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图书馆AGV取料增速机构设计【机械毕业设计含8张CAD图+说明书1万字29页，任务书开题报告】

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CL-01(齿轮)A4.dwg
CT-01(齿条)A4.dwg
DG-01(导轨)A1.dwg
二级板导轨A1.dwg
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水平带轮A4.dwg
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!【包含文件如下】【机械设计类】CAD图纸+word设计说明书.doc10000字，29页【需要咨询购买全套设计请加QQ97666224】.batCL-01(齿轮)A4.dwgCT-01(齿条)A4.dwgDG-01(导轨)A1.dwg二级板导轨A1.dwg水平带轮A4.dwg水平滑板机构A0.dwg滑轮A3.dwg装配A0.dwg任务书开题报告.docx外文翻译.zip设计说明书.doc10000字，29页摘要随着工厂计算机集成制造技术与自动化的不断发展以及柔性制造系统、自动化仓库的大量使用，AGV(Automatic Guided Vehicle)即自动导引车是联系和调节离散型物流系统能够使其作业连续化的自动搬运装卸手段，其使用范围和技术水平取得了快速的发展。AGV是一个单片机为控制核心，由电池供电，配备非接触式导引装置的无人自动导引卡车设备，作业的基本功能是自动导向行驶，确定准停和负载的转移。关键设备和柔性制造系统作为当代物流处理自动化系统的有效手段，AGV已经被越来越广泛的应用，对AGV的研究也具有重要的理论意义和现实意义。本文介绍了AGV在国内外的发展现状和应用情况，在此基础上，结合毕业设计的课题要求，设计了图书馆AGV小车。关键词：AGV；搬运；自动化ABSTRACTAs factory automation technology, computer integrated manufacturing system of gradual development and wide application of flexible manufacturing system, automated stereoscopic warehouse, AGV (Automatic Guided Vehicle) automatically DaoYinChe as contact and regulating discrete logistics system in order to make the operation of continuous necessary means of transportation and handling automation, its application scope and the technical level obtained the swift and violent development.AGV based on microcontroller as the control core, battery power, is equipped with non-contact comprise unmanned homing guidance device, is the basic function of the automatic operation guide and quasi recognition site shutdown and over load. As effective means of logistics process automation and the key equipment of the flexible manufacturing system, AGV has received more and more extensive application, the research of AGV also has very important theoretical significance and practical significance.This paper introduces the AGV in the domestic and foreign development present situation and the application situation, on this basis, combined with the graduation design task requirement, design the library AGV car.Keywords: AGV; Handling; automation目录摘要IABSTRACTII1 绪论11.1 AGV小车发展现状研究11.1.1国外研究状况11.1.2 国内发展情况21.1.3  AGV在中国应用的新趋势31.1.4  AGV的应用41.2 AGV系统的构成与AGV的结构61.2.1 AGV系统的构成61.2.2 AGV的结构71.3 AGV导航系统91.3.1固定路线方式91.4图书馆AGV小车发展102图书馆AGV取料增速机构设计与原理分析112.1小车取料增速机构设计与原理分析112.1.1增速机构整体方案的设计112.1.2 增速机构输入和输出连接装置的选择122.1.3增速机构总体设计122.2小车取料增速机构零件选型193图书馆AGV小车取料增速机构设计计算204工程图设计244.1装配图设计244.2零件图设计24结论25致谢26参考文献27
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CL-01(齿轮)A4.dwg

CT-01(齿条)A4.dwg

DG-01(导轨)A1.dwg

二级板导轨A1.dwg

水平带轮A4.dwg

水平滑板机构A0.dwg

滑轮A3.dwg

装配A0.dwg

任务书开题报告.docx

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设计说明书.doc[10000字，29页]


摘要


随着工厂计算机集成制造技术与自动化的不断发展以及柔性制造系统、自动化仓库的大量使用，AGV(Automatic Guided Vehicle)即自动导引车是联系和调节离散型物流系统能够使其作业连续化的自动搬运装卸手段，其使用范围和技术水平取得了快速的发展。

