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皮带输送机的设计【含7张CAD图+说明书1.1万字49页,开题报告文献综述PPT】

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皮带 输送 设计 cad 说明书 仿单 49 开题 报告 讲演 呈文 文献 综述 ppt
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!【包含文件如下】【机械设计类】CAD图纸+word设计说明书.doc[11000字,49页]【需要咨询购买全套设计请加QQ97666224】.bat

传动滚筒A2.dwg

传动滚筒体  A2.dwg

平行托辊A2.dwg

改向滚筒A2.dwg

机架A1.dwg

槽形托辊A2.dwg

装配图A0.dwg

设计说明书.doc[11000字,49页]

皮带输送机设计任务书.docx

开题报告+文献综述.doc

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外文翻译.doc


皮带输送机的设计


摘要:本次毕业设计是关于皮带输送机的设计。长距离带式输送机散装材料,具有较高的速度,自动连续作业的理想设备,广泛应用于电力、冶金、化工、煤炭、矿山、港口、食物和许多部门。随着工业的需求,带式输送机向长距离、高速度、大运量、大功率等方向发展,皮带输送机的动力学问题也越来越多。这需要系统带式输送机的动态特性,在设计阶段预测和优化输送机,使带式输送机在经济合理、技术可靠。首先对胶带输送机作了简单的概述;接着分析了带式输送机的工作原理和选择计算方法;然后根据这些规则根据一定的计算方法和参数的选择;然后输送机各主要零部件进行检验。普通带式输送机由六个主要部件组成:传动装置,并返回设备的尾架,张紧轮和皮带。最后简单的说明了输送机的安装与维护。

本次皮带运输机的设计,展示设计的一般过程,在选择设计工作的相对价值。                     

关键词:皮带输送机;倾斜式;双驱动;



Design Of Belt Conveyor


Abstract:The design is a graduation project about the belt conveyor used in coal mine. Belt conveyor is the ideal equipment for high-speed, automation, continuous operations for long-distance transportation of the bulk materials, which is widely applied in industries such as electric power, metallurgy, chemical engineering, coal, mine, ports and foodstuffs. With the development of industrial demand, the design of belt conveyor aims at long distance, high speed, great capacity and high-power directions. Therefore, there appear more problems in terms of dynamics of belt conveyor.At first, it is introduction about the belt conveyor. Next, it is the principles about choose component parts of belt conveyor. After that the belt conveyor abase on the principle is designed. Then, it is checking computations about main component parts. The ordinary belt conveyor consists of six main parts: Drive Unit, Jib or Delivery End, Tail Ender Return End, Intermediate Structure, Loop Take-Up and Belt. At last, it is explanation about fix and safeguard of the belt conveyor. 

Key word : Belt conveyor;Inclination type;Dual drive;



目  录


摘要 I

Abstract II

目  录 III

1 前言 1

1.1 选题的意义 1

1.2 皮带输送机的国内外研究现状 1

2 带式运输机的设计计算 2

2.1 原始数据及工作条件 2

2.2 计算步骤 3

2.2.1 带宽的确定 3

2.2.2 输送带宽度的核算 5

2.3 圆周驱动力 5

2.3.1 计算公式 5

2.3.2 主要阻力计算 6

2.3.3 主要特种阻力计算 8

2.3.4 附加特种阻力计算 9

2.3.5 倾斜阻力计算 10

2.4 传动功率计算 11

2.4.1 传动轴功率()计算 11

2.4.2 电动机功率计算 11

2.5 输送带张力计算 12

2.5.1 输送带不打滑条件校核 12

2.5.2 输送带下C=0.71垂度校核 13

2.5.3 各特性点张力计算 14

2.5.4 输送带强度计算 19

3驱动装置的选用与设计 21

3.1电机的选用 21

3.2 减速器的选用 21

3.3 联轴器 22

4带式输送机部件的选用 23

4.1托辊 23

4.1.1 托辊的作用与选型 23

4.1.2 托辊的校核 26

4.2 传动滚筒、改向滚筒合张力计算 28

4.2.1 改向滚筒合张力计算 28

4.2.2 传动滚筒合张力计算 28

4.3 传动滚筒强度的验算与直径的确定 28

4.3.1传动滚筒结构 28

4.3.2传动滚筒轴的设计计算 29

5制动装置 34

5.1 制动装置的作用 34

5.1.1 制动装置的种类 34

5.1.2 制动装置的选型 34

5.2拉紧装置 35

5.2.1 拉紧装置行程 35

5.2.2 拉紧力与拉紧装置 35

6其他部件的选用 37

6.1 机架与中间架 37

6.1.1 机架 37

6.1.2 中间架 38

6.2 给料装置 38

6.2.1 对给料装置的基本要求 38

6.2.2 装料段拦板的布置及尺寸 39

6.3 卸料装置 39

6.4 清扫装置 39

6.5 头部漏斗 40

6.6 电气及安全保护装置 41

7 结  论 42

致  谢 43

参考文献 44


1 前言

1.1 选题的意义

带式输送机是一种连续运行的无休止的输送带输送机械。结构简单,成本低,运输距离长,生产效率很高。广泛应用于冶金、矿山、煤炭、发电厂和工业企业。随着现代工业科学技术的发展,带式输送机在工业生产中的重要性越来越重要,它是工业机械化的重要组成部分。

