从而控制每一个换档阀打开或关闭通往离合器的油道,去完成变速器的升档或降档。同时,为了丰富换档控制内容,提高控制质量,本设计将给自动变速器提供一些辅助信号,包括换档手柄位置信号、发动机转速信号、变速器转速信号、变速器油温信号、发动机水温信号等。因此,设计中将发动机转速传感器检测的信号用三相电机输出轴的转速信号来代替,节气门位置传感器采集的节气门开度信号来自节气门控制单元,而气门控制单元装在自动变速器壳体上。变速器转速传感器、油温传感器和车速传感器均装在变速器壳体上,发动机水温信号采用发动机电控单元中固定水温值。将以上这些信号输入到电控单元ECU中,从而使自动变速器实现档位的自动变换。控制方法如图4.3所示。车速传感器节气门位置传感器换档手柄位置传感器ECU实现自动换档发动机转速传感器变速器转速传感器变速器油温传感器 发动机水温传感器图4.3 自动变速器自动换档的控制方法4.3.4 自动变速器的结构简图的布置 通过换档杆位置的移动,实现自动变速器实验台的换档,同时在显示面板的中间布置一个能够显示自动变速器的各个档位的离合器及制动器的工作状态,自动变速器结构简图,给学生一个直观的参照,可以更好的通过自动变速器实验台学习并掌握自动变速器的工作和换档原理。表4.1 花冠A240E自动变速器各元件工作情况表 变速杆位置档位C0C1C2B0B1B2B3F0F1F2P停车R倒车N空档D1档2档3档O/D档21档2档3档L1档2档注1:在L位2档只能降档,无升档。注2:表示投入工作。注3:各字母所代表的元件如上表。4.3.5 节气门传感器开度控制旋钮的布置自动变速器实验台是根据实际汽车行驶状态而设计的,自动变速器的换挡主要依据是行驶车速和节气门开度2个信号。发动机转速传感器检测的信号用三相电机输出轴的转速信号来代替,节气门位置传感器采集的节气门开度信号来自节气门控制单元,而节气门控制单元装在自动变速器壳体上,通过人为的改变节气门的开度模拟发动机负荷的变化。采用一个DC1205-DF压力变送器和电位计对节气门的开度进行控制,DC1205-DF压力变送器可将蓄电池的12V电压信号变换成05V电压信号,在电位计两端施加这个5V电压信号,通过节气门传感器开度控制旋钮改变电位计滑动变阻器的电阻值从而改变节气门传感器开度。其控制方式如图4.4。 图4.4 节气门传感器控制图4.3.6 其他布置自动变速器实验台的显示面板除了应有上述布置,还应布置电源开关、点火开关、档位指示灯、诊断端子、变频器调速旋钮等装置。布置位置依据操作简便、安全的原则进行安排。4.4本章小结该章主要介绍了花冠A240E自动变速器实验台的整体结构和布局,整体设计遵循人机工程学理论设计,以学生观察学习为基础,从操作简便和安全角度出发进行了设计。最终实现整体布局合理,演示效果明显,能够实现理论学习和实践运用相结合。第5章 自动变速器实验台动力源的设计该实验台的动力源部分是整个实验台比较主要的部分之一,不仅要保证动力供给的要求,又要满足合理模拟发动机的转速。根据自动变速器实验测试方法要求,实验台的设计需要实现对于系统工作压力的测试,包括换挡过程演示、传感器信号测试等功能,满足汽车专业实验教学的要求。因此,实验台需要动力源拖动自动变速器运转,进而使得整个实验台的正常工作,最终达到演示效果。根据实验台架设计方案,结合元器件布置方式,采用电动机拖动变速器运转,实现上述功能。本章依据实验台工作转速要求,进行电机拖动设计,包括电机的选择,调速功能的设计以及传动装置的设计。5.1 实验台动力的设计自动变速器实验台由多个元器件组成,在选择部件的同时还应考虑到实用性、使用环境、制造成本、安全性等多方面的因素。5.1.1 实验台电源的选择在该套自动变速器实验台系统中,需要使用到电源的有自动变速器元器件(12V)、电动机(380V)。控制电路部分采用12V的蓄电池作为电源,机械部分则将380V作为驱动电机的电源。5.1.2 驱动电机的选择在本系统中,电动机是实验台的动力源,为了模拟自动变速器不同车速下的运动,要求电动机调速方便,启动较快。 1、选择电动机的类型和机构形式电动机是系列化的标准产品,其中以三相异步电机应用为最广。Y系列电动机是一般用途的全封闭自扇冷鼠笼式三相异步电机,适用于不易燃烧、不易爆、无腐蚀和无特殊要求的机械。YZ型鼠签式与YZR型绕线式三相异步电适用的机械设备有金属切削机床,风机,输送机、搅拌机、农业机械、食品机械等。为冶金、起重电机,具有较小的转动惯量和较大的过载能力,用于频繁起动、制动和正反转场合,如起重、提升设备上。其结构有开启式、防护式、封闭式和防爆式,可根据工作条件来选择。2、确定电动机的转速同一功率的异步电动机有同步转速3000、1500、1000、750r/min等几种。一般来说,电动机的同步转速愈高,磁极对数愈少,外廓尺寸愈小,价格愈低;反之,转速愈低,外廓尺寸愈大,价格愈贵。当工作机转速高时,选用高速电动机较经济。但若工作机转速较低也选用高速电动机,则总传动比增大,会导致传动装置结构复杂,造价较高。因自动变速器转速能达到6200r/min,属于高转速,故选3000r/min的高速电动机较经济。并且该实验台只是用于教学实验,选用外廓尺寸小、价格低的高速电动机较为合适。3、确定电动机的功率电动机的功率选择是否合适,对电动机的正常工作和经济性都有影响。功率选得过小,不能保证工作机的正常工作或使电动机长期过载而过早损坏;功率选得过大,则电动机价格高,且经常不在满载下运行,电动机效率和功率因数都较低,造成很大的浪费。电动机功率的确定,主要与其载荷大小、工作时间长短、发热多少有关。对于长期连续工作、载荷较稳定的机械(如连续运输机、鼓风机等),可根据电动机所需的功率Pd来选择,而不必校验电动机的发热和起动力矩。选择时,应使电动机的额定功率Pe稍大于电动机的所需功率Pd,即PePd。对于间歇工作的机械,Pe可以稍小于Pd。 由于该实验台工作时,自动变速器为空载,所需的转矩能带动其转动即可,此处选取转矩T=2Nm,它的转速为n2=6200 r/min,故自动变速器所需的输入功率为Pw=T n2/9550=26200/9550=1.3kW。传动装置采用V带传动,其传动效率为0.95,所以电动机所需的功率Pd=Pw/0.95=1.4kW。综上所述,在本设计中,自动变速器的转动惯量和起动力矩较小,转速较高,故选用结构简单,适用于无特殊要求的机械(如机床、泵、风机、运输机、搅拌机、农业机等)的Y系列三相交流异步电动机Y90S2,该电动机额定功率为1.5kW,同步转速为3000r/min,满载转速为2840r/min。