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x62w 卧式 万能 铣床 电气 控制系统 故障诊断 处理

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X62W卧式万能铣床电气控制系统的故障诊断与处理摘要X62W卧室万能铣床是当前职业学校机械、机电专业应用较多的实习设备，也是工厂中应用十分广泛的机械加工设备，在运行使用中不可避免地要产生各种故障，关键的问题是如何迅速诊断，确定故障部位，并及时排除解决，保证正常使用，提高生产效率。也是为学生今后自学和可持续发展打好一个坚实的基础。一般来说，随着故障类型的不同，采取的故障诊断的方法也就不同。本文从数控机床故障诊断的内容、原则、方法等方面入手来简要阐述一下数控机床故障的诊断方法。关键词普通车床，电气控制，故障检测，维修KEYWORDSORDINARYLATHE,ELECTRICALCONTROL,FAULTDETECTION,REPAIR目录绪论1一、铣床简介21、X62W万能铣床22、电器元件设备4二、X62W万能铣床硬件5三、X62W电气控制原理图及控制线路分析61、电力拖动特点及控制要求62、电气原理图63、电气控制线路分析8四、常见故障及处理方法131、数控铣床故障诊断132、X62W卧室万能铣床的常见故障及其检查和处理方法。133、X62W卧室万能铣床的具体维修实例15总结16致谢17参考文献18第0页共20页绪论铣床是以各类电动机为动力的传动装置与系统的对象以实现生产过程自动化的技术装置。电气系统是其中的主干部分，在国民经济各行业中的许多部门得到广泛应用。随着电子技术的发展，可编程序控制器日益广泛的应用于机械、电子加工与设备电气改造中。铣床作为机械加工的通用设备在内燃机配件的生产中一直起着不可替代的作用。自动铣床具有工作平稳可靠，操作维护方便，运转费用低的特点，已成为现代生产中的主要设备。从上世纪80年代起铣床制造业的发展虽有起伏但对自动控制技术和自动铣床床一直给予较大的关注。经过九五自动车床和加工中心包括自动铣床的产业化生产基地的形成，所生产的中档普及型自动铣床的功能性能和可靠性方面已具有较强的市场竞争力。但在中高档自动铣床方面与国外一些先进产品相比仍存在较大差距。这是由于欧美日等先进工业国家于80年代先后完成了自动机床产业进程，其中一些著名机床公司致力于科技创新和新产品的研发引导着数控机床技术发展，如美国英格索尔公司和德国惠勒喜乐公司对用于汽车工业和航空工业高速数控铣床的发展日本牧野公司对高效精密加工中心所作的贡献，德国瓦德里希公司在重型龙门五面加工铣床方面的开发以及日本马扎克公司研发的车铣中心对高效复合加工的推进等等。相比之下，我国大部分数近代机床产品在技术处于跟踪阶段。随着科学技术的不断发展，生产工艺的不断发展改进，特别是计算机技术的应用，新型控制策略的出现，不断改变着电气控制技术的面貌。在控制方法上，从手动控制发展到自动控制在控制功能上，从简单控制发展到智能化控制；在操作上，从策重发展到信息化处理；在控制原理上，从单一的有触头硬接线继电器逻辑控制系统发展到以微处理器或微型计算机为中心的网络化自动控制系统。X62W铣床综合了计算机技术、微电子技术、检测技术、自动控制技术、智能技术、通信技术、网络技术等先进的科学技术成果。利用刀具对金属毛坯进行切削，从而加工出机械零件的工作机械称为金属切削机床，简称机床。