1.2 皮带输送机的国内外研究现状

随着改革开放的发展,我国生产力的提高,社会的需求逐渐增加,对我国矿业企业,全部为带式输送机的发展带来了新的契机。新时期中国科学技术发展迅速,因此,带式输送机技术的提高。总之,我国的带式输送机迅速发展,带式输送机的类型也越来越丰富,强大的科技支持,不仅运输距离带式输送机的提高,而且功率提高也非常大,中国新时期的带式输送机技术也取得了很大的进步。








2带式运输机的设计计算

2.1 原始数据及工作条件

设计参数及环境

(1) 输送物料:散状物料

(2) 物料特性: 

1) 最大块度:400mm

2) 散装密度:1t/m3

3) 堆积角:ρ=20°

4) 物料温度:<50℃

(3) 工作环境:井下

(4) 输送系统及相关尺寸: 

1) 运距:100m

2) 倾斜角:β=14°

3) 最大运量:1000t/h


内容简介:
f to is :Is to :ou :to :to :s to of of of to he of of of to a or a t a of he to of to a by to of to to as a of in to a on of at to a to an a of a to ou of a to to of to of of a to on in s is to a to to an in a of to a of a of in of to is in a in a or an to in of to a of at to is toof it is in so as to of We of to to of in to in to in of of a of of in a on a is in is a a up or go be to a on in up of or by i up by in an or an a in in s on to of to is is of in a of to a at of at of at at up of to to at up a t a to in to go to to be t to on a to a of to to a to a to to an to a to in to to or he a to in to to a ou or to to a a to to to to uo to a to a by ay to a to in to to to or to a to un an of e a a or in a is a to or a of t a of of of of a is is a a a up a a on a t of to of to a as of a to a of to or or of to in in un of to as a un un to to a s to of to a at to in to to a he of to in to to e to of 1)by at of ie or to a to as to to a in is be a of (2)an to to up to is a is to (3)s to a to go to to go to (4)to to to to a as go to (5)in to be to a an so as to (6)be to be 0 be of (7)or by a on (8)to to up to to to a (9)to to (10)to by so as to to 1) to to a (2) to to to (3) to to on to to to to to to to an (4) to of to of to to of to of 1)up he of to of is as as up to as up to to in if a be a of of a (2)he a or in or to to to of by of is of to on is is to up by he to to to of a 皮带输送机 输送机械按运作方式可以分为: 1:皮带式传输机 2:螺旋输送机 3: 斗式提升机 4: 滚筒 运送机 5:计 量 运输机 6:板链式运送机 7: 网带输送机 8:链条运输机。 一般是根据各种条件的要求,材料运输点,物料输送系统、相关的工艺和材料的生产过程特性等来确 定各主要参数。 输送能力: 输送机 的运送 能力是单位 时间 内输送的物料量。 传播形式 以 材料、物理与质量或体积计算 :输送成件物品时, 每小时运送材料 以 运输 件数计算 , 输送速度:提高输送速度提高 输送 能力。 