该电动机为一般用途全封闭自扇冷式笼型三相异步电动机,具有防止灰尘、铁屑或其他杂物侵入电机内部之特点,B级绝缘,工作环境温度不超过40,相对湿度不超过95%,海拔高度不超过1000m,额定电压380V,频率50Hz11。5.1.3 变频调速器的选择为了实验系统换档运转研究的需要,要求电动机能够便于调速,所以使用变频调速器进行调速。变频器类型的选用,要根据负载的要求来进行。由于本自动变速器实验台系统的电机用于驱动皮带轮,皮带轮带动自动变速器转动,而其负载为零,通常可以选用普通功能型U/f控制变频器。通过查阅交流变频调速器选用手册,初步选用惠丰HFV315型变频器。其技术性能如表5.1。表5.1 惠丰HFV315变频器技术性能项 目内 容输入电源额定电压3相380V15额定频率50-60HZ 输出控制方式电压空间矢量控制额定电压3相380V频率范围/Hz0.5400过载能力15060s操作功能频率设定外部信号(0-5V、0-10V、4-20mV)运转、停止无源触点控制或键盘控制保 护 功 能欠压、过压、过流、过载、过热等保护指示转速指示LED显示被拖动设备当前转速状态指示发光二极管指示变频器当前工作状态 变频器接线图如图5.1。图5.1 变频器接线图5.2 实验台传动装置设计机械传动装置位于原动机和工作机之间,用以传递运动和动力或改变运动方式。传动装置方案设计是否合理,对整个机械的工作性能、尺寸、重量和成本等影响很大,因此,传动方案设计是整个实验台设计较为关键的环节。5.2.1 对传动方案的要求合理的传动方案,首先应满足工作机的功能要求,其次还应满足工作可靠、结构简单、尺寸紧凑、传动效率高、重量轻、成本低廉、工艺性好、使用和维护方便等要求。任何一个方案,要满足上述所有要求是十分困难的,要统筹兼顾,满足最主要的和最基本的要求。5.2.2 拟定传动方案满足同一工作机功能要求,往往可采用不同的传动机构,不同的组合和布局,从而可得出不同的传动方案。传动方式有齿轮传动、带传动、锥齿轮传动、蜗杆传动、链传动、开式齿轮传动等。结合实验台的具体情况和要求,选用带传动。带传动具有传动平稳、吸振等特点,且能起过载保护作用。由于它是靠摩擦力来工作的,在传递同样功率的条件下,当带速较低时,传动结构尺寸较大。为了减小带传动的结构尺寸,应将其布置在高速级。5.2.3 传动装置的设计计算在本设计中输入轴和输出轴平行设置,两个皮带轮同向转动,将从动皮带轮与液力变矩器对心焊接,使从动皮带轮能直接带动液力变矩器转动,从而实现电机到自动变速器的动力传递。下面将进行窄V带传动设计:(1) 设计功率Pd 由表可查得工况系数KA=1.0。 Pd=1.51.0=1.5 Kw(2) 选定带型 根据Pd=1.5 Kw和n2=6200 r/min,由图可选定SPZ型窄V带。(3) 传动比 主动轮转速n1=2840 r/min 从动轮转速n2=6200 r/min i= n2/n1=6200/2840=2.2(4) 大带轮基准直径 电机驱动的带轮为大带轮,由上面选定的电机Y90S2可查得电动机输出轴的直径d=24mm,选用四孔板式V带轮进行传动,轴孔直径为24mm,由表可查得大带轮的基准直径Dd1=220mm,其辐板厚度S=14mm。(5) 小带轮基准直径 小带轮的基准直径为Dd2= Dd1/i=220/2.2=100mm,小带轮选用实心轮式V带轮,由表可查得其孔径为32或35mm,此处选用35mm。(6) 带速 V=Dd2 n2/601000=3.141006200/60000=32m/s,由于窄V带Vmax=3540m/s,故选用窄V带合适。(7) 初选轴间距 0.7(Dd1 +Dd2)a02(Dd1 +Dd2) 224a0640 此处取a0=640mm(8) 所需基准长度 Ld0=2 a0+(Dd1 +Dd2)/2+(Dd1Dd2)2/4 a0=1788mm 由表选取基准长度Ld=1800mm(9) 实际轴间距 a= a0+(LdLd0)/2=640+6=646mm 取a=650mm 安装时所需最小轴间距 amin=a-(2bd+0.009Ld)=612.8mm 其中由表查得bd=8.5mm张紧或补偿伸长所需最大轴间距amax=a+0.02Ld=682mm(10) 小带轮包角 a1 =180o-(Dd1Dd2)57.3/a=169o120o 故合适5.2.4 液力变矩器的轴向定位 因为从动皮带轮是通过焊接方式和液力变矩器连接的,所以当皮带轮转动的时候液力变矩器容易产生轴向移动,产生轴向移动势必就会影响皮带轮的传动和液力变矩器的转动,这就需要对液力变矩器进行轴向定位。为了对液力变矩器进行轴向定位,此处可使用一个阶梯轴和轴承进行配合,然后将外伸轴进行焊接处理,从而防止液力变矩器轴向移动。由于小带轮所传递的力矩只沿径向传递,轴向力矩可以忽略,故选用只可承受径向载荷的圆柱滚子轴承对其进行定位。小带轮的孔径为35mm,查表得轴承型号为Nu202,轴承孔径为15mm。轴承处轴段的轴径为15mm,外伸轴段的轴径为18mm。其定位方式如图5.2: 图5.2 液力变矩器的轴向定位方式5.3 本章小结为了能够正常的让该实验台工作,本章着重介绍了该实验台的动力来源,动力输出,传递方式,结构尺寸,整体布局,工作形式,部件选择和零件设计等内容。主要确定了实验台的整体装配关系,从而完成该实验台的结构设计。结 论本文首先对自动变速器系统的历史、发展趋势及分类、结构和基本原理等做了一番概述,从中也着重说明了自动变速器系统目前在汽车安全配置方面的重要性,另一方面,这也意味着自动变速器在汽车专业教学的不可忽略性,而对比自动变速器性能实验的多种实验方法,室内实验台无非是最佳的选择。接着论文分析了国内外自动变速器实验台研制现状,随后提出了花冠A240E自动变速器教学验台总体方案,完成了实验台的结构设计。 花冠A240E自动变速器实验台能形象地模拟和实时演示汽车换档过程自动变速器的工作过程和作用原理。该实验台架通过变频电动机驱动传动装置,带有完整的自动变速器组件和附件,可直观反应换档时的作用原理,使汽车的换档过程真实易懂。实验台操作简单,结构明了,设计时充分考虑了和实践教学相结合,可实现故障模拟及检测。随着自动变速器系统向复合化、集成化、低成本化发展,自动变速器实验台也必将在技术上有大的突破。 在认真总结前面工作的基础上,得出以下结论: 1、本实验系统能够模拟自动变速器换档过程。2、可以作为自动变速器教学演示平台。 