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汽车举升机液压系统设计【7张CAD图纸+毕业论文】

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汽车 举升机 液压 系统 设计 全套 cad 图纸 毕业论文
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目  录

摘要 I

Abstract II

第1章 绪论 1

1.1引言 1

1.2国内外汽车举升机液压系统状况 1

1.3汽车举升机液压系统设计的目的和意义 2

1.4 液压系统设计原则 2

1.5液压系统设计策略 3

1.6主要设计内容 5

第2章 汽车举升机的组成及原理 6

2.1汽车举升机的基本组成 6

2.2汽车举升机的分类 6

2.3举升机的总体结构 7

2.4举升机液压系统的组成 7

2.5举升机液压系统的主要参数 11

2.6举升机液压系统的工作原理 11

2.7举升机液压系统的工作过程分析 11

2.8本章小结 12

第3章 液压系统总体方案设计 13

3.1设计依据 13

3.1.1汽车举升机液压系统设计要求 13

3.1.2系统工作压力的确定 13

3.2液压系统液压回路设计 13

3.2.1升降回路 13

3.2.2补油回路 15

3.3本章小结 16

第4章 液压缸设计 17

4.1液压缸的设计要求 17

4.2液压缸直径及行程的确定 17

4.2.1液压缸内径的确定 17

4.2.2液压缸行程的确定 18

4.3液压缸活塞杆直径的确定 19

4.4 液压缸壁厚、外径等参数计算 19

4.5液压缸外形尺寸的校核 23

4.5.1缸筒外径强度校核 23

4.5.2活塞杆直径强度及稳定性校核 23

4.6本章小结 25

第5章 液压缸主要零件结构、材料及技术要求 26

5.1缸体 26

5.2活塞 26

5.3活塞杆 27

5.4活塞杆的导向、密封和防尘 28

5.5液压缸的排气装置 29

5.6液压缸安装联接部分的型式及尺寸 29

5.7本章小结 29

第6章 液压泵设计 30

6.1液压泵的工作原理 30

6.2液压泵的形式 30

6.3液压泵主要参数及型号 30

6.4液压泵主要参数的确定 31

6.4.1液压泵工作压力的计算 31

6.4.2液压泵理论流量的计算 31

6.4.3液压泵排量的计算 32

6.4.4液压泵功率的计算 32

6.8本章小结 33

第7章 油箱的设计及液压辅助元件的选择 34

7.1油箱容量及油箱散热面积的确定 34

7.1.1油箱容量的确定 34

7.1.2油箱散热面积的确定 34

7.2油箱的结构要点 34

7.3液压阀介绍 35

7.4液压阀选择原则 36

7.5滤油器的选择 37

7.6管路直径计算选择 38

7.7本章小结 39

结论 40

参考文献 41

致谢 43

附录 44

第1章 绪  论

1.1引言

汽车举升机在汽车维修行业是最重要、最基本的工具之一,是将汽车从一个高度提升至另一高度进行维修的设备,具有至关重要和不可替代的作用。他能否正常运转会直接影响到维修车辆、维修人员的安全,甚至会直接影响到汽车维修业务的兴衰。

两柱式液压举升机具有承载力高、适应性强、维修及安装方便等优点。它可以适应不同类型的车辆维修。随着汽车工业的不断发展,汽车维修设备也发展到一个更高的阶段。

两柱式液压举升机的液压系统分析、研究对于正确合理的设计和使用,对于提高液压举升设备的工作品质和技术经济性能具有重要意义。

因而,对两柱式液压举升机的系统运动学、动力学的研究很有必要。为以后的研发、改进提供必要的帮助。

本文针对液压举升机的特点和发展趋势,以现有的液压举升设备为基础,对举升机的液压系统进行设计。

1.2国内外汽车举升机液压系统状况

近年来,我国汽车业蓬勃发展,尤其是轿车行业。多年来轿车进入普通家庭的梦想已经成为现实,汽车维修行业也随之得到大力发展,各种维修设备的需求迅速扩大,汽车举升机是维修厂必备的,也是最重要的维修机械之一。

不同的维修企业根据财力、维修项目、车间大小的不同,举升机需求类型也不相同。根据调研,两柱举升机是当前被广泛采用的主流举升机,是经销商销量最大的举升机类型。

四柱举升机国产设备的价位在1.0~3.5万元,进口品牌在1.8~4.5万元,价格随着举升机吨位的提高而增加,可适用于大多数车型。但是四柱举升机宽大的支承装置往往会妨碍工人干活。主要用户为快速保养为主的小型企业,因为快速保养业务需要车辆能够快速升降,如果购买两柱举升机则需要在车辆起降过程中花费一些时间。同时4S店对四柱举升机也有很大的需求。

剪式举升机使用方便,不用时不占空间,受到很多实力雄厚的特约维修站的欢迎,这也是未来举升机的发展方向,一般国产设备价位在1.0~4.0万元,进口产品在1.5~4.5万元。但剪式举升机较为精密,做工不好或者设计不好就容易导致台面不平、单边升降等危险发生,如果利用剪式举升机作四轮定位仪的平台,要求就更加严格。

对于国内使用较为普遍的一些两柱举升机品牌而言,国产的价位约在0.6~1.4万元,进口的约在1.8~2.8万元。这种举升机安装起来很快,不需要大范围地开挖,也不需要对维修厂的整体布局进行一些永久性的变动。两柱举升机噪声较小,升降平稳,可调整不同车型的支承部位,这种举升机适用于举升中小型汽车进行维修及装配工作,主要用户为以总成大修为主的维修厂及4S店。

随着中国汽车保有量的不断增长,私人购买成为购车的主流,售后市场也将得到蓬勃发展,举升机在未来的需求量也将不断增加,根据业内专家预测,在未来的三年内,举升机市场将大幅增长。

1.3汽车举升机液压系统设计的目的和意义

随着我国汽车业快速发展,汽车维修行业也随之得到大力发展,各种维修设备的需求迅速扩大,汽车举升机是维修厂必备的,也是最重要的维修机械。汽车举升机的作用是将需要维修的汽车水平提升到合适的高度,以便于维修工人在汽车底盘下方对汽车进行维修。汽车举升机要求其能够从两侧将汽车水平同步举升,不能发生侧偏。而汽车底盘下方必须为空的,以方便工人进行维修作业,要求汽车举升机两侧的举升装置必须是分离的,且两侧的上升或下降又必须是完全同步的。由于汽车的重量一般都较大,再加上举升装置自身的重量,要求举升力较大,而且升降时要求非常平稳,所以汽车举升机一般都采用液压系统进行驱动。汽车举升机在汽车维修行业是最重要、最基本的工具之一,是将汽车从一个高度提升至另一高度进行维修的设备,具有至关重要和不可替代的作用。它能否正常运转会直接影响到维修车辆、维修人员的安全,甚至会直接影响到汽车维修业务的兴衰。举升机一定要安全可靠、维护简单,否则在一定程度上会影响工作效率。而传统的机械式举升机安全性较差,所需的维护工作较多,被液压式举升机取代也是大势所趋。液压式举升机,它具有安全性能好、维护周期长以及工作效率高等优点。

1.4 液压系统设计原则

该设计原则是在传统液压系统设计中通常依据的技术原则、成本原则和人机工程学原则的基础上纳入环境原则,并将环境原则置于优先考虑的地位。

液压系统设计的原则可概括如下:

1.资源最佳利用率原则

少用短缺或稀有有原材料,尽量寻找其代用材料,多用废料,余料或回收材料作为原材料;提高产品的可靠性和使用寿命;尽量减少产品中材料的种类,以利于产品废弃后的有效回收等。

2.能量损耗最少原则

尽量采用相容性好的材料,不采用难以回收或无法回收的材料;在保证产品耐用的基础上,赋予产品合理的使用寿命,努力减少产品使用过程中的能量消耗。

3.零污染原则

尽量少用或不用有毒有害的原材料。

4.技术先进性原则

优化产品性能,在结构设计中树立“小而精"的设计思想,有同一性能情况下,通过产品的小型化尽量节约资源的使用量,如采用轻质材料,去除多余的功能,避免过度包装等,减轻产品重量,简化产品结构;提倡“简而美”的设计原则,如减少零部件数目,这样既便于装配、拆卸,又便于废弃后的分类处理;采用模块化设计,此时产品是由各功能模块组成,既有利于产品的装配、拆卸,又便于废弃后的回收处理,在设计过程中注重产品的多品种及系列化;采用合理工艺,简化产品加工流程,减少加工工序,简化拆卸过程,如结构设计时采用易于拆卸的连接方式、减少紧固件用量、尽量避免破坏性拆卸方式等;尽可能简化产品包装且避免产生二次污染。

