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120t·m塔式起重机大车运行机构及起升机构设计【7张CAD图纸+毕业论文】

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摘要

塔式起重机作为建筑施工现场的主要建筑机械,被广泛使用于建筑施工现场。本次毕业设计专题部分是塔身,包括结构设计和参数选择。采用AutoCAD绘制图纸。在设计、计算、绘图的基础上了解、掌握一些设计工艺和制造工艺。首先,从总体设计开始,对QTZ 12 塔式起重机的四大机构,即起升机构、变幅机构、回转机构、行走机构进行了大体设计。QTZ 12 塔式起重机采用电力传动的单卷筒单轴式起重机;QTZ 12 塔式起重机选择滚动轴承式旋转支撑机构,其旋转驱动机构选用机械驱动部分装在非旋转部分上,而最后一级大齿轮则固定在起重机的旋转部分上;QTZ 12 塔式起重机采用自行式,其驱动的主动轮采用对角布置。经过参照塔式起重机设计手册中的资料,进行了QTZ 12 塔式起重机的塔身机构和参数设计。根据自重载荷、起重载荷、风载荷、惯性载荷,借助技术资料,设计了塔身机构,选择了其组成型材的参数。然后对塔身片、基础节、套架的主弦杆、腹杆进行稳定性校核、疲劳强度校核,还对整塔进行了抗倾翻性计算。之后,采用AutoCAD绘制图纸。所绘图纸包括塔身片、基础节、顶升套架、顶升横梁、附着框架等。除此之外我还搜集了一些关于塔式起重机的材料,如“塔式起重机的分类和特点”,“塔式起重机的使用和保养”等。


关键词:塔式起重机; 塔身节; 附着框架;起升机构;回转机构







The Design of the Gantry Travel Machine and the Hoisting Machine of the 120t•m Crane Tower


Abstract

  Crane tower as a major construction machinery, has been widely used in building construction site. My graduate design special subject part is design of the tower. The design is comprised of design of machinery and selection of parameter. Then adopting the AutoCAD to draw the diagram papers. At the foundation of designing, computing and ploting, understanding and command some design craf and produce craft is necessary. First of all, starting from the total design of four greatest machines of the crane tower. The four greatest machines are telescoping machine, gyring machine , changing-breadth machine, and hoofing machine. QTZ12 Crane tower adopts single electric power cylinder with a single shaft telescoping machine; QTZ12 Crane tower uses circumrotate bolster machine with rolling bearing, its drive machine is fixed on the section that does not gyre, and its big wheel gear in the last one class is fixed on the section that gyres; The changing-breadth machine uses dolly to change the breadth, and the cordage traction machine is used in the dolly; QTZ12Crane tower adopts proper motion hoofing machine, and the drivers that drive machine are fixed on the cross position. By referring to the technique data from Mechanical Design Manual, design machinery and select parameter. According as deadweighth load, lifting load, winding load, inertia load, and in virtue of the technique data, design the structure and select the parameter of the profiled bars which compose the tower body, then make stability calibration and fatigue intensity of main staff and assistant pole. In addition, it is necessary to make checking computations of resist-tiping capability. After that, adopting the AutoCAD to draw the diagram papers, which includes the mast section, telescopic cage, anchorage frame, etc. Besides that, I also collect some information with regard to crane tower. For example, “Peculiarity and Sort of the Crane Tower”, “Using and maintain of the Crane Tower” and so on.


Keywords:Crane tower ; Mast section ; Anchorage frame ; Hoisting machine ; Gyring machine




目录


摘要 I

Abstract II

1 塔式起重机概述 1

1.1 塔式起重机简介 1

1.2 我国塔式起重机的发展概况 2

1.3 塔式起重机的发展趋势 3

1.4 塔式起重机的基本参数 4

1.5 塔式起重机的分类和特点 6

2 塔式起重机构造及设计 9

2.1 金属结构 9

2.1.1基础行走台车与地盘 9

2.1.2塔身标准节 10

2.1.3上转台、驾驶室与塔帽 10

2.1.4起重臂 10

2.1.5平衡臂 12

2.1.6上支座 12

2.1.7下支座 12

2.1.8回转塔身 12

2.2 工作机构设计 13

2.2.1 起升机构 13

2.2.2 回转机构 18

2.2.3 小车牵引机构 20

2.2.4 液压系统 21

2.2.5 绳轮系统及倍率装置 23

2.2.6变幅机构 23

2.2.7行走机构 25

2.3 附着装置和塔机安全装置 30

2.3.1 附着装置 30

2.3.2 限位开关 30

2.3.3 超载断电装置 31

2.3.4 自动空气开关(带欠压保护) 31

2.3.5 过载保护 31

2.3.6 缓冲止档装置 31

2.3.7 风速报警装置 32

2.3.8 短路保护 32

2.3.9 电源指示装置 32

2.3.10 吊钩高度限位 32

2.3.11 小车的最大幅度与最小幅度限位 32

2.3.12 力矩保护 32

2.3.13 超重保护 33

2.3.14 红色障碍灯 33

2.3.15 电铃 33

3 塔式起重机稳定性计算 34

3.1 塔式起重机稳定性 35

3.1.1 工作状态稳定性 35

3.1.2 非工作状态稳定性 37

3.2 疲劳强度校核 39

3.2.1 支座反力 40

3.2.2 疲劳强度 40

3.2.3 静强度计算 40

4 塔式起重机的使用与维护 42

4.1起重机的操作 42

4.2安全装置的调整 43

4.2.1 起重力矩限制器调整 43

4.2.2 起重量限制器调整 45

4.2.3 起升装置超高、低度限位装置 45

4.2.4 小车变幅前、后限位装置 46

4.2.5 回转限位的调整 46

4.2.6 安全注意事项 46

4.3 塔式起重机的维护与保养 47

4.3.1 概述 47

4.3.2 液压爬升系统的维护和保养 48

4.3.3 金属结构的维护和保养 48

4.3.4 电气系统的维护和保养 48

5 塔式起重机技术经济分析 ............................................50

6 塔式起重机的环保知识............................................... 52

6.1机械部分的保养和修理...............................................52

6.2其它主要部件的保养.................................................53

结束语 54

致 谢 55

参考文献 56



1 塔式起重机概述

1.1 塔式起重机简介

    塔式起重机是现代工业与民用建筑的主要施工机械之一。在高层建筑施工中,它的幅度利用率高.如图1.1所示,由于其能靠近建筑物,故其幅度利用率可达全幅度的80%,普通履带式,轮胎式的幅度利用率不超过50%,而且随着高度的增加还会急剧减少。因此塔式起重机在高层工业和民用建筑施工的使用中一直处于领先地位。应用塔式起重机对于加快施工进度,缩短工期,降低工程造价起着重要的作用。同时,为了适应建筑物结构件的预制装配化,工厂化,现在的塔式起重机必须具备下列特点:



