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目 录
第一章 绪论…………………………………………………………………3
1.1 国内外移栽机的历史和发展状况……………………………………………3
1.1.1国外移栽机的发展状况……………………………………………………3
1.1.2国内移栽机械的发展概况…………………………………………………4
1.1.3国内移栽机械的主要问题…………………………………………………4
1.2发展旱地钵苗移栽机械的必要性……………………………………………5
1.3 移栽机的分类及特点…………………………………………………………7
1.4 机械化移栽目前存在的主要问题…………………………………………10
1.5 选题分析（科学性、可行性论证）和内容……………………………………11
第二章 总体方案…………………………………………………………13
2.1 秧苗移栽的基本农艺要求…………………………………………………13
2.2 主要技术参数………………………………………………………………13
2.3 移栽机作业的技术要求……………………………………………………14
2.3.1 性能评定指标与检测方法………………………………………………14
2.3.2 钵苗栽植状态指标………………………………………………………16
2.3.3 生产率性能指标…………………………………………………………18
2.3.4 移栽机适应性指标………………………………………………………18
2.3.5 自动化程度指标…………………………………………………………19
2.4 结构特征与工作原理………………………………………………………19
第三章 关键技术解决办法………………………………………………23
3.1 设计方法选择………………………………………………………………23
3.2 方案选择……………………………………………………………………24
第四章 载插机构的设计及计算…………………………………………25
4.1 移栽机载插机构的设计……………………………………………………25
4.2 具体设计过程………………………………………………………………25
4.2.1 方法学……………………………………………………………………25
4.2.2 种植机械的输出运动需求………………………………………………26
4.2.3 连接参数的设计…………………………………………………………26
4.2.4 连接部件的分析…………………………………………………………27
4.2.5 连杆尺寸的确定…………………………………………………………29
4.3 连杆的运动轨迹分析………………………………………………………31
4.3.1 运动分析…………………………………………………………………31
4.3.2 确定最佳运动轨迹………………………………………………………32
4.4 机械设计的初步研究………………………………………………………34
4.5 机构运动的三维仿真………………………………………………………36
4.5.1 计算机分析的基本思想…………………………………………………36
4.5.2 三维设计软件Inventor介绍…………………………………………36
4.5.3 机构的三维图……………………………………………………………37
4.6 主要工作情况………………………………………………………………37
结 论………………………………………………………………………39
致 谢………………………………………………………………………41
附录A………………………………………………………………………42
附录B………………………………………………………………………45
参考文献……………………………………………………………………47
第一章 绪 论
1.1 国内外移栽机的历史和发展状况
1.1.1国外移栽机的发展状况
国外移栽机的发展有以下几个主要特点[2][3]:
1.国外发达国家钵苗移栽技术的研究与应用起步较早,栽植技术和设备的发展都很快。
二十世纪三十年代国外就出现了手工喂苗的移栽机;五十年代,研制出多种不同结构形式的半自动移栽机和简易制钵机;到八十年代,半自动移栽机已在生产中推广使用,制钵机已成系列。近十几年来,由于育苗过程逐步实现了机械化、工厂化和设施化,移栽机械发展迅速,一些定型的作物专用移栽机已先后投入市场,各种作物的移栽基本实现机械化,并研制出了各种全自动移栽机。
2.国外移栽机的各类较多,栽植器型式不同,所适合栽植的作物也有区别,但一般形式栽植器的通用性都比较强。
二十世纪九十年代,钳夹式移栽机以意大利Checcchi&Magli公司生产的OTMA移栽机和荷兰Michigan公司生产的MT移栽机为多见,因这类移栽机秧夹易伤苗且工作效率低,近几年这类移栽机在国外应用较少,且有淘汰的趋势;挠性圆盘式移栽机主要有日本丰收产业公司研制的OP290和OP210型全自动白葱移栽机,主要用于白葱的盘育钵苗栽植作业,此移栽机通用性差;吊杯式移栽机以意大利Checcchi&Magli公司生产的Wolf移栽机和Edwards农机厂生产的PERDU移栽机为主,多为偏心式结构,目前国外半自动吊杯式移栽机的发展己趋成熟，为了提高吊杯式移栽机的频率，美国学者对全自动吊杯式移栽机进行了研究;导苗管式移栽机按落苗方式分为推落苗式、指带落苗式和直落苗式三种，这三种机型的典型代表依次是:荷兰Michigan公司生产的 Mode14000型移栽机，芬兰 Lannen公司生产的 RT-2型移栽机和意大利Checchi&Magli公司生产的TEX2型移栽机。以上移栽机大多适合移栽多种作物。
3. 国外注重将移栽作业作为一个系统来研究，农机与农艺相适应，加强从育苗到移栽整个系统的研究，使育苗和移栽有机地结合。生产的各个环节都建立了一整套的规范化的操作管理制度，使育苗过程实现机械化、工厂化和设施化，使其作物的生产实现了商品化、系列化。
4. 国外的移栽机向多功能联合作业机方向发展，这样大大缩减了劳动时间，减少机器进地的次数,降低了生产成本。例如美国鲍威尔系列移栽机，可一次完成移栽、覆土、浇水、施肥、镇压、喷药等工序，意大利研制的一种多功能联合移栽机，实现了膜上移栽，可开沟、注水、覆土、覆膜、移栽一次完成。
国外各国的情况不同，研制的移栽机特点也不尽相同，欧美等国家的移栽机适应性较强，而日本的移栽机一般只适用于一种作物，专用性强。但综上所述，到目前为止，国外移栽机械已十分成熟，多系列多品种，性能稳定,可靠性高,通用性好。
1.1.2国内移栽机械的发展概况
我国在旱地移栽机械方面的研究开发工作开始于二十世纪六十年代,到目前为止,已研究成功了多种类型的移栽机械,部分机型已申请了专利,可用于移栽多种作物,部分机型投入了小批量生产。
20世纪70年代开始，我国研制裸根苗移栽机，最早用于甜菜移栽上；80年代研制成功了半自动蔬菜移栽机；同时，也从国外引进了多种用于移栽蔬菜烟叶甜菜等经济作物的移栽机械，但均因育苗技术落后、配套性能差以及机具本身性能不稳定和生产率低等原因，都未能得到推广使用。近几年来，随着育苗技术的发展，以及劳动力成本的上升，推动了移栽机械的研制开发工作。目前，国内已经研制开发的钵苗移栽机主要以半自动为主；而全自动移栽机因结构复杂，成本高，尚处在研究起步阶段。
国内的现有移栽机具在发展过程中,机型较多主要有中国农业大学研制的2ZDF型导苗管式移栽机[4]、黑龙东农垦科学院研制的2Z-2型玉米钵苗移栽机[7]、山东泰安研制的2ZM-2型和2ZM-ZA1型棉花移栽机、黑龙江农业机械工程学院研制的2ZX悬挂式秧苗移栽机和2YZ-1型烟苗移栽机[10]及四川研制的2ZYS-4型油菜移栽机等[11]。
1.1.3 国内移栽机械的主要问题
（1）移栽机具型式各异，没有统一的标准，“三化”程度低，钵型也不一样，不利于育苗移栽技术的发展，同时机型和技术都不够成熟。
（2）作业时要求喂入手精力高度集中，否则造成漏苗、缺苗，栽植手劳动强度大。
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