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饺子机设计(全套含CAD图纸)

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1 自动饺子机设计.docx---(点击预览)
CAXA图纸
供面机构部装图.exb
供馅泵部装图.exb
出面嘴.exb
分流轴零件图1.exb
圆柱齿轮.exb
左成型盘零件图.exb
总装图.exb
成形机构部装图1.exb
槽轮.exb
槽轮拨杆.exb
轴承盖.exb
链轮.exb
馅料料斗.exb
供面机构部装图.dwg
供馅泵部装图.dwg
出面嘴.dwg
分流轴零件图.dwg
圆柱齿轮.dwg
左成型盘零件图.dwg
总装图.dwg
成形机构部装图.dwg
槽轮.dwg
槽轮拨杆.dwg
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饺子机 设计 全套 cad 图纸
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内容简介:
下载后包含有CAD图纸和说明书,咨询Q197216396或11970985目录1绪论11食品机械的应用前景和发展现状12饺子机未来的发展方向121饺子机的介绍122饺子机的研制意义2机械系统的方案的确定21动力系统的选择22传动系统的选择23执行机构的选择3工作机构运动的分析及初步设计31饺子模型的建立与分析32生产效率与成型盘的设计4传动系统的设计计算41传动比的计算411电动机型号确定412传动比中的减速配比413各部分的功率计算42传动副的设计421设计的要求422初选参数及材料423初步计算下载后包含有CAD图纸和说明书,咨询Q197216396或11970985424齿轮校核425校核蜗轮齿根弯曲疲劳强度426齿轮副的受力计算43直齿圆锥齿轮传动副的传动设计431设计的要求433初步计算434齿轮校核435校核齿根弯曲疲劳强度436受力计算44链传动设计441传动设计442成形机构链传动设计45直齿圆柱齿轮设计及校核451设计的要求452参数设计453材料选择初步计算454校核齿轮强度条件455受力计算5结论6部分外购件清单7参考文献下载后包含有CAD图纸和说明书,咨询Q197216396或11970985饺子机设计摘要本毕业设计完成了“饺子机设计”,设计目的是实现将饺子生产从手工劳动到机械化生产的转变。通过观察饺子手工生产过程以及借鉴国内外相关食品成型机械的结构特点,采用成型盘为成型元件、螺旋机构为面料输送元件、滑片泵为输馅元件的灌肠式滚切成型原理设计饺子机。该种成型原理生产效率高,可以实现连续式生产,因此在食品机械中得到广泛应用。本次设计动力源使用电动机、主要变速机构使用蜗轮蜗杆减速器、动力分配机构使用分流轴的传动方式,并对传动系统中大部分的传动部件进行了设计和校核,同时绘制了饺子机的主要零部件图纸及总体装配图纸。关键词饺子;食品机械;成型盘;螺旋机构下载后包含有CAD图纸和说明书,咨询Q197216396或11970985THEDESIGNOFDUMPLINGMACHINEABSTRACTTHISGRADUATIONDESIGNACCOMPLISHED“THEDESIGNOFDUMPLINGPRODUCINGMACHINE”THEPURPOSEOFTHISDESIGNINGISTOREALIZETHEIMPROVEMENTOFTHEDUMPLINGPRODUCTIONMETHODFROMMANUALLABORTOMACHINEMANUFACTURINGBASEDONTHEOBSERVATIONOFTHEMANUALLABORPROCESSOFTHEDUMPLINGPRODUCTIONANDTHEREFERENCEOFTHEANALOGOUSFOODSHAPINGMACHINERYSCONFIGURATIONINHOMEANDABROAD,WITHWHICHTHESHAPINGPRINCIPLETODESIGNTHEDUMPLINGPRODUCINGMACHINEANDALSOWITHTHESHAPINGWHEELFORSHAPER,SCREWMECHANISMFORDOUGHTRANSPORTERANDVANEPUMPFORSTUFFTRANSPORTERGREATERPRODUCTIONEFFICIENCYANDCONTINUOUSPRODUCTIONCANBEREALIZEDBYTHISSHAPINGPRINCIPLE,THEREFORE,ITCANBEWIDELYAPPLIEDINFOODMACHINERYINDUSTRYTHISDESIGNADAPTTHEELECTRICMOTORFORPOWER,WORMREDUCERFORMAINSPEEDCHANGETRANSMISSIONANDSHUNTSHAFTFORPOWERALLOCATIONMECHANISMASWELLASTOMAKEDESIGNANDCHECKONMOSTOFTHEDRIVERUNITSINDRIVERSYSTEMBESIDES,BOTHTHEMAINPARTSANDTHEASSEMBLYDRAWINGHAVEBEENRENDERINGKEYWORDSDUMPLING,FOODMACHINERY,SHAPINGWHEEL,SCREWMECHANISM下载后包含有CAD图纸和说明书,咨询Q197216396或1197098521绪论11食品机械的应用前景和发展现状包馅夹馅食品在我国历史悠久,伴随着几千年的文明的发展已经成为我国食品文化中的代表,如饺子、包子、馄沌是主食的一部分;汤圆、月饼、粽子是传统节日中必不可缺的食物。如今,经济的迅速增长、人民生活水平的提高和生活节奏的加快,对食品行业提出了新的要求。而本人认为这些要求可以归纳为两大类其一是食品的质量如食用口感、卫生状况、营养含量等。其二便是食品供应的速度。而解决这两个矛盾要求的办法便是实现食品生产的机械化和自动化,通过机械动作可以极大程度的提高食品的生产率;采用环保的机械材料和严格的密封技术可以很好的保证食品卫生;而合理的工艺编排更能改善食品的口感。目前国内外厂家在包馅夹馅食品机械化上的研究已经取得了一定的成果,成功研发了饺子机、包子机、馄沌机、汤圆机、月饼机以及自动化程度更高的全自动万能包馅机。因东西方饮食文化的差异,目前国外包馅成型类机械主要为日本所生产,如日产的自动万能包馅机,其最大生产能力可达每小时8000个,且加工范围极广,能生产各式馒头、包子、饺子、夹馅饼干、寿司、等等近百种产品,采用可拆卸料斗能实现快速更换馅料,内置的无级变速调控装置可以实现皮和馅的任意配比。广泛用于各种带馅食品的加工。下载后包含有CAD图纸和说明书,咨询Q197216396或119709853而国内相关机械虽然在自动化和多功能方面较之日本产品还有一定的差距,但是通过改革开放以后二十余年的发展亦取得了很大的进步。以上海沪信饮料食品机械有限公司生产的水饺机为例配备11KW的电动机,生产效率达每小时7000个。已相当接近日产饺子机的生产水平。12饺子机未来的发展方向121饺子机的介绍“饺子机”顾名思义是以机械动作代替手工操作来进行饺子生产的机械。按照食品机械的分类应属于食品包馅成型类机械,其能实现的功能均为通过机械动作将某一类带馅并且有特定外型要求的食品生产出来。当前该类机械中比较成熟的有饺子机、包子机、馄饨机、汤圆机。而其他特殊类型的食品包馅成型机械一般通过借鉴以上四类机械的某些结构并加以改良设计从而使之适应本类食品生产加工的需求。本课题所设计的自动饺子机便属于后者。122饺子机的研制意义饺子是大家喜闻乐见的食品,但长期以来它只能通过手工生产,既费时费力,又难以保证卫生,而且无法长期在常温下保存。因而一般只能是现吃现做(或现买),或者少数人会在做好后将其放入冰箱中冷冻。但是冰箱冷冻过程属于缓慢冻结,容易在饺子中产生大颗粒的冰晶,使得其解冻后无论风味还是外型齐整等方面均较现做的饺子有很大的差距。每逢过年过节现做现卖饺子往往出现供不应求的现象。当然也有很多人选择在家里自己做,却需要提前半天甚至一天进行准备,而包饺子的时候更是要叫上好几个亲朋过来帮忙方可。因此如果能研究开发一种能够以机械动作代替人工劳动的机器,那么除了可以节约大量的时间、降低饺子的生产成本、提高利润之外,更可以免除人们冬日里冒寒排队购物之苦,一举多得。饺子机的初步目标确定为能够实现饺子包馅工艺的机械化。未来可在此基础上加以改进和扩展,以实现横纵两方向发展。即饺子生产全过程的无人干预自动化与多功能化。