机床是现代机械制造业中最重要的加工设备，在一般机械制造厂中，机床所担负的加工工作量约占机械制造总工作量的4060。第1页共20页一、铣床简介铣削是一种高效率的加工方式，铣刀的旋转是主运动，工作台的上下、左右、前后运动都是进给运动，其他的运动，如工作台的旋转运动则是辅助运动。铣床的种类很多，按照结构型式和加工性能的不同，可分为立式铣床、卧式铣床、仿形铣床、龙门铣床和专用铣床等。万能铣床是一种通用的多用途机床，它可以用圆柱铣刀、圆片铣刀、成型铣刀及端面铣刀等工具对各种零件进行平面、斜面、螺旋面及成型表面的加工，还可以加装万能铣头和圆工作台来扩大加工范围。目前，万能铣床常用的有两种，一种是卧式万能铣床，铣头水平放置，型号为X62W；另一种是立式万能铣床，铣头垂直放置，型号为X52K。这两种铣床结构大体相似，差别在于铣头的放置方向上，而工作台进给方式，主轴变速等都一样，电气控制线路经过系列化以后，也是一样的，只不过容量不同。型号意义见图11图11X62W万能铣床型号意义1、X62W万能铣床X62W万能铣床是一种通用的多用途机床，它可以进行平面、斜面、螺旋面及成型表面的加工，是一种较为精密的加工设备，它采用继电接触器电路实现电气控制。其操作是通过手柄同时操作电气与机械，以达到机电紧密配合完成预定的操作，是机械与电气结构联合动作的典型控制，是自动化程度较高的组合机床。X62W型万能铣床的结构主要由床身、主轴、刀杆、悬梁、刀杆支架、工作台、回转盘、横溜板、升降台、底座等几部分组成。在床身的前面有垂直导轨，升降台可沿着它上下移动。在升降台上面的水平导轨上，装有可在平行主轴轴线方向移动（前后移动）的溜板。溜板上部有可移动的回转盘，工作台就在溜板上部回转盘上的导轨上作垂直于主轴轴线方向移动（左右移动）。工作台上有T形槽用来固定工件。这样，安装在工作台上的工件就可以在三个坐标上的六个方向调整位置或进给。铣床主轴带动铣刀的旋转运动时主运动；铣床工作台的前后（横向）第2页共20页、左右（纵向）和上下（垂直）6个方向的运动是进给运动；铣床的其他运动，如工作台的讯转运动则属于辅助运动。此外，由于回转盘可绕中心转过一个角度（通常是45），因此工作台在水平面上除了能在平行于或垂直于主轴轴线方向进给，还能在倾斜方向进给，可以加工螺旋槽，故称万能铣床。X62W万能铣床特点1能完成很多普通机床难以加工或者根本不能加工的复杂型面的加工。2采用X62W铣床可以提高零件的加工精度，稳定产品的质量。3采用X62W可以比普通机床提高23倍生产率，对复杂零件的加工，生产率可以提高十几倍甚至几十倍。4大大的减轻了工人的劳动强度。图12X62万能铣床外形结构图1、2纵向工作台进给手动手轮和操纵手柄3、15主轴停止按钮4、17主轴启动按钮。5、14工作台快速移动按钮6工作台横向进给手动手轮7工作台升降进给手动摇把。8自动进给变速手柄9工作台升降、横向进给手柄10油泵开关11电源开关。12主轴瞬时冲动手柄13照明开关16主轴调速转盘。第3页共20页2、电器元件设备X62W万能铣床电器元件明细表见表13表13X62W万能铣床电器元件明细表代号元件名称型号规格件数用途M1M2M3QS1QS2SA1SA2SA3FU1FU2FU3FU4FU5FR1FR2FR3T2TCT1VCKM1KM2KM3KM4SB1、SB电动机电动机电动机开关开关开关开关开关熔断器熔断器熔断器熔断器熔断器热继电器热继电器热继电器变压器变压器变压器整流器接触器接触器接触器接触器按钮JO2514JO2224JCB22HZ160/3JHZ110