以输送带作 牵引件通过传送带或输送长度大 时 ,运输速度将逐渐 增大。但是 高速运输 的 操作机器需要 注意振动、 噪音、 启动 和制动等 问题 。 使用链条作为牵引件的输送机等,输送速度不应导致极大,以防止 增大动力载荷。 运输艇操作机器的同时,输送速度应该压制以产生工艺要求的保证。 构件尺寸 :运输到达机器的尺寸包括输送带宽度,板条宽度和 料斗容积 、管道直径和容器 大小 等。所有大小直接影响输送机的输送能力。 运输长度和 倾角 :输送线路长度和 倾角大小直 接影响总的电阻和运输机器时,需要的功率。 场应用方式 首先从带式机系统的组成进行讲解 :皮带运输机最重要的是 材料的运输与装卸设备 ,可以广泛用于矿物山、冶金、建材、化工、电力、工业领域、食品加工等,在煤矿、金属矿产、钢铁商业企业、港口、水泥等均 有 进行大量的应用,运输机械不仅能够完成散状物 料的输送 , 还 可以输送 成件 材料,但 依据使用地点 、工作环境、不同类别的材料运输,还将有较大的差异 ,其设计和应用; 现代化的运输机系统 对防尘 具有更高的要求, 为 此,在每个装置的 转接处设有 洒水和一个灰尘收集 装置,在 运输和后续在线机器带将建立和保卫 防风罩 ,系统 是由单机 构成的, 对在整机系统中工作的操作和修理者来说, 要立足于 自己分管的单机, 并了解更多的相互触点之间的系统 ,单机又是由许多部件组成的 ,只有做好日常的维护和保养各部件使得它被放置在良好工作状态, 才能确保市场备的安全运行 ; 我们通常 根据 运输 机 使用场所,工作环境,技术功能和运输类等各种材料满足各种形式的作业的工作状态,除较多采用的通用皮带输送机外,还有多种新型结构的特种胶带输送机,其中具有代表性的主要有:大倾角带式机,深槽带式机以及压带式机,管状带式,气垫带式,平面转弯带式,线摩擦式,波状挡边输送带式运输机械等,进行细化又可存在多种分类方式,现作以下介绍: 按用途分类,一般使用步行型、井下选择式,露天矿用固定式,特种结构类型,可以移动 式 、装载机专用转载功能式 , 大倾角式输送机等,一般来说运输机器距离短的工厂可以完成水平, 上运或者下运,可逆花纹式皮 带机可以用于双向输送物料,悬臂机通常安装在堆料机上,并可回转,以 实现土壤或布料 的作用 ,但 由门架支撑的高架机 通常匹配的其它扩展和难以预料的风险处理设备共同使用,例如 在水电建设中的应用 ,可以安装在标准的中心架,机器的安装位置上的轨道,移动方便; 按类别分类的输送材料,有一般 松散物料用 的,坚硬物料用的 以及单件物料用的 皮带 运 输机器等 ,按 橡胶以装载输送段的位置来分类,包括皮带在载荷分段的顶部和在装载区段下面 , 但 为了保持物料接触面不产生改变,需要对橡胶带进行定期翻转。 输送机一般按有无牵 引件来进行分类,具有牵引件的输送机一般包括牵引件、承载构件、驱动装置、张紧装置、改向装置和支承件等。牵引件用以传递牵引力,可采用输送带、牵引链或钢丝绳;承载件用以承放物料,有料斗、托架或吊具等;驱动装置,以便输送用机器的电源,一般 由 电动马达, 减速器 和 制动器等构成; 张紧装置 有螺杆 式 和重锤式 两种 ,可以使牵引件保持一定的张力和悬挂度,保证运输机正常操作;支承件用以承托牵引件或承载构件,可采用托辊、滚轮等。具有牵引件的输送机的结构特点是:被运送物料装在与牵引件连结在一起的承载构件内,或者直接 装 在 牵引件 ( 如输送带 )上 , 牵引件绕过各滚筒或链轮首尾相连 , 形成包括具有材料并输送的分支和不进 行 递送材料的 分支的闭合环路 ,让使用 牵引件 的连续运动的输送件输送一种类型的材料。 这类输送机 型号众多 ,主要有带式输送机、板式输送机、小车式输送机、自动扶梯、自动人行道、刮板输送机、埋刮板输送机、斗式输送机、斗式提升机、悬挂输送机和架空索道等。 没有 牵引件 的每个输送 机的结构组成各不相同 , 用来输送物料的工作构件也不相同。它们的 结构特点是:利用工作 构件 使回转的工件运动或前后运动,或利用 介质在管道中的流动使物料向前输送。例如,辊子输送机的工作构件为一 系列辊子,辊子作旋转运动以输送物料; 螺旋运输作业的机器 为 螺旋件,螺旋在料槽中作旋转运动以沿料槽推送物料;振动输送机的工作构件为料槽,料槽作往复运动以输送置于其中的物料等。 4 安装 ( 1)固定类型的运送机器应通过 规定的 方法在固定的齿轮传动装置基础结构设计 , 移动式输送机正式运行前应将轮子用三角木楔住或用制动器刹住。以免工作中发生走动,有多台输送机平行作业时,机与机之间,机与墙之间应有一米的通道。 (2)使用前须检查各运转部分、胶带搭扣和承载装置是否正常,防护设备是否齐全。胶带的涨紧度须在启动前调整 到合适的程度。 ( 3) 皮带运输机器应该 空载启动。等 转动正常后方可入料 , 禁止先入料后开车 。 (4)有数台输送机串联运行时,应从卸料端开始,顺序起动。全部正常运转后,方可入料。 ( 5)运行中出现胶带跑偏现象时,应停车调整,不得勉强使用,以免磨损边缘和增加负荷。 ( 6)工作环境及被送物料温度不得高于 50和低于 不得输送具有酸碱性油类和有机溶剂成份的物料。 ( 7)输送带上禁止行人或乘人。 ( 8)停车前必须先停止入料,等皮带上存料卸尽方可停车。 ( 9)输送机电动机必须绝缘良好。移动式输送机电缆不要 乱拉和拖动。电动机要可靠接地。 ( 10)皮带打滑时严禁用手去拉动皮带,以免发生事故。 (1)每个设备精心调试后 , 安装和满足图纸要求。 (2)每个减速机器运动部件 应 添加 相对 应 的 润滑剂。 (3)安装 运输 机 达到 要 求 后在 每个单一集合携带设备上开始工作,并结合起来以调试输送机以满足工作请求。 (4)调试输送机的电气部分。包括对常规电气接线及动作的调试,使设备具有良好的功能,实现功能和状态的设计。 输送机挡板的 2 种穿孔工艺 ( 1) 爆破穿孔 :该材料在照射后的激光的连续和统一形成一 个洞穴,然后从与激光束同轴的氧气流来清洁熔化的材料和形成一个孔 ,一般孔的大小与板厚有关 ,爆破穿孔平均直径为板厚的一半 ,因此,将要向钻孔路径钻孔较大和较厚的木板,而不是圆的,不宜在要求较高的零件上使用(如石油筛缝管) , 只能用于废料上。此外由于穿孔所用的氧气压力与切割时相同 , 飞溅较大。 (2)脉冲穿孔 :该脉冲激光,采用高峰值功率 使少量 材料熔化或汽化,常用空气或氮气 辅助气体 , 以减少因放热氧化使孔扩展 ,气体压力较切割时的氧气压力小。每个脉冲激光只产生小的微粒喷射 ,逐步深入 ,因此厚板 穿孔 时间 需要几秒钟 ,一旦穿孔完成 ,立即将辅助气体换成氧气进行切割。这样直径小,它的镗削质量 优于爆破穿孔。为此所使用的激光器不但应具有较高的输出功率;更重要的时光束的时间和空间特性。 因此一般横流二氧化碳激光器,已不适应 要求 ,此外脉冲穿孔还须要有较可靠的气路控制系统 ,以实现气体种类、气体压力的切换及穿孔时间的控制。 中北大学信息商务学院 毕业设计开题报告 学 生 姓 名: 吴罗维 学 号: 12020144 别 : 机械工程及其自动化 专 业 : 机械设计制造及其自动化 设计 (论文 )题目 : 皮带输送机的设计 指 导 教 师 : 陆春月 2016 年 3 月 21 日 毕 业 设 计 开 题 报 告 1结合毕业设计课题情况,根据所查阅的文献资料,撰写 2000 字左右的文献综述: 究目的意义 带式输送机是连续运动的无端输送带输送货物的机械。它结构简单、造 价低、运输距离长,而且有很高的生产率。被广泛用于冶金、采矿、煤炭、电站以及工业企业。随着现代工业科学技术的不断发展,带式输送机在工业生产的重要性越来越大,是工业机械化的重要内容 1。 内外带式输送机卸料车研究状况和应用前景 1) 国外带式输送机技术现状 国外带式输送机技术的发展很快,其主要表现在 2 个方面:一方面是带式输送机的功能多元化、应用范围扩大化,如高倾角带输送机、管状带式输送机、空间转弯带式输送机等各种机型;另一方面是带式输送机本身的技术与装备有了巨大的发展,尤 其是长距离、大运量、高带速等大型带式输送机已成为发展的主要方向 2,其核心技术是开发应用于了带式输送机动态分析与监控技术,提高了带式输送机的运行性能和可靠性 3。目前,在煤矿井下使用的带式输送机已达到主要技术指标,其关键技术与装备有以下几个特点: 设备大型化。其主要技术参数与装备均向着大型化发展,以满足年产300500 万 t 以上高产高效集约化生产的需要。 应用动态分析技术和机电一体化、计算机监控等高新技术,采用大功率软起动与自动张紧技术,对输送机进行动态监测与监控,大大 地降低了输送带的动张力,设备运行性能好,运输效率高。 采用多机驱动与中间驱动及其功率平衡、输送机变向运行等技术,使输送机单机运行长度在理论上已有受限制,并确保了输送系统设备的通用性、互换性及其单元驱动的可靠性。 新型、高可靠性关键元部件技术。如包含 在内的各种先进的大功率驱动装置与调速装置、高寿命高速托辊、自清式滚筒装置、高效贮带装置、快速自移机尾等。如英国 产的 23) 400( 600)工作面顺槽带式输送机就采 用了液粘差速或变频调速装置,运输 能力达 3000 t/h 以上,它的机尾与新型转载机(如美国久益公司生产的 套,可随工作面推移而自动快速自移、人工作业少、生产效率高。 2) 国内带式输送机的现状 随着改革开放的深入开展,我国生产力水平不断提高,社会对煤矿开采事业的需求也在逐步增大,这一切都给我国带式输送机的发展带来了新的契机。新时期以来,我国科学技术发展迅速,带式输送机技术也因此获得了很大的提高。总之,当前我国带式输送机发展迅速,带式输送机的类型也日渐丰富化。带式输送机依靠科学技术的强大支持,不仅运输距离获得 了很大的提高,而且带式输送机功率提高的幅度也非常大。