AGV是一个单片机为控制核心，由电池供电，配备非接触式导引装置的无人自动导引卡车设备，作业的基本功能是自动导向行驶，确定准停和负载的转移。关键设备和柔性制造系统作为当代物流处理自动化系统的有效手段，AGV已经被越来越广泛的应用，对AGV的研究也具有重要的理论意义和现实意义。

本文介绍了AGV在国内外的发展现状和应用情况，在此基础上，结合毕业设计的课题要求，设计了图书馆AGV小车。

关键词：AGV；搬运；自动化

ABSTRACT


As factory automation technology, computer integrated manufacturing system of gradual development and wide application of flexible manufacturing system, automated stereoscopic warehouse, AGV (Automatic Guided Vehicle) automatically DaoYinChe as contact and regulating discrete logistics system in order to make the operation of continuous necessary means of transportation and handling automation, its application scope and the technical level obtained the swift and violent development.

AGV based on microcontroller as the control core, battery power, is equipped with non-contact comprise unmanned homing guidance device, is the basic function of the automatic operation guide and quasi recognition site shutdown and over load. As effective means of logistics process automation and the key equipment of the flexible manufacturing system, AGV has received more and more extensive application, the research of AGV also has very important theoretical significance and practical significance.

This paper introduces the AGV in the domestic and foreign development present situation and the application situation, on this basis, combined with the graduation design task requirement, design the library AGV car.

