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长城哈弗越野车驱动桥后桥设计【10张CAD图纸+毕业论文】

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长城 越野车 驱动 后桥 设计 全套 cad 图纸 毕业论文
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摘要

Abstract

第1章 绪论 1

1.1 概述 1

1.1.1 驱动桥总成概述 1

1.1.2 驱动桥设计要求 1

1.2 驱动桥设计方案的确定 2

1. 2.1 主减速器结构方案的确定 2

1. 2.2 差速器结构方案的确定 2

1. 2.3 半轴型式的确定 3

1. 2.4 桥壳型式的确定 3

1.3本章小结 4

第2章 主减速器设计 5

2.1主减速比的计算

2.2 主减速齿轮计算载荷的确定 6

2.3 主减速器齿轮参数的选择 8

2.4 主减速器螺旋锥齿轮的几何尺寸计算与强度计算 9

2.4.1 主减速器螺旋锥齿轮的几何尺寸计算 9

2.4.2 主减速器螺旋锥齿轮的强度计算 10

2.5 主减速器齿轮的材料及热处理 13

2.6 主减速器轴承的计算 13

2.7 主减速器的润滑 16

2.8本章小结 16

第3章 差速器设计 17

3.1 概述 17

3.2对称式圆锥行星齿轮差速器 17

3.2.1 差速器齿轮的基本参数选择 18

3.2.2 差速器齿轮的几何尺寸计算与强度计算 20

3.3本章小结 22

第4章 半轴设计 23

4.1 概述 23

4.2 半轴的设计与计算 23

4.2.1 全浮式半轴的设计计算 23

4.2.2 半轴的结构设计及材料与热处理 27

4.3本章小结 27

第5章 驱动桥桥壳的校核 28

5.1 概述 28

5.2 桥壳的受力分析及强度计算 28

5.2.1 桥壳的静弯曲应力计算 28

5.2.2 在不平路面冲击载荷作用下桥壳的强度计算 29

5.2.3 汽车以最大牵引力行驶时的桥壳的强度计算 29

5.2.4 汽车紧急制动时的桥壳强度计算 31

5.2.5汽车受最大侧向力时桥壳的强度计算 32

5.3本章小结 35

结论 36

参考文献 37

致谢 38

附录 39


摘    要

驱动桥一般由主减速器、差速器、半轴及桥壳四部分组成,其基本功用是增大由传动轴或直接由变速器传来的转矩,将转矩分配给左、右车轮,并使左、右驱动车轮具有汽车行驶运动学所要求的差速功能;此外,还要承受作用于路面和车架或车厢之间的铅垂力、纵向力和横向力。

本文介绍了越野车驱动桥后桥主要部件的设计方法及设计过程。论述了驱动桥后桥的总体结构,分析了驱动桥后桥各部分结构型式及布置方式,确定了总体设计方案及驱动桥后桥的基本尺寸数据。本文越野车驱动桥后桥采用整体式驱动桥,螺旋锥齿轮的单级减速器,普通对称式圆锥行星齿轮差速器,全浮式半轴及整体式桥壳。同时进行了越野车驱动桥后桥相应的参数计算、几何尺寸计算、强度校核及材料的选取等工作。最后使用AutoCAD 进行平面制图。


关键词:驱动桥;设计;越野车;材料;减速器


ABSTRACT

General from the main drive axle reducer, differential, axle and axle housing composed of four parts, and its basic use is increased by the transmission shaft, or directly from the transmission from the torque, the torque distribution to the left and right-hand drive cars round, and left and right wheel drive car with a kinematic differential required functions; In addition, the role also have to face or on the road and inside the frame between the vertical force, vertical force and horizontal force.

This paper introduces the sport utility vehicle rear drive axle of the main components of design methods and design process. After the drive axle on the bridge's overall structure, an analysis of the rear axle drive axle parts and layout structure, identifying a design program and rear drive axle of the basic size of the data. In this paper, cross-country drive axle vehicles using integrated rear axle drive axle, spiral bevel gear reducer of single-stage, general symmetric cone planetary gear differential, full floating axle and axle housing the overall style. At the same time, a sport utility vehicle rear drive axle of the corresponding parameters, geometric dimensions, the intensity calibration and the selection of materials and so on. Finally, the use of AutoCAD for mapping plane.



Keywords: Drive Axle; Design; SUV; Material; Reducer


第1章 绪    论

1.1 概述

1.1.1驱动桥总成概述

随着汽车工业的发展及汽车技术的提高,驱动桥的设计,制造工艺都在日益完善。驱动桥也和其他汽车总成一样,除了广泛采用新技术外,在机构设计中日益朝着“零件标准化、部件通用化、产品系列化”的方向发展及生产组织的专业化目标前进。

汽车驱动桥位于传动系的末端, 一般由主减速器,差速器,车轮传动装置和桥壳组成。其基本功用是增扭、降速和改变转矩的传递方向,即增大由传动轴或直接从变速器传来的转矩,并将转矩合理的分配给左右驱动车轮;其次,驱动桥还要承受作用于路面或车身之间的垂直力,纵向力和横向力,以及制动力矩和反作用力矩等。

根据车桥上车轮的作用,车桥又可分为转向桥、驱动桥、转向驱动桥和支持桥四种类型。其中,转向桥和支持桥都属于从动桥,一般越野车多以前桥为转向桥,而后桥为驱动桥。

驱动桥的结构型式与驱动车轮的悬挂型式密切相关。当驱动车轮采用非独立悬挂时,例如在绝大多数的载货汽车和部分小轿车上,都是采用非断开式驱动桥;当驱动车轮采用独立悬挂时,则配以断开式驱动桥。

1.1.2 驱动桥设计的要求

设计驱动桥时应当满足如下基本要求:

1)选择适当的主减速比,以保证汽车在给定的条件下具有最佳的动力性和燃油经济性。外廓尺寸小,保证汽车具有足够的离地间隙,以满足通过性的要求。

2)齿轮及其它传动件工作平稳,噪声小。在各种载荷和转速工况下有较高的传动效率。

3)具有足够的强度和刚度,以承受和传递作用于路面和车架或车身间的各种力和力矩;在此条件下,尽可能降低质量,尤其是簧下质量,减少不平路面的冲击载荷,提高汽车的平顺性。与悬架导向机构运动协调。

4)结构简单,加工工艺性好,制造容易,维修,调整方便。



1.2 驱动桥设计方案的确定

1.2.1 主减速器结构方案的确定

1)主减速器齿轮的类型  螺旋锥齿轮能承受大的载荷,而且工作平稳,即使在高速运转时其噪声和振动也是很小的。本次设计采用螺旋锥齿轮。

2)主减速器主动锥齿轮的支承形式及安装方式的选择

本次设计选用: 主动锥齿轮:骑马式支撑(圆锥滚子轴承)

从动锥齿轮:骑马式支撑(圆锥滚子轴承)

3)从动锥齿轮的支承方式和安装方式的选择

从动锥齿轮的两端支承多采用圆锥滚子轴承,安装时应使它们的圆锥滚子大端相向朝内,而小端相向朝外。为了防止从动锥齿轮在轴向载荷作用下的偏移,圆锥滚子轴承应用两端的调整螺母调整。主减速器从动锥齿轮采用无辐式结构并用细牙螺钉以精度较高的紧配固定在差速器壳的凸缘上。