可见,新时期以来我国带式输送机技术也的确获得了长足的发展 4。 3)国内带式输送机的技术差距 技术性能上差距 我国带式输送机的主要性能与参数已不能满足高产高效矿井的需要,尤其是顺槽可伸缩带式输送机的关键元部件及其功能如自移机尾、高效储带与张紧装置等与国外有着很大差距。 装机功率 我国工作面顺槽可伸缩带式输送机最大装机功率为 4 250 外产品可达 4 970 产带式输送机的装机功率约为 国外产品的 30% 40%,固定带式输送机的装机功率相差更大。 运输能力 我国带式输送机最大运量为 3000 t/h,国外已达 5500 t/h。 最大输送带宽度 我国带式输送机为 1400 外最大为 1830 带速 由于受托辊转速的限制,我国带式输送机带速为 4m/s,国外为 5m/s 以上。 工作面顺槽运输长度 我国为 3000 m,国外为 7300m。 自移机尾 随着高产高效工作面的不断出现,要求顺槽可伸缩带式输送机机尾随着工作面的快速推进而快速自移。国内自移机尾主要依赖进口,主要有 2 种:( a)随转载 机一起移动的由英国 司生产的自移机尾装置。( b)德国 司生产的自移机尾装置。前者只有一个推进油缸,后者则有 2 个推进油缸。 司生产的自称机尾用于在国内带宽 1.2 m 的输送机上,缺点是自移机尾输送带的跑偏量太小,纠偏能力弱,刚性差。德国生产的自移机尾在国内使用效果优于前者,水平、垂直 2 个方向均有调偏油缸,纠偏能力强。因此,前者还需完善 ,后者则需研制。但对自移机尾的要求是共同的,既要满足输送机正常工作时防滑的要求,又要满足在输送机不停机的情况下实现快速自移。 高效储带与张紧装置 我国采用封闭式储带结构和绞车红紧为主,张紧小车易脱轨,输送带易跑偏,输送带伸缩时,托辊小车不自移,需人工推移,检修麻烦。国外采用结构先进的开放式储带装置和高精度的大扭矩、大行程自动张紧设备,托辊小车能自动随输送带伸缩到位。输送带容易跑偏,不会出现脱轨现象。 输送机品种 机型品种少,功能单一,使用范围受限, 不能充分发挥其效能,如拓展运人、运料或双向运输等功能,做到一机多用;另外,我国煤矿的地质条件差异很大,在运输系统的布置上经常会出现一些特殊要求,如弯曲、大倾角( +25)直至垂直提升等,应开发特殊型专用机种带式输送机。 式输送机的发展状况 带式输送机现代的发展趋势是 :输送量、运输距离和驱动装置的功率迅猛地增长。例如,国外露天矿己采用输送量达 36000t/h 以上、带宽 3m 以上、带速 68m/现了联结矿山与发电厂、矿山与港口之间的长距离带式输送机线,单机长度达 810长度超过 100 随着带式输送机的功能和机型趋于多元化,应用范围也扩大化。如有高倾角带式输送机、管状带式输送机、空间转弯带式输送机等各种机型 :同时带式输送机本身的技术与装备有了巨大的发展,尤其是长距离、大运量、高带速等大型输送机已成为其发展的主要方向。 未来我国带式输送机经努力将实现双向输送功能,实现人与料的双向运输,从而在很大程度上提高带式输送机的运输功能,为煤矿开采单位创造出更多的经济效益。同时还要研制能够适用于当下复杂开采环境的带式输送机,提高带式输送机的运输 功能,例如 大倾角带式输送机就一非常典型的代表 4。 参考文献 1 宋晓琨 )型带式输送机 硕士学位论文 太原理工大学, 2007 2 王龙江 技术广场 8 3 韩超云 华东科技 9 4 张战胜 科技创新与应用 7 5 李晓豁 东北大学出版社 2005 6 黎佩琨 中国矿院 7 李炳文 ,王启广 中国矿业大学出版社, 8 罗浩 科技创新导报 0):919 杜伟 中小企业管理与科技旬刊 ):30710 王选泽 中国高新技术企业 . 2013(20): 9211 郝珉 中国科技博览 6):30512范大伟 内蒙古煤炭经济 ):12313张苏健 山西焦煤科技 ) 14潘文祥 轻工科技 ) 15董杰 , 田斌 的自动化控制 山东工业技术 8):12916傅雷 会博览 理论研究 ):206 毕 业 设 计 开 题 报 告 本课题要研究或解决的问题和拟采用的研究手段(途径): 式输送机的组成及工作原理 带式输送机的基本组成及工作原理如图所示。输送带 1 绕经驱动 (主动 )滚筒 2 和机尾改向 (换向 )滚筒 3 形成一个无极的环 形带。上、下输送带由安装在机架 6 上转动的托辊 4 支撑。上股输送带运送货载称为工作段或重段,由槽形托辊支撑,以增加承载断面积,提高运输能力 ;下股输送带不装运货载称为回空段,常用平形托辊支撑。拉紧装置 5 的作用是为胶带的正常运转提供所需的张紧力。 带式输送机工作原理图 123 一机尾改向滚筒 ;4s 一拉紧装置 ; s 一固定机架 采用的研究手段 ( 1)分析国内外 皮带运输机 的 设计结构 , 对国内外皮带运输机的优缺点进行总结,类比 ,分析 ; ( 2) 皮带输送机 已广泛应用于电力、冶金、化工、煤炭、矿山 、港口和粮食等许多部门 , 本次应用场合主要为煤厂。 