/3JHZ110/3JHZ110/3JHZ3133RL160RL115RL115RL115RL115JR060/3JR020/3JR020/3BK100BK150BK504X2ZCCJ020CJ010CJ010CJ010LA275KW1450R/MIN15KW1410R/MIN0125KW2790R/MIN60A500V10A500V10A500V10A500V60A500V60A5A5A5A1A16A05A15A380/36V380/100V380/24V20A110V10A110V10A110V1111111131111111111111112驱动主轴驱动进给驱动冷却泵总开关冷却泵开关换刀开关圆工作台开关M1换相开关电源总保险整流电源保险直流电路保险控制回路保险照明保险M1过载保护M3过载保护M2过载保护整流电源控制回路电源照明电源整流器主轴驱动快速进给M2正转M2反转M1启动第4页共20页2SB3、SB4SB5、SB6YC1YC2YC3SQ1代号按钮按钮电磁离合器电磁离合器电磁离合器位置开关元件名称LA2LA2定做定做定做LX311K型号规格221111件数快速进给点动停止、制动主轴制动正常进给快速进给主轴冲动开关用途SQ2SQ3SQ4SQ5SQ6位置开关位置开关位置开关位置开关位置开关LX311KLX2131LX2131LX2131LX213111111进给冲动开关M2正、反转及联锁、二、X62W万能铣床硬件1、X62W万能铣床电力拖动的特点及控制要求（1）铣削加工有顺铣和逆铣两种加工方式，要求主轴电动机能正反转，因正反操作并不频繁，所以由床身下侧电器箱上的组合开光来改变电源相序实现。（2）由于主轴传动系统中装有避免震荡的惯性轮，故主轴电动机采用电磁离合器制动以实现准确停车。（3）铣床的工作台要求有前后、左右、上下6个方向的进给运动和快速移动，所以也要求进给电动机能正反转，并通过操作手柄和机械离合器相配合来实现。进给的快速移动通过电磁铁和机械挂挡来完成。圆形工作台的回转运动是由进给电动机经传动机构驱动的。（4）根据加工工艺的要求，该铣床应具有以下的电气联锁措施为了防止刀具和铣床的损坏，只有主轴旋转后才允许有进给运动和进给方向的快速运动。第5页共20页为了减小加工表面的粗糙度，只有进给停止后主轴才能停止或同时停止。该铣床采用机械操纵手柄和位置开关相配合的方式实现进给运动6个方向的连锁。主轴运动和进给运动采用变速盘来进行速度选择，为保证变速齿轮进入良好的啮合状态，两种运动都要求变速后顺时点动。当主轴电动机或冷却泵过载时，进给运动必须立即停止，以免损坏刀具和铣床。（5）要求有冷却系统、照明设备及各种保护措施。三、X62W电气控制原理图及控制线路分析1、电力拖动特点及控制要求（1）主轴电动机需要正反转，但方向的改变并不频繁。根据加工工艺的要求，有的工件需要顺铣（电动机正转），有的工件需要逆铣（电动机反转）。大多情况下是一批或多批工件只用一种方向铣削，并不需要经常改变电动机的转向。因此，可用电源相序转换开关实现主轴电动机的正反转，节省一个反向转动接触器。（2）铣刀的铣削是一种不连续的切削，容易使机械传动系统发生振动，为了避免这种现象，在主轴传动系统中装有惯性轮但在高速切削后，停车很费时间，故采用电磁离合器制动。（3）工作台既可以做六个方向上的进给，又可以在六个方向上快速移动。（4）为了防止刀具和机床的损坏，要求只有主轴旋转后，才允许有进给运动。为了减小加工工件表面的粗糙度，只有进给停止后主轴才能停止或同时停止。