4)主减速器的轴承预紧及齿轮啮合调整

支承主减速器的圆锥滚子轴承需要预紧以消除安装的原始间隙、磨合期间该间隙的增大及增强支承刚度。分析可知,当轴向力于弹簧变形呈线性关系时,预紧使轴向位移减小至原来的1/2。预紧力虽然可以增大支承刚度,改善齿轮的啮合和轴承工作条件,但当预紧力超过某一理想值时,轴承寿命会急剧下降。主减速器轴承的预紧值可取为以发动机最大转矩时换算所得轴向力的30%。

主动锥齿轮轴承预紧度的调整采用调整螺母(利用轴承座实现),从动锥齿轮轴承预紧度的调整采用调整螺母。

5)主减速器的减速形式  

主减速器的减速形式分为单级减速、双级减速、单级贯通、双级贯通、主减速及轮边减速等。减速形式的选择与汽车的类型及使用条件有关,有时也与制造厂的产品系列及制造条件有关,但它主要取决于动力性、经济性等整车性能所要求的主减速比的大小及驱动桥下的离地间隙、驱动桥的数目及布置形式等。

本次设计主要从越野车传动比及载重量超过2t,保证离地间隙等方面考虑,主减速器采用单级减速即可。

1.2.2 差速器结构方案的确定

差速器的结构型式选择,应从所设计汽车的类型及其使用条件出发,以满足该型汽车在给定的使用条件下的使用性能要求。

差速器的结构型式有多种,大多数汽车都属于公路运输车辆,对于在公路上和市区行驶的汽车来说,由于路面较好,各驱动车轮与路面的附着系数变化很小,因此几乎都采用了结构简单、工作平稳、制造方便、用于公路汽车也很可靠的普通对称式圆锥行星齿轮差速器。

1.2.3 半轴型式的确定



(a)半浮式;(b)3/4浮式;(c)全浮式

图1.1  半轴型式及受力简图

3/4浮式半轴,因其侧向力引起弯矩使轴承有歪斜的趋势,这将急剧降低轴承的寿命,故未得到推广。全浮式半轴广泛应用于轻型以上的各类汽车上。本次设计选择全浮式半轴。

1.2.4 桥壳型式的确定

桥壳有可分式、整体式和组合式。整体式桥壳的特点是将整个桥壳制成一个整体,桥壳犹如一个整体的空心梁,其强度及刚度都比较好。且桥壳与主减速器壳分作两体,主减速器齿轮及差速器均装在独立的主减速壳里,构成单独的总成,调整好后再由桥壳中部前面装入桥壳内,并与桥壳用螺栓固定在一起。使主减速器和差速器的拆装、调整、维修、保养等都十分方便。本次设计选择整体式桥壳。

1.3本章小结

本章首先进行了驱动桥总成的概述。通过分析确定了驱动桥各主要部件的型式。主减速器的减速形式,主减速器齿轮的类型,主、从动锥齿轮的支承形式及安装方式,主减速器的轴承预紧及齿轮啮合调整,差速器、半轴及桥壳型式的初步选定。