5.整体效益最佳原则

考虑产品对环境产生的附加影响,提供有关产品组成的信息,如材料类型及其回收再生性能等。

1.5液压系统设计策略

1.工作介质污染控制

液压系统易生入侵污染物和生成污染物。在产品设计过程中应本着预防为主、治理为辅的原则,充分考虑如何消除污染源,从根本上防止污染。在设计阶段除了要合理选择液压系统元件的参数和结构外,可采取以下措施控制污染物的影响。在节流阀前后装上精滤油器,滤油器的精度取决于控制速度的要求。所有需切削加工的元器件,孔口必须有一定的倒角,以防切割密封件且便于装配。所有元器件、配管等在加工工序后都必须认真清洗,消除毛刺、油污、纤维等。组装前必须保持环境的清洁,所有元器件必须采用干装配方式。装配后选择与工作介质相容的冲洗介质认真清洗。投入正常使用时,新油加入油箱前要经过静置沉淀,过滤后方可加入系统中,必要时可设中间油箱,进行新油的沉淀和过滤,以确保油液的清洁。

工作介质污染的另一方面是介质对外部环境的污染。应尽量使用高黏度的工作油,减少泄漏;尽快实现工程机械传动装置的工作介质绿色化,采用无素液压油;开发液压油的回收再利用技术;研制工作介质绿色添加剂等。


