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江南大学继续教育学院（系）数控技术专业毕业设计任务书一、题目及专题、题目洗衣机波轮注射模、专题总体及主要零、部件设计二、课题来源及选题依据20世纪五六十年代出现于日本的波轮洗衣机目前是我国人民最了解，市场占有率最高的洗衣机种类。早期的波轮洗衣机一般采用偏置波轮，而不是目前常见的波轮位于内桶中央，把波轮设计在内桶边上目的是为了提高洗衣机的洗净力。这是在权衡各种因素后设计出来的产品，水流方式是利用波轮先正向旋转30秒，然后停5秒，再反向旋转30秒，再停5秒，周而复始的循环下去，这种方式维持了二、三十年之久，进入20世纪80年代后，出现了新型波轮和新型水流才取代了这种方式波轮在桶的底部，还通过其它设计大大改变了水流。新型全自动洗衣机的水流方式一般为正向旋转13秒，停05L秒，再反向应转L3秒，再停05L秒，这和旧式水流大不一样，这种方式也是多年研究的成果，有利于各因素之间的平衡，兼顾了洗涤力、磨损率、缠绕状况，洗涤均匀度等因素。三、本设计（论文或其他）应达到的要求1对零件工艺性分析2确定成形方案以及相应的计算3技术图样折合A0不少于二张。4设计说明书一份，字数不少于10000字。四、接受任务学生70201班姓名席伟五、开始及完成日期自2007年10月8日至2007年11月10日六、设计（论文）指导（或顾问）指导教师签名签名教研室主任学科组组长研究所所长签名院长系主任签名2006年11月10日编号毕业设计题目波轮注射模继续教育学院数控技术专业学号20051457学生姓名席伟指导教师范丰07年11月摘要本模具为波轮注射模，结构形状分布均匀，以整体式的零件进行浇注，叶片不规则，表面为洗衣工作面，加工有一定困难波轮精度较高，选用单腔；以推杆为主推管为辅的联合脱模方式；采用点浇口浇注系统。采用最简单的外连接直通式冷却水道，冷却剂用水。进行脱模力计算以及成型零部件工作尺寸计算。关键词注射机，脱模力，推杆大专（脱产）毕业设计开题报告书题目波轮注射模设计姓名席伟学号20051457专业数控技术指导教师范丰职称2007年11月课题来源企业生产实际需求。科学依据（包括课题的科学意义；国内外研究概况、水平和发展趋势；应用前景等）20世纪五六十年代出现于日本的波轮洗衣机目前是我国人民最了解，市场占有率最高的洗衣机种类。早期的波轮洗衣机一般采用偏置波轮，而不是目前常见的波轮位于内桶中央，把波轮设计在内桶边上目的是为了提高洗衣机的洗净力。这是在权衡各种因素后设计出来的产品，水流方式是利用波轮先正向旋转30秒，然后停5秒，再反向旋转30秒，再停5秒，周而复始的循环下去，这种方式维持了二、三十年之久，进入20世纪80年代后，出现了新型波轮和新型水流才取代了这种方式波轮在桶的底部，还通过其它设计大大改变了水流。新型全自动洗衣机的水流方式一般为正向旋转13秒，停05L秒，再反向应转L3秒，再停05L秒，这和旧式水流大不一样，这种方式也是多年研究的成果，有利于各因素之间的平衡，兼顾了洗涤力、磨损率、缠绕状况，洗涤均匀度等因素。研究内容1对塑件进行工艺分析2选择注射机确定型腔数3确定成型方案4绘制结构方案草图5计算与说明现基本以机械设计为主，其它为辅。拟采取的研究方法、技术路线、实验方案及可行性分析按照设计任务，根据调查研究所提供的权据和有关技术资料，进行以下工作进行数据计算、绘制有关图纸（零件图、部件总图、装配图等），编写计算过程等。其基本内容如下1）绘制被加工零件模具图、零件图、总装图。2）波轮装配图设计。3）按规定格式编制设计计算说明书。研究计划及预期成果塑件尺寸较大，最大直径为150MM，最大高度为50MM。外部结构形状虽然呈对称分布，但是，波轮叶片形状不规则，这给模具的制造带来一定的难度。另外，波轮中间螺钉孔四周的壁厚比较厚，而且厚度不均匀，这个有可能会在注塑时产生气泡。