内容简介:
毕业设计(论文)题目审定表 指导教师姓名 纪峻岭 职称 副教授 从事 专业 车辆工程 是否 外聘 是 否 题目名称 长城哈弗 越野车驱动桥后桥设计 课题适用专业 车辆工程 课题类型 X 课题 简介:(主要内容、意义、现有条件、预期成果及表现形式 。 ) 1 设计的主要内容: 掌握汽车驱动桥结构及工作原理 ,基于 长城哈弗 越野车基础参数 确定主要零部件 的 主要设计参数, 完成单级主减速器、差速器、半轴及桥壳的结构和尺寸设计,进行相应的分析和强度校核。确定零部件结构尺寸 , 完成工程图纸 ,并 编写设计说明书。 2 意义: 随着 现代 车型的多样化 、 个性化 的需求与发展,越野车以其优越的克服恶劣环境的能力吸引着大众的视线。 而 驱动桥 设计是汽车设计中重要的环节之一。 驱动桥 的 基本 功用是增扭、降速,改变转速的传递方向,并使左、右驱动车轮具有汽车行驶运动学所要求的差速功能;同时还要承受路面和车架或承载式车身之间的铅垂力、纵向力和横向力,以及制动力矩和反作用力矩等。 3 预期成果: 1、 完成 设计说明书一份 ( 字 以上 ) 。 2、 绘制总装配图和主要零件图, 图量折合 张以上 。 3、设计资料的电子稿件一份。 指导教师 签字: 年 月 日 教 研 室 意 见 1 选题与专业培养目标的符合度 好 较好 一般 较差 2 对学生能力培养及全面训练的程度 好 较好 一般 较差 3 选题与生产、科研、实验室建设等实际的结合程度 好 较好 一般 较差 4 论文选题的理论意义或实际价值 好 较好 一般 较差 5 课题预计工作量 较大 适中 较小 6 课题预计 难易程度 较难 一般 较易 教研室主任 签字: 年 月 日 系 ( 部 ) 教学指导委员会意见: 负责人签字: 年 月 日 注:课题类型填写 会)实际; 。 毕业设计(论文)任务书 学生姓名 刘春 系部 汽车与交通工程学院 专业、班级 车俩工程 导教师姓名 纪峻岭 职称 副教授 从事 专业 车辆工程 是否 外聘 是 否 题目名称 长城哈弗 越野车驱动桥 后桥 设计 一、设计(论文) 目的、意义 随着 现代 车型的多样化 、 个性化 的需求与发展,越野车以其优越的克服恶劣环境的能力吸引着大众的视线。 而 驱动桥 设计是汽车设计中重要的环节之一。 驱动桥 的 基本 功用是增扭、降速,改变转速的传递方向,并使左、右驱动车轮具有汽车行驶运动学所要求的差速功能;同时还要承受路面和车架或承载式车身之间的铅垂力、纵向力和横向力,以及制动力矩和反作用力矩等。 通过本题目的设计,学生可综合运用机械原理、机械设计、理论 力学、材料力学、汽车构造、汽车理论、汽车设计 等课程的知识,达到综合训练的效果。 二、设计(论文)内容、 技术 要求 (研究方法) 1 设计的主要内容 掌握汽车驱动桥结构及工作原理 ,基于 长城哈弗家用 越野车基础参数 确定主要零部件 的 主要设计参数, 完成单级主减速器、差速器、半轴及桥壳的结构和尺寸设计,进行相应的分析和强度校核。确定零部件结构尺寸 , 完成工程图纸 ,并 编写设计说明书。 2 技术要求(研究方法) 要求 将汽车构造、汽车设计、 机械制图、计算机软件等相关知识有机结合、熟练运用; 要求 熟练 运用 件 。 三、设计 (论文) 完成后应提交的 成果 1、 完成 设计说明书一份 ( 字 以上 ) 。 2、 绘制总装配图和主要零件图, 图量折合 张以上 。 3、设计资料的电子稿件一份。 毕业设计(论文)指导记录 日期 地点 指导方式 指导 记录 ( 指导内容 、存在问题及解决 思路 ) 学生 (记录人) 签名: 指导教师 签名: 日期 地点 指导方式 指导记录 (指导内容、存在问题及解决 思路 ) 学生 (记录人) 签名: 指导教师 签名: 日期 地点 指导方式 指导记录 (指导内容、存在问题及解决 思路 ) 学生 (记录人) 签名: 指导教师 签名: 毕业设计(论文)中期 检 查表 填表日期 2010 年 4 月 21 日 迄今已进行 8 周 剩 8 周 学生姓名 刘春 系部 汽车与交通工程学院 专业、班级 车辆工程 导教师姓名 纪峻岭 职称 副教授 从事 专业 车辆工程 是否 外聘 是 否 题目名称 长城哈弗越野车驱动桥后桥设计 学 生 填 写 毕业设计(论文)工作进度 已完成主要内容 待完成主要内容 1、 零件结构及功用分析 2、 数据参数分析计算 3、 明确驱动桥设计要求 4、 驱动桥的设计 5、 驱动桥设计的草图 6、 总装配图的草图 1、 毕业设计说明书的编写 2、 纸的绘制 存在问题及努力方向 1、 纸的绘制精准方面及驱动桥设计,有待进一步研究。 2、 图速度略慢 学生签字: 指导教师 意 见 指导教师签字: 年 月 日 教研室 意 见 教研室主任 签字: 年 月 日 毕业设计指导教师评分表 学生姓名 刘春 系部 汽车与交通工程学院 专业、班级 车辆工程 导教师姓名 纪峻岭 职称 副教授 从事 专业 车辆工程 是否 外聘 是 否 题目名称 长城哈弗越野车驱动桥后桥设计 序号 评 价 项 目 满分 得 分 1 选题与专业培养目标的符合程度,综合训练情况;题目难易度 10 2 题目工作量;题目与生产、科研、实验室建设等实际的结合程度 10 3 综合运用知识能力(设计涉及学科范围,内容深广度及问题难易度);应用文献资料能力 15 4 设计( 实验)能力;计算能力(数据运算与处理能力);外文应用能力 20 5 计算机应用能力;对实验结果的分析能力(或综合分析能力、技术经济分析能力) 10 6 插图(图纸)质量;设计说明书撰写水平;设计的实用性与科学性 ;创新性 20 7 设计规范化程度(设计栏目齐全合理、 的使用等) 5 8 科学素养、学习态度、纪律表现;毕业论文进度 10 得 分 X= 评 语: (参照上述评价项目给出评语,注意反映该论文的特点) 指导教师 签字 : 年 月 日 毕业 设计 评阅人评分表 学生 姓名 刘春 专业 班级 车辆工程 导教 师姓名 纪峻岭 职称 副教授 题目 长城哈弗 越野车驱动桥后桥设计 序号 评 价 项 目 满分 得 分 1 选题与专业培养目标的符合程度,综合训练情况;题目难易度 10 2 题目工作量;题目与生产、科研、实验室建设等实际的结合程度 10 3 综合运用知识能力(设计涉及学科范围,内容深广度及问题难易度);应用文献资料能力 15 4 设计(实验)能力;计算能力(数据运算与处理能力);外文应用能力 25 5 计 算机应用能力;对实验结果的分析能力(或综合分析能力、技术经济分析能力) 15 6 插图(图纸)质量;设计说明书撰写水平;设计的实用性与科学性 ;创新性 20 7 设计规范化程度(设计栏目齐全合理、 的使用等) 5 得 分 Y= 评 语: ( 参照上述评价项目给出评语,注意反映该论文的特点 ) 评阅人 签字 : 年 月 日 毕业 设计 答辩评分表 学生 姓名 刘春 专业 班级 车辆工程 导 教师 纪峻岭 职 称 副教授 题目 长城哈弗 越野车驱动桥后桥设计 答辩 时间 月 日 答辩组 