内容简介:
毕业设计(论文)中期检查表 填表日期 2010 年 4 月 18 日 迄今已进行 8 周剩余 8 周 学生姓名 李长明 系部 汽车与交通工程学院 专业、班级 车辆工程 导教师姓名 付百学 职称 教授 从事 专业 车辆工程 是否外聘 是否 题目名称 汽车举升机液压系统设计 学 生 填 写 毕业设计(论文)工作进度 已完成主要内容 待完成主要内容 1、 进行文献检索查,查看相关资料,对课题的基本内容有一定的认识和 了解 ; 2、 对整体方案进行设计; 3、 对 液压缸 进行设计,并完成 部分绘图; 4、 设计液压系统回路; 5、 部分设计说明书。 1、 绘制剩余 零件图; 2、 液压元件的选择; 3、 完善设计说明书; 4、 整理所有材料,装订成册,准备答辩 。 存在问题及努力方向 零部件之间的连接方式不是很明确,还须进一步思考、完善,并在图纸上体现出来。 学生签字: 指导教师 意 见 指导教师签字: 年 月 日 教研室 意 见 教研室主任签字: 年 月 日 本科学生毕业设计 汽车举升机液压系统设计 系部名称 : 汽车 与交通 工程 学院 专业班级 : 车辆工程 学生姓名 : 李长明 指导教师 : 付百学 职 称 : 教授 黑 龙 江 工 程 学 院 二 一 年六 月 s 010黑龙江工程学院本科 生 毕业 设计 I 摘 要 汽车举升机在汽车维修行业是最重要,最基本的工具之一,是将汽车从一个高度提升至另一高度进行维修的设备,具有至关重要和不可替代的作用。它能否正常运转会直接影响到维修车辆、维修人员的安全,甚至会直接影响到汽车维修业务的兴衰。 液压举升机具有承载力高、适应性强、维护及安装方便等优点。它可以适应不同类型的车辆维修。随着汽车工业的不断发展,汽车维修设备也发展到一个更高的阶段。因而,对液压双柱式举升机的系统运动学、动力学的研究很有必要。为以后的研发、改进提供必要的帮助。 本文针对液压举升机的特点和发展趋势, 以现有的液压举升设备为基础,改进液压举升设备的液压系统,本设计主要进行了液压系统设计,确定了液压系统回路,选择了控制方式,进行了压力、流量的计算。对液压缸、液压泵、系统中所有的阀进行分析,分析了它们之间所受的压力、流量等主要参数之间的关系。分析了上升、下降过程中,提出了解决方法。采用柱塞式液压缸和其他方法,解决了双缸同步问题。 关键词: 汽车举升机; 液压举升机 ; 液压系统 ; 液压缸;回路 黑龙江工程学院本科 生 毕业 设计 he in is of is to a to of It of or of It be to of of to a on is of In of to of to o to to of to 文摘要示例 毕业设计(论文)任务书 学生姓名 李长明 系部 汽车工程系 专业、班级 车辆工程 指导教师姓名 付百学 职称 教授 从事 专业 车辆工程 是否外聘 是否 题目名称 汽车举升机液压系统设计 一、设计(论文)目的、意义 近年来,我国汽车业蓬勃发展,汽车维修行业也随之得到大力发展,各种维修设备的需求迅速扩大 。 汽车举升机是维修厂必备的,也是最重要的维修机械 。 汽车举升机的作用是将需要维修的汽车水平提升到合适的高度,以便于维修工人在汽车底盘下方对汽车进行维修 。 汽车举升机要求其能够从两侧将 汽车水平同步举升,不能发生侧偏 。 而汽车底盘下方必须为空的,以方便工人进行维修作业 , 要求汽车举升机两侧的举升装置必须是分离的,且两侧的上升或下降又必须是完全同步的由于汽车的重量一般都较大,再加上举升装置自身的重量,要求举升力较大,而且升降时要求非常平稳,所以汽车举升机一般都采用液压系统进行驱动 。 汽车举升机在汽车维修行业是最重要,最基本的工具之一,是将汽车从一个高度提升至另一高度进行维修的设备,具有至关重要和不可替代的作用。它能否正常运转会直接影响到维修车辆、维修人员的安全,甚至会直接影响到汽车维修业务的兴衰 。举升机一定要安全可靠、维护简单,否则在一定程度上会影响工作效率。而传统的机械式举升机安全性较差,所需的维护工作较多,被液压式举升机取代也是大势所趋。液压式举升机,它具有安全性能好、维护周期长以及工作效率高等优点。 二、设计(论文)内容、技术要求(研究方法) ( 1) 分析液压举升机的组成、工作原理及工作过程 ; ( 2)液压系统设计原则和策略 ; ( 3)液压系统总体设计。液压传动系统及液压原理图 ; ( 4)液压泵、液压阀、辅助元件设计; ( 5)系统压力损失计算。 究方法) 根据液压举 升机的工作要求,在参照其它举升设备液压回路的基础上,结合运行过程中的实际情况,改进液压回路,并依据此回路计算、选择液压元件,进行系统热平衡分析。解决双液压缸同步运行问题。 、设计(论文)完成后应提交的成果 1设计说明书一份。 2图纸部分 ( 1)液压系统原理图 1 张。 ( 2)零件图 45 张。 四、设计(论文) 进度安排 ( 1)调研、资料收集、完成开题报告 第 1 2 周( 3 月 1 日 3 月 14 日) ( 2)方案设计与分析、整理 第 3 4 周( 3 月 15 日 3 月 28 日) ( 3)结构设计、计算与分析 第 5 7 周( 3 月 29 日 4 月 11 日) ( 4)完成绘图工作 第 8 10 周( 4 月 12 日 5 月 9 日) ( 5)说明书撰写 第 11 12 周( 5 月 10 日 5 月 23 日) ( 6)校对、完善和打印 第 13 14 周( 5 月 24 日 6 月 6 日) ( 7)毕业设计审核、修改 第 15 16 周( 6 月 7 日 6 月 20 日) ( 8)毕业设计答辩准备及答辩 第 17 周( 6 月 21 日 6 月 27 日) 五、主要参考资料 1钟裕荣 动式气液举升机的研制 J机电工程技术, 2004 33(8): 116 2卫江 龙门双 柱式液压举升机的液压系统建模仿真与控制研究 J机械工程 ,2008,6 3王雷 ,王幼民 ,凌雪 J起重运输机械 ,2006,10. 4耿楷真混凝土泵液压系统仿真及控制系统设计 S,西安建筑科技大学机电工程学院, 2005,6 5任拴哲,曹显利一种用于大型工程机械的全液压转向系统 J筑路机械与施工机械化, 2006,2: 59 6高梦熊地下装载机液压转向系统中蓄能器的正确选用与使用 J矿山机械, 2005(2): 22 7张利平液压传动系统及设计 M北京:化学工业出版社, 2005, 8 六、备注 指导教师签字: 年 月 日 教研室主任签字: 年 月 日 优秀毕业设计(论文)推荐表 题 目 汽车 举升 机液压系统设计 类别 毕业设计 学生姓名 李长明 系、专业、班级 汽车与交通工程学院车辆工程 导教师 付百学 职 称 教授 设计成果明细: 1设计说明书一份。 2图纸部分:( 1)液压系统原理图 1 张。( 2)液压缸装配图 1 张。( 3)液压油箱装配图 1张。( 4)零件图 45 张。 答辩委员会评语: 答辩委员会主任 签字 (盖章): 系部公章: 年 月 日 备 注: 注:“类别”栏填写毕业论文或毕业设计 毕业设计(论文)过程管理材料 题 目 汽车举升机液压系统设计 学生姓名 李长明 系部名称 汽车与交通工程学院 专业班级 车辆 工程 导教师 付百学 职 称 教授 教 研 室 车辆工程 起止时间 2010 年 3 月 1 日 25 日 教 务 处 制 毕业设计(论文)开题报告 学生姓名 李长明 系部 汽车与交通工程学院 专业、班级 车辆工程 导教师姓名 付百学 职称 教授 从事 专业 车辆工程 是否外聘 是否 题目名称 汽车举升机液压系统设计 一、 课题研究 现状、 选题 目的 和意义 近年来,我国汽车业蓬勃发展,汽车维修行业也随之得到大力发展,各种维修设备的需求迅速扩大 。 汽车举升机是维修厂必备的,也是最重要的维修机械 。 汽车举升机的作用是将需要维修的汽车水平提升到合适的高度,以便于维修工人在汽车底盘下方对汽车进行维修 。 汽车举升机要 求其能够从两侧将汽车水平同步举升,不能发生侧偏而汽车底盘下方必须为空的,以方便工人进行维修作业 ,要求汽车举升机两侧的举升装置必须是分离的,且两侧的上升或下降又必须是完全同步的 。由于汽车的重量一般都较大,再加上举升装置自身的重量,要求举升力较大,而且升降时要求非常平稳,所以汽车举升机一般都采用液压系统进行驱动 。 汽车举升机在汽车维修行业是最重要,最基本的工具之一,是将汽车从一个高度提升至另一高度进行维修的设备,具有至关重要和不可替代的作用。它能否正常运转会直接影响到维修车辆、维修人员的安全,甚至会直接影响到汽 车维修业务的兴衰。举升机一定要安全可靠、维护简单,否则在一定程度上会影响工作效率。