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摘 要
曲臂式平台高空作业梯是广泛使用的高空作业设备。它是根据用户的特定要求而设计的，并且适用于多人作业。它使高空作业效率更高，安全更有保障。然而，当有不能移动的障碍物时，垂直式高空作业平台难以有效地进行高空作业，导致高空作业有盲区，影响了垂直式高空作业平台推广及应用。为了解决这个问题,设计可跨障碍物的曲臂式作业平台，并根据高空作业平台的结构尺寸,在液压缸伸缩比要求满足的条件下, 在确定液压缸变幅机构的三个参数的铰链点的位置，而计算液压缸的最大提升负载的条件下，并检查工作平台的稳定性。
关键词：作业平台； 液压缸； 载荷
ABSTRACT
The high-altitude moveable working platform is a special equipment that can be widely used for the purpose of working high above the ground. It is designed by the request of the customers. With the equipment, aerial work will be done more efficiently and more safely .However, when it meets an obstacle, the high-altitude moveable can not work well. And this problems affect the application of working platform. To solve this problem ,I plan to design a special platform., and based on the structural sizes of high-altitude moveable working platform, the paper calculates the maximum lifting load and check stability of the working platform. This load is satisfied for the demands of extension proportion in hydraulic cylinder.
Key words: Working Platform; Hydraulic Cylinder; load
目 录
1 绪 论 1
1.1概述 1
1.2高空作业平台的定义 1
1.3研究现状与内容分析 2
2 设计参数及其工作平台级别的确定 5
2.1设计参数及其要求 5
2.2 工作级别的选择及其载荷的确定 5
2.2.1工作载荷的级别 5
2.3 本章小结 8
3工作平台的整体设计及其校核 9
3.1平台式起重机类底盘及臂架的设计方法简介 9
3.2机架的设计方法及计算 9
3.2.1机架设计的一般规定 9
3.2.3梁和架的连接 11
3.3 液压缸三铰点位置的确定 12
3.3.1确定动臂液压缸三铰点位置 12
3.4吊臂的结构形式及回转转台的选择 14
3.4.1吊臂的结构形式及分类 14
3.4.2轮式起重机的转台 15
3.5 本章小结 16
4液压系统设计 17
4.1液压系统原理分析 17
4.2液压系统设计 17
4.2.1油缸选型确定 17
4.2.2液压泵的选型计算 19
4.2.3油箱容积与管路内径计算 20
4.2.4液压系统参数计算 20
4.2.5液压泵的选型确定 21
4.2.6取力器布置方案及基本参数选择 22
4.3本章小结 22
5 高空作业车稳定性能分析 23
5.1 支腿压力的计算 23
5.2本章小结 25
6总结 26
1 绪 论
1.1概述
高空作业机械是工程起重机械上发展起的高空作业设备，广泛用于建筑、消防等行业。随着中国经济发展的不断进步，对高空作业车的需求越来越多，以及越来越广泛的工作范围。
目前，国内高空作业平台向多品种、系列化、小批量方向发展。虽然在平台市场上，在今天甚至在未来的很长一段时间不能占太多的市场。但是，由于空中作业平台独特的作用，它在工程建设中起着越来越重要的作用，其辐射范围也越来越广。在电信、市政建设、消防、救护、建筑、航空摄影、造船、石油、化工、航空等行业中将能看到它的身影。
曲臂式高空作业平台作业梯，能提高机械化程度，降低劳动消耗，降低成本，缩短工作时间，提高工作效率，并满足特定需求。
经过调研发现，目前，具有一定的高空作业平台市场需求，但只有较少的生产厂商，主要集中在它的结构比较复杂，难以批量生产，使能够改善其结构和性能的高空作业平台，提高高空作业平台的功能，仅能形成小批量生产。本设计的重点是对高空作业平台主要工作装置所采用的各种方案进行比较分析，分别列出各方案的优劣点，以便选择最合适方案。
1.2高空作业平台的定义
高空作业平台是用运送工作人员和携带器材到达指定现场进行作业的专用高空作业平台。
高空作业平台除底盘部分外，为了实现高空作业的功能，必须还有动力传动装置、工作装置、安全装置及液压系统等。
高空作业平台是用来运送工作人员和工作器械到指定高度进行作业的特种工作平台，是将曲臂式高空作业装置安装在底盘上组成的。曲臂式高空作业装置包括工作臂、回转平台、副车架、工作斗、液压系统和操纵装置等。现在的曲臂式高空作业装置具有操作平顺、工作稳定、自动调速、安全可靠等优点，大大提高曲臂式空中作业平台的工作效率。高空作业平台是利用底盘作为行走的机构，平台还具有高性能，机动灵活，可快速转移，转移到工作场地后能迅速投入工作，因此越来越多被应用到工程建设、工业安装、设备检修、物业管理、航空、船舶、石化、电力、影视、市政、园林等许多行业，是在近几年国内发展最快的专用平台产品之一。
1.3研究现状与内容分析
针对国内外曲臂式高空作业平台作业梯的动力传动装置。包括曲臂式高空作业平台作业梯，各工作装置的动力传动部分，其设计要求如下：
(1) 在工作中的功能，预定的负载范围内时，无论负荷大小，都需要具有一个工作速度稳定的动力传递装置；
(2) 在同一工作循环中，回转机构、提升机构和其它加工装置是交替正向和反向运动，因此要适应运动的方向的不断变化；
(3) 在操作过程中，工作设备的工作速度应能调整与作业的进度，而且可速度范围大，比如升降机构需要有较低的微动速率。
1、内燃机——机械传动
该传动模式只可用在一用途单一的高空作业平台，如电力设施维护时多采用的垂直式高空作业平台。动力源是平台发动机，动力可过变速器后传出，而且还通过分动器、离合器、减速机、卷扬机、滑轮和绳索等设备一起使用，传动线长，结构更复杂。
2、电力——机械传动
该传动模式是利用来自外部的电力或车辆用的电源，通过电动机的电能转换为机械能，并通过机械传动装置将动力传递给各个工作装置。由于电机可反转，并且无级特性在很宽的转速范围内等特点。机构可由独立电机驱动，简化了传动与控制机构，噪音低、污染少，适合应用在方便外接电源或流动性不大的工作现场。
3、内燃机——电力传动
该传动模式的路线是平台发动机 → 发电机 → 电动机，然后带动各工作装置运转。其优点是利用直流电动机的优良工作特性，使高空作业平台获得良好的作业性能，但这些传动装置质量较大，价格昂贵。
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