本机床在电气上采用了主轴和进给同时停止的方式，但由于主轴运动的惯性很大，实际上就保证了进给运动先停止，主轴运动后停止的要求。（5）主轴运动和进给运动采用变速盘来进行速度选择，为保证变速齿轮进入良好啮合状态，两种运动都要求变速后作瞬时点动。2、电气原理图该铣床共用3台异步电动机拖动，它们分别是主轴电动机M1、进给电动机M2和冷却泵电动机M3。X62W万能铣床的电路如图2所示，该线路分为主电路、控制电路和照明电路三部分。电气控制线路的工作原理如下第6页共20页第7页共20页3、电气控制线路分析主电路中共有三台电动机，M1是主电动机，拖动主轴带动铣刀进行铣削加工；M2是工作台进给电动机，拖动升降台及工作台进给；M3是冷却泵电动机，供应冷却液。每台电动机均有热继电器作过载保护。（1）主轴电动机的控制控制线路中的启动按钮SB1和SB2是异地控制按钮，分别装在机床两处，方便操作。SB5和SB6是停止按钮。KM1是主轴电动机M1的启动接触器，YC1则是主轴制动用的电磁离合器，SQ1是主轴变速冲动的行程开关。主轴电动机是经过弹性联轴器和变速机构的齿轮传动链来实现传动的，可使主轴获得十八级不同的转速。主轴电动机的启动启动前先合上电源开关QS1，再把主轴转换开关SA3扳到所需要的旋转方向，然后按启动按钮SB1或SB2，接触器KM1获电动作，其主触头闭合，主轴电动机M1启动。SA3的功能见表31所示正转时SA32，SA33两开关触点分别接通，反转时SA31，SA34分别接通，停止时都不接通。表31主轴转换开关位置表主轴电动机的停车制动当铣削完毕，需要主轴电动机M1停车时，按停止按钮SB5或SB6，接触器KM1线圈断电释放，电动机M1停电，同时由于SB52或SB62接通电磁离合器YC1，对主轴电机进行制动。当主轴停车后方可松开停止按钮。主轴换铣刀控制主轴更换铣刀时，为避免主轴转动，造成更换困难，应将主轴制动。方法是将转换开关SA1扳到换刀位置，常开触头SA11闭合，电磁离合器YC1获电，将电动机轴抱住；同时常闭触头SA12断开，切断控制电路，机床无法运行，保证正转停止反转SA31SA32SA33SA34位置触头第8页共20页了人身安全。主轴变速时的冲动控制主轴变速时的冲动控制，是利用变速手柄与冲动行程开关SQ1通过机械上的联动机构进行控制的。将变速手柄拉开，啮合好的齿轮脱离，可以用变速盘调整所需要的转速（实质是改变齿轮的传动比），然后将变速手柄推回原位，使变了传动比的齿轮组重新啮合。由于齿与齿之间的位置不能刚好对上，因而造成啮合困难。若在啮合时齿轮系统冲动一下，啮合将十分方便。当手柄推进时，手柄上装的凸轮将弹簧杆推动一下又返回，而弹簧杆又推动一下位置开关SQ1，SQ1的常闭触头SQ12先断开，而后常开触头SQ11闭合，使接触器KM1通电吸合，电动机M1启动，但紧接着凸轮放开弹簧杆，SQ1复位，常开触头SQ11先断开，常闭触头SQ12后闭合，电动机M1断电。此时并未采取制动措施，故电动机M1产生一个冲动齿轮系统的力，足以使齿轮系统抖动，保证了齿轮的顺利啮合。（2）工作台进给电动机的控制转换开关SA2是控制圆工作台的，在不需要圆工作台运动时，转换开关SA2扳到“断开”位置，此时SA21闭合，SA22断开，SA23闭合；当需要圆工作台运动时，将转换开关SA2扳到“接通”位置，则SA21断开，SA22闭合，SA23断开。SA2的功能如表32所示表32圆工作台开关位置工作台纵向进给工作台的左右纵向运动是由“工作台纵向操作手柄”来控制。