而传统的机械式举升机安全性较差,所需的维护工作较多,被液压式举升机取代也是大势所趋。液压式举升机,它具有安全性周期长以能好、维护及工作效率高等优点。 二、设计(论文) 的基本内容 、 拟解决的主要问题 设计内容: ( 1) 分析液压举升机的组成、工作原理及工作过程 ; ( 2)液压系统设计原则和策略; ( 3)液压系统总体设计,液压传动系统及液压原理图; ( 4)液压泵、液压阀、辅助元件设计; ( 5)系统压力损失计算。 拟解决的主要问题 : ( 1) 液压缸的设计; ( 2) 举升机的最大负载; ( 3) 液压阀的选取。 、 技术路线(研究方法) 根据液压举升机的工作要求,在参照其它举升设备液压回路的基础上,结合运行过程中的实际情况,改进液压回路,并依据此回路计算、选择液压元件,进行系统热平衡分析。解决双液压缸同步运行问题。 四、进度安排 ( 1)调研、资料收集、完成开题报告 第 1 2 周( 3 月 1 日 3 月 14 日) ( 2)方案设计与分析、整理 第 3 4 周( 3 月 15 日 3 月 28 日) ( 3)结构设计、计算与分析 第 5 7 周( 3 月 29 日 4 月 11 日) ( 4)完成绘图工作 第 8 10 周( 4 月 12 日 5 月 9 日) ( 5)说明书撰写 第 11 12 周( 5 月 10 日 5 月 23 日) ( 6)校对、完善和打印 第 13 14 周( 5 月 24 日 6 月 6 日) ( 7)毕业设计审核、修改 第 15 16 周( 6 月 7 日 6 月 20 日) ( 8)毕业设计答辩准备及答辩 第 17 周( 6 月 21 日 6 月 27 日) 调研、收集资料及总体方案论证 分析液压举升机的组成、工作原理及工作过程 确定液压系统设计所需的参数 液压缸的设计 液压泵的设计 辅助元件的设计 液压系统总体设计 液压阀的选取 完成说明书及 液压系统整体校核 举升机的最大负载 五、 参考文献 1钟裕荣 动式气液举升机的研制 J机电工程技术, 2004, 8: 116 2卫江 J机械工程 , 2008, 6. 3王雷 , 王幼民 , 凌雪 J起重运输机械 , 2006, 10. 4耿楷真混凝土泵液压系统仿真及控制系统设计 S,西安建筑科技大学机电工程学院, 2005, 6 5任拴哲 , 曹显利一种用于大型工程机械的全液压转向系统 J筑路机械与施工机械化, 2006,2: 59 6高梦熊地下装载机液压转向系统中蓄能器的正确选用与使用 J矿山机械, 2005, 2: 22 7张利平液压传动系统及设计 M北京:化学工业出版社, 2005, 8 8谷立臣,液压动力系统运行状态识别技术研 究 J2001, 6. 9尹建民 J2007, 5. 10田继红 J2004,1. 11张义智,李建国。液压举升机构平稳性的研究 J2002, 3. 12陈勇 J2001, 7: 1413刘宗荣 吸空 液压泵的最大杀手 J2005, 2: 3814张俊杰 动轮自卸汽车举升机构的仿真和 优化设计 J5. 15李永亮 J2004, 12. 16张应杰 M北京: 中国计量出版社, 2005, 6. 17胡修池,郑兰霞 J2003, 10. 18陆一心 M北京: 化学工业出版社, 2004. 19 of 997. 20001. 21ag 000,21(1):41六、备注 指导教师意见: 签字: 年 月 日 毕业设计(论文)指导记录 日期 地点 指导方式 指导 记录 ( 指导内容 、存在问题及解决 思路 ) 学生 (记录人) 签名: 指导教师 签名: 日期 地点 指导方式 指导记录 (指导内容、存在问题及解决 思路 ) 学生 (记录人) 签名: 指导教师 签名: 日期 地点 指导方式 指导记录 (指导内容、存在问题及解决 思路 ) 学生 (记录人) 签名: 指导教师 签名: 毕业设计指导教师评分表 学生姓名 李长明 系部 汽车与交通工程学院 专业、班级 车辆工程 导教师姓名 付百学 职称 教授 从事 专业 车辆工程 是否 外聘 是 否 题目名称 汽车 举升 机液压系统设计 序号 评 价 项 目 满分 得 分 1 选题与专业培养目标的符合程度,综合训练情况;题目难易度 10 2 题目工作量;题目与生产、科研、实验室建设等实际的结合程度 10 3 综合运用知识能力(设计涉及学科范围,内容深广度及问题难易度);应用文献资料能力 15 4 设计(实验) 能力;计算能力(数据运算与处理能力);外文应用能力 20 5 计算机应用能力;对实验结果的分析能力(或综合分析能力、技术经济分析能力) 10 6 插图(图纸)质量;设计说明书撰写水平;设计的实用性与科学性 ;创新性 20 7 设计规范化程度(设计栏目齐全合理、 的使用等) 5 8 科学素养、学习态度、纪律表现;毕业论文进度 10 得 分 X= 评 语: (参照上述评价项目给出评语,注意反映该论文的特点) 指导教师 签字 : 年 月 日 毕业 设计 答辩评分表 学生 姓名 李长明 专业 班级 车辆工 程 导 教师 付百学 职 称 教授 题目 汽车 举升 机液压系统设计 答辩 时间 月 日 时 答辩组 成员姓名 出席 人数 序号 评 审 指 标 满 分 得 分 1 选题与专业培养目标的符合程度,综合训练情况,题目难易度、工作量、 与实际的结合程度 10 2 设计(实验)能力、对实验结果的分析能力、计算能力、综合运用知识能力 10 3 应用文献资料、计算机、外文的能力 10 4 设计说明书撰写水平、图纸质量, 设计 的规范化程度 (设计栏目齐全合理、 、实用性、科学性和创 新 性 15 5 毕业 设计 答辩准备情况 5 6 毕业 设计 自述情况 20 7 毕业 设计 答辩回答问题情况 30 总 分 Z= 答辩过程记录 、评语 : 答辩组长 签字 : 年 月 日 毕业 设计 评阅人评分表 学生 姓名 李长明 专业 班级 车辆工 程 导教 师姓名 付百学 职称 教授 题目 汽车 举升 机液压系统设计 序号 评 价 项 目 满分 得 分 1 选题与专业培养目标的符合程度,综合训练情况;题目难易度 10 2 题目工作量;题目与生产、科研、实验室建设等实际的结合程度 10 3 综合运用知识能力(设计涉及学科范围,内容深广度及问题难易度);应用文献资料能力 15 4 设计(实验)能力;计算能力(数据运算与处理能力);外文应用能力 25 5 计算机 应用能力;对实验结果的分析能力(或综合分析能力、技术经济分析能力) 15 6 插图(图纸)质量;设计说明书撰写水平;设计的实用性与科学性 ;创新性 20 7 设计规范化程度(设计栏目齐全合理、 的使用等) 5 得 分 Y= 评 语: ( 参照上述评价项目给出评语,注意反映该论文的特点 ) 评阅人 签字 : 年 月 日 毕业设计(论文)成绩评定表 学生 姓名 李长明 性别 男 系部 汽车与交通工程学院 专业 车辆工程 班级 计(论文)题目 汽车 举升 机液压系统设计 指导教师姓名 职称 指导教师 评分( X) 评阅教师姓名 职称 评阅教师 评分( Y) 答辩组组长 职称 答辩组 评分( Z) 毕业设计(论文)成绩 百分制 五级分制 答辩委员会评语: 答辩委员会主任 签字 (盖章): 系部公章: 年 月 日 注: 1、 指导教师、评阅教师、答辩组评分按百分制填写,毕业设计(论文)成绩 百分制 =、评语中应当包括学生毕业设计(论文)选题质量、能力水平、设计(论文)水平、设计(论文)撰写质量、学生在毕业设计(论文)实施或写作过程中的学习态度及学生答辩情况等内容的评价。 黑龙江工程学院本科生毕业设计 目 录 摘要 . I . 1 章 绪论 . 1 言 . 1 内外汽车举升机液压系统状况 . 1 车举升机液压系统设计的目的和意义 . 2 压系统设计原则 . 2 压系统设计策略 . 3 要设计内容 . 5 第 2 章 汽车举升机的组成及原理 . 6 车举升机的基本组成 . 6 车举升机的分类 . 6 升机的总体结构 . 7 升机液压系统的组成 . 7 升机液压系统的主要参数 . 11 升机液压系统的工作原理 . 11 升机液压系统的工作过程分析 . 11 章小结 . 12 第 3 章 液压系统总体方案设计 . 13 计依据 . 13 车举升机液压系统设计要求 . 13 统工作压力的确定 . 13 压系统液压回路设计 . 13 降回路 . 13 油回路 . 15 章小结 . 16 第 4 章 液压缸 设计 . 17 压缸的 设计 要求 . 17 压缸直径及行程的确定 . 17 压缸内径的确定 . 17 压缸行程的确定 . 18 压缸活塞杆直径的确定 . 19 压缸壁厚、外径等参数计算 . 19 压缸外形尺寸的校核 . 23 筒外径强度校核 . 