下载后包含有CAD图纸和说明书,咨询Q197216396或119709854下载后包含有CAD图纸和说明书,咨询Q197216396或119709855下载后包含有CAD图纸和说明书,咨询Q197216396或119709856下载后包含有CAD图纸和说明书,咨询Q197216396或119709857下载后包含有CAD图纸和说明书,咨询Q197216396或119709858下载后包含有CAD图纸和说明书,咨询Q197216396或1197098592机械系统的方案的确定21动力系统的选择动力系统可按原动机的类型分为电动式、气动式、液压式等。饺子机功率小、结构较简单、产品无严格精度要求,因此对动力源亦没有过多限制,且通过从便捷性和适用性方面的考虑决定选用两相或三相交流电动机作为动力输出装置。经比较国内众多相关机械的电机型号及结合本设计自身特性,选用22KW三相交流电动机Y112M6。22传动系统的选择传动系统按传动件的不同可分为带传动、链传动、齿轮传动、蜗轮蜗杆传动、等几大类。饺子机的传动系统属于复合传动系统,综合了链、齿轮、蜗轮蜗杆以及槽轮机构以实现传动系统的最优化。具体总体传动系统见下图21。下载后包含有CAD图纸和说明书,咨询Q197216396或1197098510图21总体传动系统图23执行机构的选择执行机构包括三个大部分其一是实现馅料输送的供馅机构。即供馅泵。其二是实现面料输送的供面机构。分为横、竖绞龙两小部分。其中竖绞龙为中空结构,内腔充当馅料输送的通道,即馅管。其三是整个设计的核心部分成型机构。由两个同向运动的成型盘构成。下载后包含有CAD图纸和说明书,咨询Q197216396或11970985113工作机构运动的分析及初步设计31饺子模型的建立与分析根据饺子的实物研究,初步选定饺子的外廓尺寸如下图31所示根据初选尺寸以及5MM的皮厚使用SOLIDWORKS建立图32三维模型使用体积测量功能测得饺子总体积为,其中空心部分即馅部分体积为,实心部分体积(即面皮部分)。下载后包含有CAD图纸和说明书,咨询Q197216396或119709851232生产效率与成型盘的设计由于本设计没有完善的理论计算方面的支持,因此在参考了国内外众多夹馅成型机械后选择生产效率为个每小时,且由于成型盘每选择一周可生产饺子一个,故而确定成型盘的转速为。通过观察手工饺子生产过程了解到搓制面皮速度越快越易成型,手工生产时速度大约为。因考虑到机器生产效率高的影响,决定将搓制速度提高一倍,初步确定为。图33左成型盘零件图则成型盘的基础直径应为,圆整后取。下载后包含有CAD图纸和说明书,咨询Q197216396或119709851333横、竖蛟龙的设计计算横、竖蛟龙的作用主要是输送面皮,即上述三维分析中的实心部分。331竖绞龙的设计计算由上述可知每个饺子面皮部分体积为,饺子内腔壁直径,即竖绞龙螺旋管的外径为,初步选择竖绞龙的套筒内径为,螺旋带厚度为,螺旋带最外缘半径,且忽略因螺旋带扭曲所带来的体积增加(即认定每个导程内螺旋带所占体积近似为一个内径,外径,厚度的圆环体所占的体积),则设竖绞龙的转速与成型盘转速相同,即竖绞龙每选择一周,面料垂直向下运动一个导程,且该导程内的面料恰好能供成型盘生产一个饺子,为。则螺旋管的导程可按下式近似计算(31)代入数据有考虑到面料压实体积需要收缩,故将导程圆整为。下载后包含有CAD图纸和说明书,咨询Q197216396或11970985144传动系统的设计计算41传动比的计算411电动机型号确定Y112M6型电动机额定转速为。412传动比中的减速配比根据总体传动系统图和各执行部件所需的转速可确定出各传动部件的传动比。最大传动比;最小传动比;选择减速器的传动比为;选择锥齿轮副的传动比为;选择横绞龙链轮副的传动比为;选择成型盘链轮副的传动比为;选择面嘴齿轮副的传动比为;选择竖绞龙齿轮副的传动比为;选择槽轮机构的传动比为;列出各个轴的转速电机轴转速;蜗杆轴转速;蜗轮轴转速;分流轴转速;413各部分的功率计算根据各个执行机构的运动要求分配其所占的比例成型机构40;横绞龙25;竖绞龙15;出面嘴12;供馅泵8。42传动副的设计421设计的要求蜗杆要求右旋;输入功率;输入转速;传动比;工作时单向运转;载荷较平稳;要求累计工作时间不小于;可靠性要求一般;电动下载后包含有CAD图纸和说明书,咨询Q197216396或1197098515机驱动;工作环境通风良好,减速器有效散热面积A不小于;平均室温;工作油温不高于。