成员姓名 出席 人数 序号 评 审 指 标 满 分 得 分 1 选题与专业培养目标的符合程度,综合训练情况,题目难易度、工作量、 与实际的结合程度 10 2 设计(实验)能力、对实验结果的分析能力、计算能力、综合运用知识能力 10 3 应用文献资料、计算机、外文的能力 10 4 设计说明书撰写水平、图纸质量, 设计 的规范化程度 (设计栏目齐全合理、 、实用性、科学性和创 新 性 15 5 毕业 设计 答辩准备情况 5 6 毕业 设计 自述情况 20 7 毕业 设计 答辩回答问题情况 30 总 分 Z= 答辩过程记录 、评语 : 答辩组长 签字 : 年 月 日 毕业设计(论文)成绩评定表 学生 姓名 刘春 性别 男 系部 汽车与交通工程学院 专业 车辆工程 班级 计(论文)题目 长城哈弗 越野车驱动桥后桥设计 指导教师姓名 纪峻岭 职称 副教授 指导教师 评分( X) 评阅教师姓名 职称 评阅教师 评分( Y) 答辩组组长 职称 答辩组 评分( Z) 毕业设计(论文)成绩 百分制 五级分制 答辩委员会评语: 答辩委员会主任 签字 (盖章): 系部公章: 年 月 日 注: 1、 指导教师、评阅教师、答辩组评分按百分制填写,毕业设计(论文)成绩 百分制 =、评语中应当包括学生毕业设计(论文)选题质量、能力水平、设计(论文)水平、设计(论文)撰写质量、学生在毕业设计(论文)实施或写作过程中的学习态度及学生答辩情况等内容的评价。 优秀毕业设计(论文)推荐表 题 目 长城哈弗越野车驱动桥后桥设计 类别 毕业设计 学生姓名 刘春 系、专业、班级 汽车与交通工程学院 车辆工程 导教师 纪峻岭 职 称 副教授 设计成果明细: 答辩委员会评语: 答辩委员会主任 签字 (盖章): 系部公章: 年 月 日 备 注: 注:“类别”栏填写毕业论文或毕业设计 本科学生毕业 设计 长城哈弗 越野车驱动桥后桥设计 系部名称 : 汽车与交通工程学院 专业班级 : 车辆工程 学生姓名 : 刘春 指导教师 : 纪峻岭 职 称 : 副教授 黑 龙 江 工 程 学 院 二 一 年六月 s 010 毕业设计(论文)过程管理材料 题 目 长城哈弗 越野车驱动桥后桥设计 学 生 姓 名 刘春 系 部 名 称 汽车与交通 工程 学院 专 业 班 级 车辆工程 导 教 师 纪峻岭 职 称 副教授 教研室 车辆工程 起 止 时 间 2010 年 3 月 1 日 25 日 教 务 处 制 毕业设计(论文) 开题报告 学生姓名 刘春 系部 汽车与交通工程学院 专业、班级 车俩工程 导教师姓名 纪峻岭 职称 副教授 从事 专业 车辆工程 是否外聘 是 否 题目名称 长城哈弗 越野车驱动桥 后桥 设计 一、课题研究现状、选题目的和意义 驱动桥包括主减速器(又称主传动器)、差速器、驱动车轮的传动装置及桥壳等部件。驱动桥的基本功用是增扭、降速,改变转速的传递方向,并使左、右驱动车轮具有汽车行驶运动学所要求的差速功能;同时还要承受路面和车架或承载式车身之间的铅垂力、纵向力和横向力,以 及制动力矩和反作用力矩等。 随着现代车型的多样化、个性化的需求与发展,越野车以其优越的克服恶劣环境的能力吸引着大众的视线。 普通 4 4 轻型越野汽车的传统 结构为非常结合式的双桥四轮驱动,即可根据路面状况选择四轮驱动或两 轮驱动,当路面状况较好时,可将分动器由 低挡换入高挡而选择单桥两轮驱动。现代汽车的四轮驱动是 指 20 世纪 70 年代末出现的以在硬路面上行驶为主的 常接合式四轮驱动。用常接合式四轮驱动,可大大提高其对各种路面及地面的适应性,提高其通过性及行驶安全性,深受用户欢迎,得到迅速发展, 驱动桥设计 一直 是汽车设计中重要 的环节之一。 随着汽车工业的发展及汽车技术的提高,驱动桥的设计,制造工艺都在日益完善。驱动桥也和其他汽车总成一样,除了广泛采用新技术外,在机构设计中日益朝着“零件标准化、部件通用化、产品系列化”的方向发展及生产组织的专业化目标前进。 目前,国内生产驱动桥的厂家较多,品种和规格也较全,其性能和质量基本上能够满足国产工程机械的使用要求,与国外先进产品相比,国内驱动桥齿轮传动装置技术水平仍相对较低,不足之处主要有两个方面:一是 齿轮、轴类、壳体等零件材料的 制造工艺与国外产品相比存在一定差距,存在整体重量与体积较大,使 用寿命短等缺陷;二是技术性能相对落后,普遍没有采用自锁式防滑差速器和湿式制动器等先进装置。在轮胎式工程机械驱动桥中推广自锁式防滑差速器和湿式制动器,是提高工程机械驱动桥产品技术水平的途径之一,也是国产机械驱动桥技术发展的必然趋势。自锁式防滑差速器能自动实现转矩在左右车轮间的不等分配,可以明显提高轮胎驱动工程机械的越野性能和经济性。 本设计基于传统设计,注重技术效应,经对驱动桥功能、结构等进行分析、计算、校核,结合机械原理、机械设计、理论力学、材料力学、汽车构造、汽车理论、汽车设计 等课程的知识,达到综合训练的效果。 同时 通过驱动桥设计使 我 掌握汽车驱动桥结构设计原则和方法,培养理论联系实际的工作作风。 二、 设计(论文) 的基本内容 、 拟解决的主要问题 设计的基本 内容 : 1 绪论、设计的目的、意义 2 设计的方法、技术要求 3 后桥的主要参数的 计算 和校核 (1)主减速器的选择、 计算 和校核 (2)差速器的选择、 计算 和校核 (3)半轴 的 选择、计算 (4)桥壳的 选择、受力分析及强度计算 4 撰写设计说明书 拟解决的 主要问题 : 1 通过 理论学习 与 实验室 实物 研究 相结合的办法,对驱动桥的各部件 加深认识与 理 解 , 绘制设计草图。 2 在设计中对一些设计参数与尺寸将通过参考同类车型的尺寸进行 选取 设计。如:桥壳的厚度、加强肋的位置 、润滑方式 等。 3 确定汽车驱动桥各项参数,计算确定各元件的参数和尺寸,完成 图。 4 毕业设计说明书格式规范,设计思路清晰,方案选择合理,具有可行性,图纸绘制符合制图标准,结构合理,满足设计要求。 三、 技术路线 (研究方法) 65 后 桥主 要 参数的计算和校核 资料收集整理 主减速器设计 差速器设计 驱动车轮的传动装置设计 形成研究成果 主减速器类型的选 择择 齿轮的设计和校核 差速器类型的选择 差速器齿轮的设计和校核 桥壳设计 单 极双曲面齿轮主减速器 主、从动锥齿轮的支承型式及安置方法 防滑差速器 半轴的型 式 半轴的设计与计算 桥壳的机构型式 桥壳的受力分析及强度计算 四、 进度安排 第一周 第二周 查阅并整理资料 。 第三周 第四周 学习驱动桥设计, 撰写 开题报告 。 第 五 周第六周 设计具体结构、计算主减速器尺寸参数并 校核 。 第七周第九周 差速器、半轴 、桥壳的设计和校核 。 第八周第十一周 绘制驱动桥装配图及零件图。 第十二周 修改图纸、完成设计说明书。 第十 三 周第十五周 对图纸及设计说明书进一步修改,对设计图纸及设计说明书内 容、格式、英文摘要等进行最终审查和修改。 第十六周 准备毕业设计答辩稿、电子演示稿,预习答辩。 第十七周 毕业答辩 五、 参考文献 1 刘惟信 . 