(a)塔式起重机;(b)直线臂轮胎起重机;(c)带附臂轮胎起重机

图1.1 幅度利用率比较


(1)起升高度和工作幅度较大,起重力矩大;

(2)工作速度高,具有安装微动性能及良好的调速性能;

(3)要求装拆,运输方便迅速,及适应频繁转移之需。

1.2 我国塔式起重机的发展概况

塔式起重机简称塔机,亦称塔吊,起源于西欧。据记载,第一项有关建筑用塔机专利颁发于1900年。1905年出现了塔身固定的装有臂架的起重机,1923年制成了近代塔机的原型样机,同年出现第一台比较完整的近代塔机。1930年当时德国已开始批量生产塔机,并用于建筑施工。1941年,有关塔机的德国工业标准DIN8770公布。该标准规定以吊载(t)和幅度(m)的乘积(tm)一起以重力矩表示塔机的起重能力。 

  在我国,塔式起重机的生产与应用已有50多年的历史,经历了一个从测绘仿制到自行设计制造的过程。


内容简介:
辽宁科技大学本科生毕业设计第I页120TM塔式起重机大车运行机构及起升机构设计摘要塔式起重机作为建筑施工现场的主要建筑机械,被广泛使用于建筑施工现场。本次毕业设计专题部分是塔身,包括结构设计和参数选择。采用AUTOCAD绘制图纸。在设计、计算、绘图的基础上了解、掌握一些设计工艺和制造工艺。首先,从总体设计开始,对QTZ12塔式起重机的四大机构,即起升机构、变幅机构、回转机构、行走机构进行了大体设计。QTZ12塔式起重机采用电力传动的单卷筒单轴式起重机;QTZ12塔式起重机选择滚动轴承式旋转支撑机构,其旋转驱动机构选用机械驱动部分装在非旋转部分上,而最后一级大齿轮则固定在起重机的旋转部分上;QTZ12塔式起重机采用自行式,其驱动的主动轮采用对角布置。经过参照塔式起重机设计手册中的资料,进行了QTZ12塔式起重机的塔身机构和参数设计。根据自重载荷、起重载荷、风载荷、惯性载荷,借助技术资料,设计了塔身机构,选择了其组成型材的参数。然后对塔身片、基础节、套架的主弦杆、腹杆进行稳定性校核、疲劳强度校核,还对整塔进行了抗倾翻性计算。之后,采用AUTOCAD绘制图纸。所绘图纸包括塔身片、基础节、顶升套架、顶升横梁、附着框架等。除此之外我还搜集了一些关于塔式起重机的材料,如“塔式起重机的分类和特点”,“塔式起重机的使用和保养”等。关键词塔式起重机塔身节附着框架;起升机构;回转机构辽宁科技大学本科生毕业设计第II页THEDESIGNOFTHEGANTRYTRAVELMACHINEANDTHEHOISTINGMACHINEOFTHE120TMCRANETOWERABSTRACTCRANETOWERASAMAJORCONSTRUCTIONMACHINERY,HASBEENWIDELYUSEDINBUILDINGCONSTRUCTIONSITEMYGRADUATEDESIGNSPECIALSUBJECTPARTISDESIGNOFTHETOWERTHEDESIGNISCOMPRISEDOFDESIGNOFMACHINERYANDSELECTIONOFPARAMETERTHENADOPTINGTHEAUTOCADTODRAWTHEDIAGRAMPAPERSATTHEFOUNDATIONOFDESIGNING,COMPUTINGANDPLOTING,UNDERSTANDINGANDCOMMANDSOMEDESIGNCRAFANDPRODUCECRAFTISNECESSARYFIRSTOFALL,STARTINGFROMTHETOTALDESIGNOFFOURGREATESTMACHINESOFTHECRANETOWERTHEFOURGREATESTMACHINESARETELESCOPINGMACHINE,GYRINGMACHINE,CHANGINGBREADTHMACHINE,ANDHOOFINGMACHINEQTZ12CRANETOWERADOPTSSINGLEELECTRICPOWERCYLINDERWITHASINGLESHAFTTELESCOPINGMACHINEQTZ12CRANETOWERUSESCIRCUMROTATEBOLSTERMACHINEWITHROLLINGBEARING,ITSDRIVEMACHINEISFIXEDONTHESECTIONTHATDOESNOTGYRE,ANDITSBIGWHEELGEARINTHELASTONECLASSISFIXEDONTHESECTIONTHATGYRESTHECHANGINGBREADTHMACHINEUSESDOLLYTOCHANGETHEBREADTH,ANDTHECORDAGETRACTIONMACHINEISUSEDINTHEDOLLYQTZ12CRANETOWERADOPTSPROPERMOTIONHOOFINGMACHINE,ANDTHEDRIVERSTHATDRIVEMACHINEAREFIXEDONTHECROSSPOSITIONBYREFERRINGTOTHETECHNIQUEDATAFROMMECHANICALDESIGNMANUAL,DESIGNMACHINERYANDSELECTPARAMETERACCORDINGASDEADWEIGHTHLOAD,LIFTINGLOAD,WINDINGLOAD,INERTIALOAD,ANDINVIRTUEOFTHETECHNIQUEDATA,DESIGNTHESTRUCTUREANDSELECTTHEPARAMETEROFTHEPROFILEDBARSWHICHCOMPOSETHETOWERBODY,THENMAKESTABILITYCALIBRATIONANDFATIGUEINTENSITYOFMAINSTAFFANDASSISTANTPOLEINADDITION,ITISNECESSARYTOMAKECHECKINGCOMPUTATIONSOFRESISTTIPINGCAPABILITYAFTERTHAT,ADOPTINGTHEAUTOCADTODRAWTHEDIAGRAMPAPERS,WHICHINCLUDESTHEMASTSECTION,TELESCOPICCAGE,ANCHORAGEFRAME,ETCBESIDESTHAT,IALSOCOLLECTSOMEINFORMATIONWITHREGARDTOCRANETOWERFOREXAMPLE,“PECULIARITYANDSORTOFTHECRANETOWER”,“USINGANDMAINTAINOFTHECRANETOWER”ANDSOONKEYWORDSCRANETOWERMASTSECTIONANCHORAGEFRAMEHOISTINGMACHINEGYRINGMACHINE辽宁科技大学本科生毕业设计第III页目录摘要IABSTRACTII1塔式起重机概述111塔式起重机简介112我国塔式起重机的发展概况213塔式起重机的发展趋势314塔式起重机的基本参数415塔式起重机的分类和特点62塔式起重机构造及设计921金属结构9211基础行走台车与地盘9212塔身标准节10213上转台、驾驶室与塔帽10214起重臂10215平衡臂12216上支座12217下支座12218回转塔身1222工作机构设计13221起升机构13222回转机构18223小车牵引机构20224液压系统21辽宁科技大学本科生毕业设计第IV页225绳轮系统及倍率装置23226变幅机构23227行走机构2523附着装置和塔机安全装置30231附着装置30232限位开关30233超载断电装置31234自动空气开关(带欠压保护)31235过载保护31236缓冲止档装置31237风速报警装置32238短路保护32239电源指示装置322310吊钩高度限位322311小车的最大幅度与最小幅度限位322312力矩保护322313超重保护332314红色障碍灯332315电铃333塔式起重机稳定性计算3431塔式起重机稳定性35311工作状态稳定性35312非工作状态稳定性3732疲劳强度校核39321支座反力40辽宁科技大学本科生毕业设计第V页322疲劳强度40323静强度计算404塔式起重机的使用与维护4241起重机的操作4242安全装置的调整43421起重力矩限制器调整43422起重量限制器调整45423起升装置超高、低度限位装置45424小车变幅前、后限位装置46425回转限位的调整46426安全注意事项4643塔式起重机的维护与保养47431概述47432液压爬升系统的维护和保养48433金属结构的维护和保养48434电气系统的维护和保养485塔式起重机技术经济分析506塔式起重机的环保知识5261机械部分的保养和修理5262其它主要部件的保养53结束语54致谢55参考文献56辽宁科技大学本科生毕业设计第1页1塔式起重机概述11塔式起重机简介塔式起重机是现代工业与民用建筑的主要施工机械之一。在高层建筑施工中,它的幅度利用率高如图11所示,由于其能靠近建筑物,故其幅度利用率可达全幅度的80,普通履带式,轮胎式的幅度利用率不超过50,而且随着高度的增加还会急剧减少。因此塔式起重机在高层工业和民用建筑施工的使用中一直处于领先地位。应用塔式起重机对于加快施工进度,缩短工期,降低工程造价起着重要的作用。同时,为了适应建筑物结构件的预制装配化,工厂化,现在的塔式起重机必须具备下列特点(A)塔式起重机(B)直线臂轮胎起重机;(C)带附臂轮胎起重机图11幅度利用率比较(1)起升高度和工作幅度较大,起重力矩大;(2)工作速度高,具有安装微动性能及良好的调速性能;(3)要求装拆,运输方便迅速,及适应频繁转移之需。辽宁科技大学本科生毕业设计第2页12我国塔式起重机的发展概况塔式起重机简称塔机,亦称塔吊,起源于西欧。据记载,第一项有关建筑用塔机专利颁发于1900年。1905年出现了塔身固定的装有臂架的起重机,1923年制成了近代塔机的原型样机,同年出现第一台比较完整的近代塔机。1930年当时德国已开始批量生产塔机,并用于建筑施工。1941年,有关塔机的德国工业标准DIN8770公布。该标准规定以吊载(T)和幅度(M)的乘积(TM)一起以重力矩表示塔机的起重能力。在我国,塔式起重机的生产与应用已有50多年的历史,经历了一个从测绘仿制到自行设计制造的过程。我国的塔机行业于20世纪50年代开始起步,为了满足国家经济建设的需要,引进了苏联以及东欧一些国家的塔式起重机,并进行仿制。1954年仿制民主德国设计的建筑师型塔式起重机,在抚顺试制成功了我国第一台TQ26型塔式起重机。随后又仿照苏联样机,研制15T与16T塔式起重机,这个时期我国生产与使用的塔式起重机的数量较少。到了20世纪60年代,我国开始进入自行设计与制造塔式起重机的阶段。1961年,首先在北京试制成功了红旗型塔式起重机,它也是我国最早自行设计的塔式起重机。随后,我国又自行设计制造了TQ6型塔式起重机,至1965年全国已有生产厂10余家,生产塔式起重机360多台,这些塔式起重机都是下回转动臂式,可整体拖运,能满足六层以下民用建筑施工的需要。进入20世纪80年代,我国塔式起重机相继出现了不少新产品,主要又QT80A,QTZ100,QTZ120等自升式塔式起重机,QT60,QTK60,QT25HK等下回转快装塔式起重机和QT90上回转动臂下顶升接高塔式起重机等。这些产品在性能方面已经接近国外70年代水平。这一时期的最高年产量达1400台。与此同时,随着改革开放和国际技术交流的增多,为满足建筑施工的需要,也从国外引进了一些塔式起重机,也极大促进我国的设计与制造技术的进步。相对于中西欧国家由于建筑业疲软造成的塔机业的不景气,我国的塔机业正处于一个迅速的发展时期。进入20世纪90年代以后,我国塔式起重机行业年产量猛增,而且部分产品出口到国外,至此,无论从生产规模,应用范围和塔式起重机总量的角度来衡量,我国均堪称塔式起重机大国。辽宁科技大学本科生毕业设计第3页13塔式起重机的发展趋势根据国内外一些技术资料的介绍,塔式起重机的发展趋势为(1)吊臂长度加长在60年代初,吊臂长度超过40米的较少,70年代吊臂长度亦能做到70米。快速拆装下回转塔式起重机的吊臂长度可达到35米。自升式塔式起重机吊臂是可以接长的,标准臂长一般为3045米,可以接到5060米。重型塔式起重机吊臂则更长。吊臂加长可带来更好的技术经济效果;随着塔式起重机的设计水平提高,能解决一些由臂长加大带来的问题。低合金高强度钢材及铝合金的广泛使用也为件加长吊臂提供了非常有利的条件。