23 黑龙江工程学院本科生毕业设计 塞杆直径强度及稳定性校核 . 23 章小结 . 25 第 5 章 液压缸主要零件结构、材料及技术要求 . 26 体 . 26 塞 . 26 塞杆 . 27 塞杆的导向、密封和防尘 . 28 压缸的排气装置 . 29 压缸安装联接部分的型式及尺寸 . 29 章小结 . 29 第 6 章 液压泵 设计 . 30 压泵的工作原理 . 30 压泵的形式 . 30 压泵主要参数及型号 . 30 压泵主要参数 的 确定 . 31 压泵工作压力的计算 . 31 压泵理论流量的计算 . 31 压泵排量的计算 . 32 压泵功率的计算 . 32 章小结 . 33 第 7 章 油箱的设计及 液压辅助元件的选择 . 34 箱容量及 油箱散热面积 的确定 . 34 箱容量的确定 . 34 箱散热面积的确定 . 34 箱的结构要点 . 34 压阀介绍 . 35 压阀选择原则 . 36 油器的选择 . 37 路直径计算选择 . 38 章小结 . 39 结论 . 40 参考文献 . 41 致谢 . 43 附录 . 44 黑龙江工程学院本科生毕业设计 1 第 1 章 绪 论 言 汽车举升机在汽车维修行业是最重要、最基本的工具之一,是将汽车从一个高度提升至另一高度进行维修的设备,具有至关重要和不可替代的作用。他能否正常运转会直接影响到维修车辆、维修人员的安全,甚至会直接影响到汽车维修业务的兴衰。 两柱式液压举升机具有承载力高、适应性强、维修及安装方便等优点。它可以适应不同类型的车辆维修。随着汽车工业的不断发展,汽车维修设备也发展到一个更高的阶段。 两柱式液压举升机的液压系统分析、研究对于正确合理的设计和使用,对于提高液压举升设备的工作品质和技术经济性能具 有重要意义。 因而,对两柱式液压举升机的系统运动学、动力学的研究很有必要。为以后的研发、改进提供必要的帮助。 本文针对液压举升机的特点和发展趋势,以现有的液压举升设备为基础,对举升机的液压系统进行设计。 内外汽车举升机液压系统状况 近年来,我国汽车业蓬勃发展,尤其是轿车行业。多年来轿车进入普通家庭的梦想已经成为现实,汽车维修行业也随之得到大力发展,各种维修设备的需求迅速扩大,汽车举升机是维修厂必备的,也是最重要的维修机械之一。 不同的维修企业根据财力、维修项目、车间大小的不同,举升机需求类型也不相同 。根据调研,两柱举升机是当前被广泛采用的主流举升机,是经销商销量最大的举升机类型。 四柱举升机国产设备的价位在 元,进口品牌在 元,价格随着举升机吨位的提高而增加,可适用于大多数车型。但是四柱举升机宽大的支承装置往往会妨碍工人干活。主要用户为快速保养为主的小型企业,因为快速保养业务需要车辆能够快速升降,如果购买两柱举升机则需要在车辆起降过程中花费一些时间。同时4S 店对四柱举升机也有很大的需求。 剪式举升机使用方便,不用时不占空间,受到很多实力雄厚的特约维修站的欢迎,这也是未来举升 机的发展方向,一般国产设备价位在 元,进口产品在 2 万元。但剪式举升机较为精密,做工不好或者设计不好就容易导致台面不平、单边升降等危险发生,如果利用剪式举升机作四轮定位仪的平台,要求就更加严格。 对于国内使用较为普遍的一些两柱举升机品牌而言,国产的价位约在 元,进口的约在 元。这种举升机安装起来很快,不需要大范围地开挖,也不需要对维修厂的整体布局进行一些永久性的变动。两柱举升机噪声较小,升降平稳,可调整不同车型的支承部位 , 这种举升机适用于举升中小型汽车进行 维修及装配工作 ,主要用户为以总成大修为主的维修厂及 4S 店 。 随着中国汽车保有量的不断增长,私人购买成为购车的主流,售后市场也将得到蓬勃发展,举升机在未来的需求量也将不断增加,根据业内专家预测,在未来的三年内,举升机市场将大幅增长。 车举升机液压系统 设计 的目的和意义 随着我国汽车业快速发展,汽车维修行业也随之得到大力发展,各种维修设备的需求迅速扩大 , 汽车举升机是维修厂必备的,也是最重要的维修机械。汽车举升机的作用是将需要维修的汽车水平提升到合适的高度 , 以便于维修工人在汽车底盘下方对汽车进行维修 。 汽车举 升机要求其能够从两侧将汽车水平同步举升,不能发生侧偏 。而汽车底盘下方必须为空的,以方便工人进行维修作业,要求汽车举升机两侧的举升装置必须是分离的,且两侧的上升或下降又必须是完全同步的 。 由于汽车的重量一般都较大,再加上举升装置自身的重量,要求举升力较大,而且升降时要求非常平稳,所以汽车举升机一般都采用液压系统进行驱动。汽车举升机在汽车维修行业是最重要 、最基本的工具之一,是将汽车从一个高度提升至另一高度进行维修的设备,具有至关重要和不可替代的作用。它能否正常运转会直接影响到维修车辆、维修人员的安全,甚至会直接影 响到汽车维修业务的兴衰。举升机一定要安全可靠、维护简单,否则在一定程度上会影响工作效率。而传统的机械式举升机安全性较差,所需的维护工作较多,被液压式举升机取代也是大势所趋。液压式举升机,它具有安全性能好、维护周期长以及工作效率高等优点。 压系统设计原则 该设计原则是在传统液压系统设计中通常依据的技术原则、成本原则和人机工程学原则的基础上纳入环境原则,并将环境原则置于优先考虑的地位。 液压系统设计的原则可概括如下: 黑龙江工程学院本科生毕业设计 3 少用短缺或稀有有原材料,尽量寻找其代用材料,多用废料,余料或 回收材料作为原材料;提高产品的可靠性和使用寿命;尽量减少产品中材料的种类,以利于产品废弃后的有效回收等。 尽量采用相容性好的材料,不采用难以回收或无法回收的材料;在保证产品耐用的基础上,赋予产品合理的使用寿命,努力减少产品使用过程中的能量消耗。 尽量少用或不用有毒有害的原材料。 优化产品性能,在结构设计中树立 “小而精 的设计思想,有同一性能情况下,通过产品的小型化尽量节约资源的使用量,如采用轻质材料,去除多余的功能 , 避免过度包装等,减轻产品重量 , 简化 产品结构 ; 提倡 “简而美 ”的设计原则,如减少零部件数目,这样既便于装配、拆卸,又便于废弃后的分类处理 ; 采用模块化设计,此时产品是由各功能模块组成,既有利于产品的装配、拆卸,又便于废弃后的回收处理,在设计过程中注重产品的多品种及系列化;采用合理工艺,简化产品加工流程,减少加工工序,简化拆卸过程,如结构设计时采用易于拆卸的连接方式、减少紧固件用量、尽量避免破坏性拆卸方式等;尽可能简化产品包装且避免产生二次污染。 考虑产品对环境产生的附加影响,提供有关产品组成的信息,如材料类型及其回收再生性能 等。 压系统设计策略 液压系统 易生 入侵污染物和生成污染物。在产品设计过程中应本着预防为主、治理为辅的原则,充分考虑如何消除污染源,从根本上防止污染。在设计阶段除了要合理选择液压系统元件的参数和结构外,可采取以下措施控制污染物的影响。在节流阀前后装上精滤油器,滤油器的精度取决于控制速度的要求。所有需切削加工的元器件,孔口必须有一定的倒角,以防切割密封件且便于装配。所有元器件、配管等在加工工序后都必须认真清洗,消除毛刺、油污、纤维等 。 组装前必须保持环境的清洁,所有元器件必须采用干装 配方式。装配后选择与工作介质相容的冲洗介质认真清洗。投入正常使用时,新油加入油箱前要经过静置沉淀,过滤后方可加入系统中,必要时可设中间油箱,进行新油的沉淀和过滤,以确保油液的清洁。 黑龙江工程学院本科生毕业设计 4 工作介质污染的另一方面是介质对外部环境的污染。应尽量使用高黏度的工作油,减少泄漏;尽快实现工程机械传动装置的工作介质绿色化,采用无素液压油;开发液压油的回收再利用技术;研制工作介质绿色添加剂等。 液压系统噪声是对工作环境的一种污染,分机械噪声和流体噪声。在液压系统中,电动机、液压泵和液压马达等的转速都很高, 如果它们的转动部件不平衡,就会产生周期性的不平衡力,引起转轴的弯曲振动。这种振动传到油箱和管路时,会因共振而发出很大的噪声,应对转子进行动平衡试验,且在产品设计时应注意防止其产生共振。机械噪声还包括机械零件缺陷和装配不合格而引起的高频噪声。因此,必须严格保证制造和安装的质量,产品结构设计应科学合理。 在液压系统噪声中,流体噪声占相当大的比例,这种噪声是由于油液的流速、压力的突变、流量的周期性变化以及泵的困油、气穴等原因引起的,以液压泵为例,在液压泵的吸油和压油循环中,产生周期性的压力和流量变化,形成压力脉动 ,从而引起液压振动,并经出油口传播至整个液压系统,同时,液压回路的管路和阀类元件对液压脉动产品反射作用,在回路中产生波动,与泵发生共振,产生噪声。 开式液压系统中混入了大约 5的空气。当系统中的压力低于空气分离压时,油中的气体就迅速地大量分离出来,形成气泡,当这些气泡遇到高压便被压破,产生较强的液压冲击。