皮带输送机的 主动滚筒在电动机驱动下旋转,通过主动滚筒与输送带之间的摩擦力带动输送带及输送带上的货载一同连续运行,当货载运到端部后,由于输送带的换向而卸载。利用专门的卸载装置也可以在中部任意位置卸载。皮带运输机主要由 :传动装置,机尾和导回装置,中部机架,拉紧装置以及胶带六个主要部件组成。 此次设计的皮带运输机主要用于煤厂中煤的装车使用,所以机构较小,移动较为方便,滚筒选择 胶面传动滚筒 , 输送带 初步选为帆布带这样的组合可使传动效率更高, 驱动装置 作为 皮带输送机的动力传递 机 构。 传动装置 一般由电动机、联轴器、减速器及驱动滚筒组成。根据不同的使用条件和工作要求,皮带输送机的驱动方式,可分单电机驱动、多电机驱动、单滚筒驱动、双滚筒驱动和多滚筒驱动几种。由于此设计为小型皮带输送机,采用水平输送,运输距离短,所以选用 Y 系列电机 +联轴器 +减速器的传动型式,单电机单滚筒驱动 。托辊 托辊分为承载托辊(槽型托辊)和回程托辊(平行托辊)两类。承载托辊初选程托辊初选 冲托辊选择 托辊间距选择 1m,下托辊间距选择 2m。上托辊槽角 35,下 托辊槽角 0。由于本次设计为小型输送机,机长较短,功率较小,故可选用螺旋拉紧装 置 ; 输送物料为散状物料,堆积密度为 500 2500kg/m;适用环境温度为 40;输送机年工作时间为取 4500时。 故 此次选择 A)型皮带输送机作为设计机型。 皮带运输机结构示意图 ( 3) 对设计出的定位机构进行校核并进行改进。 业设计进度安排 2016 年 2 月 29 日 3 月 5 日 熟悉课题、搜集资料,进 行设计构思 3 月 5 日 3 月 10 日 相关完成论文相关的外文资料翻译 3 月 10 日 3 月 20 日 完成开题报告 3 月 21 日 4 月 5 日 设计整体的框架结构 4 月 6 日 4 月 30 日 输送机执行机构设计计算 5 月 1 日 5 月 15 日 输送机传动机构计计算 5 月 16 日 5 月 25 日 撰写设计说明书 5 月 26 日 6 月 4 日 毕业设计答辩 毕 业 设 计 开 题 报 告 指导教师意见 : 指导教师: 年 月 日 所在系审查意见: 教学主任: 年 月 日 I 皮带输送机的设计 摘要: 本次毕业设计是关于皮带输送机的设计。长距离带式输送机散装材料,具有较高的速度,自动连续作业的理想设备,广泛应用于电力、冶金、化工、煤炭、矿山、港口、食物和许多部门。随着工业的需求 ,带式输送机向长距离、高速度、大运量、大功率等方向发展 ,皮带输送机的动力学问题也越来越多。这需要系统带式输送机的动态特性,在设计阶段预测和优化输送机,使带式输送机在经济合理、技术可靠。首先对胶带输送机作了简单的概述;接着分析了带式输送机的工作原理和选择计算方法;然后根据这些规则根据一定的计算方法和参数的选 择;然后输送机各主要零部件进行检验。普通带式输送机由六个主要部件组成:传动装置,并返回设备的尾架,张紧轮和皮带。最后简单的说明了输送机的安装与维护。 本次皮带运输机的设计,展示设计的一般过程,在选择设计工作的相对价值。 关键词 :皮带输送机;倾斜式;双驱动; f is a in is of is in as of of at in of of it is it is of on is it is of At it is of 录 摘要 . 录 . 前言 .题的意义 . 1 带输送机的国内外研究现状 . 1 2 带式运输机的设计计算 .始数据及工作条件 . 2 算步骤 . 3 宽的确定 . 3 送带宽度的核算 . 5 周驱动力 . 5 算公式 . 5 要阻力计算 . 6 要特种阻力计算 . 8 加特种阻力计算 . 9 斜阻力计算 . 10 动功率计算 . 11 动轴功率( 计算 . 11 动机功率计算 . 11 送带张力计算 . 12 送带不打滑条件校核 . 12 送带下 C=. 13 特性点张力计算 . 14 送带强度计算 . 19 3 驱动装置的选用与设计 . 21 速器的选用 . 21 轴器 . 22 4 带式输送机部件的选用 . 23 辊的作用与选型 . 23 辊的校核 . 26 动滚筒、改向滚筒合张力计算 . 28 向滚筒合张力计算 . 28 动滚筒合张力计算 . 28 动滚筒强度的验算与直径的确定 . 28 . 28 . 29 5 制动装置 .动装置的作用 . 34 动装置的种类 . 34 动装置的选型 . 34 . 35 紧装置行程 . 35 紧力与拉紧装置 . 35 6 其他部件的选用 .架与中间架 . 37 架 . 37 间架 . 38 料装置 . 38 给料装置的基本要求 . 38 料段拦板的布置及尺寸 . 39 料装置 . 39 扫装置 . 39 部漏斗 . 40 气及安全保护装置 . 41 7 结 论 . 谢 .考文献 .