422初选参数及材料根据使用要求,选用ZA型阿基米德蜗杆,蜗杆头数,对应的蜗轮的齿数,变位系数,传动效率,蜗轮使用系数,蜗轮动载系数,减速器散热系数。蜗杆材料45钢淬火,要求达到齿面硬度45HRC。蜗轮材料ZCUSN10P1。疲劳接触强度最小安全系数弯曲疲劳强度最小安全系数材料弹性系数则有蜗轮材料接触疲劳极限应力;蜗轮材料弯曲疲劳极限应力;423初步计算转速系数;寿命系数;蜗轮材料许用接触应力;(41)蜗轮材料许用弯曲应力下载后包含有CAD图纸和说明书,咨询Q197216396或1197098516;(42)蜗杆转矩;蜗轮转矩;工作系数424齿轮校核根据设计公式有(43)据查表数据圆整,并查得;。计算可得蜗轮分度圆直径;实际中心距;蜗杆速度;蜗杆齿顶圆直径;蜗杆齿根圆直径;导程角;导程角系数;当量齿数;蜗轮轮齿齿形系数;螺杆螺纹部分长度;蜗轮喉圆直径;蜗轮齿顶圆直径;蜗轮齿根圆直径;蜗轮轮缘宽度,圆整取。下载后包含有CAD图纸和说明书,咨询Q197216396或1197098517425校核蜗轮齿根弯曲疲劳强度根据弯曲疲劳强度校核条件有(44)可见齿根弯曲疲劳强度合格。根据热平衡计算条件有(45)可见减速器热平衡条件亦满足要求。426齿轮副的受力计算;(46)。(47)43直齿圆锥齿轮传动副的传动设计431设计的要求输入功率;输入转速;传动比;工作时单向运转;载荷较平稳;要求累计工作时间不小于;可靠性要求一般。432初选参数及材料下载后包含有CAD图纸和说明书,咨询Q197216396或1197098518工作载荷系数、;寿命系数、;齿宽系数;分度锥角;齿形系数;应力修正系数;节点区域系数;最小安全系数、;锥齿轮选择材料45钢调质,要求达到齿面硬度230HBS。材料系数;、;433初步计算许用齿面接触应力;许用齿根弯曲应力;(49)输入转矩;工作系数。434齿轮校核根据设计公式有(410)下载后包含有CAD图纸和说明书,咨询Q197216396或1197098519圆整后取;选取模数,齿数;锥距;齿宽,圆整后取;圆整齿宽系数。435校核齿根弯曲疲劳强度根据校核公式有(411)可见齿根弯曲疲劳强度满足要求。436受力计算(412)44链传动设计441传动设计设计的要求输入功率,输入转速,传动比。下载后包含有CAD图纸和说明书,咨询Q197216396或1197098520横绞龙链传动采用单排滚子链结构,查手册可知需选用08A型滚子链,链节距。初选小链轮齿数。由传动比可计算得。链速;工作拉力;选取压轴力系数;轴压力。442成形机构链传动设计设计的要求输入功率,输入转速,传动比。成形机构链传动亦采用单排滚子链结构,查手册可知需选用08A型滚子链,链节距。初选小链轮齿数。由传动比可计算得。链速;工作拉力;选取压轴力系数;轴压力。下载后包含有CAD图纸和说明书,咨询Q197216396或119709852145直齿圆柱齿轮设计及校核图42直齿圆柱齿轮451设计的要求输入功率,输入转速,传动比,要求中心距,齿宽。452参数设计计算大小齿轮分度圆直径初选模数,齿数;。下载后包含有CAD图纸和说明书,咨询Q197216396或1197098522453材料选择初步计算工作系数、。寿命系数、;最小安全系数、;齿形系数;应力修正系数;。材料选择大小齿轮材料均为45钢调质,齿面硬度要求达到230HBS;节点区域系数;材料系数;重合度系数、齿数比、;(414)许用齿面接触应力;(415)许用齿根弯曲应力;(416)454校核齿轮强度条件校核齿面解除疲劳强度条件(417)下载后包含有CAD图纸和说明书,咨询Q197216396或1197098523齿面解除疲劳强度合格。校核齿根弯曲疲劳强度(418)(419)齿根弯曲疲劳强度条件合格。455受力计算(420)下载后包含有CAD图纸和说明书,咨询Q197216396或11970985245结论本设计是在参考国内外各种类似机械的结构特点和成型原理后设计而成,其作用为以机械动作替代手工劳动来生产饺子。具体设计内容主要围绕以下三点展开一,传动系统的设计。主要为蜗杆减速器、齿轮、链轮的设计。二,成型系统的设计。主要为成型盘的设计。三,面料和馅料的输送系统设计。