因此在设计液压泵时,齿轮泵的齿轮模数应量取小值,齿轮取最大数,卸荷槽的形状和尺寸要合理,以减小液压冲击;柱塞泵的柱塞数的确定应科学合理,并在吸、压油配流盘上对称的开出三角槽,以防柱塞泵困油;为防止空气混入, 泵的吸油口应足够大,而且应没入油箱液面以下一定深度,以防吸油后因液面下降而吸入空气,为减少液压冲击,可以延长阀门关闭时间,并在易产生液压冲击的部位附近设置蓄能器,以吸收压力波;另外,增大管径和使用软管,对减少和吸收振动都很有效。 液压系统设计应尽量提高液压系统的集成度,采用原则是对多个元件的功能进行优化组合,实现系统的模块化,并尽可能使液压回路的结构紧凑,如减小液压元件间的连接,设计易于拆卸的元件等。在满足其功能的基础上,设计的重点是液压元件地连接技术,不同连接结构的装配和 拆卸的复杂程度不同,焊接连接的装配和拆卸的复杂程度最高,易导致零部件破坏性拆卸,螺钉连接的装配容易而可拆卸程式度要受环境影响,如果生锈则会导致拆卸复杂,铆钉连接的机械装配性较好但拆卸复杂,嵌人咬合是装配性的拆卸性均较好的一种连接方式,但在连接强度要求高的情况下,其连接的安生性降低。 黑龙江工程学院本科生毕业设计 5 为了使液压系统结构更紧凑,根据其安装型式的不同,间类元件可制成各种结构型式;管式连接和法兰式连接的阀;插装阀便于将几个插装式元件组合成复合阀,板式连接的普通液压阀可安装到集成块上,利用集成块上的孔道实现油路间的连接,或可直接将阀 做成叠加式结构即叠加阀,叠加阀上有进、出油口及执行元件的接口、其接头可做成快速双向接头,提高装配性和可拆卸性。 压系统的节能设计不但要保证系统的输出功率要求,还要保证尽可能经济、有效的利用能量,达到高效、可靠运行的目的,液压系统的功率损失会使系统的总效率下降、油温升高、油液变质,导致液压设备发生故障。因此,设计液压系统时必须多途径地降低系统的功率损失。 在元件的选用方面,应尽量选用那些效率高、能耗低的元件,如选用效率较高的变量泵,可根据负载的需要改变压力,减少能量消耗,选成集成阀以减 少管连接的压力损失,选择压降小、可连续控制的比例阀等。 采用各种现代液压技术也是提高液压系统效率、降低能耗的重要手段,如压力补偿控制、负载感应控制以及功率协调系统等,采用定量泵 、 比例换向阀、多联泵 (定量泵 )、 比例节流溢流阀的系统,效率可以提高 28 45,采用定理泵增速液压缸的液压回路,系统中的溢流阀起安全保护作用,并且无溢流损失,供油压力始终随负载而变,这种回路具有容积调速以及压力自动适应的特性,能使系统效率明显提高啼。 要 设计 内容 根据要求,本文主要进行了对以下几个方面研究工作: 作原理及工作过程。 压传动系统及液压原理图。 压阀、辅助元件设计 。 黑龙江工程学院本科生毕业设计 6 第 2 章 汽车举升机的组成及原理 车举升机的基本 组 成 汽车举升机基本 由升降台、机械系统、电气系统电子控制装置、机架、安全保护装置、辅助装置组成。 升降台:活动架、托臂、升降台面、升降横梁。 机械 系 统:动力箱、液压装置、钢丝绳与滑轮等。 电气系统电子控制装置 : 电子操作装置、电气信号和线路等。 机架:立柱、各式机架、固定 支架、底架等。 安全保护装置:托臂下降保险(机械锁止 /止退装置)、钢丝绳断裂保护装置托臂。 辅助装置:防护罩、支承垫、橡胶缓冲垫、加高支承等。 车举升机的分类 汽车举升机按结构主要分为柱式举升机和无柱式举升机。 (1)柱式举升机 柱式举升机主要有:双柱式汽车举升机、门式举升机、四柱式汽车举升机、汽车升降平台 四 种。 本文主要研究双柱式汽车举升机,该种举升机的特点主要有:工艺先进、结构简单、操作简单、使用寿命长;采用液压传动、运行平稳、噪音低、效率高;设置有同步结构、保 证同步精度高;托盘可调节高度,适用多种车型支承要求;设有防坠保险装置等安全装置,运行安全可靠。 (2)无柱式举升机 无柱式举升机主要有折叠式举升机、大剪式子母双层液压举升机两类。 汽车举升机按传动方式主要可分为机械传动举升机和液压传动举升机两类。 (1)机械传动举升机主要的特点 机械传动举升机主要采用螺纹丝杠与工作螺母传动,结构简单,价格便宜,但所需的维护工作较多,较易发生丝杠或工作螺母滑扣,导致所举汽车跌落或丝杠卡死等故障。因此,正逐渐被液压式举升机所取代。 (2)液压传动举升机主要的 特点 黑龙江工程学院本科生毕业设计 7 液压举升机是目前主流的举升机产品类型,它具有安全性能好、运行平稳维护简单以及工作效率较高等特点。液压举升机分为全液压型和半液压型。 (3)按行业标准分类 主要分为汽车维修作业举升吊运成套设备、柱式、菱架式、倾斜式、地坑式等汽车举升设备。 升机的总体结构 根据汽车举升机的特点和重量要求,克服了原有机械式举升机的结构复杂 , 造价高,上升同步难以保证的缺点,采用液压举升式结构,如图 示。 图 压举升机外形结构图 升机 液压系统的组成 黑龙江工程学院本科生毕业设计 8 液压系统的类型 和特点 如 表 示。 表 压系统的类型和特点 液压系统的类型 特点 按主要用途分 液压传动系统 以传递动力为主 液压控制系统 注重信息传递,以达到液压执行元件运动参数(如行程速度、位移量和位置、转速或转角)的准确控制为主 按 控 制方法分 开关控制系统 系统由标准的或专用的开关式液压元件组成,执行元件运动参数的控制精度较低 私服控制系统 传动部分或控制部分采用液压伺服机构的系统,执行元件的运动参数能够精确控制 比例控制系统 传动部分或控制部分采用电液比例元件的系统。从控制功能看,它 介于四幅控制系统和开关控制系统之间。但从结构组成和性能特点看,它更接近于伺服控制系统 数字控制系统 控制部分采用电液数字控制阀的系统。数字控制阀与伺服阀或比例阀相比,具有结构简单、价廉、抗污染能力强、稳定性重复性好、功耗小等特点,在微机实时控制的电液系统中,它部分取代了比例阀或伺服阀工作,为计算机在液压领域中的应用开辟了新的方向 液压系统通常由三个功能部分和辅助装置组成, 如 表 示。 表 压系统的组成 动力部分 控制部分 执行部分 辅助装置 液压泵 用以将机械能转 化成液体压力能 有时也将蓄能器作为紧急或辅助动力源 各类压力、流量、方向等控制阀 用以实现对执行元件的运动速度、方向、作用力等的控制,也用于实现过载保护、程序控制等 液压缸、液压马达等 用以将液体压力能转换成机械能 管道、蓄能器、过滤器、油箱、冷却器、加热器、压力表、流量计等 黑龙江工程学院本科生毕业设计 9 (1)缸筒和缸盖 一般地说,缸筒和缸盖的结构形式和其使用的材料有关。工作压力 p 100 105 p 200 105使用无缝钢管,在 p 200 105使用铸钢或锻钢。 (2)活塞和活塞杆 活塞和活塞杆的结构很多,常见的除一体式、锥销式连和半环式连接等多种形式。 螺纹式连接结构简单,装拆方便,但在高压大负载下需备有螺母放松装置。半环式连接结构较复杂,拆装不便,但工作较可靠。 此外,活塞和活塞杆也有制成整体式结构的,但它 只适用于尺寸较小的场合。活塞一般用耐磨铸铁制造,活塞杆则不论是空心的还是实心的,大多用钢料制造。 (3)密封装置 对于活塞杆外伸部分来说,由于它很容易把赃物带入液压缸,使油液受污染使密封件磨损,因此常需要在活塞杆密封处增添防尘圈,并放在向着活塞杆外伸的一段。 (4)缓冲装置 液压缸中缓冲装置的工作原理,是利用活塞或缸筒在其走向行程终端时在活塞和缸筒之间封住一部分油液,强迫它从小孔或细缝中挤出,产生很大的阻力,使工作部件受到制动,逐渐减慢运动速度,达到避免活塞和缸盖相互撞击的目的。 4. 齿轮泵 齿轮泵是液 压系统中常用的液压泵,在结构上可分为外啮合式和内啮合式两类。 外啮合齿轮泵的优点是结构简单,尺寸小,质量轻,制造方便,价格低廉,工作可靠,自吸能力强(容许的吸油真空度大),对油液污染不敏感,维护容易。它的缺点是一些机件承受不平衡径向力,磨损严重,泄露大,工作压力的提高受到限制。此外,它的流量脉动大,因而压力脉动和噪声都较大。 内啮合摆线齿轮泵的优点是结构紧凑,零件少,工作容积大,转速高,运动平稳,噪声低。由于齿数较少(一般为 4 7 个),其流量脉动比较大,啮合处间隙泄漏大,所以此泵工作压力一般为 7常作为润滑、补油等辅助泵使用。 单向阀是用以防止液流倒流的元件。按控制方式不同,单向阀可分为普通单向阀和液控单向阀两类。 普通单向阀又称止回阀,其作用是使液体只能向一个方向流动,反向截止。液控单向阀又称单向闭锁阀,其作用是使液流有控制的单向流动。液控单向阀分为普通型和卸荷型两类。 黑龙江工程学院本科生毕业设计 10 液控单向阀的主要以下两种作用 : (1)保压作用 当活塞向下运动完成工件的压制任务后,液压缸上腔仍需保持一定的高压,此时,液控单向阀靠其良好的单向密封性短时保持缸上腔的压力。 (2)支撑作用 当活塞以及所驱动的部件 向上抬起并停留时,由于重力作用,液压缸下腔承受了因重力形成的油压,使活塞有下降的趋势。此时,在油路串一液控单向阀,以防止液压缸下腔回流,使液压缸保持在停留位置,支撑重物不致于落下。 溢流阀是节流阀与溢流阀并联而成的组合阀,它能补偿因负载变化而引起的流量变化。使用溢流阀的系统效率较高。因为采用溢流阀的系统,泵的供油压力随负载的增大而增加,能量损失小,系统发热少。 在液压系统中,由于系统内的形成或系统外的侵入,液压油中难免会存在这样或那样的污染物,这些污染物的颗粒不仅会加速液压元件的磨损 ,而且会堵塞阀件的小孔,卡住阀芯,划伤密封件,使液压阀失灵,系统产生故障。因此,必须对液压油中的杂质和污染物的颗粒进行清理。目前,控制液压油清洁程度的最有效方法就是采用过滤器。过滤器的主要功用就是对液压油进行过滤,控制油的洁净程度。 流量控制阀是通过改变节流口面积的大小,改变通过阀流量的阀。在液压系统中,流量阀的作用是对执行元件的运动速度进行控制。常见的流量控制阀有节流阀、调速阀、溢流阀等。 溢流阀是结构最为简单的流量阀,常与其它形式的阀相结合,形成单向节流阀或行程节流阀。 油箱的主要 功用是储存油液,同时箱体还具有散热、沉淀污物、析出油液中渗入的空气以及作为安装平台等作用。 油箱属于非标准件,在实际情况下常根据需要自行设计。油箱设计时主要考虑油箱的容积、结构、散热等问题。 汽车举升机液压系统设计的好坏,将直接影响举升的性能和效率。 本次设计主要偏重于机械机构的设计与分析,而其液压系统所采用的油泵、油缸、液压阀等液压系统元件均为高度标准化、系列化与通用化且由专业化液压件厂集中生产黑龙江工程学院本科生毕业设计 11 供应。因此在本设计中只需要进行液压元件计算选型。其主要内容包括油缸的直径与行程、油泵工作压力、流量、功率以及各种 相关控制阀的选型等。 升机 液压 系统的 主要参数 液压举升机主要工作任务是把汽车从地面举升到一定的高度,举升位置自动控制,可以多地控制,开启时举升动作位置自动控制。经过广泛的调查,确定举升机的主要技术参数如下: 2m s s 升机 液压系统 的工作原理 如 图 示,液压举升机主要由滑动部分、放置汽车的轿箱、液压缸体、举升机架、液压动力部分组成。 专用汽车举升机的举升和下降动作主要依靠液压缸来完成。门字形机架的立柱内空。置两个液压缸于立柱内,液压缸活塞杆铰接滑轮,绳轮上的钢丝绳一端固定,另一端与滑车联接,当液压缸活塞上升时,带动轿箱上升,根据滑轮的原理,轿箱上升两倍的液压杆上升高度,放置轿箱中的汽车随之上升或下降。 升机 液压系统 的工作过程分析 举升机液压系统原理图分析,其工作过程: 按下举升按钮,电磁铁得电,换向阀换向到左位,油泵压力油经集流阀在经两路单向阀分别进入两液压缸,使液压缸活塞上升带动钢绳上升,带动轿箱一同上升。 需要下降时,按下下降按钮,主换向阀的电磁阀得电,靠整个装置的自重,主 回路压力油经主换向阀右位液控单向阀打开,液压缸中的油排除出。 在举升动作之前,打开总开关,启动泵用电机,电动机使液压泵运转,液压油经换向阀回油至换向阀回到油箱,空载运行。 黑龙江工程学院本科生毕业设计 12 停止时,将轿箱落地,先按电机停止运转按钮,使电机停止运转,再关闭总开关。频繁使用时,无须关闭泵用电机,直接上升或下降即可。 章小结 本章介绍了汽车举升机的结构组成,汽车举升机的分类,举升机液压系统的组成,以及工作原理,进而对举升机的 上升 过程 ,下降工程,空载运行 进行了分析。 并且对本设计的主要参数进行确定。 黑龙江工程学院本科生毕业设计 13 第 3 章 液压系统 总体方案 设计 计依据 车举升机液压系统设计要求 汽车举升机液压系统,除要求能在一定的范围内将汽车同步举升和下降外,还要求其能使汽车在任意高度停止并保持不动,以便实现举升机的功用。因此,液压系统必须具有定位保持功能。另外,因汽车的重量较大,一旦液压系统出现故障,举升机支承部分在汽车重力的作用下会迅速下滑,可能会对维修人员造成威胁,而且举升机上面的汽车也有被摔坏的危险。所以,为了防止这样的情况发生,举升机必须具有机械锁定装置。机械锁由分别安装在举升油缸外侧和活塞杆顶部与举升臂相 联的销轴上的两根锯齿形齿条组成。安装在油缸外侧的齿条固定不动,而安装在销轴上的齿条则随活塞杆上下移动,并且能绕销轴做一定角度的摆动,以实现两根齿条的分离和啮合。当举升臂处于定位状态或液压系统出现故障。油压低于一定数值时,动齿条就会在自身重力和弹簧力的作用下与静齿条啮合,机械锁锁死,使举升臂不会下滑,这样就确保车辆和正在维修的人员不会出现危险。 统工作压力的确定 确定系统工作压力要考虑以下因素: (1)液压元件的安装体积大小 。 (2)液压系统重量大小 。 (3)液压系统的可靠和安全性能 。 (4)液压元件的性能价格比 。 (5)液压系统中选用元件的市场供应情况。 压系统液压回路设计 举升机的液压回路如图 示,共由 2 部分组成:升降回路和补油回路。 降回路 升降回路由左升降液压缸 17、右升降液压缸 4、三位四通换向阀 9 以及节流阀 14、单向阀 15 组成。其中,液压缸 4 和 17 分别驱动举升机构的左右两个提升架升降,两缸串联,液压缸 17 的上腔与液压缸 4 的下腔直接相连。在无泄漏的情况下,活塞上升时,左升降缸 17 上腔流出的液压油全部流入右升降缸 4 的下腔。而在下降时,右升降黑龙江工程学院本科生毕业设计 14 缸 4 下腔流出的液压油 全部流入左升降缸 17 的上腔。这样,两缸的活塞就会同时升降。如果两油缸的内径及活塞杆直径设计合理,就会使两缸活塞完全同步地上升或下降,举升机的两个提升架也就始终处于相同的高度。 图 车举升机液压控制回路 6. 节流阀 液压缸 17 和 4 的升降由三位四通换 向阀 9 控制,当电磁铁 电时,换向阀9 处于左位,液压油经过单向阀 15 驱动油缸 17 和 4 的活塞同步上升,提升架通过载车板将汽车举起。当电磁铁 电时,换向阀 9 处于右位,液压油驱动油缸 17 和4 的活塞同步下降,缸 17 下腔排出的液压油经节流阀 14 流回油箱,举升臂将汽车放下。此处,单向阀 15 和节流阀 14 的作用是:当提升架推动汽车上升时,液压油经单向阀 15 大流量流入缸 17 的下腔,以较快的速度推动活塞上升;而要将汽车放下时,黑龙江工程学院本科生毕业设计 15 缸 17 的下腔流出的液压油需经过节流阀 14 流回油箱,形成了节流阀出口调速回路,节流阀的节流及背 压作用可以防止举升机构在汽车重力、提升架和载车板自重的作用下过快下降 ,避免发生事故。当 不得电时,换向阀 9 处于中位,此时,油缸 17 和 4 的活塞位置被锁定,不能移动。相对应两提升架也就停止不动。 油回路 假如液压油无泄漏 ,而油缸的设计和制造精度又达到要求的话,以上回路足以保证两提升架的同步上升和下降。但由于泄漏不可避免,油缸和活塞之间、两油缸之间的管路联结等处,都会产生一定的泄漏。压力越大、使用的时间越长,泄漏就会越厉害。由于液压油的泄漏,两活塞的移动必将产生误差。随着时间的推移,误 差不断累计。当累计达到一定程度就会超出两提升架允许的高度误差。为了使两提升架能够长时间的同步运行,必须消除这种同步误差。误差主要是由液压油泄漏引起的,所以设计了补油回路。 补油回路由 2 个二位三通电磁阀 7 和 16、液控单向阀 5、溢流阀 8 及行程开关 1和 2 组成。行程开关 1 和 2 安装在举升机两侧提升架行程的最上端。当换向阀 7 左位工作,油缸 17 和 4 的活塞在液压油的驱动下同时上升,假若两活塞完全同步,同时到达最高点,两行程开关同时接通,补油回路不工作。若液压缸 17 的活塞首先到达最高点,行程开关 1 被接通,但缸 4 却未到达顶点, 开关 2 仍处于断开状态,则电磁铁 位三通电磁阀 7 右位工作,液压油通过电磁阀 7 右位和液控单向阀 5 向液压缸 4 下腔补油,使缸 4 的活塞继续上行,直到到达最高点。当达到最高点时,行程开关 2 也被接通,电磁铁 时失电,三位四通阀 9 回到中位,二位三通阀 7也返回左位,液控单向阀 5 闭合,补油结束。 反之,若缸 4 活塞首先到达行程的最高点,而缸 17 活塞还未到达时,行程开关 2导通但 1 仍处于断开状态,电磁阀 电,其上位工作,压力油通过阀 16 通至液控单向阀 5 的控制口 , 将单向阀 5 打开。此时缸 17 活塞继续上行 ,其上腔多余的液压油通过液控单向阀 5 和换向阀左位以及溢流阀 10 排入油箱。当缸 17 活塞到达其行程上端,行程开关 1 接通时, 时失电,阀 6 回到中位,阀 8 恢复下位,液控单向阀 5 关闭,补油结束。