手柄有三个位置向左、向右、零位（停止），其控制关系见表33。当手柄扳到向左或向右位置时，手柄有两个功能，一是压下位置开关SQ5或SQ6，二是通过机械机构将电动机的传动链拨向工作台下面的丝杠上，使电动机的动力唯一的地传到该丝杠上，工作台在丝杠的带动下作左右进给。在工作台两端各设置一块挡铁，当工作台纵向移动到极限位置时，挡铁撞动纵向操作手柄，使它回到中间位置，工作台停止运动，从而实现纵向运动的终端保护。接通断开SA21SA22SA23位置触头第9页共20页表33工作台纵向进给开关位置左停右SQ51SQ52SQ61SQ62工作台向右运动主轴电动机M1启动后，将操纵手柄向右扳，其联动机构压到位置开关SQ5，常开触头SQ51闭合，常闭触头SQ52断开，接触器KM3通电吸合电动机M2正转启动，带动工作台向右进给。工作台向左进给控制过程与向右相似，只是将操作手柄拨向左，这时位置开关SQ6被压着，SQ61被压着闭合，SQ62断开，接触器KM4通电吸合，电动机反转，工作台向左进给。工作台升降和横向（前后）进给操纵工作台上下和前后运动时用同一手柄完成的。该手柄有五个位置，即上、下、前、后和中间位置。当手柄扳向向上或向下时，机械上接通了垂直进给离合器；当手柄扳向前或后时，机械上接通了横向进给离合器；手柄在中间位置时，横向和垂直进给离合器均不接通。在手柄扳到向下或向前位置时，手柄通过机械联动机构使位置开关SQ3被压动，接触器KM3通电吸合，电动机正转；在手柄扳到向上或向后时，位置开关SQ4被压动，接触器KM4通电吸合，电动机反转。对应操纵手柄的五个位置，可列出与之对应的运动状态，见表34位置触头第10页共20页表34工作台横向与垂直操纵手柄功能手柄位置工作台运动方向离合器接通的丝杠行程开关动作接触器动作电动机运转向上向下向前向后中间向上进给或快速向上向下进给或快速向下向前进给或快速向前向后进给或快速向后升降或横向停止垂直丝杠垂直丝杠横向丝杠横向丝杠横向丝杠SQ4SQ3SQ3SQ4KM4KM3KM3KM4M2反转M2正转M2正转M2反转此五个位置是联锁的，各个方向的进给不能同时接通，所以不可能出现传动紊乱的现象。工作台向上（下）运动在主轴电机启动后，将操纵手柄扳到中间位置，把横向和升降操作手柄扳到向（下）位置，其联动机构一方面接通垂直传动丝杠的离合器；令一方面它使位置开关SQ4（SQ3）动作，KM4KM3获电，电动机M2反（正）转，工作台向上（下）运动。将手柄扳回中间位置，工作台停止运动。工作台向前（后）运动手柄扳到向前（后）位置，机械装置将横向传动丝杠的离合器接通；同时压动位置开关SQ3SQ4，KM3（KM4）获电，电动机M2正（反）转，工作台向前（后）运动。联锁问题单独对垂直和横向操作手柄而言，上下前后四个方向只能选择其一，绝不会出现两个方向的可能性。但在操作这个手柄时，又将控制纵向的手柄拨动了，这时有两个方向进给，将造成机床重大事故，所以必须联锁保护。从图11可以看出，若纵向手柄扳到任一方向，SQ52或SQ62两个位置开关中的一个被压开，接触器KM3或KM4立刻失电，电动机M2停转，从而得到保护。同理，当纵向操作手柄扳到某一方向而选择了向左或向右进给时，SQ5或SQ6被压着，它们的常闭触头SQ52或SQ62是断开的，接触器KM3或KM4都由SQ32和SQ42接通。若发生误操作，使操作和横向操作手柄扳离了自己位置，而选择上、下、前、后某一方向的进给就一定使SQ32或SQ42断开，使KM3或KM4断电释放，电动机M2停转运转，避免了机床事故。