Keywords: AGV; Handling; automation


目录

摘要 I

ABSTRACT II

1 绪论 1

1.1 AGV小车发展现状研究 1

1.1.1国外研究状况 1

1.1.2 国内发展情况 2

1.1.3  AGV在中国应用的新趋势 3

1.1.4  AGV的应用 4

1.2 AGV系统的构成与AGV的结构 6

1.2.1 AGV系统的构成 6

1.2.2 AGV的结构 7

1.3 AGV导航系统 9

1.3.1固定路线方式 9

1.4图书馆AGV小车发展 10

2图书馆AGV取料增速机构设计与原理分析 11

2.1小车取料增速机构设计与原理分析 11

2.1.1增速机构整体方案的设计 11

2.1.2 增速机构输入和输出连接装置的选择 12

2.1.3增速机构总体设计 12

2.2小车取料增速机构零件选型 19

3图书馆AGV小车取料增速机构设计计算 20

4工程图设计 24

4.1装配图设计 24

4.2零件图设计 24

结论 25

致谢 26

参考文献 27


内容简介：
毕业设计（论文）附件 题 目： 图书馆 车取料 增速 机构设计 专 业： 机械设计制造及其自动化 学 号： 12101410 姓 名： 刘政浩 指导教师： 林剑峰 机械与运载学院 沈阳工学院 毕业设计（论文）课题申报表 课题名称 图书馆 车取料 增速 机构设计 课题来源 教师自拟题目 课题类型 题简介： （主要内容、进行方式、工作量大小及准备程度、现有技术和物质条件、时间安排、预期成果） 主要内容： 取料由于受到空间的限制，采用了三级滑板和皮带滑轮的结构，并由电机通过齿轮以及与二级板连接的齿条提供动力。一级板为固定板，二级板为主动板，三级板为书筐运送板。在一级和三级板上装有小滚轮，二级板上装有滑道，三块板之间可自由滑动。二级板两侧的滑轮和固定齿形带限定了二三两块板的运动。书筐放在三级运送板上，通过电机的正反转实现了三级板与书筐的左右运送动作。在二级固定板上装有接近传感器，当书筐与三级板运动到指定位置时反馈控制 信号，定位书筐的运动位置。二级板和三级板的运动关系如下式所示，式中，二级动板运动速度的二倍，使得运送图书更快捷高效。 进行方式： 查找阅读相关资料、绘制 取料增速机构 原理图、 车发展现状研究 工作量大小及准备程度 ： 本课题最终要求学生完成四张图纸和 取料增速机构 图，并完成一万字的说明书。学生以基础工作做起，完成全部设计任务。 现有技术和物质条件 ： 集人工智能、信息处理和图像处理为一体，综合了当今科技领域先进的理论和应用技术。属于移动式机器人的一个分支。它最早是在美国发展起来的，在国外已经有几十年的历史了。因此， 广泛应用在仓储业、邮局、图书馆、港口码头、机场以及危险场所和特种作业的场合。 其在柔性制造系统（ 被认为是最有效的物料运输设备。 学生在该设计当中能有较多的参考依据。 时间安排 ： 找阅读相关资料、准备开题报告的编写 定设计方案。 行相关传动零件的工程计算，绘制装配图。 料增速机构设计图。 写毕业设计文，打印整理。 预期成果： 了解 车的意义及发展，完成取料增速机构设计。 申报人姓名： 日期： 年 月 日 学院毕业设计（论文）工作领导小组意见： 组长签字： 年 月 日 说明：课题类型（ 1） A 工程设计； B 技术开发； C 软件工程； D理论研。（ 2） X 真实课题； Y 模拟课题； Z 虚拟课题。（ 1）、（ 2）均要填写，如 。 毕业设计（论文）任务书 课题名称 图书馆 车取料 增速 机构设计 专业 机械设计制造及其自动化 姓名 刘政浩 学号 12101410 主要内容、基本要求、主要参考资料、进度安排等： 主要内容： 车发展现状研究 图书馆 车发展 图书馆 料增速机构设计与原理分析 小车取料增速机构设计与原理分析 主要参考资料 ： 1 闻邦椿 第 5 版 2 邱宣怀 . 机械设计 . 北京；高等教育出版社， 1997（ 2006 重印 3 任嘉卉 第 3 版 4 马霄，田长留 第 2 版 5 陈宏钧 北京：机械工业出版社， 6 吴建平 ,曹思榕 ,李坤垣 成都理 工大学学报 ,7 70. 7 李海波，何雪涛 步进电机升降速的离散控制 003,30(1):928 白井良明，王棣棠 (译 )北京 :科学出版社 9 陈顺平，梅德庆，陈子辰 自动导引系统设计 2003,10(5):279度安排： 找阅读相关资料、准备开题报告的编写 定设计方案。 行相关传动零件的工程计算，绘制装配图。 车取料机构设计 图设计 。 写毕业设计文，打印整理。 指导教师签字： 年 月 日 教研室主任签字： 年 月 日 系主任签字： 年 月 日 毕业设计（论文）开题报告 课题名称 图书馆 车取料机构 增速 设计 课题来源 教师自拟 课题类型 导教师 林剑峰 开题报告内容： （调研资料准备情况，设计的目的、要求、思路与预期成果；工作任务分解，各阶段完成的内容及时间分配；完成设计（论文）所具备的条件、存在的问题等。） 