(2)工作速度的提高且能调速由于调速技术的进步,滑轮组倍率的可变,双速,三速电机及直流电机调速的应用,使塔式起重机工作在逐渐提高。50年代生产的工作速度较低,起升速度一般2030米/分,回转速度061转/分,变幅速度3040米/分,大车行走速度1040米/分。近年来塔式起重机工作速度已有提高。起升机构普遍具有34种工作速度,重物起升速度超过100米/分者也很多。构件安装就位速度可在010米/分范围进行选择。回转速度一般可在01转/分之间进行调节。小车牵引和塔式起重机行走大多也有23种工作速度。小车牵引速度最快可达60米/分。(3)改善操作条件随着塔式起重机向大型,大高度方向发展,操作人员的能见度愈来愈差。因此需要在吊臂端部或小车上安装电视摄像机,在操作室利用电视进行操作。有的还采用了双频道的无线电遥控系统,不仅可由地面的操作人员控制吊装,还可以根据事先编排的程序自动进行吊装。(4)更多地采用组装式结构从塔机的技术发展方面来看,虽然新的产品层出不穷,新产品在生产效能、操作简便、保养容易和运行可靠方面均有提高,但是塔机的技术并无根本性的改变。塔机的研究正向着组合式发展。所谓的组合式,就是以塔身结构为核心,按结构和功能特点,将塔身分解成若干部分,并依据系列化和通用化要求,遵循模数制原理再将各部分划分成若干模块。根据参数要求,选用适当模块分别组成具有不同技术性能特征的塔机,以满足施工的具体需求。推行组合式的塔机有助于加快塔机产品开发进度,节省产品开发费用,并能更好的为客户服务。辽宁科技大学本科生毕业设计第4页14塔式起重机的基本参数塔式起重机基本参数是指直接影响塔式起重机工作性能,结构设计,制造成本的各种参数,它们是起重力矩,起重量,工作幅度,起升高度,轨距和各种工作机构的工作速度等。起重力矩是确定和衡量塔式起重机起重能力的主要参数。和轮胎式起重机不同,塔式起重机经常在大幅度的情况下工作,所以用最大起重量衡量起重能力是没有意义的。必须以起重量和幅度的乘积起重力矩表示其能力。对铭牌上的起重力矩的计算方法目前很不致,有的以最大工作幅度与相应的最大起重量的乘积值计,也有以最大起重量与相应的工作幅度的乘积值计。我国从实际使用出发,以基本臂的最大工作幅度与相应的最大起重量的乘积值计。为了使塔式起重机产品做到系列化,通用化,标准化,进一步合理扩大新品种,我国已制订出塔式起重机基本参数系列JWJB0178,见表11表11JWJB0178起重力矩吨米起重量吨最大起重量吨工作幅度米起升高度米轨距米1610201618282512525202332603060202745803280254550120401003050以下自行,附着到12065160531203065250701603550以下自行,附着到160754001142503550以下自行85系列中规定的起重量是指基本臂最大幅度时能吊起的重量包括吊具重也称总起重量。在小幅度时,起重量可以提高,所以系列中还规定最大起重量,它指塔式起重机能吊起的最大额定起重量。系列对工作速度还没有正式规定,但提出了推荐值,见表12表12工作速度等参数推荐值起重力矩起升速度米/分最大重物慢就位速行走速度不小于回转速度米分结构自重不包括压重不推荐形式辽宁科技大学本科生毕业设计第5页吨X米度米分米分大于吨162525081010动臂13小车轨式、轮胎式;下回、动臂、小车;整体拖运、自行架设252525081013动臂15小车轨式、轮胎式;下回、动臂、小车;整体拖60250520060825动臂轨式、轮胎式;下回、动臂、小车;整体拖运,自行架设8025500420060850动臂轨式、轮胎式;下回、上回、动臂、小车;整体拖运和解体拖运1202080031506待定轨式、上回、动臂、小车;解体拖运1602080031506待定轨式、上回、动臂、小车;解体拖运2502080021005待定轨式、上回、动臂、小车;解体拖运400待定021005待定轨式、上回、动臂;解体拖运塔式起重机基本参数系列(JWJB0178)也规定了我国塔式起重机代号的含义,见表13表13JWJB0178我国塔式起重机代号含义型代号代号含义塔式起重机QT轨道式轮胎式履带式内爬式QTGQTLQTUQTP轨道式塔式起重机轮胎式塔式起重机履带式塔式起重机内爬式塔式起重机辽宁科技大学本科生毕业设计第6页削着式固定式QTFQTD附着式塔式起重机固定式塔式起重机例如额定起重力矩为800KNM的上回转自升式塔式起重机的产品型号为QTZ8015塔式起重机的分类和特点塔式起重机按起重机工作制度级别以工作速度、起重能力与作业频度为依据可分为轻级、中级、重级和特重级四种。般建筑用塔式起重机规定为中级。塔式起重机结构形式较多,如从其主体结构与外形特征考虑,基本上可按架设要求、变幅形式、旋转部位以及塔架加节形式区分。1按使用架设的要求分类自升式塔式起重机分为固定式、轨道行走式、附着式和内爬式四种。四种塔式起重机在用途上各有优缺点,在选择机型时,应根据工地上实际使用要求来确定。2按塔式起重机的起重变幅形式分类起重臂架改变仰角可进行变幅的塔式起重机这类塔式起重机与其他类型塔式起重机相比,在同样臂趾高度的情况下,具有一定的高度优势,尾部回转半径小,起重臂架重量较轻。但是在没有补偿卷筒的条件下达不到起重与变幅的平移目的。所以,般在塔式起重机平台上增设补偿卷筒来弥补。另外,此类机械的臂架变幅形式,对近塔身小心的变幅半径利用有一定的损失,因为臂架的仰角受到限制。起重小车变幅的塔式起重机这类塔式起重机起重臂架始终处于水平位置,起重小车在臂架的下弦杆上移动。它的优点是水平变幅就位快、效率高,并具有起重幅度上的优势。一般大幅度的塔式起重机多采用这种结构形式。但是由于臂架受力以弯矩为主,故臂架设计后的本身重量较大。另外,在同样臂趾高度的情况下,起重小车变幅形式比臂架可俯仰或可折臂的塔式起重机的起重高度利用范围小,故适用于自升塔式起重机。折臂变幅的塔式起重机它是介于上述两种塔式起重机之间的臂架结构形式,是国外近年发展起来的产品。主要是在起重高度与幅度上弥补了上述两种塔式起重机使用范围的局限性,它的平衡辽宁科技大学本科生毕业设计第7页臂短,但是这种塔式起重机的变幅机构比较复杂、制造工艺与安装麻烦,因而在高层建筑工程中的使用与发展受到了定限制。