进给变速冲动第11页共20页和主轴变速一样，进给变速时，为使齿轮进入良好的啮合状态，也要做变速后的瞬时点动。在进给变速时，只需将变速盘往外拉，使进给齿轮松开，待转动变速盘以后，将变速盘向里推。在推进时，挡块压动位置开关SQ2，首先使常闭触头SQ22断开，然后常开触头SQ21闭合，接触器KM3通电吸合，电动机M2启动。但它并未运转起来，位置开关SQ2已复位，首先断开SQ21，而后闭合SQ22。接触器KM3失电，电动机失电停转。这样以来，使电动机接通一下电源，齿轮系统产生一次抖动，使齿轮啮合顺利进行。工作台的快速移动为了提高劳动生产率，减少生产辅助时间，X62W万能铣床在加工过程中，不做铣削加工时，要求工作台快速移动，当进入铣削区时，要求工作台以原进给速度移动。安装好工件后，按下按钮SB3或SB4（两地控制），接触器KM2通电吸合，它的一个常开触头接通进给控制电路，另一个常开触头接通电磁离合器YC3，常闭触头切断电磁离合器YC2。离合器YC2吸合将使齿轮系统和变速进给系统相联，而离合器YC3则是快速进给变换用的，它的吸合，使进给传动系统跳过齿轮变速链，电动机可直接拖动丝杠套，让工作台快速进给。进给的方向，仍由进给操作手柄来决定。当快速移动到预订网站时，松开按钮SB3或SB4，接触器KM2断电释放，YC3断开，YC2吸合，工作台的快速移动停止，仍按原来方向做进给运动。（3）圆工作台的控制为了扩大机床的加工能力，可在机床上安装附件圆形工作台，这样可以进行圆弧或凸轮的铣削加工。在拖动时，所有进给系统均停止工作（手柄放置在零位上），只让圆工作台绕轴心回转。当工件在圆工作台安装好后，用快速移动方法，将铣刀和工件之间位置调整好，把圆工作台控制开关拨到“接通”位置。这个开关就是SA2，此时SA21和SA23断开，SA22闭合。当主电动机启动后，圆工作台即开始工作，其控制电路是电源SQ22SQ32SQ42SQ62SQ52SA22KM4（常闭）KM3线圈电源。接触器KM3通电吸合，电动机M2正转。该电机带动一根专用轴，使圆工作台绕轴心回转，铣刀铣出圆弧。在圆工作台开动时，其余进给一律不准运动，若有误操作，拨动了两个进给手柄中的任一个，则必然会使位置开关SQ3SQ6中的某一个被压动，则其常闭触头将断开，使电动机停转，从而避免了机床事故。圆工作台在运转过程中不要求调速，也不要求反转。按下主轴停按钮SB5或SB6，主轴停转，圆工作台也停转。第12页共20页4、冷却和照明控制冷却泵只有在主电动机启动后才能启动，所以主电路中将M3接在主接触器KM1触头后面，另外又可以用开关QS2控制。机床照明由变压器T1供给24V安全电压。四、常见故障及处理方法1、数控铣床故障诊断数控系统故障维修通常按照现场故障的诊断与分析、故障的测量维修排除、系统的试车这三大步进行。在故障诊断时应掌握以下原则（1）先外部后内部现代数控系统的可靠性越来越高，数控系统本身的故障率越来越低，而大部分故障的发生则是非系统本身原因引起的。由于数控机床是集机械、液压、电气为一体的机床，其故障的发生也会由这三者综合反映出来。维修人员应先由外向内逐一进行排查。尽量避免随意地启封、拆卸，否则会扩大故障，使机床丧失精度、降低性能。系统外部的故障主要是由于检测开关、液压元件、气动元件、电气执行元件、机械装置等出现问题而引起的。（2）先机械后电气一般来说，机械故障较易发觉，而数控系统及电气故障的诊断难度较大。在故障检修之前，首先注意排除机械性的故障。