主要为横竖绞龙、馅泵、出面嘴的设计。并对上述三点进行有机结合,使之成为一能实现特定功能动作的机械实体。由于该次毕业设计涉及内容多,无论是时间方面还是设计经验方面均有很大的欠缺,设计内容亦不甚完善,较之国内外主流类似产品有很大差距。但是经过本次毕业设计我得到了很多宝贵的知识,对一个产品的设计流程有了新的理解,还有就是做任何事都要有计划,按照计划一步一步施行,同时充分借鉴和参考同类产品的设计思路,也培养了我的坚持不懈和挑战自我的精神,对我以后的工作和学习有很大的帮助下载后包含有CAD图纸和说明书,咨询Q197216396或11970985256部分外购件清单部分外购件清单编号名称型号参数价格/元厂家备注1滚子链/链轮08A/08AZ16100北京双马传动机械设备有限公司1个2螺母M16根据采购数量面议昆山亨顺五金有限公司8个3普通A、B、C型平键A型6X60/8X20/5X20、B型8X20、C型5X25/3X603/个葫芦岛市博禹公司若干4圆锥滚子轴承329/3218/个河北乔氏紧固件制造有限公司2个5平垫圈M16002/个河南铁建铁路器材有限公司4个6标准型弹簧垫圈M166000/吨杭州萧山发达弹簧垫圈有限公司4个下载后包含有CAD图纸和说明书,咨询Q197216396或11970985267(内)六角头螺母/螺栓M16、M8、M83005/个永年县河北铺标峰紧固件门市4个8滑片泵YPB2700泊头市亚兴工业泵阀有限公司1个9电动机Y112M622KW650上海亚琦电机有限公司1台10角接触轴承/深沟球轴承/推力球轴承7000C/7005C/7004C/6002/6004/60057010C/61812/5111035/22等天津斯瑞孚分别若干11十字槽沉头、盘头螺钉M210/M312/M411M41802昆山亨顺五金有限公司分别若干12各个型号垫片、垫圈002昆山亨顺五金有限公司若干13凸缘联轴器GY3Y50东莞市宏博工业传动设备有限公司7参考文献1普通图书1朱理,机械原理M北京高等教育出版社,20042侯书林,朱海,机械制造基础M北京北京大学出版社,20063刘鸿文,材料力学M北京高等教育出版社,20044钟毅芳,吴昌林,唐增宝,机械设计M武汉华中科技大学出版社,20015张裕中,食品加工技术装备M北京中国轻工业出版社,20076机械设计手册编委会,机械设计手册M北京机械工业出版社,20047孙玉芹,孟兆新,机械精度设计基础M北京科学出版社,20038朱辉,曹桄,唐保宁,陈大复等,画法几何及工程制图M上海上海科学技术出版社,20039王太辰,宝钢减速器手册M北京机械工业出版社,199510HOMERDECKHARDT,KINEMATICDESIGNOFMACHINESANDMECHANISMSM北京机械工业出版社,200211GLEASONWORKS,BELEVEHYPOIDGEARDESIGNHANDBOOK,197112SHIGLEYJEMECHANICALENGINEERINGDESIGN,NEWYORKMCGRAWHILL,19932期刊中析出的文献13陈育仪MS7E5型自动包馅机的设计与计算J包装与食品机械,1987,041005129514潘炳义冯丙千包子机的研制J安徽科技,1994,121007785515朱桓才,李渭江包馅机成型盘仿形法加工J食品与机械,1987,041003578816贝加包馅制品的皮与馅J四川烹饪,1997,041004208317陈航包馅方式的合理化和复合方式J食品科学,1980,061002663018周修宗陆鑫隆回转状食品滚切成型原理和型模设计J机械设计与研究,1994,03311382TH目录1绪论11食品机械的应用前景和发展现状12饺子机未来的发展方向121饺子机的介绍122饺子机的研制意义2机械系统的方案的确定21动力系统的选择22传动系统的选择23执行机构的选择3工作机构运动的分析及初步设计31饺子模型的建立与分析32生产效率与成型盘的设计4传动系统的设计计算41传动比的计算411电动机型号确定412传动比中的减速配比413各部分的功率计算42传动副的设计421设计的要求422初选参数及材料423初步计算424齿轮校核425校核蜗轮齿根弯曲疲劳强度426齿轮副的受力计算43直齿圆锥齿轮传动副的传动设计431设计的要求433初步计算434齿轮校核435校核齿根弯曲疲劳强度436受力计算44链传动设计441传动设计442成形机构链传动设计45直齿圆柱齿轮设计及校核451设计的要求452参数设计453材料选择初步计算454校核齿轮强度条件455受力计算5结论6部分外购件清单7参考文献饺子机设计摘要本毕业设计完成了“饺子机设计”,设计目的是实现将饺子生产从手工劳动到机械化生产的转变。