这些都是波轮零件限定的，无法纠正。不过，高度不大，相信产生气泡的几率不大，可以投入生产。特色或创新之处塑件上表面为洗衣工作面，要求光洁，不允许有较大的浇口痕迹。所以应该采用点浇口浇注系统。浇口设置在上部30上表面。由于波轮塑件的外形尺寸比较大，所以应该设计双点浇口的浇注形式。这样可以是熔融塑料在填充型腔时更快，更稳，不容易产生涡。已具备的条件和尚需解决的问题已具备的条件波轮洗衣机，能通过波轮旋转产生正向向外的水流，松散洗涤衣物。、不断地运动，产生各种水流，像无数只手一样，达到洗净衣物的功能。尚需解决的问题浮于水中，不与波轮接触与摩擦”。波轮洗衣机被摩擦后出现磨损，最好是“搓揉”。衣物不与桶壁发生摩擦，使衣物悬浮于水的“中央”。技术进步为先决条件，走得较稳，保持了企业研发的后续力量。指导教师意见指导教师签名年月日教研室（学科组、研究所）意见教研室主任签名年月日院系意见主管领导签名年月日1目录第一章对塑件进行工艺分析111分析塑件使用材料的种类及其工艺性112分析塑件结构工艺性1第二章选择注射机确定型腔数221根据塑件的形状估算其体积和重222选择设备型号规格,确定型腔数2221注射机额定注射量2222根据塑件精度确定型腔数3223根据生产批量确定型腔数3第三章确定成型方案531确定成型位置2532确定分型面533脱模方式534浇注系统形成535冷却系统和加热系统考虑536确定成形零部件的结构形式5第四章绘制结构方案草图741注射量的校核742锁模力与型腔内平均压力、注射压力的校核743模具厚度与注射机闭合高度校核944注射机开模行程9第五章计算与说明1051脱模力计算10511计算公式11052成型零部件工作尺寸计算10521定模、动模型腔、型芯选用材料10522型腔侧壁厚度和底版厚度确定11523型腔、型芯工作尺寸确定1253推杆计算17531推杆选用材料17532计算推杆长度1754进行关键零件的强度和刚度校核18541推杆的强度和刚度的校核18542型腔型腔壁厚和底板厚度校核20总结21致谢22参考文献232波轮注射模设计致谢论文脱稿之际，特别感谢知道老师范丰老师为我讲解新技术、提供具有代表性的课题、材料，以及在我遇到难题时，能及时为我解答，使我顺利完成毕业设计。谨向范老师所授予的严谨、细致、认真的指导和付出的心血，致以崇高的敬意和衷心的感谢无锡技师学院的多位老师在我撰写毕业论文过程中以及在学校期间，给予了很多热情的帮助和大力支持。为此，向他们表示诚挚的谢意向所有关心、支持、帮助过我的饿各位老师、同学、朋友们表示谢意最后，向热心评审本论文和参加答辩的老师们致以衷心的感谢波轮注射模设计参考文献1、模具设计与制造/党根茂骆志斌李集仁主编西安西安电子科技大学出版社，1995年12第1版；2、实用模具设计与制造手册/许发樾主编北京机械工业出版社，2002年1月第1版；3、塑料模具设计手册/塑料模设计手册编写组著北京机械工业出版社，2002年7月第3版；4、机械设计实用手册/吴宗泽主编北京化学工业出版社，1999年1月第1版；5、机械工程材料/王焕庭李茅华徐善国主编大连大连理工大学出版社，2000年5月第4版；6、材料力学/刘鸿文主编北京高等教育出版社，1992年9月第3版；7、实用模具制造手册/高佩副主编北京中国轻工业出版社，1999年3月第1版；8、海尔家用洗衣机原理与维修/青岛海尔集团主编北京人民邮电出版社，1992年2月第1版；9、机械零件手册周开勤主编北京高等教育出版社，1994年5月第4版；10、模具技术问答/彭建声秦哓刚主编北京机械工业出版社，2002年1月第1版；11、画法几何及机械制图/马晓湘钟均祥主编广州华南理工大学出版社，1998年9月第2版。