调研资料准备情况，设计的目的、要求、思路与预期成果 ： 小车取料增速机构设计与原理分析 增速机构整体方案计 增速机构输入和输出连接装置的选择 增速机构总体设计 小车取料增速机构零件选型 工作任务分解，各阶段完成的内容及时间分配 ： 1、 图书馆 车取料增速机构设计计算 2、 取料增速机构载重分析 3、 带传动计算 4、 工程图设计 5、 装配图设计 6、 零件图设计 1、 确定毕业设计任务，查找阅读相关资料、准备开题报告的编写。 20162、 完成 开题报告撰写，确定设计方案。 20163、绘制工程零件图 20063、绘制装配图 20164、 外文资料翻译，撰写毕业设计文，打印整理。 20165成设计（论文）所具备的条件 ： 集人工智能、信息处理和图像处理为一体，综合了当今科技领域先进的理论和应用技术。属于移动式机器人的一个分支。它最早是在美国发展起来的，在国外已经有几十年的历史了。因此， 广泛应用在仓储业、邮局、图书馆、港口码头、机场以及危险场所和特种作业的场合。 一种非常有发展前途的物流输送设备，尤其在柔性制造系统（ 被认为是最有效的物料运输设备。 学生在该设计当中能有较多的参考依据。 存在的问题 ： 取料机构设计存在问题 。 指导教师意见： 指导教师签名： 年 月 日 课题类型（ 1） A 工程设计； B 技术开发； C 软件工程； D 理论研。（ 2） X 真实课题； Y 模拟课题； Z 虚拟课题。（ 1）、（ 2）均要填写，如 。 毕业设计（论文）学生自查表 （中期教学检查用） 学生姓名 刘政浩 专业 机械设计制造及其自动化 学号 12101410 指导教师 林剑峰 林剑锋 职称 工作进度 已完成的内容： 图书馆 料 增速 机构原理分析 待完成的内容： 装配图的绘制 已完成百分比： 70% 存在问题： 绘图中的基本问题 指导教师签字： 年 月 日 指导教师毕业设计（论文）评审表 课题名称： 图书馆 车取料机构控制设计 序号 评审项目 指标 满分 评分 1 工作量、工作态度 按期完成规定的任务，难易程度和工作量符合教学要求；工作努力，遵守纪律；工作作风严谨务实；善于与他人合作。 20 2 调查论证 根据课题任务，能独立查阅文献资料和从事其它有关调研，能较好的书写出开题报告，有收集、综合和正确利用各种信息的能力。 10 3 设计、实验方案、分析与技能 综合分析科学，方案设计合理，数据采集、计算、处理正确，推导正确，计算准确，论证充分；结构合理、工艺可行；图样绘制与技术要求符合国家标准要求。 40 4 设计说明书 论文质量 条理清楚、文理通顺、用语符合技术规 范，图表完整、正确、书写格式规范。 20 5 创新 能利用最新技术手段，有重大改进或独 特见解；有一定应用价值。 10 总分 评语： 指导教师签字： 年 月 日 评阅教师毕业设计（论文）评审表 课题名称： 图书馆 车取料机构控制设计 序号 评审项目 指标 满分 评分 1 课题完成量 能按期完成任务书规定的任务，课题达 到教学基本要求。难易程度、工作量大小合适。 20 2 调查论证 根据课题任务，能独立查阅文献资料和从事其它有关调研，能较好的书写出开题报告，有收集、综合和正确利用各种信息的能力。 10 3 设计、计算 论证、推导 综合分析科学，方案设计合理，数据采集、计算、处理正确，推导正确，计算准确，论证充分；结构合理、工艺可行；图样绘制与技术要求符合国家标准要求。 40 4 设计说明书 条理清楚、文理通顺、用语符合技术规 范，图表完整、正确、书写格式规范。 20 5 创新点 能利用最新技术手段，有重大改进或独 特见解；有一定应用价值。 10 总分 评语： 评阅组负责人签字： 年 月 日 毕业设计（论文）答辩申请表 申请时间： 20 16 年 5 月 17日 课题名称 图书馆 车取料 增速 机构设计 专业 机械设计制造及其自动化 姓名 刘政浩 学号 12101410 已完成情况： 说明书 装配图 轮 齿条 级班导轨 平滑板机构 轨 意答辩 指导教师： 年 月 日 评阅教师： 年 月 日 毕业设计（论文）答辩评审表 课题名称： 图书馆 车取料 增速 机构设计 序号 评审项目 指标 满分 评分 1 报告内容 思路清新；语言表达准确，概念清楚， 论点正确；实验方法科学，分析归纳合理；结论有应用价值。 40 2 报告过程 准备工作充分，时间符合要求。 10 3 创新 对前人工作有改进或突破，或有独特见 解。 10 4 答辩 回答问题有理论依据，基本概念清楚。 主要问题回答准确、深入。 40 总分 评语： 对申请评优或答辩不合格的补充说明： 答辩委员会（小组）负责人： 年 月 日 沈阳工学院 毕业设计（论文）成绩评定表 论文题目 图书馆 车取料 增速 机构设计 学生姓名 刘政浩 学号 12101410 指导教师姓名 林剑峰 职称 设计（论文）说明书页数 图纸张数 加工零件数 有、无产品模型 评分项目 标准得分 权重 折合得分 指导教师评分 评阅组评分 答辩组评分 综合得分 论文评定等级 毕业设计（论文）答辩委员会意见： 机械与运载学院答辩委员会负责人： 年 月 日 沈阳工学院
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