通过观察饺子手工生产过程以及借鉴国内外相关食品成型机械的结构特点,采用成型盘为成型元件、螺旋机构为面料输送元件、滑片泵为输馅元件的灌肠式滚切成型原理设计饺子机。该种成型原理生产效率高,可以实现连续式生产,因此在食品机械中得到广泛应用。本次设计动力源使用电动机、主要变速机构使用蜗轮蜗杆减速器、动力分配机构使用分流轴的传动方式,并对传动系统中大部分的传动部件进行了设计和校核,同时绘制了饺子机的主要零部件图纸及总体装配图纸。关键词饺子;食品机械;成型盘;螺旋机构THEDESIGNOFDUMPLINGMACHINEABSTRACTTHISGRADUATIONDESIGNACCOMPLISHED“THEDESIGNOFDUMPLINGPRODUCINGMACHINE”THEPURPOSEOFTHISDESIGNINGISTOREALIZETHEIMPROVEMENTOFTHEDUMPLINGPRODUCTIONMETHODFROMMANUALLABORTOMACHINEMANUFACTURINGBASEDONTHEOBSERVATIONOFTHEMANUALLABORPROCESSOFTHEDUMPLINGPRODUCTIONANDTHEREFERENCEOFTHEANALOGOUSFOODSHAPINGMACHINERYSCONFIGURATIONINHOMEANDABROAD,WITHWHICHTHESHAPINGPRINCIPLETODESIGNTHEDUMPLINGPRODUCINGMACHINEANDALSOWITHTHESHAPINGWHEELFORSHAPER,SCREWMECHANISMFORDOUGHTRANSPORTERANDVANEPUMPFORSTUFFTRANSPORTERGREATERPRODUCTIONEFFICIENCYANDCONTINUOUSPRODUCTIONCANBEREALIZEDBYTHISSHAPINGPRINCIPLE,THEREFORE,ITCANBEWIDELYAPPLIEDINFOODMACHINERYINDUSTRYTHISDESIGNADAPTTHEELECTRICMOTORFORPOWER,WORMREDUCERFORMAINSPEEDCHANGETRANSMISSIONANDSHUNTSHAFTFORPOWERALLOCATIONMECHANISMASWELLASTOMAKEDESIGNANDCHECKONMOSTOFTHEDRIVERUNITSINDRIVERSYSTEMBESIDES,BOTHTHEMAINPARTSANDTHEASSEMBLYDRAWINGHAVEBEENRENDERINGKEYWORDSDUMPLING,FOODMACHINERY,SHAPINGWHEEL,SCREWMECHANISM21绪论11食品机械的应用前景和发展现状包馅夹馅食品在我国历史悠久,伴随着几千年的文明的发展已经成为我国食品文化中的代表,如饺子、包子、馄沌是主食的一部分;汤圆、月饼、粽子是传统节日中必不可缺的食物。如今,经济的迅速增长、人民生活水平的提高和生活节奏的加快,对食品行业提出了新的要求。而本人认为这些要求可以归纳为两大类其一是食品的质量如食用口感、卫生状况、营养含量等。其二便是食品供应的速度。而解决这两个矛盾要求的办法便是实现食品生产的机械化和自动化,通过机械动作可以极大程度的提高食品的生产率;采用环保的机械材料和严格的密封技术可以很好的保证食品卫生;而合理的工艺编排更能改善食品的口感。目前国内外厂家在包馅夹馅食品机械化上的研究已经取得了一定的成果,成功研发了饺子机、包子机、馄沌机、汤圆机、月饼机以及自动化程度更高的全自动万能包馅机。因东西方饮食文化的差异,目前国外包馅成型类机械主要为日本所生产,如日产的自动万能包馅机,其最大生产能力可达每小时8000个,且加工范围极广,能生产各式馒头、包子、饺子、夹馅饼干、寿司、等等近百种产品,采用可拆卸料斗能实现快速更换馅料,内置的无级变速调控装置可以实现皮和馅的任意配比。