汽车设计 M清华大学出版社 , 2001 2 刘惟信 . 汽车车桥设计 M清华大学出版社 , 2004 3 郑文达 . 汽车构造 M北京 : 机械工业出版社, 2002 4 刘惟信 . 圆锥齿轮与双曲面齿轮传动(汽 车设计丛书) M 北京:人民交通出版社, 2001 5 汽车工程手册编辑委员会 M民交通出版社 6 李秀珍 3 版) M北京:机械工业出版社, 2003 7 吉林工业大学汽车教研室编 M械工业出版社, 1981 8 机械设计手册委员会编 卷 M械工业出版社, 2004 9 刘鸿文主编 三版) M北京:高等教育出版社, 1993 10 张国忠 用 M东北大学出版社 ,2002 11机械设计手册编委会编 第二册 M械工业出版社 12陈家瑞 M械工业出版社, 13王望予 四版) M械工业出版社, 14 M. 2005 15 C, in R. 2005 16 M. 2000 六、备注 指导教师意见: 签字: 年 月 日 黑龙江工程学院本科生毕业设计 I 摘 要 驱动桥一般由主减速器、差速器、半轴及桥壳四部分组成,其基本功用是增大由传动轴或直接由变速器传来的转矩,将转矩分配给左、右车轮,并使左、右驱动车轮具有汽车行驶运动学所要求的差速功能;此外,还要承受作用于路面和车架或车厢之间的铅垂力、纵向力和横向力。 本文介绍了越野车驱动桥后桥主要部件的设计方法及设计过程。 论述了驱动桥 后桥 的总体结构,分析 了 驱动桥 后桥 各部分结构型式 及布置方式, 确定了总体设计方案 及驱动桥后桥的基本尺寸数据。本文越野车驱动桥后桥 采用整体式驱动桥,螺旋锥齿轮 的单 级减速器,普通对称式圆锥行 星齿轮差速器,全浮式半轴 及整体式桥壳。 同时进行了 越野车驱动桥后桥 相应的 参数计算、几何尺寸计算、强度校核及材料的选取等 工作。 最后使用 行平面制图。 关键词 : 驱动桥; 设计 ; 越野车 ; 材料 ; 减速器 黑龙江工程学院本科生毕业设计 of is by or to a In to or on of of on s an of a of of In of At a of of so 黑龙江工程学院本科生毕业设计 1 第 1章 绪 论 述 随着汽车工业的发展及汽车技术的提高,驱动桥的设计,制造工艺都在日益完善。驱动桥也和其他汽车总成一样,除了广泛采用新技术外,在机构设计中日益朝着 “ 零件标准化、部件通用化、产品系列化 ” 的方向发展及生产组织的专业化目标前进。 汽车驱动桥位于传动系的末端 , 一般由主减速器,差速器,车轮传动装置和桥壳组成。其基本功用是增扭、降速和改变转矩的传递方向,即增大由传动轴或直接从变速器传来的转矩,并将转矩合理的分配给左右驱动车轮;其次,驱动桥还要承受作用于路面或 车身之间的垂直力,纵向力和横向力,以及制动力矩和反作用力矩等。 根据车桥上车轮的作用,车桥又可分为转向桥、驱动桥、转向驱动桥和支持桥四种类型。其中,转向桥和支持桥都属于从动桥,一般 越野车 多以前桥为转向桥,而后桥为驱动桥。 驱动桥的结构型式与驱动车轮的悬挂型式密切相关。当驱动车轮采用非独立悬挂时,例如在绝大多数的载货汽车和部分小轿车上,都是采用非断开式驱动桥;当驱动车轮采用独立悬挂时,则配以断开式驱动桥。 动桥 设计的要求 设计驱动桥时应当满足如下基本要求: 1)选择适当的主减速比,以保证汽车在给 定的条件下具有最佳的动力性和燃油经济性。外廓尺寸小,保证汽车具有足够的离地间隙,以满足通过性的要求。 2)齿轮及其它传动件工作平稳,噪声小。在各种载荷和转速工况下有较高的传动效率。 3)具有足够的强度和刚度,以承受和传递作用于路面和车架或车身间的各种力和力矩;在此条件下,尽可能降低质量,尤其是簧下质量,减少不平路面的冲击载荷,提高汽车的平顺性。与悬架导向机构运动协调。 4)结构简单,加工工艺性好,制造容易,维修,调整方便。 2 动桥设计方案的确定 减速器结构方案的确定 1)主减速器齿 轮的类型 螺旋锥齿轮能承受大的载荷,而且工作平稳,即使在高速运转时其噪声和振动也是很小的。本次设计采用螺旋锥齿轮。 2)主减速器主动锥齿轮的支承形式及安装方式的选择 本次设计选用: 主动锥齿轮: 骑马 式支撑(圆锥滚子轴承) 从动锥齿轮:骑马式支撑(圆锥滚子轴承) 3)从动锥齿轮的支承方式和安装方式的选择 从动锥齿轮的两端支承多采用圆锥滚子轴承,安装时应使它们的圆锥滚子大端相向朝内,而小端相向朝外。为了防止从动锥齿轮在轴向载荷作用下的偏移,圆锥滚子轴承应用两端的调整螺母调整。主减速器从动锥齿轮采用无辐式结构并 用细牙螺钉以精度较高的紧配固定在差速器壳的凸缘上。 4)主减速器的轴承预紧及齿轮啮合调整 支承主减速器的圆锥滚子轴承需 要 预紧以消除安装的原始间隙、磨合期间该间隙的增大及增强支承刚度。分析可知,当轴向力于弹簧变形呈线性关系时,预紧使轴向位移减小至原来的 1/2。预紧力虽然可以增大支承刚度,改善齿轮的啮合和轴承工作条件,但当预紧力超过某一理想值时,轴承寿命会急剧下降。主减速器轴承的预紧值可取为以发动机最大转矩时换算所得轴向力的 30。 主动锥齿轮轴承预紧度的调整采用调整螺母 (利用轴承座实现) ,从动锥齿轮轴承预紧度 的调整采用调整螺母。 5)主减速器的减速形式 主减速器的减速形式分为单级减速、双级减速、单级贯通、双级贯通、主减速及轮边减速等。减速形式的选择与汽车的类型及使用条件有关,有时也与制造厂的产品系列及制造条件有关,但它主要取决于动力性、经济性等整车性能所要求的主减速比的大小及驱动桥下的离地间隙、驱动桥的数目及布置形式等。 本次设计主要从越野 车传动比及载重量超过 2t, 保证离地间隙 等方面 考虑, 主减速器 采用 单 级减速 即可 。 速器结构方案的确定 差速器的结构型式选择,应从所设计汽车的类型及其使用条件出发 ,以满足该型汽车在给定的使用条件下的使用性能要求。 3 差速器的结构型式有多种,大多数汽车都属于公路运输车辆,对于在公路上和市区行驶的汽车来说,由于路面较好,各驱动车轮与路面的附着系数变化很小,因此几乎都采用了结构简单、工作平稳、制造方便、用于公路汽车也很可靠的普通对称式圆锥行星齿轮差速器 。 轴型式的确定 (a)半浮式;( b) 3/4 浮式;( c)全浮式 图 半轴型式及受力简图 3/4 浮式半轴,因其侧向力引起弯矩使轴承有歪斜的趋势,这将急剧降低轴承的寿命,故未得到推广。全浮式半轴广泛应 用于轻型以上的各类汽车上。本次设计选择全浮式半轴。 4 壳型式的确定 桥壳有可分式、整体式和组合式。 整体式桥壳的特点是将整个桥壳制成一个整体,桥壳犹如一个整体的空心梁,其强度及刚度都比较好。且桥壳与主减速器壳分作两体,主减速器齿轮及差速器均装在独立的主减速壳里,构成单独的总成,调整好后再由桥壳中部前面装入桥壳内,并与桥壳用螺栓固定在一起。使主减速器和差速器的拆装、调整、维修、保养等都十分方便。本次设计选择整体式桥壳 。 本章 首先进行了驱动桥总成的概述。通过分析确定了驱动桥各主要部件的 型式。