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目 录
摘要 III
Abstract IV
第一章 绪论 5
1.1课题背景及意义 5
1.1.1 我国工程机械行业现状 5
1.1.2 装载机变速箱概述 6
1.1.3装载机变速箱分类 7
1.2 装载机变速箱试验台分类 8
1.2.1 开放式变速箱试验台 8
1.2.2 封闭式试验台 9
1.3 国内外变速箱试验台研究的现状 11
1.3.1国外变速箱试验台现状 11
1.3.2国内变速箱试验台现状 11
1.4 本章小结 12
第二章 试验台的结构和工作原理 13
2.1 变速箱综合性能试验方法 13
2.2 试验台方案的确定 14
2.2.1 驱动方案设计 14
2.2.2 加载方案设计 14
2.3 试验台的工作原理和组成 17
2.3.1 试验台台体的机械结构形式 18
2.4 电机的选取 19
2.4.1 选择电机的容量 19
2.4.2 电机转速的选取 19
2.5 本章小结 20
第三章 加载部分主要部件的设计计算 21
3.1 升速箱的设计计算 21
3.1.1 升速箱传动方案的确定 21
3.1.2 升速箱主要零件的校核 22
3.2 联轴器的选择与校核 25
3.3 键的选择计算 27
3.4 升速箱机械结构设计 27
3.5 本章小结 28
第四章 驱动调整机构和加载调整机构的设计计算 29
4.1 驱动调整机构的设计 29
4.1.1 驱动调整机构方案的确定 29
4.1.2 驱动调整机构滚珠丝杠的选择 29
4.1.2 带传动的设计 31
4.1.3 驱动调整机构结构设计 33
4.2 加载调整机构的设计 34
4.2.1 加载调整机构方案确定 34
4.2.2 加载调整机构机械结构设计 35
4.3 本章小结 35
总结 36
参考文献 37
致谢 38
附录 39
原文 39
译文 52
摘要
变速箱作为装载机的一部分，控制着装载机行驶时在各种路况时的车速，可以说变速箱的性能直接作为这辆装载机好坏的评价。而研究变速箱的与发动机的联合工作特性，就需要对变速箱的性能进行台架实验，因此变速箱的性能检测实验是非常有必要的。本文先介绍了变速箱试验台的分类，及其优缺点，在此基础上完成了装载机变速箱综合实验台的原理性设计，确定了变速箱综合试验台的整体方案，介绍了各部分的结构和原理，并给出了关键零部件的计算及校核，如升速箱的设计计算、带传动的设计计算等。试验台主要由驱动装置、加载装置、升速箱、台架、加紧装置、驱动调整机构、加载调整机构及一些附属设备组成。加紧装置可以利用定位板实现变速箱的定位及夹紧。由于驱动调整机构调节驱动电机的上下位移，加载调整机构可以调节加载电机的左右位移，故可以在同一个试验台上多种型号的变速箱进行性能实验的测试。
关键词 装载机；变速箱；综合试验台；性能检测
Abstract
As a part of the loader, gearbox controls the speed of gearbox when driving in a variety of road conditions, it can be said that the performance of transmission is directly evaluated the loader. When studied the gearbox’s characteristics joint work with the engine, requires the bench test for the performance of the gearbox, so the transmission performance testing laboratory is very necessary. This article introduces the classification of gearbox test rig and their advantages and disadvantages, first. On this basis, completed schematic design about a comprehensive experimental station of loader gearbox, identified the overall program of the gearbox comprehensive test rig, introduced the structure and principle of various parts of the test rig, and gives the calculation and verification of the key components, such as the design calculation or speed box, belt transmission design calculation. Test rig consists of drive device loading device, or speed box, bench, step up, drive adjusting mechanism, load adjusting mechanism and certain subsidiaries equipment. Clamping device can use the positioning plate to achieve positioning and clamping of transmission. As adjusting mechanism of drive can adjusts the vertical displacement of the drive motor and the loading adjusting mechanism can adjusts the level displacement of the loading motor, Therefore one test rig can complete the test of variety of models of experimental performance of gearbox.
Keywords： loader; gearbox; comprehensive test rig; comprehensive test rig
第一章 绪论
1.1课题背景及意义
1.1.1 我国工程机械行业现状
装载机作为工程机械的一种重要的设备，它在电力、建筑、水利、交通和国防等部门工程施工中应用非常广泛。它的主要作用是铲装石灰、土壤、煤炭、砂石等散状物料，当然也可以对矿石、硬土等作轻度铲挖作业。还可以通过换装不同的辅助工作装置对起重、推土以及其他物料的装卸进行作业。在道路施工特别是在高等级公路施工中，很多作业都会用到装载机，如路基工程的填挖、水泥混凝土料场和沥青混合料的集料与装料等。此外在进行刮平地面、推运土壤和牵引其他机械等方面装载机也起到了很大的作用。由于装载机具有作业效率高、速度快、操作轻便、机动性好等优点，因此它成为工程建设中土石方施工的主要机种之一。装载机是循环作业，工作时有外载荷变化比较大、频繁的变换方向等问题，为了提高适应外载荷变化的能力，装载机一般采用机械传动系统。
而变速箱作为装载机的一部分，控制着装载机在各种路况上行驶时的车速，可以说变速箱的性能可以直接作为这辆装载机好坏的评价。变速箱是装载机机械转动系统中的核心部件，变速箱是由行星轮、液力变扭距和液压操纵系统等组成，通过液力传递和齿轮组合的方式达到变速力矩。装载机变速箱主要有两个功能：改变传动比和在发动机转动方向不变的情况下，使装载机能够倒退行驶。随着我国经济的发展越来越好，市场对装载机的性能要求也越来越高。变速箱技术是装载机的核心技术，变速箱性能的高低会直接影响装载机的经济性、动力性等性能。因此，变速箱的高性能可以直接体现装载机的水平。
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