广泛用于各种带馅食品的加工。3而国内相关机械虽然在自动化和多功能方面较之日本产品还有一定的差距,但是通过改革开放以后二十余年的发展亦取得了很大的进步。以上海沪信饮料食品机械有限公司生产的水饺机为例配备11KW的电动机,生产效率达每小时7000个。已相当接近日产饺子机的生产水平。12饺子机未来的发展方向121饺子机的介绍“饺子机”顾名思义是以机械动作代替手工操作来进行饺子生产的机械。按照食品机械的分类应属于食品包馅成型类机械,其能实现的功能均为通过机械动作将某一类带馅并且有特定外型要求的食品生产出来。当前该类机械中比较成熟的有饺子机、包子机、馄饨机、汤圆机。而其他特殊类型的食品包馅成型机械一般通过借鉴以上四类机械的某些结构并加以改良设计从而使之适应本类食品生产加工的需求。本课题所设计的自动饺子机便属于后者。122饺子机的研制意义饺子是大家喜闻乐见的食品,但长期以来它只能通过手工生产,既费时费力,又难以保证卫生,而且无法长期在常温下保存。因而一般只能是现吃现做(或现买),或者少数人会在做好后将其放入冰箱中冷冻。但是冰箱冷冻过程属于缓慢冻结,容易在饺子中产生大颗粒的冰晶,使得其解冻后无论风味还是外型齐整等方面均较现做的饺子有很大的差距。每逢过年过节现做现卖饺子往往出现供不应求的现象。当然也有很多人选择在家里自己做,却需要提前半天甚至一天进行准备,而包饺子的时候更是要叫上好几个亲朋过来帮忙方可。因此如果能研究开发一种能够以机械动作代替人工劳动的机器,那么除了可以节约大量的时间、降低饺子的生产成本、提高利润之外,更可以免除人们冬日里冒寒排队购物之苦,一举多得。饺子机的初步目标确定为能够实现饺子包馅工艺的机械化。未来可在此基础上加以改进和扩展,以实现横纵两方向发展。即饺子生产全过程的无人干预自动化与多功能化。42机械系统的方案的确定21动力系统的选择动力系统可按原动机的类型分为电动式、气动式、液压式等。饺子机功率小、结构较简单、产品无严格精度要求,因此对动力源亦没有过多限制,且通过从便捷性和适用性方面的考虑决定选用两相或三相交流电动机作为动力输出装置。经比较国内众多相关机械的电机型号及结合本设计自身特性,选用22KW三相交流电动机Y112M6。22传动系统的选择传动系统按传动件的不同可分为带传动、链传动、齿轮传动、蜗轮蜗杆传动、等几大类。饺子机的传动系统属于复合传动系统,综合了链、齿轮、蜗轮蜗杆以及槽轮机构以实现传动系统的最优化。具体总体传动系统见下图21。5图21总体传动系统图23执行机构的选择执行机构包括三个大部分其一是实现馅料输送的供馅机构。即供馅泵。其二是实现面料输送的供面机构。分为横、竖绞龙两小部分。其中竖绞龙为中空结构,内腔充当馅料输送的通道,即馅管。其三是整个设计的核心部分成型机构。由两个同向运动的成型盘构成。63工作机构运动的分析及初步设计31饺子模型的建立与分析根据饺子的实物研究,初步选定饺子的外廓尺寸如下图31所示根据初选尺寸以及5MM的皮厚使用SOLIDWORKS建立图32三维模型使用体积测量功能测得饺子总体积为,其中空心部分即馅部分体积为,实心部分体积(即面皮部分)。732生产效率与成型盘的设计由于本设计没有完善的理论计算方面的支持,因此在参考了国内外众多夹馅成型机械后选择生产效率为个每小时,且由于成型盘每选择一周可生产饺子一个,故而确定成型盘的转速为。通过观察手工饺子生产过程了解到搓制面皮速度越快越易成型,手工生产时速度大约为。因考虑到机器生产效率高的影响,决定将搓制速度提高一倍,初步确定为。图33左成型盘零件图则成型盘的基础直径应为,圆整后取。833横、竖蛟龙的设计计算横、竖蛟龙的作用主要是输送面皮,即上述三维分析中的实心部分。331竖绞龙的设计计算由上述可知每个饺子面皮部分体积为,饺子内腔壁直径,即竖绞龙螺旋管的外径为,初步选择竖绞龙的套筒内径为,螺旋带厚度为,螺旋带最外缘半径,且忽略因螺旋带扭曲所带来的体积增加(即认定每个导程内螺旋带所占体积近似为一个内径,外径,厚度的圆环体所占的体积),则设竖绞龙的转速与成型盘转速相同,即竖绞龙每选择一周,面料垂直向下运动一个导程,且该导程内的面料恰好能供成型盘生产一个饺子,为。