第 1 页 1 前言 题的意义 带式输送机是一种连续运行的无休止的输送带输送机械。结构简单,成本低,运输距离长,生产效率很高。广泛应用于冶金、矿山、煤炭、发电厂和工业企业。随着现代工业科学技术的发展,带式输送机在工业生产中的重要性越来越重要,它是工业机械化的重要组成部分。 带输送机的国内外研究现状 随着改革开放的发展,我国生 产力的提高,社会的需求逐渐增加,对我国矿业企业,全部为带式输送机的发展带来了新的契机。新时期中国科学技术发展迅速,因此,带式输送机技术的提高。总之,我国的带式输送机迅速发展,带式输送机的类型也越来越丰富,强大的科技支持,不仅运输距离带式输送机的提高,而且功率提高也非常大,中国新时期的带式输送机技术也取得了很大的进步。 第 2 页 2 带式运输机的设计计算 始数据及工作条件 设计参数及环境 ( 1) 输送物料:散状物料 ( 2) 物料特性: 1) 最 大块度: 400) 散装密度: 1t/) 堆积角: =20 4) 物料温度: 中 n 摩擦力备用系数,取 摩擦系数, 输送带与两个滚筒间的围包角之和, 故摩擦条件满足。 第 19 页 送带强度计算 ( 1) 输送带的计算安全系数 由公式 2n 。 ( 2 其中 6S , . =1200 2000=310 n = 32 0 3 9 6 1 (2) 输送带的许用安全系数 由式子 2 ( 2 其中 动载荷系数,一般取 o 查 通用机械设计 选出表 2 2入上式得 1 . 2 1 . 83 . 0 7 . 6 2 40 . 8 5m ( 3)输送带强度验算 m输送带强度满足要求。 o 第 20 页 查 通用机械设计 选出表 2 2d 钢丝绳间距 L 带厚 h 620第 21 页 3 驱动装置的选用与设计 机的选用 电动机的选用根据设计所需要的额定转速而选择,平常所选用的电动机转速不低于 500r/次设计所需要电动机的总功率为 101此选用功率为 110电机。 速器的选用 带宽 1200表得传动滚筒的直径 D=1000工作转速为: 6 0 6 0 2 3 8 . 2 2 / m i 1 4 1 已知电机转速为 1480r/ 则电机与滚筒之间的总传动比为: 0 . 9 6 3 7 . 260v 本次设计选用 15圆柱齿轮减速器 ,传动比为 机的速度,通过斜齿轮和斜齿轮的第一级减速齿轮,在第二阶段中,第二轴和第三轴中齿轮减速,图示如下: 图 3 1 减速器示意图 电动机 ,减速器 和传动滚筒 依次 都是用联轴器 联结 ,故传动比 全为 1。 第 22 页 轴器 联轴器主要用于将两轴联接在一块,两轴分离时需将机器完全停止。 第 23 页 4 带式输送机部件的选用 辊 辊的作用与选型 ( 1)作用 带式输送机托辊的结构是一个重 要的组成部分,安装带式输送机托辊影响使用寿命和负载的大小和性质。 常见的托辊组是布置是将三个等长托辊放在同一平面内,两侧托辊向前倾 03 或将中间托辊与两侧托辊错开布置。 ( 2)选型 托辊类型有槽形托辊 4平行托辊 4缓冲托辊 4 图 4形托辊 槽形托辊是由三个托辊构成的托辊组,它的形状像,两边高,中间低,适用于运送散状物料,这种构形可防止物料的洒落,且增大运输能力。本次设计的上托辊就是选择 平形托辊倾角为 0 由一个平直的辊子构成,适用于运送成件物品,本次设计的下托辊为回程无承重,为保持皮带的张力选用 行托辊的结构简图如下: 第 24 页 图 4行托辊 缓冲托辊分为橡胶圈式缓冲托辊与弹簧板式缓冲托辊,其结构简图如下所示,主要用来减少物料对输送带的冲击,本次设计选用 图 4冲托辊 a)橡胶圈式 b)弹簧板式 按照胶带在托辊间所产生的挠度尽可能小的原则,将皮带输送机的托辊间距设置为承重上托辊为 程空段下托辊为 3 为使皮带更好的与滚筒进行连接过渡,减小皮带在过渡段的边缘应力保护皮带,所以在皮带运输机的头部和尾部分别设计一组过渡托辊。过渡托辊与端部滚筒的中心距不超过 800 1000过渡托辊的槽角为 010与 020 两种。 皮带输送机在运行过程中,输送带容易跑偏,对于这种现象常采用不 第 25 页 同形式的调心托辊进行修正。由于有载分支有承重不易跑偏所以每隔 10组槽形托辊放置一组调心托辊,回程空载分支易跑偏每隔 610组平型托辊放置一组调心托辊。 回转式调心托辊,槽形调心托辊用于有载分支,其防跑偏原理与前倾托辊相同,这种调心托辊在固定型带式输送机上应用的很多。 托辊的间距设计由带宽 B 1200托辊间距 0a 3m, 35, 0。