波轮注射模设计第1页共21页第一章对零件工艺性分析11分析塑件使用材料的种类及其工艺性该塑件为ABS,属于通用性热塑性塑料，其成型条件如下2注射成型机型螺杆式堆密度103107G3计算收缩率0308/预热温度8085/预热时间23/H料桶温度后段150170/S中段165180/S前段180200/S喷嘴温度170180/模具温度5080/注射压力60100/MPA成型时间注射时间2090/S高压时间050/S冷却时间20120/S总周期50220/S螺杆转速30/RMIN1弹性模量E18002900/MPA182910N/52脱模斜度型腔40120型心35112分析塑件结构工艺性塑件尺寸较大，最大直径为150MM，最大高度为50MM。外部结构形状虽然呈对称分布，但是，波轮叶片形状不规则，这给模具的制造带来一定的难度。另外，波轮中间螺钉孔四周的壁厚比较厚，而且厚度不均匀，这个有可能会在注塑时产生气泡。这些都是波轮零件限定的，无法纠正。不过，高度不大，相信产生气泡的几率不大，可以投入生产。第二章选择注射机确定型腔数21根据塑件的形状估算体积和重量江南大学毕业设计（论文）第2页共21页图21波轮的三维零件图已经在CAD中按比例11画出,故此可以用CAD中的查询功能查出波轮的体积为315583315633波轮的表面积为S1903861903922塑件重量VV3156107G33769G。式中为塑料容量,ABS塑料的容量G107G/。322根据塑件的计算重量和体积选择设备型号规格,确定型腔数设备未限,故需要考虑以下因素2221注射机额定注射量G。B注射机每次注射量不超过最大注射量的80，即1N（2SJBV801）式中,N型腔数V浇注系统体积；J3V塑件体积；SV注射机额定注射量。B3估算浇注系统的体积V，根据浇注系统初步设计方案（图21）浇注系统,进行估算VJ20J2设N1，则得V4195B80JSN80263153波轮注射模设计第3页共21页222根据塑件精度确定型腔数。波轮塑件精度为高精度，故此选单腔，即N1。223根据生产批量确定型腔数。这次为了毕业设计，可以算为试制或者小批量，故此选单腔N1。从综合上面个因素，并根据塑料注射机技术规格，选取型号为XSZY500的注射机。注经过下面一系列验算得出，如果选取型号为XSZY500的注射机，在模具最大厚度方面不符合要求（设计模具厚度为568MM,该注射机规定模具最大厚度为450MM），故此选取型号为XSZY1000的注射机。该型号的注射机能够满足要求（该注射机规定模具最大厚度为700MM）。故此，综合各方面因素，应该选取型号为XSZY1000的注射机。关于该注射机的一些重要系数2额定注射量10003螺杆直径85注射压力121MPA注射行程260注射时间27S螺杆转速21、27、35、40、45、50、65、83R/MIN注射方式螺杆式合模力4500KN最大成型面积18002最大开（合）模行程700模具最大厚度700模具最小厚度300动、定模固定板尺寸9001000江南大学毕业设计（论文）第4页共21页拉杆空间650550合模方式两次动作液压式定位圈尺寸150喷嘴球头半径SR18顶出方式两侧顶出顶杆中心距350机器外形尺寸767017402380第三章确定成形方案31确定成型位置由于波轮塑件上表面有叶片，下表面有筋板，中心孔还有金属镶件。考虑到使脱模方便，镶件容易定位，故塑件成形位置选择如图31示。波轮注射模设计第5页共21页图3132确定分型面考虑到波轮塑件的外观质量，同时为保证塑件在分模时能够留在动模一侧，便于脱模。故此将分型面设在II面上，见图31。33脱模方式从波轮塑件的结构形状分析，宜采用以推杆为主和推管为辅的联合脱模方式。用四根推杆均布在四条轮辐状筋板上，推杆中心线的位置在200的圆周上。推管推在波轮镶件及其周边塑料层上，主要为了不让塑件在脱模时产生变形及顺利推出如图31示。34浇注系统形式塑件上表面为洗衣工作面，要求光洁，不允许有较大的浇口痕迹。所以应该采用点浇口浇注系统。浇口设置在上部30上表面。由于波轮塑件的外形尺寸比较大，所以应该设计双点浇口的浇注形式。