主减速器的减速形式 , 主减速器齿轮的类型 , 主 、从 动锥齿轮的支承 形式 及安装方式 ,主减速器的轴承预紧及齿轮啮合调整 ,差速器、半轴及桥壳型式的初步选定 。 5 第 2章 主减速器设计 主减速比对主减速器的结构形式、轮廓尺寸、质量大小以及当变速器处于最高档位时汽车的动力性和燃料经济性都有直接影响。0利用在不同的下的功率平衡图来计算对汽车动力性的影响。通过 优化设计,对发动机与传动系参数作最佳匹配的方法来选择0是汽车获得最佳的动力性和燃料经济性。 表 本参数表 名称 数值 驱动形式 44 总质量 t 距 725 前轮距 500 后轮距 1510 最小离地间隙 225 排量 L 动机最大功率 转速 r 92动机最大转矩 及转速 r 190胎型号 265/65 高车速 h 140 为了得到足够的功率而使最高车速稍有下降,一般选得比最小值大 10% 25%,即按下式选择: a 7 7 (式中 r车轮的滚动半径,变速器最高档传动比, 分动器或加力器的高档传动比,; 6 轮边减速器的传动比, 1。 经计算,本文选取0i= 减速齿轮计算载荷的确定 通常是将发动机最大转矩配以传动系最低档传动比时和驱动车轮打滑时这两种情况下作用于主减速器从动齿轮上的转矩(T ,)的较小者,作为载货汽车计算中用以验算主减速器从动齿轮最大应力的计算载荷。即 0m a x/n= ) ( i 2=) ( 式中:发动机最大扭矩 190 ; 由发动机到所计算的为加速器从动齟轮之间的传动 系最低档传动比; 0i 1i = 上述传动部分的效率,取 T = 0K超载系数,取0K= r 滚动半径,取 r =( 265 毫米 X 65%) +( 17 X 米 /2) = n驱动桥数目 2; 2G 汽车满载时驱动桥给水平地面的最大负荷, N;但后桥来说还应考虑到汽车加速时负载增大量,可初取: 2G = 1 1 8%满i, 分别为由所计算 的主减速 器从动 齿轮到驱动轮之间的传动效率和减速比,分别取 1。 由式 (得的计算载荷,是最大 转矩而 不是正常持续转矩,不能用它作为疲劳损坏依据。对于公路车辆来说,使用条件较非公路 车俩稳定 ,其正常持 转 矩是根据所谓平均牵引力的值来确定的,即主加速器的平均计算转矩为 )()(=) ( 7 表 驱动桥质量分配系数 车型 空载 满载 前轴 后轴 前轴 后轴 轿车 前置发动机前轮驱动 56%66% 34%44% 47%60% 40%53% 前置发动机后轮驱动 50%55% 45%50% 45%50% 50%55% 后置发动机后轮驱动 42%59% 41%50% 40%45% 55%60% 货车 4 2 后轮单胎 50%59% 41%50% 32%40% 60%68% 4 2 后轮双胎,长头、短头车 44%49% 51%55% 27%30% 70%73% 4 2 后轮双胎,平头车 49%54% 46%51% 32%35% 65%68% 6 4 后轮双胎 31%37% 63%69% 19%24% 76%81% 客车 前置发动机后轮驱动 中置发动机后轮驱动 后置发动机后轮驱动 式中:汽车满载总重 19609208N; 所牵引的挂车满载总重, N,仅用于牵引车取 0; 道路滚动阻力系数, 越野 车通常取 初选 汽车正常使用时的平均爬坡能力系数。货车通常取 8 取 汽车性能系数 )(1 9 0 01m a ( 当 m G =6 时,取 . 减速器齿轮参数的选择 1)齿数的选择 对于普通 单 级主减速器, 当0应尽量使主动齿轮的齿数 1z 取得小些,以得到 满意的驱动桥离地间隙 ,当 0i 6 时, 1z 的最小值为 5,但是为了啮合平稳及提高疲劳强度, 1z 最好大于 5.,这里 1z 取 7。为了磨合均匀,主、从动齿轮的齿数 1z 、 2z 之间应避免有公约数,这里 2z 取 45。 2)节圆直径地选择 根据从动锥齿轮的计算转矩(见式 式 取两者中较小的一个为计 算依据)按经验公式选出: 32 2 = ( 式中:2直径系数,取23 16; 计算转矩, ,取 初取 2d =200 3)齿轮端面模数的选择 2d 选定后,可按式 22 / =出从动齿轮大端模数,并用下式校核 3t T= 模数系数,取04。 4)齿面宽的选择 汽车主减速器螺旋锥鼿轮鼿面宽度推荐为 : F=d =31初取 35 5)螺旋锥齿轮螺旋方向 一般情况下主动齿轮为左旋,从动齿轮为右旋,以使二齿轮的轴向力有互相斥离的趋势。 9 6)螺旋角的选择 螺旋角应足够大以使 大传动就 越平 稳噪声越 低。螺旋角过大时会引起轴向劚亦过大,因此应有一个适当的范围。在一般机械制造用的标准制中,螺旋角推荐用 35。 减速器螺旋锥齿轮的几何尺寸计算与强度计算 减速器螺旋锥齿轮的几何尺寸计算 表 减速器齿轮的几何尺寸计算用表 序号 项 目 计 算 公 式 计 算 结 果 1 主动齿轮齿数 1z 7 2 今动齿轮齿数 2z 45 3 模数 m 齿面宽 b 2b =35 5 工作齿高 6 全齿高 h =8 7 法向压力角 =20 8 轴交角 =90 9 节圆直径 d =m z 1d 32 2d =203 10 节锥角 1 12 =90- 1 1 =2 =11 节锥距 11d =22d 103 12 周节 t=m t=3 齿顶高 21 2 14 齿根高 15 径向间隙 c= c=1 16 齿根角 01f =2f =17 面锥角 211 ; 122 1a =2a =18 根锥角 1f = 11 f 2f = 22 f 1f =2f =10 序号 项 目 计 算 公 式 计 算 结 果 19 齿顶圆直径 1111 c aa 2 221 10 节锥顶点止齿轮外缘距离 1121 s ak 212 22 1 理论弧齿厚 21 k2 1s =s =2 齿侧间隙 B=3 螺旋角 =35 减速器螺旋锥齿轮的强度计算 在完成主减速器齿轮的几何计算之后,应对其强度进行计算,以保证其有足够的强度和寿命以及安全可靠性地工作。在进行强度计算之前应首先了解齿轮的破坏形式及其影响因素。 螺旋锥齿轮的强度计算: ( 1)主减速器螺旋锥齿轮的强度计算 单位齿长上的圆周力 式中: p 单位齿长上的圆周力, N/P作用在齿轮上的圆周力, N,按发动机最大转矩 按发动机最大转矩计算时: 21013m a x =93N/ ( 为一档传动比,取最大附着力矩计算时 : 11 r210232 =N ( 虽然附着力矩产生的 p 很大,但由于发动机最大转矩的限制 p 最大只有893N/知,校核成功。 轮齿的弯曲强度计算。汽车主减速器螺旋锥齿轮轮齿的计算弯曲应力)/( 2为 203102 ( 式中:0K超载系数 尺寸系数 载荷分配系数 ,取; 质量系数,对于汽车驱动桥齿轮, 当 齿轮接触良好、节及径向跳动精度高时,取 1; J计算弯曲应力用的综合系数,见图 从动齿轮上的应力2w=00 从动齿轮上的应力 2w= 当计算主动齿轮时, 与从动相当,而 12 ,故1w2w, 1w 2w综上所述,故所计算的齿轮满足弯曲强度的要求。 汽车主减速器齿轮的损坏形式主要时疲劳损坏,而疲劳寿命主要与日常行驶转矩即平均计算转矩T 或只能用来检验最大应力,不能作为疲劳寿命的计算依据。 ( 2)轮齿的接触强度计算 螺旋锥齿轮齿面的计算接 触应力j( : 3011102 ( 式中:材料的弹性系数,对于钢制齿轮副取 232.6 21 ; 12 0K=1,; 相啮合 齿轮的齿数 图 曲计算用综合系数 J 表面质量系数,对于制造精确的齿轮可取 1; J 计算应力的综合系数,见图 示 。 1750=1750=2800符 合要求、校核合理。 大齿轮齿数 图 触强度计算综合系数 K 求综合系数齿轮齿数 13 减速器齿轮的材料及热处理 汽车驱动桥主减速器的工作相当繁重,与传动系其他齿轮比较,它具有载荷大、工作时间长、载荷变化多、带冲击等特点。其损坏形式主要有齿根弯曲折断、齿面疲劳点蚀(剥落)、磨损和擦伤等。据此对驱动桥齿轮的材料及热处理应有以下要求: ( 1)具有高的弯曲疲劳强度和接触疲劳强度以及较好的齿面耐磨性,故齿表面应有高的硬度; ( 2)轮齿芯部应有适当的韧性以适应冲击载荷,避免在冲击载荷下轮齿根部折断; ( 3)钢材的锻造、切削 与热处理等加工性能良好,热处理变形小或变形规律性易控制,以提高产品质量、减少制造成本并降低废品率; ( 4)选择齿轮材料的合金元素时要适应我国的情况。例如 :为了节约镍、铬等我国发展了以锰、钒、硼、钛、钼、硅为主的合金结构钢系统。 汽车主减速器和差速器圆锥齿轮与双曲面齿轮目前均用渗碳合金钢制造。常用的钢号 nM 2,20 , M o 20,20 ,及 在本设计中采用了 用渗碳合金钢制造齿轮,经渗碳、淬火、回火后,齿轮表面硬度可高达 4,而芯部硬度较低,当 m 8 时为 45。 对于渗碳深度有如下的规定:当端面模数 m 5 时,为 由于新齿轮润滑不良,为了防止齿轮在运行初期产生胶合、咬死或擦伤,防止早期磨损,圆锥齿轮与双曲面齿轮副草热处理及精加工后均予以厚度为 磷化处理或镀铜、镀锡。这种表面镀层不应用于补偿零件的公差尺寸,也不能代替润滑。 对齿面进行喷丸处理有可能提高寿命达 25。对于滑动速度高的齿轮 ,为了提高其耐磨性进行渗硫处理。渗硫处理时温度低,故不会引起齿轮变形。渗硫后摩擦系数可显著降低,故即使润滑条件较差,也会防止齿轮咬死、胶合和擦伤等现象产生。 减速器轴承的计算 设计时,通常是先根据主减速器的结构尺寸初步确定轴承的型号,然后验算轴承寿命。影响轴承寿命的主要外因是它的工作载荷及工作条件,因此在验算轴承寿命之前,应先求出作用在齿轮上的轴向力、径向力、圆周力,然后再求出轴承反力,以确定轴承载荷。 ( 1) 作用在主减速器主动齿轮上的力 齿面宽中点的圆周力 P 为 14 ( 式中: T作用在该齿轮上的转矩。主动齿轮的当量转矩 该齿轮齿面宽中点的分度圆直径。 注:汽车在行驶过程中,由于变速器档位的改变,且发动机也不尽处于最大转矩状态,因此主减速器齿轮的工作转矩处于经常变化中。实践表明,轴承的主要损坏形式是疲劳损伤,所以应按输入的当量转矩进行计算。作用在主减速器主动锥齿轮上的当量转矩 3 354322311m a x )100)100()100(100 1 ( ( 式中:421 , 变速器 , , , 档使用率为 1, 3, 5, 16,75; , ,变速器的传动比为 421 , 变速器处于 , , , 档时的发动机 转 矩利用率 50,60, 70, 70, 60。 对于螺旋锥齿轮 222 s dd m = ( 2121 = ( 式中:mm 1 ,主、从动齿轮齿面宽中点的分度圆直径; F 从动齿轮齿面宽 ,取 F =35; 2 从动齿轮的节锥角 ; 计算得 : P =旋锥齿轮的轴向力与径向力 主动齿轮的螺旋方向为左;旋转方向为顺时针: )c t a nc 11 21729( N) ( 15 )s t a nc 11 N) ( 从动齿轮的螺旋方向为右: )c t a nc 22 N) ( )s t a nc 22 N) ( 式中: 齿廓表面的法向压力角 20 ; 21, 主、从动齿轮的节锥角 , 。 ( 2) 主减速器轴承载荷的计算 轴承的轴向载荷,就是上述的齿轮轴向力。而轴承的径向载荷则是上述齿轮径向力、圆周力及轴向力这三者所引起的轴承径向支承反力的向量和。当主减速器的齿轮尺寸、支承型试和轴承位置已确定,并算出齿轮的径向力、轴向力及圆周力以后,则可计算出轴承的径向载荷。 骑马 式支承主动锥齿轮的轴承径向载荷 如图 a)所示轴承 A、 B 的径向载荷为 212 )(1 mA =10957( N) ( 212 )(1 mB =N) ( ( a) (b) 图 减速器轴承的布置尺寸 其尺寸为: 悬臂式支撑的主动齿轮 a=b=51, c=式中: P 齿面宽中点处的 圆周力; A 主动齿轮的轴向力; 16 R 主动齿轮的径向力; 主动齿轮齿面宽中点的分度圆直径。 减速器的润滑 主加速器及差速器的齿轮、轴承以及其他摩擦表面均需润滑,其中尤其应注意主减速器主动锥齿轮的前轴承的润滑,因为其润滑不能靠润滑油的飞溅来实现。为此,通常是在从动齿轮的前端 靠 近主动齿轮处的主减速壳的内壁上设一专门的集油槽,将飞溅 到壳体内壁上的部分润滑油收集起来再经过近油孔引至前轴承圆锥滚子的小端处,由于圆锥滚子在旋转时的泵油作用,使润滑油由圆锥滚子的下端通向大端,并经前轴承前端的回油孔流回驱动桥壳中间的油盆中,使润滑油得到循环。这样不但可使轴承得到良好的润滑、散热和清洗,而且可以保护前端的油封不被损坏。为了保证有足够的润滑油流进差速器,有的采用专门的倒油匙。 为了防止因温度升高而使主减速器壳和桥壳内部压力增高所引起的漏油,应在主减速器壳上或桥壳上装置通气塞,后者应避开油溅所及之处。 加油孔应设置在加油方便之处,油孔位置也决 定了油面位置。放油孔应设在桥壳最低处,但也应考虑到汽车在通过障碍时放油塞不易被撞掉。 章小结 本章根据所给 基础数据 确定了主减速器的参数, 进行了主减速器齿轮计算载荷的计算、齿轮参数的选择,螺旋锥齿轮的几何尺寸计算与强度计算 并对主减速器 齿轮的材料及热处理, 轴承的预紧, 主减速器的 润滑 等 做了必要的 说明 。 17 第 3章 差速器设计 述 根据汽车行驶运动学的要求和实际的车轮、道路 的特征, 为了消除由于左右车轮在运动学上的不协调而产生的弊病,汽车左右驱动轮间都有差速器,保证了汽车驱动桥两侧车轮在 行程不等时具有以下不同速度旋转的特性,从而满足了汽车行驶运动学的要求 。 差速器作用 是 分配两输出轴转矩,保证两输出轴有可能以不同角速度转动。 本次设计选用的普通锥齿轮式差速器结构简单,工作平稳可靠,适用于本次设计的汽车驱动桥。 称式圆锥行星齿轮差速器 设计中采用的 普通对称式圆锥行星齿轮差速器( 如图 差速器左壳为整体式,2 个半轴齿轮, 4 个行星齿轮,行星齿轮轴,半轴齿轮以及行星齿轮垫片等组成。由于其结构简单、工作平稳、制造方便、用在公路汽车上也很可靠等优点,所以本设计采用该结构。 图 央为 普通对称式圆锥行星齿轮差速器 由于差速器壳是装在主减速器从动齿轮上,故在确定主减速器从动齿轮尺寸时,应考虑差速器的安装。