上托辊 108, L=465承 4个上托辊转动部分质量 =08, L=1400承 4个下托辊转动部分质量 = 表 4托辊技术规格表 托辊直径 辊 轴径 承型号 托辊 长度 辊轴外伸长转 部分质量辊质量 9 20 400 14 50 15 65 00 50 5 450 17 08 25 480 65 00 00 50 第 26 页 05 1150 400 33 25 480 150 59 465 400 托辊的校核 ( 1) 上托辊的校核 本次设计所选用的为槽形前倾托辊 0(35) 上托辊,其结构简图如 4 图 4形前倾托辊 0(35) 结构简图 1)承载分支的校核 式中 有载分支托辊的静载荷( N) 承 载分支托辊间距( m) e 辊子载荷系数,查通运机械设计手册表 2e=0.8 v 带速( m/s),已知 v=2m/s 第 27 页 每米长输送带质量( kg/m),已知 m 输送能力( kg/s) 式 中 :3m / s 三 节 托 辊 槽 形 输 送 带 上 最 大 截 面 积 ( ) ; 带 速 ( ) ;k) 3 倾 斜 系 数 ; 物 料 松 散 密 度 ( kg/ 考 文 献 运 输 机 械 设 计 选 用 手 册 表 2 代入上式得 ks2 1000= s 3 0 0 . 50 . 8 1 . 2 1 3 . 1 2 5 9 . 8 12 =运输机械设计选用手册表 2,承载能力为 4400N,上托辊直径为 108承型号为 4度为 380于计算所得 0p ,故满足要求。 2)动载计算 承载分支托辊的动载荷为: 0 0 s d ap p f f f 式中: 0p ); 分 支 托 辊 动 载 荷 ( 运行系数,取 冲 击系数,取 工况系数,取 第 28 页 则: 1 =采用悬挂重锤的方式。 第 37 页 6 其他部件的选用 架与中间架 架 机架是支承滚筒及承受输送带张力的装置。 机架 有四种结构如图 6示。可满足带宽 5001400 、倾角000 18 、围包角 00190 210 多种形式的典型布置。并能与漏斗配套使用。 图 6 架 a. 01 机架:用于 000 18 倾角的头部传动及头部卸料滚筒。选用时应标注角度。 b 02 机架:用于 000 18 倾角的尾部改向滚筒或中间卸料的传动滚筒。 c 03机架:用于 000 18 倾角的头部探头滚筒或头部卸料传动滚筒,围包角小于或等于 0180 。 d 04机架:用于传动滚筒设在下分支的机架。可用于单滚筒传动,也可以用于双滚筒传动(两组机架配套使用 )。围包角大于或等于 0200 。 第 38 页 e 01, 02 机架适于带宽 500140003, 04 机架适于带宽8001400 本次设计的带式输送机选择 02 机架。 间架 中间架的作用主要是安装托辊。 本次设计的 支腿。 料装置 给料装置的基本要求 输送机中的给料装置对皮带输送机相当重要,它的结构是否合理决定了输送带的使用期限。因此给料装置需要达到以下要求:当物料从给料装中到达输送带 时,它的速度应与带速接近,给料时从皮带的中心进行,这样可以确保物料均匀的给到输送带上,同时给料设施与输送带的拦板不要太紧连接,以减少物料落差。输送物料的物理和力学性能的变化与运输材料或条件改变时,可以调整材料的速度和更好的性能,尤其是当运输提供了强大的粘性材料,无堵塞,结构紧凑,可靠,具有良好的耐磨性,等。 运输散装材料时,应先将小块和粉末卸在传送带上形成垫层,以防止运输散装物料的损伤;当输送尖锐,具有磨损性物料时,应将皮带受料段布置为水平;当在倾斜段装料时,防止撒料,需要装栏板装的高且长。 给料漏斗的宽度 不可以超过输送带宽度的 23。同时输送物料也有严格要求。 第 39 页 料段拦板的布置及尺寸 大块物料输送时需要将栏板下缘设置的与输送带间的间隙逐渐的增大,以方便挤压在拦板下面的物料随着输送带向前,从拦板下面被带出,这样可避免输送带被划伤。 为了让物料在前期不从栏板与输送带间的间隙滑出,在栏板外侧装厚8 16密封用硬橡胶面,或将托辊组侧托辊倾角增大到 045 060 , 这时仅用金属拦板导流就能形成稳定的物流。 栏板的长度依据物料速度与皮带速度两者之间的速度之差大小而决定。拦板间的距离一般为 12 23之间。 料装置 带式输送机卸料可以在末端也可以在中间,当在末端卸料时不需要专门的卸料装置,但在中间卸料时需要卸载挡板或 卸载小车。 平直卸载挡板与 对输送带的影响十分严重,还会增加带条运行阻力,因此不建议采用。 本次设计在末端卸料,所以不需要专门的卸料装置。 扫装置 输送机皮带在运行中有些物料无法卸净,致使表面粘有物料,皮带在通过下托辊或改向滚筒时,粘在皮带表面的物料会加剧托辊和输送带的磨损,引起输送带跑偏。所以清扫装置也是皮带输送机中相当重要的一部分。可以保证输带的正常工作且提高输送带的的寿命。 清扫装置有以下几种,如重锤清扫装置,弹簧清扫器,合金橡胶清扫器,空段清扫器 ,水力清扫器。本次设计采用弹簧清扫器和空段清扫器。 ( 1)弹簧清扫器 常用的清扫装置是弹簧刮板清扫器,如图 6 第 40 页 图 6簧清扫器 1 2弹簧清扫器是固定方式是刮板架两端靠弹簧压紧。可以安装在卸料滚筒的下部或者卸料滚筒与增角滚筒之间的输送带下部
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