这样可以是熔融塑料在填充型腔时更快，更稳，不容易产生涡流如图31示。35冷却系统和加热系统考虑由于ABS塑料成形时要求模温在（4060），所以模具之考虑冷却系统。冷却系统采用最简单的外连直通式冷却水道，冷却剂用水。36确定成形零部件的结构形式（整体式和镶拼式）虽然塑件局部结构比较特殊，但是对现有的加工环境来看，主要成形零件还是做成整体式的。图31（波轮设计总装图）江南大学毕业设计（论文）第6页共21页第四章绘制结构方案草图进行模具结构设计并初步绘出模具完整的结构，如图31所示。校验所需注射机的能力。校核注射机有关工艺参数41注射量的校核2波轮注射模设计第7页共21页塑件（包括浇注系统）在成型时每次所需注射量V小于注射机的最大注射量V的MAX80，即NVV08VSJMAX注V注射机最大注射量（）；MAX3V波轮塑件成型时每次所需注射总量（）；S3V成型时浇注系统每次所需注射总量（）；JN型腔数。由前面计算得知，波轮塑件体积为3156，浇注系统体积20。33则，每次注射所需塑料量为（按一模一腔）131562033563注射机的最大注射量1000088003356能够满足要求。42锁模力与型腔内平均压力、注射压力的校核锁模力是在成型时锁模模具的最大力，成型时高压熔融塑料在分型面上显现的涨力应该小于锁模力。该涨力与注射机额定锁模力的关系如下示1KKN（410APC2）式中F注射机的额定锁模力NA塑料制品与浇注系统在分型面上的总投影面积P熔融塑料在型腔内的平均压力MPACK安全系数，常取K1112。从表82查得ABS熔融塑料在型腔内的平均压力P为1CP35MPAC总投影面积A为AR01500706922即有2968KN10AKPC1076935型号为XSZY1000注射机的额定锁模力F为F4500KN2968KN江南大学毕业设计（论文）第8页共21页满足要求F10AKPC同时，XSZY1000注射机的额定注射压力为121MPA。满足ABS塑料（成形需要注射压力60100MPA）成形时注射压力的要求。43模具厚度与注射机闭合高度校核2选择的模架为标准模架BL5005000关于它的一些重要数据如下BL500500单位0表41模具明细表宽度630定模40座板厚度动模40宽带80垫块厚度125支撑板63推件板40推件固定板25厚度卸流道板30导柱40导套50直径复位杆25内六角螺钉12M16；16M12B1420B2414B3280续表41模具明细表B4312L1414L2320中心距L3440波轮注射模设计第9页共21页L4476模具厚度H与注射机闭合高度按式校核1HHHMAXIN式中，H注射机允许最小模厚300；MINH注射机允许最大模厚700；AXH模具闭合高度。M预选模架BL500500,则有模具的闭合高度为H56802M因为700568300,所以,能够满足要求。44注射机开模行程注射机开模行程应该大于模具开模时取出塑件包括浇注系统所需的开模距,即满足下式1LHH（510）A12式中,H脱模距离421H不包括浇注系统在内的制品高度502L注射机开模行程700A定模板与型腔板的分离距离119则,模具的开模行程为L425010119221700所以,注射机开模行程能够满足要求。第五章计算说明51脱模力计算3当脱模开始时,阻力最大。推杆刚度和强度也按此时的受力计算,也就是无视脱模斜度0对于波轮塑件来说,壁厚与凸模最大直径之比为001,小于005。故此,脱模力可以按照薄壁圆形件来计算。对波轮塑件来说,塑件从模具中脱出时的摩擦力为最主要,所以,它的脱模力主要计算塑件从模具中脱出时的摩擦力。511计算公式薄壁圆形件的脱模力计算公式如下3江南大学毕业设计（论文）第10页共21页Q（512FMTESL1）式中，Q脱模力NT塑件平均壁厚,T03E塑料弹性模量N/，常取182910N/，这里取2010N/25252S塑料平均成形收缩率/，常取0308，这里取06L包容凸模的长度F塑料与钢的摩擦系数，取03M塑料的泊松比，取03；R圆柱形半径。