3按塔式起重机旋转部位所处的位置分类可分为上旋式和下旋式两种结构形式下旋式塔式起重机重机是指回转支承布置在塔身的下部,塔式起重机旋转时塔身与上部起重臂架一起旋转。这类塔式起重机重心较低,塔身弦杆单向受力,大部分结构都布置在转台上,增加了起重的稳定性,维修保养方便。但是这类塔式起重机不宜使用在起重高度较高的自升塔式起重机上,因为塔式起重机旋转时塔身无法附着或内爬。另外,它的回转支承装置较复杂,制造精度要求也高。上旋式塔式起重机该机回转支承布置在塔式起重机的塔身上部,当塔式起重机旋转时塔身不旋转。由于这类塔式起重机上部起重与变幅的绳轮系统不与下部转台联系,所以适宜于自升塔式起重机,它起重高度高,对回转机构以及结构受载的要求低,制造工艺简便。但是也带来了塔式起重机重心较高稳定性差的弱点,且塔身旋转方向改变时主弦杆交变受力,塔身间联接螺栓需施加一定,的预紧力才能保证塔式起重机正常工作。4按塔式起重机塔身加节形式分类可区分为上加节,中加节和下加节三种。塔身上加节形式的让塔式起重机这类塔式起重机在加节塔身时,起重吊钩把标准节塔身装进起重机顶部中心位置就位,然后利用液压顶升机构逐步爬升,以达到自升的目的如国产Z80型白升塔式起重机。采用这种加节安装的方法,塔身标准节一次安装的高度大,安装效率高,并简化爬升平台。但是,由于采用上加节形式,故在安装工况下的平衡较复杂,而由于顶部中心翻板安装较麻烦,因而容易产生安全问题。塔身中加节形式的塔式起重机这类塔式起重机自升时,塔身由爬升套架又称外套架的侧面横向加节,并借助于液压顶升机构自升。这类塔式起重机又分两种,一种是采用外套架内塔身加节如国产QTZL20型自升塔式起重机;另一种是采用内套架外塔身加节,外塔身往往足顶升前在平台上临时拼装起来。在一般的自升塔式起重机中,采取中加节形式居多。辽宁科技大学本科生毕业设计第8页塔身下加节形式的塔式起重机塔身加节是在近地面进行的如国产QIC80型自升塔式起重机,其外套架连在塔式起重机底部机座上,因而地面加节较安全,安装比方便。但是,这类塔式起重机只能用在下旋式,且加节的液压缸随着塔身的升高而荷载加大,故起重高度受到定的限制。辽宁科技大学本科生毕业设计第9页2塔式起重机构造及设计塔式起重机构造简述塔式起重机由金属结构、驱动机构、液压爬升、电气控制以及安全保护装置等组成,现按各部分的不同特点简介如下21金属结构金属结构主要包括行走台车架、支腿、底架平台、塔身、套架、回转承座、转台、驾驶室包括电器控制室、塔帽、起重臂架、平衡臂架以及绳轮系统支架等组成。211基础行走台车与地盘塔式起重基础随起重机构造、使用条件而异轨道式塔式起重机采用轨道基础固定式和附着式塔式起重机常采用混凝土基础;内爬式塔式起重机可以以建筑结构为基础。以下仅介绍常见的轨道式塔式起重机的行走台车和地盘底架。行走台车与底盘底架行走台车架根据台午架上有无动力装置,分主动与从动两种台车架。为了促使台车架一个支点上两个车轮同时着地行走正作,般均设计成均衡结构。行走台车架端部装有夹轨器,其作用是在非工作状况或安装阶段钳住轨道,以保证塔式重机的自身稳定。行走支腿与底架平台塔式起重机的行走支腿与底架平台主要是承受塔身上部的载荷,并能保证塔式起重机在所铺设的轨道上行走自如。底架与支腿之间的结构形式行又三种A水母式行止支腿能在底架销轴作水平方向灵活转动。它可在曲线轨道上行走,们在平时需用水平支撑相互固定。B井架式支腿与底架联成一体成井字形。制造简便,底架上空间高度大,安放压铁较容易,但安装麻烦。底架平台上的平衡压铁有两种一种是铸铁制成,比重大、体积小;另一种是钢筋混凝土预制,体积大,但价格便宜。C十字架式底架与支腿联成十字形。架构轻巧,用钢量省,占用高度空间小,是目前较先进的一种结构形式。但是,它唯一缺点是用作行走式时,塔式起重机不能辽宁科技大学本科生毕业设计第10页作弯轨运行。212塔身标准节塔身结构是塔式起重机骨架中的主体,支承着塔机上部的重量和载荷的重量,重量通过塔身传至底架和行走台车上或直接传至塔机的基础上。塔身标准节主弦杆亦是用角钢扣方而成,扣方的主弦杆与其它型钢杆件焊而成,主弦杆中心线为146514652800,每节之间用16件M20/109级特制高强螺栓联接。塔身标准节的连接形式可分为法兰盘连接、螺栓连接、套柱螺栓和销轴连接以及对开轴瓦式连接等。213上转台、驾驶室与塔帽上部旋转台通过人的双排滚珠轴承支承在回转承座上。在它的上面与塔帽或驾驶室金属结构联结。在转台上一般对称地安装两套回转机构,以保证上部塔帽及起重臂、平衡臂360度回转工作。驾驶室与塔帽般都连在一起,有时候在驾驶室顶上还设有电器室,以便于电器控制系统维修保养。驾驶室内安装有各种操纵与电子控制仪器盘。在用作内爬式时,还设有施工现场电视摄像显示装置,以确保驾驶员对现场起重物的视野保持在最佳状态。塔帽起着起重臂、平衡臂和塔身联系的转向平衡作用。塔帽的金属结构顶部形式共有四种前部直立、后部倾斜;前部倾斜、后部直立两面倾斜整个塔帽简化成后顷或直立三角撑。四种塔帽形式各有结构特点,根据塔式起重机的需要来确定,塔帽顶上设有避雷针,测风仪及指示灯。塔帽是由角钢,方管、钢板等组焊成的斜锥体,上端通过拉杆使起重臂与平衡臂保持水平,下端用16支M20100螺栓与回转塔身连接,为了安装吊臂拉杆和平衡臂拉杆,在塔顶上部设有工作平台和滑轮组。214起重臂塔式起重机臂架的形式一般有三种桁架压杆式臂架、桁架水平压弯式臂架、桁架混合式臂架,如图21所示。臂架主要承受轴向压力,依靠改变臂架的倾角来实现塔机的工作幅度的改变,压杆式臂架亦称动臂式臂架。桁架水平压弯式臂架如图所示,工作时臂架主要承受轴向力及弯矩作用,依靠起重小车的移动来实现塔式起重机工作辽宁科技大学本科生毕业设计第11页幅度的改变。桁架混合式臂架如图所示。是一种综合了动臂变幅和小车变幅优点的折臂式臂架。这种臂架是由钢丝绳、人字架、A子架及后臂架组成的平行四边形后段和由钢丝绳、A字架及前臂架组成的三角形前段铰接而成的。当变幅钢丝绳收进时,两段相对曲折,前臂架始终处于水平状态。当前后两段折弯成90度时,后段垂直接高塔身,提高了起升高度。图21臂架结构塔式起重机的臂架长,自重较大,臂架设计的是否合理将直接影响起重机的承载能力。