则螺旋管的导程可按下式近似计算(31)代入数据有考虑到面料压实体积需要收缩,故将导程圆整为。94传动系统的设计计算41传动比的计算411电动机型号确定Y112M6型电动机额定转速为。412传动比中的减速配比根据总体传动系统图和各执行部件所需的转速可确定出各传动部件的传动比。最大传动比;最小传动比;选择减速器的传动比为;选择锥齿轮副的传动比为;选择横绞龙链轮副的传动比为;选择成型盘链轮副的传动比为;选择面嘴齿轮副的传动比为;选择竖绞龙齿轮副的传动比为;选择槽轮机构的传动比为;列出各个轴的转速电机轴转速;蜗杆轴转速;蜗轮轴转速;分流轴转速;413各部分的功率计算根据各个执行机构的运动要求分配其所占的比例成型机构40;横绞龙25;竖绞龙15;出面嘴12;供馅泵8。42传动副的设计421设计的要求蜗杆要求右旋;输入功率;输入转速;传动比;工作时单向运转;载荷较平稳;要求累计工作时间不小于;可靠性要求一般;电动10机驱动;工作环境通风良好,减速器有效散热面积A不小于;平均室温;工作油温不高于。422初选参数及材料根据使用要求,选用ZA型阿基米德蜗杆,蜗杆头数,对应的蜗轮的齿数,变位系数,传动效率,蜗轮使用系数,蜗轮动载系数,减速器散热系数。蜗杆材料45钢淬火,要求达到齿面硬度45HRC。蜗轮材料ZCUSN10P1。疲劳接触强度最小安全系数弯曲疲劳强度最小安全系数材料弹性系数则有蜗轮材料接触疲劳极限应力;蜗轮材料弯曲疲劳极限应力;423初步计算转速系数;寿命系数;蜗轮材料许用接触应力;(41)蜗轮材料许用弯曲应力11;(42)蜗杆转矩;蜗轮转矩;工作系数424齿轮校核根据设计公式有(43)据查表数据圆整,并查得;。计算可得蜗轮分度圆直径;实际中心距;蜗杆速度;蜗杆齿顶圆直径;蜗杆齿根圆直径;导程角;导程角系数;当量齿数;蜗轮轮齿齿形系数;螺杆螺纹部分长度;蜗轮喉圆直径;蜗轮齿顶圆直径;蜗轮齿根圆直径;蜗轮轮缘宽度,圆整取。12425校核蜗轮齿根弯曲疲劳强度根据弯曲疲劳强度校核条件有(44)可见齿根弯曲疲劳强度合格。根据热平衡计算条件有(45)可见减速器热平衡条件亦满足要求。426齿轮副的受力计算;(46)。(47)43直齿圆锥齿轮传动副的传动设计431设计的要求输入功率;输入转速;传动比;工作时单向运转;载荷较平稳;要求累计工作时间不小于;可靠性要求一般。432初选参数及材料13工作载荷系数、;寿命系数、;齿宽系数;分度锥角;齿形系数;应力修正系数;节点区域系数;最小安全系数、;锥齿轮选择材料45钢调质,要求达到齿面硬度230HBS。材料系数;、;433初步计算许用齿面接触应力;许用齿根弯曲应力;(49)输入转矩;工作系数。434齿轮校核根据设计公式有(410)14圆整后取;选取模数,齿数;锥距;齿宽,圆整后取;圆整齿宽系数。435校核齿根弯曲疲劳强度根据校核公式有(411)可见齿根弯曲疲劳强度满足要求。436受力计算(412)44链传动设计441传动设计设计的要求输入功率,输入转速,传动比。15横绞龙链传动采用单排滚子链结构,查手册可知需选用08A型滚子链,链节距。初选小链轮齿数。由传动比可计算得。链速;工作拉力;选取压轴力系数;轴压力。442成形机构链传动设计设计的要求输入功率,输入转速,传动比。成形机构链传动亦采用单排滚子链结构,查手册可知需选用08A型滚子链,链节距。初选小链轮齿数。由传动比可计算得。链速;工作拉力;选取压轴力系数;轴压力。1645直齿圆柱齿轮设计及校核图42直齿圆柱齿轮451设计的要求输入功率,输入转速,传动比,要求中心距,齿宽。452参数设计计算大小齿轮分度圆直径初选模数,齿数;。17453材料选择初步计算工作系数、。寿命系数、;最小安全系数、;齿形系数;应力修正系数;。材料选择大小齿轮材料均为45钢调质,齿面硬度要求达到230HBS;节点区域系数;材料系数;重合度系数、齿数比、;(414)许用齿面接触应力;(415)许用齿根弯曲应力;(416)454校核齿轮强度条件校核齿面解除疲劳强度条件(417)18齿面解除疲劳强度合格。校核齿根弯曲疲劳强度(418)(419)齿根弯曲疲劳强度条件合格。455受力计算(420)195结论本设计是在参考国内外各种类似机械的结构特点和成型原理后设计而成,其作用为以机械动作替
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