因为波轮三维零件图已经在CAD中画出，所以，L可以用实测的方法得到，则有L21312MM。代入数据有Q158833N12FMTES301026235根据计算结果，取Q2000N。则，脱模力为2000N。52成型零部件工作尺寸计算2521定模、动模（型腔、型芯）选用材料表51（材料及性能）材料力学性能主要用途抗拉强度MPAB屈服强度MPAS供应状态硬度HBSMPA许用应力MPA15CRMN785590179295用作齿轮、涡轮、塑料模具、气轮机密封轴套等。522型腔侧壁厚度和底板厚度确定型腔结构形式整体式。型腔（圆形）壁厚的强度和刚度计算按强度计算2型腔侧壁厚度计算公式TR52C12P型腔底板厚度计算公式T53D43R式中，材料许用应力MPA波轮注射模设计第11页共21页P熔融塑料在型腔内的平均压力MPA，ABS塑料的P值取35MPAR型腔内最大半径（MM），由波轮三维零件图知R150MM。代入数据有型腔侧壁厚度TR150756C12P13529型腔底板厚度T287D43R502按刚度计算2型腔侧壁厚度计算公式T（5C1RPE4）型腔底板厚度计算公式T55D341750ER式中，E弹性模量（MPA）,取E20610MPA泊松比，常取025030，故取028成型零件的许用变型量，取005。代入数据型腔侧壁厚度T278C1280351263型腔底板厚度T91D334570综合刚度和强度的计算结果取以下值型腔侧壁厚度T756,取T80CC型腔底板厚度T287,取T30DD523型腔、型芯工作尺寸确定塑件成型收缩率SS为塑件在收缩范围内的平均值，其计算公式如下CP2江南大学毕业设计（论文）第12页共21页S（5CP2MINAX6）S塑件最大收缩率；MAXS塑件最小收缩率。IN查表得塑件ABS的收缩率为2S08S03MAXMIN则，塑料ABS的平均收缩率为S055CP2MINAX308查得ABS塑件精度取4级精度，按该精度等级可以从“塑件公差数值表”中查到尺寸公差值2表52（塑件公差数值表）基本尺寸L（MM）公差数值基本尺寸（MM）公差数值6100108010004410140121001200501418012120140056182401414016006224300241601800683040026180200074405002820022508250650322252801006580038280315120型腔与型芯工作尺寸计算公式2A、型腔工作尺寸计算公式径向工作尺寸LLLSX（57）MSCPZ0轴向工作尺寸HHHSX（58）SZB、型腔工作尺寸计算公式径向工作尺寸LLLSX（5MSCP0Z9）轴向工作尺寸HHHSX（5SCP0Z波轮注射模设计第13页共21页图5110）式中，S塑料平均收缩率，塑件ABS的S055CPCP塑件公差,见表52；成型零件制造公差（），；ZZ31X修正系数，一般为,取X；2142X修正系数，一般为,取X；L型腔径向尺寸（MM）；MH型腔轴向尺寸（MM）；L塑件径向基本尺寸（MM）；SH塑件向轴基本尺寸（MM）；SL塑件内形基本尺寸（MM）；SH塑件孔深基本尺寸（MM）；SL型芯径向尺寸（MM）；MH型腔轴向尺寸（MM）；型腔工作尺寸计算图51（波轮）江南大学毕业设计（论文）第14页共21页A、型腔径向工作尺寸计算如图（51）塑件径向基本尺寸L3001SL402S查表（52）得A、当L300时，塑件公差1201S1B、当L40时，塑件公差028。2S2则有成型零件制造公差120041Z302800921代入已知数据得LLLSX30030005512301051MSCPZ0214040LLLSX404005502840082SZ00则，型腔径向工作尺寸为L301051M40L4008。