在保证臂架的强度、刚度和整体稳定性的条件下,如何减轻臂架的重量是一个值得研究的问题。目前塔式起重机常采用桁架压杆式臂架和桁架水平压弯式臂架两类。压杆式臂架的的截而以矩形为主,而水平压弯式臂架常以三角形截面为主。臂架的弦杆和腹杆可采用型钢和无缝钢管制成。起重臂的构造桁架压杆式臂架如图22所示,桁架压杆式臂架在变幅平面或称起升平面的受力情况相当于根两端简支梁的受力情况。臂架中间部分采用等截面平行弦杆,两端为梯形。臂架在回转平面相当于根悬臂梁的受力情图22桁架压杆式臂架况。通常臂架制成顶部尺寸小、根部尺寸大的形式。为了便于运输,安装和拆卸,臂架中间部分可以制成若干段标准节,用螺栓将它们连接起来。起重臂是组合式可变结构,共分九节。起重臂上、下弦杆都是用两条角钢拼焊而成的方管,整个臂架为三角形截面,节与节之间用销轴连接,拆装方便,为了提高起重性能,减轻吊臂的重量,吊臂采用双吊点变截面空间桁架结构,在起重臂第一节放置小车牵引机构,在小车上设置有吊篮,便于安装与维修,臂架根部第一节与回转塔身用销轴连接。为了保证起重臂水平,在第二节、第六节臂设有两吊点,通过这两点与塔帽连接。起重臂在组装时,必须严格按照每节臂上序号标记组装,不允许错位或随意组装,辽宁科技大学本科生毕业设计第12页起重臂最长为30米,根据施工要求也可以组装成28米臂长和24米臂,其中变28米臂长时,拉杆吊点位置不变;变24米臂长时拉杆吊点位置也不变。两组起重臂拉杆上端通过特制的销轴与塔帽耳板连接,其下端通过特制销轴分别与起重臂上弦杆的吊点销孔连接而将起重臂悬挂为水平形式。30米臂组装顺序12345678928米臂组装顺序1234567924米臂组装顺序1234569215平衡臂平衡臂为工字钢及角钢组焊而成的结构,分两节,用耳板销轴连接,平衡臂上设有栏杆及过道,尾部设置工作平台,平衡臂的一端用两根特制的销轴与回转塔身相连,另一端组合刚性拉杆同塔帽相连,尾部装有平衡重和起升机构,起升机构本身有独立的底座,用四根销轴平衡在平衡臂上,平衡重的重量随吊臂长度改变而变化,30米臂时为13吨,28米臂时为12吨,24米臂时为11吨。平衡臂拉杆分两组,通过特制的销轴分别将塔帽和平衡臂尾部的拉杆耳板连接,将平衡臂挂至水平位置。216上支座上支座上部用16个M30100高强度螺栓与回转塔身底部的法兰板连接,下部用36个M24高强度螺栓与回转支承内圈连接,在上支座两侧对称地安装两套回转机构,安装在它下部的小齿轮准确地与回转支承外齿圈啮合。217下支座下支座是上部通过回转支承与上支座连接,下部与塔身标准节和套架连接的金属结构,它主要是由钢板拼焊而成的,它的上部平面用36个M24高强度螺栓与回转装置的外齿圈连接,支承上部结构,下部四个支脚和四角平面分别用16套M30100高强度螺栓与套架连接,用16套M30/108级高强度螺栓与塔身连接。218回转塔身回转塔身是用角钢扣方而成的主弦杆与其它形钢组焊而成的,上端用法兰与塔帽连接,下端通过法兰与上支座连接。辽宁科技大学本科生毕业设计第13页22工作机构及其设计机械传动部分包括起升机构、行走机构、变幅机构、回转机构、液压顶升机构、电梯卷扬机构以及电缆卷筒等组成。分别简介如下221起升机构一、起升机构的组成和型式起升机构见图23是起重机械的主要机构,用以实现重物的升降运动。起升机构通常由原动机、减速器、卷筒、制动器、离合器、钢丝绳滑轮组和吊钩等组成。按照超重机的传动方式不同,起升机构有机械传动、电力机械传动简称电力传动和液压机械传动简称液压传动等型式。1三速电动机动2弹性联轴节3液力推机制动器4圆柱齿轮减速器5十字滑块联轴器6卷筒7高度限位器8涡流制动器图23起升机构简图二、起升机构起重零部件的选择计算1吊钩由于最大起重量Q110000KG,即FQ198000N,FQ1FQFQ,FQ125FQFQ,辽宁科技大学本科生毕业设计第14页所以FQ2513NFQ100513N2起升机构滑轮组倍率通常起升机构的倍率与额定起重量有一定的关系,初选时可参考表21表21滑轮组倍率选A6。3钢丝绳计算起升机构钢丝绳直径按最大静载荷来确定。钢丝绳中的最大静拉力SMAX绕入卷筒的钢丝绳分支上的拉力,由下式确定见参考文献【2】第6768页N21DBQAFMX式中FQ最大起升载荷,N,其中所含吊具自重载荷FQ25FQ;A滑轮组倍率;B滑轮组总效率,B095;D导向滑轮效率,D098。由于最大起重量Q110000KG,即FQ198000N,FQ1FQFQ,FQ125FQFQ,所以FQ2513NFQ100513NN1794809563MAXDBS所选钢丝绳的破断拉力FP必须满足下式N22MAXNS式中N安全系数,选定工作级别为M5级,则N55。所以N9867145AXFP选取钢丝绳型号为6W(19)16170I光右交GB110274额定起重量Q3581216254065100倍率A23466688101012161720辽宁科技大学本科生毕业设计第15页4卷筒的尺寸及转速的计算(1)卷筒最小卷绕直径MMDHDMIN1式中H与机构工作级别和钢丝绳有关的系数,按下表22选用;D钢丝绳的直径,MM。表22系数H卷筒滑轮机构工作级别普通钢丝绳不旋转钢丝绳普通钢丝绳不旋转钢丝绳M1M314161618M416181820M5182020224M62022422425由于机构工作级别为M5,所以选取H18,D16MM。得MM2816MIN1DHD取卷筒计算直径D1500MM。(2)单层绕有槽卷筒的长度LZ(23)210Z式中L1固定钢丝绳端部所需要的长度(MM),一般取L13T,(T为绳槽节距,取T18MM)L2卷筒两端空余部分的长度,根据结构和工艺需要而定,取L220MM;L0卷筒上车螺旋槽部分长度,MM。L0取决于起升高度、滑轮组的倍率、卷筒计算直径及绳槽节距。按下式确定MM(24)TZDHA010式中H起重机最大起升高度,H35M35000MMA滑轮组倍率,A6;辽宁科技大学本科生毕业设计第16页Z0钢丝绳附加安全圈数,一般取153圈,这里取Z02。故卷筒总长度为MM453618250632101LTDHALZ(3)卷筒壁厚D计算采用Q235钢板制成的焊接卷筒,取DD16MM卷筒壁厚。