基于LIN总线的SVW-POLO四车门控制系统设计开题报告

开题报告1结合毕业设计情况，根据所查阅的文献资料，撰写2000字左右的文献综述文献综述11课题研究背景由于汽车电子技术的不断发展，ABS、EBD、ESP等等汽车电子系统的出现，使传统的线束控制方式达到极限时，在借鉴计算机网络技术和现场总线技术的基础上，出现了针对汽车的汽车总线技术。车载电子技术的不断改革，始终离不来对车载网络的依赖。现在的车载网络总体上可以分为优先车载网络和无线车载网络两大类。各有各的优缺点。有线车载网络（例如CAN总线，LIN总线等）通过双绞线，同轴电缆，光纤等材料进行通信，具有抗干扰能力强数据传输效率高，误码率低等优点，但是也存在布线困难，多媒体能力差等不足。而无线车载网络就不存在布线困难的问题，但是同样的可能会出现数据通信的效率延时高，和网络的不稳定。所以在现代汽车上大部分还是采用现场总线的数据通信结构，来将各个设备、传感器的数据传到ECU进行处理。车载网络的根本目标与通用数据网络类似，即数据信息的共享。具体到汽车的实际应用，基本功能特点可以归结为以下四点1由于使用了总线技术代替了传统的点对点的导线。在为车身布线提供方便的同时，还大幅度消减了导线的数量和体积，降低了线路成本。2由于减少了线路和节点，信号传输和整机线路的可靠性大幅提高。3改善了系统网络的扩扑结构，提高了系统的灵活性，通过系统软件即可实现控制系统的变化与维护升级。4为汽车故障诊断提供通用接口，通过故障代码等形式对网络通信或车载控制单元经行测试诊断，便于维修人员对车载设备惊进行维护和故障检修。从目前的汽车制造行业来看，通常都采用多种网络技术相互结合在汽车上进行综和应用。例如，与车身舒适度相关的车载控制单元都采用低速CAN总线进行相互连接，并通过LIN总线对外围进行控制。而对于车在高速控制系统而言，通常会使用高速CAN总线将其连接在一起。LIN总线最初被开发于1996年，是由VOLVO和VOLCANO通信（VCT）为VOLVOS80系列开发的一种基于UART/SCI的协议即VOLCANOLITE。1997年MOTOROLA于VOLVO和VCT合作，帮助他们改进VOLCANOLITE协议以满足各种不同的需求，如无需晶振的从机设备自动同步，并制定可以支持各种半导体产品的开放标准。1998年12月，AUDI、BMW、DAIMLER、CHRYSLER和VOLKSWAGEN也加入进来，由此形成了LIN协会。开发LIN标准的目的在于适应分层次车内网络在低端，特别是对速度和可靠性要求不高、低成本的场合的需求。相比于CAN网络LIN总线在某些性能方面不及CAN总线，但同样有其自身的特点1主从式的扩扑结构。网络由一个主机节点和若干个从机节点构成，这在一定程度上保证了数据传递的可靠性，也保持了一定的向上和向下的兼容性。2较低的软件成本。LIN网络采用了开放式的协议规范，可以免费的从官网获得。除此之外，LIN网络采用了基于普通UART/SCI接口的低成本硬件实现方案，而无需单独的硬件模块支持，大大降低了LIN网络的硬件成本。3数据传输的确定性。相对于普通的CAN网络，其数据的传输更具有确定性，即传播时间可以提前算出，有效降低了发生网络冲突的概率，一定程度上保证了数据传输的有效性，可靠性和实时性，能够满足LIN网络在车载网络中的要求。4可预测的EMC性能。总线对系统的电磁兼容性（EMC，ELECTROMAGNETICCOMPATIBILITY）有较好的预测能力。为了限制系统的电磁干扰强度（EMC，ELECTROMAGNETICINTERFERENCE）,LIN协议规范了网络的最大位速率为20KB/S。5网络的管理和诊断。在LIN网络中，系统提供了较为完善的信息处理，网络管理配置，信号识别以及网络故障诊断等功能，能够为LIN总线的可靠运行和管理提供较为全面的保障，在提高LIN网络数据传输的可靠性和实时性方面提供了较为周全的保障。