20B、型腔轴向工作尺寸计算如图（51）塑件最大轴向基本尺寸，H50S查表（52）得塑件公差032MM,则有成型零件制造公差032011Z31代入已知数据得HHHSX50500550325012MSCPZ0211010波轮注射模设计第15页共21页图52则，型腔轴向最大工作尺寸为H50115M10型芯工作尺寸计算A、型芯径向工作尺寸计算图52（波轮）如图（52）示，波轮塑件内形向基本尺寸L2941SL242SL16。3S查表（52）得当L294时，塑件公差1201S1当L24时，塑件公差0242S2当L16时，塑件公差012。3S3则有成型零件制造公差12004；1Z02400823012004。Z代入已知数据得LLLSX294294055120296221MSS1CP10Z210404江南大学毕业设计（论文）第16页共21页LLLSX242405502424252MSS2CP20Z0808LLLSX121205501212133SS33Z210606则，型芯径向工作尺寸为L296221M04L2425208L12133M6B、型芯轴向工作尺寸计算如图（52）示，波轮塑件孔深基本尺寸H321SH40。2S查表（52）得A、当H32时，塑件公差0261S1B、当H40时，塑件公差028。2S2则有成型零件制造公差0260091Z30280092代入已知数据得HHHSX323205502632311MSS1CP10Z210909HHHSX404005502840362SS222Z00则，型腔轴向最大工作尺寸为H3231；1M09H4036。2053推杆计算由于波轮塑件形状特殊，所以采用矩形推杆，而且推杆在塑件脱模的时候起到主要作用。所以在计算的时候，把初始脱模力作为在、推杆在工作时承受的最大负荷。四筋板总共有四条轮辐状筋板上，推杆中心线的位置在200的圆周上。由于筋板的厚度为2，故可以设计推杆截面形状如图53（筋板）示波轮注射模设计第17页共21页531推杆选用的材料推杆选用的材料为45钢。532计算推杆长度根据塑料模设计手册公式597得到3推杆长度计算公式L511QNEBH243式中，L推杆长度（）N推杆数量，N4E推杆材料的弹性模量（N/），45钢的E2110N/；272Q推杆承受的最大负荷（N），在这里最大负荷等于塑件最大脱模力，即QQ2000N；B推杆截面长度（），B12；H推杆截面宽度（），H12。代入数据得L1288QNE24320441173取L12。则，每根矩形推杆长度L10根据模具的实际情况，推杆需要做成阶梯状。上部为矩形推杆，长度为L89，下矩部为实心圆柱状，20。推杆长度为，L340。如图54（推杆）示全图5江南大学毕业设计（论文）第18页共21页图5454进行关键零件的强度和刚度校核541推杆的强度和刚度校核截面为矩形部分推杆校核矩形部分推杆尺寸如下B12H02L89A、最大负荷校核根据根据塑料模设计手册公式597得到，矩形截面推杆所能承受的最大负荷计3算公式为3Q（512）1234LEBH式中，L推杆长度（），L89；E推杆材料的弹性模量（N/），45钢的E2110N/；272Q每条推杆承受的最大负荷（N）；1B推杆截面长度（），B12；H推杆截面宽度（），H12。代入数据可得到每根矩形的推杆能够承受最大负荷为Q10467N1234LEB2739841001则，四条矩形推杆所能够承受最大负荷为Q4Q4104674187N1总Q4187NQ2000N总所以，截面为矩形的推杆能够承受脱模力带来的负荷。B、应力校核截面为矩形的推杆主要受压应力，参考材料力学得到推杆的应力校核公式如下6波轮注射模设计第19页共21页5131NBHQS式中，Q推杆承受的最大负荷（N），在这里最大负荷等于塑件最大脱模力，即QQ2000N矩形推杆应力（N/）；12推杆钢材的屈服极限强度（N/），45钢32000N/；S2S2N推杆数量，N4。
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