3、本课题创新点如下:(1)通过变频器调节驱动电机的转速,实现自动变速器在不同转速下进行换档;(2)可动态设置自动变速器系统故障。符合教学对自动变速器系统实验台的要求;(3)设置了和实验台原理图相融合的检测端子,更便于教学过程实际故障排除操作的方便性;参考文献 1尹力会一汽花冠轿车维修手册M.辽宁科学技术出版社20052过学迅汽车自动变速器结构、原理M.机械工业出版社20053黄宗益现代轿车自动变速器原理和设计M.同济大学出版社20064左成基、杨明钦汽车自动变速器实务M.人民交通出版社20055唐岚、李涵武.汽车测试技术M.机械工业出版社2006.6戚晓霞汽车自动变速器试验台的研究与设计J山东理工大学学报20077贺萍汽车自动变速器综合性能检测台架试验项目的国内外现状与研究J实验室研究与探索20078翁家庆自动变速器性能试验台的初步设计J昆明理工大学学报20069桂鹏程、过学迅、程飞自动变速器试验台的设计研究J现代制造工程200610刘东彦汽车换挡器实验台总体方案设计J长春理工大学学报200611丰吉贺自动变速器发展趋势及使用技巧J农业与技术200912王芙蓉手自一体变速器液压控制系统设计J机床与液压200813李兴华、张青松、张久林轿车档自动变速器传动方案分析J同济大学学报200614陈晓晖自动变速器检测试验台设计与研究J山东大学硕士学位论文200515谷曼汽车变速器试验台加载技术的研究J机械设计与制造200916LINK M,et alThe automated shift transmission(AST)possibilities and limits in production type vehiclesJSAE 2001 Transactions,2001,110:10211030(SAE2001010881)17MIYATA H,et alToyota new compact fivespeed automatic transmission for RWD passenger carsJSAE 1998 Transactions,1998,107:12221231(SAE980820) 致 谢 本次设计临近尾声,在此我要真诚的感谢我的指导老师鲍宇老师。在本次设计中鲍老师一直严格认真的要求着我,不仅在专业知识上给予我很大帮助,而且还一直在精神上鼓励着我。他渊博的知识、严谨求实的治学态度和诲人不倦的学者风范以及他实事求是的工作作风深深地影响着我。每当我对设计有困惑时,鲍老师总会细心、耐心的为我讲解,因此我也从本次设计中学到了许多以前未接触过的专业知识。衷心感谢鲍老师在学业上对我的谆谆教诲。师恩难忘,我一定不会辜负您对我的殷切希望,我会在以后的工作岗位上的优异的成绩来回报老师您的教导之情。在设计过程中,我得到了冷显达同学很大的帮助,每当我遇到挫折和失败的时候,他总是第一时间来与我交流,让我不再气馁。并且在设计过程中,我们一起探讨和研究设计过程中的问题,在此衷心的感谢他。感谢车辆066班的朋友一直以来对我的关心和支持。感谢车辆工程专业所有同学对我的帮助和勉励,同窗之谊,终生难忘! 衷心感谢我的父母。在我求学期间,他们给了我无尽的支持和无私的爱,使得我可以安心完成学业。谨将此论文献给我的父母。 最后,衷心感谢各位专家学者为论文审阅工作付出的辛勤劳动。附 录A 附录A 英文文献与中文参考译文How Automatic Transmissions WorkIf you have ever driven a car with an automatic transmission, then you know that there are two big differences between an automatic transmission and a manual transmission:1.There is no clutch pedal in an automatic transmission car. 2.There is no gear shift in an automatic transmission car. Once you put the transmission into drive, everything else is automatic. Both the automatic transmission (plus its Torque converter) and a manual transmission (with its clutch) accomplish exactly the same thing, but they do it in totally different ways. It turns out that the way an automatic transmission does it is absolutely amazing!In this article, well work our way through an automatic transmission. Well start with the key to the whole system: planetary gearsets. Then well see how the transmission is put together, learn how the controls work and discuss some of the intricacies involved in controlling a transmission.Just like that of a manual transmission, the automatic transmissions primary job is to allow the engine to operate in its narrow range of speeds while providing a wide range of output speeds.Without a transmission, cars would be limited to one gear ratio, and that ratio would have to be selected to allow the car to travel at the desired top speed. If you wanted