对卷筒壁厚进行强度校核卷筒壁上的压应力为MPA(25)CCTSMAX式中SMAX钢丝绳的最大拉力,SMAX17994N;T绳槽节距,T18MM;D卷筒壁厚,D16MM;SC卷筒材料的许用压应力(MPA)。对钢MPA(SS51723SC为屈服极限)。PA633MAX10521806794TSCMPAMPA52C所以卷筒壁厚D16MM满足强度校核。(4)卷筒转速的计算卷筒转速N可按下式计算R/MIN(26)1DVA式中A滑轮组的倍率,A6;V起升速度,V50M/MIN;D1卷筒卷绕直径,D1300MM。辽宁科技大学本科生毕业设计第17页所以卷筒转速R/MIN1905631DVAN三、起升机构功率计算1计算电动机的静功率见参考文献【2】第6970页KW(27)106VFPQJ式中FQ最大起升载荷,FQ100513N;机构总效率,(B095为滑轮组总效率,D098为导向CHTDB滑轮效率,T098为卷筒的机械效率,CH095为传动机构的机械效率);V起升速度,V50M/MIN。所以KW69508950163106FPQJ初选电机根据工作级别、作业特点以及电动机的工作特性,同时为了满足电动机启动和不过热要求,所选电机的额定功率应满足下式KW(28)JCJPK式中PJC电动机额定功率,KW;PJ起升静功率,KW;KJC稳态负载平均系数,与接电持续率JC有关,这里JC取40,相应的KJC取078。故KW3756980JCJP所以取PJC80KW。2电动机过载能力校验起升机构要求电动机在有电压损失(交流电动机为15,直流不考虑)、最大转矩允许差(交流电动机10,直流不考虑)时,可起吊125倍的额定起重量。故电动机的额定功率应符合下式的要求,以便保证有足够的过载能力。辽宁科技大学本科生毕业设计第18页KW(29)106VFZHPQMJC式中PJC基准接电持续率时的电动机额定功率,PJC80KW;ZM电动机台数,ZM2;电动机转矩的允许过载倍数,15;H考虑电压降及转矩允差以及静载实验超载的系数,绕线异步电动机取H21,笼型异步电动机取H22,直流电动机取H14。由于KW678016535210680VFZPQMJC所以电动机额定功率PJC80KW满足电动机过载能力校验。塔式起重机采用了YZR200L24/8/32三速带涡流制动电机,通过带制动轮的联轴器带动变速箱再驱动卷筒获得三种绳速,根据吊重再选择不同的滑轮倍率。当选用2绳时,速度可达到10、40、80米/分三种;为达到启动和制动迅速又平稳,在电动机的另一端带有涡流制动器。该电机本身带有涡流制动器,它与起动调速电阻相配合,使电机的起动,调速性能得到很大改善,较好地满足塔机使用的要求,卷扬机停止时,由YWZ315/45型液压推杆制动。操作时,将两操作手柄置于零位后,按下起动按钮SB2,线路接触器K闭合,再逐档操作手柄,逐档地切除电阻,就可以平稳起吊重物,应注意档位的切换必须顺序进行,重载时每一档至少停留34秒才能切换到下一档位以减少冲击。应特别注意低速带涡流档每10分钟内的使用时间不得超过15分钟,否则涡流制动器有过热损坏的危险。当需要反方向运行时,必须将操作手柄逐档扳回零位,待电机停止后,再逆向逐档扳动手柄,禁止单方向运转中突然打反转。222回转机构使起重机的旋转部分相对于非旋转部分实现回转运动的装置称为回转机构。回转机构是塔式起重机的主要工作机构之一,它的作用是使已备齐在空中的货物绕起重机辽宁科技大学本科生毕业设计第19页的垂直轴线而内作圆弧运动,以达到在水平面内运输货物的目的。用回转机构来完成水平运动的优点是不需要庞大的轨道和支撑机构,运动阻力也较小缺点是结构构比较复杂,移动范围有限。回转机构与运行机构配合工作可将服务范围扩大。回转机构主要由两部分组成旋转支撑装置和旋转驱动机构1旋转支撑装置的型式与构造旋转支撑装置的任务是保证起重机旋转部分有确定的旋转运动,从运动学的观点看,它应提供所要求的旋转运动的约束从受力方面来看,它应能承受起重机各种载荷所引起的垂直力、水平力和倾覆力矩。旋转支撑的型式有两大类柱式旋转支撑装置和转盘式旋转支撑装置,前者的主要优点是承受倾覆力矩的能力好,后者的主要优点是所占的空间高度较小。柱式旋转支撑机构柱式旋转支撑机构主要有一个柱,两个水平支撑及一个垂直推力支撑组成,有时用一个向心推力支撑代替一个水平支撑与垂直推力支撑。根据柱式固定或旋转分为定柱式和旋柱式两类。定柱式的下部直径较大,采用水平支撑滚轮的型式,滚轮装在转动部分,可以使滚轮的位置适应倾覆力矩的方向,用于支撑力较大的情况。旋柱式支撑装置也是将滚轮装在旋转部分,使滚轮的位置适应倾覆力矩的方向,由于滚轮是在圆滚道里面滚动,接触点的曲率比较有利,使滚轮能承受较大的支撑力。下支撑的作用是承受旋转部分的重量和水平力,所以一般采用一个有自动调位作用的推力轴承和一个球面径向滚动轴承,为了保证自动调位作用,应使两个轴承的球面中心重合于点。转盘式旋转支撑装置这种旋转支撑装置的特点是没有很长的柱子机构,起重机的旋转部分装在一个大转盘上,转盘通过滚动体滚轮、滚子、滚珠支撑与固定部分上。转盘旋转支撑装置有轮式、滚子及滚动轴承式。轮式旋转支撑装置的旋转部分支承在三个或四个有车轮装置构成的支点上。载荷不大时,每个支点可用一个车轮;载荷较大时,每个支点可用两个车轮,装在均衡架上。三个支点抗倾覆的作用较小,它的优点是静定、轮压可由平衡条件完全确定,对于车轮安装较低。辽宁科技大学本科生毕业设计第20页滚子式旋转支承装置将圆锥或圆柱滚子装在上下两个环形轨道之间。转动部分的环形轨道制成前后两段圆弧,目的是提高支承抗倾能力。滚子是旋转支承装置的滚动体敬目很多,它的承受载能力比滚式大,对于相同的倾覆力矩,所需轨道直径较小,可是结构比较紧凑。圆锥滚子多用于轨道直径较小的情况,避免了附加摩擦与磨损。由于有轴向力,滚子装载由许多拉杆构成的保持架上。滚动轴承式旋转支承装置的优点是结构紧凑装配与维护简单,密封剂润滑条件好,轴向间隙小,工作平稳,消除了大的冲击;旋转阻力小,磨损也小,寿命长。轴承中央可作为通道,对于起重机的总体布置带来某些方便。回转机构如图24由两台YZR132M6/22KW电机驱动。