12国内外研究现状上世纪90年代初，总线技术开始在汽车中应用。如今该项技术已经成为现代汽车的标准技术，几乎所有的车都开始采用CAN/LIN总线。总线零部件也成为发展的主流。对于我国来说，由于国内汽车制造和零部件的发展水平不平衡。虽然合资品牌和自主品牌的量产车大都采用了CAN/LIN，但由于国内零部件配套体系在电器零部件，特别是在智能零部件上的弱势，国内真正自主研发的具有总线接口的零部件在量产车中年产量超过1万辆以上的几乎没有。目前在大批量生产汽车中，具有CAN/LIN总线的零部件几乎都是国外研发的，它们中一部分是国外生产的，一部分是由国内合资或外资企业生产。但部分小批量生产汽车，如北京市场上达到国III标准的扫雪车、公共汽车等，它们带有CAN/LIN功能的仪表、车灯控制、车门控制等技术，这些都是国内自主研发和生产的。从单一技术来说，通过几年的发展，国内与国际先进水平差距正在缩小。但从量产角度来说，由于国内在汽车电器、特别是在智能化零部件领域离国际先进水平相差太大，因此总线发展必然受其影响，总线应用概念、产品定义、研发、测试、认证、生产和维护方面都还处于起步阶段。13课题研究内容本课题主要研究LIN总线在车门控制系统中的应用。LIN总线是一种低成本的串行通信网络，主要用于实现汽车中的分布式电子系统控制。通常来说，LIN总线的目标是为汽车网络如CAN总线提供辅助功能，因此LIN总线是一种辅助的总线网络。在不需要CAN总线的带宽和多功能的场合，比如智能传感器和制动装置之间的通信，使用LIN总线可以大大的节省成本。参考文献1高青春基于CAN/LIN总线的汽车车身通信网络的研究及应用D出版地不详重庆大学,20062赵双,孙天健LIN总线技术及其在汽车电子中的应用J北京汽车,2007,卷缺失344463李相华LIN总线技术在汽车电子中的应用J电子技术与软件工程,2016,卷缺失242524李油成CAN/LIN总线技术及其在汽车上的应用D出版地不详吉林大学,20095聂单根基于CAN/LIN总线的汽车车身网络技术的应用研究D出版地不详浙江大学,20076韩光省基于LIN总线技术的汽车车门系统的开发D出版地不详吉林大学,20057胡博宇基于LIN总线的汽车控制单元D出版地不详北方工业大学,20118邵亚辉基于LIN总线技术的汽车车窗系统的开发D出版地不详重庆大学,20079徐岩岩基于LIN总线的SVWPOLO四车门控制系统D上海交通大学,200710王旭芳,郑太雄,程安宇,罗洪平,赵双基于CANLIN总线的车门控制系统开发J汽车技术,2008,01424611何宏,郑义,李建文,俞妍,卜建国基于LIN总线的汽车车窗控制系统的设计J天津理工大学学报,2013,0617204912肖光兵主编车载网络技术基于SIMULINK仿真设计北京电子工业出版社，2016（04）13佚名电子产品世界我国总线技术的应用意义和发展现状简介电子产品世界官网，2014（01）14解小华,马彦,陈虹总线技术在汽车车门系统中的应用A中国自动化学会控制理论专业委员会TECHNICALCOMMITTEEONCONTROLTHEORY,CHINESEASSOCIATIONOFAUTOMATION第二十六届中国控制会议论文集C中国自动化学会控制理论专业委员会TECHNICALCOMMITTEEONCONTROLTHEORY,CHINESEASSOCIATIONOFAUTOMATION,2007415褚青基于LIN20总线的汽车后视镜控制系统设计与实现D天津大学,2007开题报告3本课题要研究或解决的问题和拟采用的研究手段（途径）本课题以LIN总线技术为基础，设计出一套对汽车各个车门的控制的方案，对各个车门的车窗，车锁，后视镜，各项指示灯进行实体驱动控制。设计方案是通过一个LIN主节点和若干个从节点构