a top speed of 80 mph, then the gear ratio would be similar to third gear in most manual transmission cars. Youve probably never tried driving a manual transmission car using only third gear. If you did, youd quickly find out that you had almost no acceleration when starting out, and at high speeds, the engine would be screaming along near the red-line15. A car like this would wear out very quickly and would be nearly undriveable. The key difference between a manual and an automatic transmission is that the manual transmission locks and unlocks different sets of gears to the output shaft to achieve the various gear ratios, while in an automatic transmission, the same set of gears produces all of the different gear ratios. The planetary gearset is the device that makes this possible in an automatic transmission.Lets take a look at how the planetary gearset works. When you take apart and look inside an automatic transmission, you find a huge assortment of parts in a fairly small space. Among other things, you see: 1.An ingenious planetary gearset 2.A set of bands to lock parts of a gearset 3.A set of three wet-plate clutches to lock other parts of the gearset 4.An incredibly odd hydraulic system that controls the clutches and bands 5.A large gear pump to move transmission fluid around The center of attention is the planetary gearset. About the size of a cantaloupe, this one part creates all of the different gear ratios that the transmission can produce. Everything else in the transmission is there to help the planetary gearset do its thing. This amazing piece of gearing has appeared on HowStuffWorks before. You may recognize it from the electric screwdriver article. An automatic transmission contains two complete planetary gearsets folded together into one component. See How Gear Ratios Work for an introduction to planetary gearsets.Any planetary gearset has three main components: 1.The sun gear 2.The planet gears and the planet gears carrier 3.The ring gear Each of these three components can be the input, the output or can be held stationary. Choosing which piece plays which role determines the gear ratio for the gearset.So this one set of gears can produce all of these different gear ratios without having to engage or disengage any other gears16. With two of these gearsets in a row, we can get the four forward gears and one reverse gear our transmission needs. Well put the two sets of gears together in the next section. Automatic transmission is through a variety of hydraulic multi-plate clutch and brake to limit or group of planetary gear connected to some of the different gears of the transmission ratio. So good shift quality with the clutch and brake are directly related. Block times