经液力偶合器带动小齿轮,从而带动塔机上部的起重臂、平衡臂等左右回转,其速度为062R/M,由于采用液力偶合器联结,因此塔机在起动和制动中平稳无冲击。内置式电磁停止器可对塔机起重臂作精确定位,使得物品就位准确。1电动机2液力偶合器3内置式(常开)电磁止动器4少齿差行星减速器5主动小齿轮6单排球式回转支承图24回转机构及回转支承装置简图操作时需要注意的是进行回转操作时禁止瞬时正、反转操作;禁止瞬时全速运转操作,应由慢到快逐步操纵。回转机构设有左、右限位开关(S91、S92),使回转机构回转两圈半即自动停止;以保护电缆不缠绕。辽宁科技大学本科生毕业设计第21页223小车牵引机构小车牵引机构(见图25)是载重小车变幅的驱动装置,由YDEJ132S4/8二速电机驱动,经由液力推动制动器,摆线针轮减速器带动卷筒,通过钢丝绳(6W1914155I甲镀右交GB110274)使载重小车以20/40米/分的速度在臂架轨道上来回变幅运动。两牵引绳均一端缠绕后固定在卷筒上,另一端则固定在载重小车上,变幅时靠绳的一收一放来保证载重小车正常工作。1制动器2卷筒3减速器4联轴器5电动机6、7运行小车8变幅钢丝绳9导向滑轮图25小车牵引机构及钢丝绳穿绕简图由YDEJ1324/833/22KW电机驱动,采用操作手柄控制接触器,可快、慢二速控制。224液压系统液压机构(如图26)是利用高压油液来传递能量的一种驱动机构液压驱动的旋转机构可归纳为下列两大类A复式液压传动原动机带动油泵,高压又经过分配阀进入工作油缸,利用工作油缸中活塞杆或缸体的往复运动,通过绳索牵引或齿轮齿条传动,将往复运动转变为起重机的旋转运动。这种旋转驱动机构的特点是结构紧凑,自重轻,工作平稳。但一般只能做非整周辽宁科技大学本科生毕业设计第22页的旋转运动。B回转式液压传动这与前者的差别在于采用回转式的液压马达,而不用往复式的液压油缸。液压马达是油油泵来的高压油驱动。液压马达可选用高压马达,用减速机传动,与机械传动方案一样;也可选用低速大扭矩马达,可以省去或减少中间传动装置,驱动最后级大齿轮,实现起重机的旋转运动。这种液压旋转驱动机构的特点是结构紧凑,工作平稳,自重轻,可实现多周旋转。但液压马达的制造和安装精度要求较高。139、13024567812D7649图26液压机构原理图液压顶升系统的工作,主要是靠安装在套架内侧面的一套液压油缸、泵、阀和油压系统来完成。当需要顶升时,由起重吊钩吊起标准节送进引入架,拆去塔身标准节与下支座的16个M36的连接螺栓,开动电机使液压缸工作,顶升上部结构之后借助操纵爬爪支持上部重量,收回活塞,再次顶升,这样两次工作循环可接一标准节。液压顶升过程的液压动力是这样传递的,当Y132M4型55KW的电机开动时,带动油泵,输出20MPA的油压和10L/MIN流量液压动力。油泵供出的高压油进入手动三位四通换向阀,中间装有一支Y60压力表,便于观察油压读数,手动换向阀为的是控制油液的辽宁科技大学本科生毕业设计第23页进油和回油的方向,然后手动换向阀的液压油经过平衡阀送到油缸中去进行油缸的伸缩顶升工作。工作油缸的高压腔接有平衡阀,主要是防止起重机在自升过程中,由于油路系统故障引起起重机超速下降。另外,在手动换向阀并联回油箱的管路中间还装有一支溢流阀,为的是起安全作用。整个液压系统的主要性能参数如下顶升速度V069M/MIN工作流量Q10L/MIN安全溢流阀调定压力P20MPA油缸最大行程H1600MM顶升力W40T用自动开关控制液压顶升机构的油泵电机Y132S455KW,自动开关QM1装在油泵电机旁的防雨罩内。225绳轮系统及倍率装置起升钢丝绳的穿绕如图27,起升机构滑轮倍率装置的目的,为的是使起升机构的起重能力提高一倍,而起升速度降低一倍,这样,起升机构能够更加灵活地满足施工需要。更换吊钩倍率的方法如下吊钩降至地面,取出中间的销轴,然后,开动起升机构,将上滑轮夹板提升到小车下部顶住,这时,吊钩滑轮由四倍率变为二倍率;利用同一原理若需要从二倍率变成四倍率,只需将吊钩落地,放下滑轮夹板,用销轴将上下夹板连接即可。辽宁科技大学本科生毕业设计第24页、图27起升钢丝绳的穿绕简图226变幅机构变幅机构型式绝大部分工程起重机为了满足重物装、卸工作位置的要求,充分利用其起吊能力幅度减少能提高起重量,需要经常改变幅度。变幅机构则是实现改变幅度的工作机构,用来扩大起重机的工作范围,提高起重机的生产率。1非工作性变幅机构和工作性变幅机构工程起重机变幅机构按其工作性质可分为非工作性变幅机构和工作性变幅机构二种。非工作性变幅机构指只是在空载条件下变幅的机构。它在空载时改变幅度,以调整取物装置的位置,而在重物装、卸移动过程中,幅度不再改变,因此变幅过程属于非工作性的。这种变幅机构变幅次数一般较少,而且采用较低的变幅速度,以减少变幅机构的驱动功率。其优点是构造简单、自重轻。工作性变幅机构是能在带载的条件下变幅的机构。为了提高起重机的生产率和更好地满足装卸工作的需要,常常要求在吊装重物时改变起重机的幅度。这种类型的变幅机构变幅次数频繁,般采用较高的变幅速度以提高生产率。工作性变幅机构驱动功率较大,而且要求安装限速和防止超载的安全装置,与非工作性变幅机构相比,构造较复杂,自重也较大,但工作机动性却大为改善。塔式起重机变幅机构则可以工作性的,亦可以是非工作性的。一般说来,非作性变幅机构用于起重量大、工作不太频繁的有轨行走式塔式起重机上,例如一般大型工业设备安装用塔式起重机及各种轻型辽宁科技大学本科生毕业设计第25页的有轨行走塔式起重机,此时重物装卸点位置的改变靠行走和回转机构协调联合动作来完成。工作繁忙的轨道塔式起重机有时亦采用工作性变幅机构。为了防止俯仰吊臂时制动失效,工作性变幅机构要求装有可靠的制动安全装置,通常均装设各种类型的限速器或停上器。考虑到带载变幅在增大幅度时容易超载,工作性变幅机构常要求起重机装设起重力矩限制器。完善的工作性变幅机构还要求在变
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本文标题:120t·m塔式起重机大车运行机构及起升机构设计【7张CAD图纸+毕业论文】
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