（3）先静态后动态先在机床断电的静止状态，通过了解、观察、测试、分析，确认通电后不会造成故障扩大、发生事故后，方可给机床通电。在运行状态下，进行动态的观察、检验和测试，查找故障。而对通电后会发生破坏性故障的，必须先排除危险后，方可通电。（4）先简单后复杂当出现多种故障互相交织，一时无从下手时，应先解决容易的问题，后解决难度较大的问题。往往简单问题解决后，难度大的问题也可能变得容易。2、X62W卧室万能铣床的常见故障及其检查和处理方法。（1）故障现象主轴电动机停车后出现短时反向旋转情况。可能原因速度继电器的弹簧调的过松，接触电过分延迟。处理方法重新速度继电器的弹簧到符合要求。（2）故障现象按下停止按钮后主轴电动机不停。第13页共20页可能原因在按下停止按钮后，接触器KM3不释放，说明接触器KM3主触点熔焊。处理方法A处理接触器KM3被熔焊的主触点或更换接触器KM3。B在按下停止按钮后，接触器KM3能释放，KM2吸合后有“嗡嗡”声，或转速过低，说明制动接触器KM2主触点只有两相接通，电动机不会产生反向转矩，使电动机缺相运行。处理方法重新接好接触器KM2主触点进出线接头。C在按下停止按钮后电动机能反接制动，但放开停止按钮后，电动机又再次启动，表明启动按钮在启动电动机M1后绝缘被击穿。处理方法更换主轴电动机的启动按钮（3）故障现象主轴不能变速冲动。可能原因主轴变速行程开关SQ7位置移动、撞坏或断线。处理方法重新安装行程开关SQ7，若有撞坏或断线现象，予以修复或更换。（4）故障现象主轴电动机不能启动。其可能原因及处理方法如下可能原因A控制电路熔断器FU3或FU4熔体熔断。处理方法更换熔断器FU3或FU4的熔体。B主轴换向开关SA5在停止位置。处理方法调整主轴换向开关SA5到合适位置。C按钮SB1、SB2、SB3或SB4的触电接触不良。处理方法紧固接触不良的按钮接线，修复、清理触点表面的氧化物和污垢。D主轴变速冲动行程开关SQ7的动断触点接触不良。处理方法紧固行程开关AQ7的动断触点的接线，对触点进行修复及切除触点上的氧化物和污垢。（5）故障现象主轴停车时没有制动。可能原因A在按下停止按钮后反接制动接触器KM2不吸合。处理方法查找接触器KM2触电不吸合的原因并处理。B速度继电器或按钮支路出现故障，导致在操作主轴变速冲动手柄时有冲动，但主轴停车时没有制动。处理方法处理速度继电器或按钮支路。（6）故障现象工作台不能快速进给。可能原因A由于线头脱落、线圈损坏或机械卡死而导致牵引电磁铁回路不通处理方法如线头脱落，则接好线如线圈坏，则更换线圈；如机械卡死，则查找卡死原因并予以处理。B杠杆卡死或离合器摩擦片间隙调整不当。处理方法如杠杆卡死，则查找原因并予以处理；如离合器摩擦片间隙调整不当，则重新调整离合器的间隙，使其符合（7）故障现象工作台左右不能进给。可能原因纵向或垂直进给不正常，导致进给电动机M2、主电路、接触器第14页共20页KM5和KM4、行程开关SQ1和SQ31及与纵向进给相关的公共支路都不正常。此时SQ62（1314），SQ42（1415）、SQ32（1516）中至少有一对接触器不良或损坏，导致工作台不能向左或向右进给处理方法应首先检查纵向或垂直进给是否正常。如果正常，则进给电动机M2、主电路、接触器KM1和KM4、SQ1、SQ31及与纵向进给相关的公共支路都正常；如果不正常，则应检查SQ62（1314）、SQ42（1415）、SQ32（1516）等的触点，对其中有问题的触点进行清理修复，若损坏，则更换。3、X62W卧室万能铣床的具体维修实例故障现象按下停止按钮后，机床依然运动，主轴电动机依然在转。