based on different vehicle, for cost considerations, economic Model of the automatic transmission control agencies are usually very simple design.Braking through brake restrictions brought about by the movement of planetary gear. Braking with the lever quickly, driven by tight package was braking gear or shaft, thereby creating a powerful braking force of the planetary gear restrictions to meet the purpose of movement. Lever is driven directly by the mandrel, the mandrel and from the hydraulic power. Planetary gear so completely by the hydraulic braking to decide. With this brake design, structure is very simple, low cost, commonly used in the Economic Model of the automatic transmission which. However, due to a very abrupt braking with brake, braking force to a very fierce, so a relatively large shift shock. Car in the high block rarely use this design. High block with a lot of cars is a multi-plate clutch-brake design.Servo-type brake lever with automatic transmission system is the most commonly used brake institutions. Restrictions brought about by planetary gear brake movement. Braking with the lever quickly, driven by tight package was braking gear or shaft, thereby creating a powerful braking force of the planetary gear restrictions to meet the purpose of movement. Lever is driven directly by the mandrel, the mandrel and from the hydraulic power. Planetary gear so completely by the hydraulic braking to decide. With this brake design, structure is very simple, low cost, commonly used in the Economic Model of the automatic transmission which. However, due to a very abrupt braking with brake, braking force to a very fierce, so a relatively large shift shock. Car in the high block rarely use this design, high block with the larger vehicles is a multi-plate clutch-brake design.If you have read about manual trasmission,you know that an engine is connected to atransmission by way of a clutch. Without this connection, a car would not be able to come to a complete stop without killing the engine. But cars with an automatic transmission have no clutch that disconnects the transmission from the engine. Instead, they use an amazing device called a torque converter. It may not look like much, but there are some very interesting things going on inside.In this article, well learn why automatic transmission cars need a torque converter, how a torque converter works and what some of its benefits and shortcomings are.Just like manual transmission cars, cars with automatic transmissions need a way to let the engine turn while the wheels and gears in the transmission come to a stop. Manual transmission cars use a clutch, which completely disconnects the engine from the transmission. Automatic transmission