差速器的轮廓尺寸也受到从动齿及主动齿轮导向轴承支座的限制。普通圆锥齿轮差速器的工作原理图 ,如图 示 。 18 图 通圆锥齿轮差速器的工作原理图 速器齿轮的基本参数选择 ( 1) 行星齿轮数目的选择 越野 车多用 4 个行星齿轮。 ( 2)行星齿轮球面半径 确定 圆锥行星齿轮差速器的尺寸通常决定于行星齿轮背面的球面半径 它就是行星齿轮的安装尺寸,实际上代表了差速器圆锥齿轮的节锥距,在一定程度上表征了差速器的强度。 球面半径可根据经验公式来确定: 3= 圆整取 38中 : 行星齿轮球面半径系数, 于有 4 个行星轮的 越野车 取 定后,即根据下式预选其节锥距: 0A=( 取 ( 3) 行星齿轮 与半轴齿轮齿数的选择 为了得到较大的模数从而使齿轮有较高的强度,应使行星齿轮的齿数尽量少,但一般不应少于 10。半轴齿轮的齿数采用 14 25。半轴齿轮与行星齿轮的齿数比多在 2 范围内。取 1z =16, 2z =24。 在任何圆锥行星齿轮式差速器中,左、右两半轴齿轮的齿数 RL 2 , 之和,必须能被行星齿轮的数目 n 所整除,否则将不能安装,即应满足: 19 2 = 42424=12 ( 4)差速器圆锥齿轮模数及半轴齿轮节圆直径的初步确定 先初步求出行星齿轮和半轴齿轮的节锥角 21, : ;r c t a n;r c t a 1 式中 : 21,行星齿轮和半轴齿轮齿数。 再根据下式初步求出圆锥齿轮的大端模数: 22 011 0 s = 取标准模数 3; 式中 :210 , 算出模数后,节圆直径 d 即可由下式求得: 4;3621 21 ( 5)压力角 目前汽车差速器齿轮大都选用 3022 的压力角,齿高系数为 少齿数可减至 10,并且再小齿轮(行星齿轮)齿顶不变尖的情况下还可由切相修正加大半轴齿轮齿厚,从而使行星齿轮 与半轴齿轮趋于等强度。 ( 6)行星齿轮安装孔直径 及其深度 L 的确定 行星齿轮安装孔 与行星齿轮名义直径相同,而行星齿轮安装孔的深度 L 就是行星齿轮在其轴上的支承长度。 = 02 0 = 式中 :0; n行星齿轮数 4; l行星齿轮支承面中点到锥顶的距离, 25.0 , 2d 是半轴 齿轮齿面宽中点处的直 径 22 8.0 , 2d =54c支承面的许用挤压应力,取为 69 20 速器齿轮的几何尺寸计算与强度计算 表 汽车差速器用直齿锥齿轮的几何尺寸计算步骤,表中计算用的弧齿厚系数 见图 表 车差速器直齿锥齿轮的几何尺寸计算表 序号 项 目 计 算 公 式 及 结 果 1 行星齿轮齿数 121z 2 半轴齿轮齿数 242 z 3 模数 3m 4 齿面宽 F = F=11m 5 齿工作高 齿全高 h= 压力角 3022 8 轴交角 90 9 节圆直径 4;36 21 21 10 节锥角 ;r c t a n;r c t a 1 11 节锥距 11d =22d =2 周节 t=3 齿顶高 根高 (122 向间隙 16 齿根角 r c t a n,r c t a 22011 17 面锥角 18 根锥角 21 序号 项 目 计 算 公 式 及 结 果 19 外圆直径 1 20211101 锥顶点至齿轮外缘距离 i i 21021101 21 理论弧齿厚 a n)(2,21221 22 齿侧间隙 (高精度) 注 :实际齿根高比上表计算值大 图 车差速器直齿锥齿轮切向修正系数(弧齿系数) 差速器齿轮主要进行弯曲强度计算,而对于疲劳寿命则不予考虑,这是由于行星齿轮在差速器的工作中经常只起等臂推力杆的作用,仅在左 /右驱动车轮有转速差时行星齿轮和半轴齿轮之间有相对滚动的缘故。 汽车差速器齿轮的弯曲应力为 203102 ( 式中: T差速器一个行星齿轮给予一个半轴齿轮的转矩, ; j ( 1 7 切向修正系数 22 n差速器行星齿轮数目 4; 2z 半轴齿轮齿数 24; 0K超载系数 质量系数 尺寸系数 mK s ; 载荷分配系数 F齿面宽 11m模数 3; J计算汽车差速器齿轮弯曲应力的总和系数 图 相啮合另一齿轮的齿数 图 曲计算用综合系数 J 以w=w980 综上所述,差速器齿轮强度满足要求。 章小结 本章 介绍了 差速器 的作用及工作原理,基于对称式圆锥行星齿轮差速器的基本参数进行了相应的设计计算,对差速器齿轮的几何尺寸及强度进行了相应的计算 , 最终求综合系数23 确定了所设计 差速器 的各个参数,取得机械设计、机械制造的标准值并满足了强度计算和 校核。 24 第 4章 半轴设计 述 驱动车轮的传动装置置位于汽车传动系的末端,其功用是将转矩由差速器半轴齿轮传给驱动车轮。在断开式驱动桥和转向驱动桥中驱动车轮的 传动装置包括半轴和万向接传动装置且多采用等速万向节。在一般非断开式驱动桥上,驱动车轮的传动装置就是半轴,这时半轴将差速器半铀齿轮 和 轮 毂 连接起来。在装有轮边减速器的驱动桥上,半轴将半轴齿轮与轮边减速器的主动齿轮连接起来。 轴的设计与计算 半轴的主要尺寸是它的直径,设计计算时首先应合理地确定其计算载荷。 半轴计算应考虑到以下三种可能的载荷工况: ( 1)纵向力 2X (驱动力或制动力)最大时( 2X = 2Z ) , 附着系数 取 有侧向力作用; ( 2)侧向力 最大值发生于侧滑时,为 滑时轮胎与地面的侧向附着系数 1在计算中取 有纵向力作用; ( 3)垂向力最大时,这发生在汽车以可能的高速通过不平路面时,其值为( 时没有纵向力和侧向力的作用。 浮式半轴的设计计算 ( 1)全浮式半轴在上述第一种工况下 纵向力应按最大附着力计算,即 2 222= ( 式中: 2G 满载静止汽车的驱动桥对水平地面的载荷,取 m 汽车加速和减速时的质量转移系数,对于后驱动桥可取 轮胎与的地面的附着系数 对于驱动车轮来说,当按发动机最大转矩及传动系最低档传动比计算所得的纵向力小于按最大附着力所决定的纵向力时,则按下式计算,即 m a = ( 25 式中: 差速器的转矩分配系数 发动机最大转矩 190 ; 传动系最低档传动比 T 汽车传动效率 r 轮胎滚动半径 取两者的较小值,所以 X 22 矩为 : 2 ( 注:第二种和第三种工况未计算 ,图 全浮式半轴支承示意图 。 图 浮式半轴支承示意图 ( 2)半轴的设计 杆部直径的选择 设计时,半浮式半轴杆部直径的初步选择可按下式进行: 33 3 )1 9 取 d=30 ( 式中: d半轴杆部直径 T半轴的计算转矩, ; 半轴转矩许用应力, 半轴材料取 40 为 右,考虑安全系数在 间, 可取 =692 26 半轴的扭转应力可由下式计算: 331016=92 ( 式中: 半轴扭转应力, T半轴的计算转矩 ; d半轴杆部直径 30 半轴花键的剪切应力为: 3101 2 6 . 2 8 1 6 5 0 0()4z L b ( 半轴花键的挤压应力为: M P 1 26 5 )(4(10 3 ( 式中: T半轴承受的最大转矩 ; 半轴花键外径, 20 相配的花键孔内 径, z花键齿数 18;
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