此处溢流阀 10 的作用是产生一定的背压,避免液控单向阀 5打开时因缸 4下腔直接连通油箱而可能产生的右升降臂在重力作用下下降的情况。 由于左右两缸在结构上是分离的,两缸之间封闭腔具有一定的体积。当举升机构负重上升时,两缸之间封闭腔内的压力会突然增加。由于油液具有可压缩性,此封闭腔的体积会有所减小,使左缸在开始位置上升时就 会高于右缸,产生一定的高度误差。但因为油液的可压缩性很小,两缸间产生的高度差也很小。又因为举升机构对两提升黑龙江工程学院本科生毕业设计 16 架间的高度误差要求不高,而且两提升架间的跨度又较大,所以因油液压缩而产生的两缸间高度差对举升机构的正常工作不会产生任何影响。假如对两缸之间的误差要求较高的话,可以在起始位加装 2 个行程开关 ,控制补油回路工作进行补油即可。 在产品中大量的实际应用表明,这种汽车举升机液压系统回路简单,制造方便,运行平稳。由于增加了补油回路,彻底解决了液压油泄漏导致的同步举升误差累积的问题,并且降低了对液压缸制造精度的要求,降 低了生产成本。 章小结 本章对液压系统总体方案进行设计,确定了汽车举升机液压系统设计要求,确定了系统的工作压力。同时对液压系统升降回路、补油回路进行了设计。 黑龙江工程学院本科生毕业设计 17 第 4 章 液压缸 设计 压缸的 设计 要求 液压缸的设计要考虑下列基本要求 : t。 大行程 L。 压缸直径及行程的确定 压缸内径的确定 ( a)液压缸活塞杆工作在受压状态 ( b)表示活塞杆受拉状态。 图 压 缸运动示意图 油缸选型主要依据所需的最大作用力据液压系统中油缸的工作特点,则: 4 2m a x m ( 式中: 系统效率,通常按 = p 液压系统额定工作压力( ; 黑龙江工程学院本科生毕业设计 18 如 表 示 选取 p ,p 越高,对密封要求也越高,成本亦随之上升;根据机构的类型及其工作特点,取 10P 表 压设备常用的工作压力 设备类型 机床 农 业 机械或中型工程机械 液压机、重型机械、起重运输机械 磨床 组合机床 龙门刨床 拉床 工作压力 P/( 5 28 810 1016 2032 其中,单个液压缸的 最大作用力: 92502 m a xm a x 由式( 知: 925044 6m a x 表 筒内径尺寸系列 ( 2348 8 10 12 16 20 25 32 40 50 63 80 ( 90) 100 ( 110) 125 ( 140) 160 ( 180) 200 ( 220) 250 ( 280) 320 ( 360) 400 ( 450) 500 取油缸内径 63d 压 缸行程的确定 由于将油缸固定在距立柱低端 1 米处,且工作行程为 2000设计的滑轮组可以省一半的行程,所以: 100022000 L 活塞行程系列 ( 234 25 50 80 100 125 160 200 250 320 400 500 630 800 1000 1250 1600 2000 2500 3200 4000 据表 活塞行程 L=1000 黑龙江工程学院本科生毕业设计 19 压缸活塞杆直径的确定 在单杆活塞中, d 值可由 D 和 v 求的,标准液压缸的 v 系列值为 2、 5,为了减少冲击(即不使往返运动速度相差过大),一般推荐 v塞运动速度受结构的限制,范围 s7 d=压系统各液压缸均采用双作用单杆活塞缸。即受压也受拉,而且工作压力 p 大于 7 所以活塞杆直径选公式: d= ( 将 D 值代入( 中,可求得 d=63= 压缸活塞杆外径尺寸系列 ( 2348 4 5 6 8 10 12 14 16 18 20 22 25 28 32 36 40 45 50 56 63 70 80 90 100 110 125 140 160 180 200 220 250 280 320 360 根 据表 活塞杆直径 d 为 45 压缸壁厚 、 外径 等参数 计算 液压缸的壁厚由液压缸的强度条件来计算。 液压缸的壁厚一般是指缸筒结构中最薄处的厚度。从材料力学可知,承受内压力的圆筒,其内应力分布规律因壁厚的不同而各异。一般计算时可以分为薄壁圆筒和厚黑龙江工程学院本科生毕业设计 20 壁圆筒。 液压缸的内径 D 与其壁厚 的比值 D/ 10 的圆筒称为薄壁圆筒。起重运输机械和工程机械的液压缸,一般用无缝钢管材料,大多属于薄壁圆筒结构,其壁厚按薄壁圆筒公式计算 : 2 ( 式中 液压缸壁厚; D 液压缸的内径; 试验压力,取6 缸筒材料的许用应力。其值为:锻钢: =110 120 铸钢: =100 110 管: =100 110 高强度铸铁: =60 铸铁: =25 取10 610 =15 设计的转向液压缸的材质是钢管,其 =100 110 以选 =110 将 值代入( 中,可求得 66 101102 5010152 Dp y 4压缸壁厚度算出后,即可求出缸体的外径 1D 为 21 ( 将 值代入( 中,可求得 21 71压缸无杆腔面积1 黑龙江工程学院本科生毕业设计 21 23 0 34 423 1 0 m 液压缸有杆腔面积2)4A D d 223 . 1 4 ( 0 . 0 6 3 0 . 0 4 5 )4421 5 1 0 m . 导向长度 H 35 21000 6335 2 60 活塞宽度 B ( 40 导向套滑动面长度 A ( 53 已知: 3500M K g ; 1000S ; 63D ; 45d ; 1; 21 ;22 1 5 .A c m ; 21 0 。 求固有频率 140 1 2 74 0 1 . 4 1 0 3 1 . 6 1 0 . 4 81 0 0 0 3 5 0 0 2 s 黑龙江工程学院本科生毕业设计 22 式中 M 取起升总质量为 3500 S 液压缸行程 () E 油弹性模量 (Kg )s ,查表取 721 . 4 1 0E K g c m s ; 有杆腔面积与无杆腔面积比; 求最小加速时间5t 35 求液压缸的最大速度a x m i n()t o t t3 1 0 0 0 ( 1 0 . 4 2 ) 1 0 式中 总循环时间 ()s ,据液压手册选取; 求最大加速度a x m a x m t 24 求液压缸运动过程中需要达到的最大压力中: a3500 4 14000N m a x 1()P F M g A4( 1 4 0 0 0 3 5 0 0 9 . 8 ) 3 1 . 6 1 0 黑龙江工程学院本科生毕业设计 23 压缸外形尺寸的校核 当 ,按下式校验强度,即 m a xm a 3 63669 . 8 1 0 6 3 1 02 1 1 0 1 0 3 9 . 8 1 0 0m 式中 缸体材料的许用应力 ()取 1 1 0 M P a ; 最高工作压力 () 试验压力 ()工作压力 小于 20, 10 液压缸缸筒厚度 ()m ; D 液压缸内径 ()m ; 强度系数,对于无缝 钢管, 1 ; c 壁厚公差及腐蚀的附加厚度,通常圆整到标准厚度值; 通过以上计算,缸筒外径 强度满足设计要求。 活塞杆直径强度按下式校验强度,即 464 3 5 0 0 03 . 1 4 1 1 0 1 0 式中 液压缸负载 ()N ; 缸底材料的许用应力 () 黑龙江工程学院本科生毕业设计 24 当安装杆长度 l 与其直径 0,并且杆件承受压载荷时,则需校验稳定性。液压缸承受的压负载能大于液压缸保持工作稳定性所允许的临界负载 液压缸的稳定条件为 : 中 液压缸临界负载 ()N ; 稳定安全系数,通常取 2 4; 按等截面法,将活塞杆与缸体视为一个整体杆件,可按欧拉公式计算临界负载,即: 22 2 1 1 3 4321 3 . 1 4 2 . 1 1 0 3 . 1 4 ( 2 2 1 0 ) 6 4( 2 0 0 1 0 ) 0N 则: 0441 9 1 0N 式中 活塞杆截面二次极矩 4()m , d 为活塞直径 ()m 对于实心杆, 64; E 活塞杆材料弹性模量,对于钢材 112 0E P a ; n 末端条件系数, 1n ; L 活塞杆计算长度 ()m ; 根据以上计算 活塞杆直 径强度及稳定性校验满足强度要求。 章小结 本章对液压缸 整体 进行设计,通过确定 液压缸 的 技术要求 , 从而计算出液压缸直黑龙江工程学院本科生毕业设计 25 径及行程,液压缸活塞杆直径,液压缸壁厚、外径,液压缸外形尺寸,液压缸缸体长度等参数。且对液压缸各个参数进行校核。 黑龙江工程学院本科生毕业设计 26 第 5 章 液压缸主要零件结构、材料及技术要求 体 采用简单的焊接形式,其特点:结构简单,尺寸小,重量轻,使用广泛。缸体焊接后可能变形,且内径不易加工。所以在加工时应小心注意。主要用于
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