按下其他按钮，没有其他明显故障（1）检修计划根据电路图对机床的主轴电路进行分析，找出故障。（2）可能发生故障的原因根据电路图分析可以得到此故障的发生是与KM3有管的线路开关按钮KM36自身发生了故障。（3）所需检查的工具设备万用表一个、十字启一个，若干电线等（4）检修注意事项用万用表欧姆档检查电路时必须关好电源，万用表必须良好。（5）检修步骤A把万用表打到欧姆表，用万用表红黑表笔左右检测SB1的12号和13号线，发现万用表的指针显示为无穷大，当按下SB1后测量发现万用表的指针指向0，说明SB1的12号13线以及SB1开关没有故障B把万用表大到欧姆表，用万用表红黑表笔左右检测SB2的12号和13号线，发现万用表的指针显示为无穷大，当按下SB2后测量发现万用表的指针指向0，说明SB2的12号13线以及SB2开关没有故障C把万用表打到欧姆表，用万用表红黑表笔左右检测KM3的12号和13号线，发现万用表的指针指向0，说明KM3的12号13号以及KM3这一部分发生故障，用万用表检测KM3常开触点，发现指针仍指向0（6）具体故障原因在按下停止按钮后，接触器KM3不释放，说明接触器KM3主触点熔焊。从而导致短路，使的主轴电动机一直通电状态（7）排除方法用十字启将KM3接线柱的螺丝取下来，拆下KM3并跟换KM3。（8）检修后检查当故障排除后，对机场继续进行启动停止检查，是否还存在故障或者新的故障并做好记录。第15页共20页总结通过这次故障维护可见，为了能够充分发挥数控铣床功能多、柔性强、加工精度高、自动化程度高的优势，生产出高质量的产品，以适应市场竞争的需要，就必须注意加强数控机床的维护工作。具体应做到如下几点1保证数控设备的使用环境良好，符合产品规定的要求。2注意数控设备使用电源的维护。特别当增减旁边共用交流电源的大容量设备时，必须观察是否产生瞬时干扰信号，防止它破坏机内的程序或参数，甚至造成死机，影响机床的正常运行。3数控设备应有操作规程。特别防止机床操作员随意修改内部参数。4应有维修记录。一般机床故障都具有规律性如常发故障，维修记录对今后工作具有指导意义。5要加强有关数控设备技术人员和操作员的培训工作，结第16页共20页合理论和实践来提高他们的综合业务素质。致谢此次代做毕业设计时我们从大学毕业生走向未来工程师重要的一步。查找资料，老师指导，与同学交流，每一个过程都是对自己能力的一次检验和充实。通过这次实践，我了解了万能铣床的用途及工作原理，锻炼了工程设计实践能力，培养了自己独立设计能力。随着工业自动化，对工业智能化程度的要求越来越高，以及市场经济要求制造业对市场需求作出迅速反应，生产出小批量、多品种、多规格、低成本和高质量的产品。为满足这一要求，生产设备和自动生产线的枯燥系统必须具有极高的可靠性与灵活性，这就需要使用智能化程度高的枯燥系统来取代传统的枯燥系统，使电气控制系统的工作更加灵活、可靠，更容易维修，更能适应经常变动的工艺条件。此次毕业设计时对我专业知识和专业基础知识一次实际检验和巩固，同时也是走向工作岗位前得一次热身。本文是在冯晓峰老师的悉心指导下完成的，是我们迈向社会，走出校门的最后一门“作业”。从实习前最初的确定课题，到收集资料，再到本文的最后完成，都离不开老师的耐心指导。同时感谢所有的任课老师。完成毕业设计的过程是枯燥而漫长的，通过近半年的努力，我的毕业设计终于完成了，这除了自身的努力外，还与老师的谆谆教导和鼓励分不开的。由于时间的仓促及自身专业水平的不足，整篇论文肯定存在尚未发现的缺点和错