cars use a torque converter.A torque converter is a type of fluid coupling, which allows the engine to spin somewhat independently of the transmission. If the engine is turning slowly, such as when the car is idling at a stoplight, the amount of torque passed through the torque converter is very small, so keeping the car still requires only a light pressure on the brake pedal.If you were to step on the gas pedal while the car is stopped, you would have to press harder on the brake to keep the car from moving. This is because when you step on the gas, the engine speeds up and pumps more fluid into the torque converter, causing more torque to be transmitted to the wheelsAs shown in the figure below, there are four components inside the very strong housing of the torque converter: Pump,Turbine ,Stator and Transmission fluid .The housing of the torque converter is bolted to the flywheel of the engine, so it turns at whatever speed the engine is running at. The fins that make up the pump of the torque converter are attached to the housing, so they also turn at the same speed as the engine. The pump inside a torque converter is a type of centrifugal pump. As it spins, fluid is flung to the outside, much as the spin cycle of a washing machine flings water and clothes to the outside of the wash tub. As fluid is flung to the outside, a vacuum is created that draws more fluid in at the center.In addition to motor vehicle can not turn off the engine stopped, the torque converter in the car started to speed up a matter of fact, when greater torque output. Modern torque converter to the engine torque two to three times to enlarge. When the engine speed faster than the gearbox to the torque converter when the engine can be larger than the output torque to the.High-speed, the transmission speed of the engine gradually catch up with the speed. The ultimate speed of the two very close. Of course the best is the same speed because they are so different, there is energy loss. That is why the autopilot to manual cars fuel consumption than one of the reasons why.To solve this problem, some car has a torque converter clutch locking. Torque converter when the speed is similar to the two halves, the locking clutch just linking them, so there is no sliding between them to improve the transmission efficiency.自动变速器如何工作如果你开过自动档的车的话,你就知道自动档和手动档有两大区别:1.自动档汽车没有离合器。2.自动挡不用换档,把档拨到前进挡就行。自动变速器(加上液力变矩器,有的地方叫它湿式离合器)和手动变速器(加上离合器)用完全不同的方法得到了相同的功用。自动变速器显示出了它十分惊人的特点。在本文中,将进行自动变速器的学习,首先从整个系统的关键行星齿轮系统开始。然后学习自动变速器是怎样组装在一起的,并讨论自动变速器错综复杂的动力输入控制。跟手动变速器一样,自动变速器的主要作用就是把发动机的输出得到的很大速度变化范围输出到驱动轮上。如果没有变速
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本文标题:花冠自动变速器实验台设计【10张CAD图纸+毕业论文】
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