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平行四边形双足步行机器人的设计与研究【全套含有CAD图纸三维建模】

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四足步行机器人的结构设计开题报告.doc---(点击预览)
1 平行四边形双足步行机器人的设计与研究设计说明书.doc---(点击预览)
3D
CPHCC-SPACER-D14.sldprt
CPHCC-SPACER-D1411.sldprt
CPHCC-SPACER-D1412.sldprt
cphd-d14-a3-b3_asm.SLDASM
cphd-d14-a3-b3_asm11.SLDASM
cphd-d14-a3-b3_asm12.SLDASM
CPHD-L-D14.sldprt
CPHD-L-D1411.sldprt
CPHD-L-D1412.sldprt
CPHD-R-D14.sldprt
CPHD-R-D1411.sldprt
CPHD-R-D1412.sldprt
d.sldprt
d11.sldprt
deep groove ball bearings gb.sldprt
deep groove ball bearings gb11.sldprt
fff.SLDPRT
n10_41.sldprt
n10_4111.sldprt
n9_41.sldprt
n9_4111.sldprt
右直流电机1.SLDPRT
后盖you_31.sldprt
后盖you_3111.sldprt
复件 (2) 复件 步行四边形1.SLDASM
复件 (2) 复件 步行四边形111.SLDASM
总装图.SLDASM
新电机1_41.sldprt
新电机1_4111.sldprt
装配体1.SLDASM
零件1111.SLDPRT
零件12.SLDPRT
零件126.SLDPRT
零件2.SLDPRT
零件26.SLDPRT
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零件27.SLDPRT
零件2711.SLDPRT
零件3.SLDPRT
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零件5111.SLDPRT
零件5d1rr1.SLDPRT
零件6.SLDPRT
零件7.SLDPRT
零件8.SLDPRT
零件9.SLDPRT
零件d5.SLDPRT
零件d511.SLDPRT
零件ddd.SLDPRT
零件ddd11.SLDPRT
3D-SW
CPHCC-SPACER-D14.sldprt
CPHCC-SPACER-D1411.sldprt
CPHCC-SPACER-D1412.sldprt
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CPHD-L-D14.sldprt
CPHD-L-D1411.sldprt
CPHD-L-D1412.sldprt
CPHD-R-D14.sldprt
CPHD-R-D1411.sldprt
CPHD-R-D1412.sldprt
d.sldprt
d11.sldprt
deep groove ball bearings gb.sldprt
deep groove ball bearings gb11.sldprt
fff.SLDPRT
n10_41.sldprt
n10_4111.sldprt
n9_41.sldprt
n9_4111.sldprt
右直流电机1.SLDPRT
后盖you_31.sldprt
后盖you_3111.sldprt
复件 (2) 复件 步行四边形1.SLDASM
复件 (2) 复件 步行四边形111.SLDASM
总装图.SLDASM
总装图.x_t
新电机1_41.sldprt
新电机1_4111.sldprt
零件1111.SLDPRT
零件126.SLDPRT
零件26.SLDPRT
零件2611.SLDPRT
零件27.SLDPRT
零件2711.SLDPRT
零件5.SLDPRT
零件511.SLDPRT
零件5111.SLDPRT
零件6.SLDPRT
零件7.SLDPRT
零件8.SLDPRT
零件9.SLDPRT
零件d5.SLDPRT
零件d511.SLDPRT
零件ddd.SLDPRT
零件ddd11.SLDPRT
三维图
2.5 10十字槽沉头螺钉_2.sldprt
2.5 10十字槽沉头螺钉_31.sldprt
3 5十字槽盘头螺钉_2.sldprt
3 5十字槽盘头螺钉_31.sldprt
CPHCC-SPACER-D14.sldprt
CPHCC-SPACER-D1411.sldprt
CPHCC-SPACER-D1412.sldprt
cphd-d14-a3-b3_asm.SLDASM
cphd-d14-a3-b3_asm11.SLDASM
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CPHD-L-D14.sldprt
CPHD-L-D1411.sldprt
CPHD-L-D1412.sldprt
CPHD-R-D14.sldprt
CPHD-R-D1411.sldprt
CPHD-R-D1412.sldprt
d.sldprt
d11.sldprt
deep groove ball bearings gb.sldprt
deep groove ball bearings gb11.sldprt
fff.SLDPRT
n10_3.sldprt
n10_41.sldprt
n10_4111.sldprt
n11_3.sldprt
n11_41.sldprt
n1_3.sldprt
n1_41.sldprt
n2_3.sldprt
n3_3.sldprt
n3_41.sldprt
n4_3.sldprt
n4_41.sldprt
n5_3.sldprt
n6_3.sldprt
n6_41.sldprt
n7_3.sldprt
n7_41.sldprt
n8_3.sldprt
n9_3.sldprt
n9_41.sldprt
n9_4111.sldprt
右直流电机1.SLDPRT
同步带1_2.sldprt
同步带1_31.sldprt
后盖you_2.sldprt
后盖you_31.sldprt
后盖you_3111.sldprt
后盖_2.sldprt
后盖_31.sldprt
四边形脚_3.sldprt
四边形脚_41.sldprt
塑料板_2.sldprt
塑料板_31.sldprt
复件 (2) 复件 步行四边形.SLDASM
复件 (2) 复件 步行四边形1.SLDASM
复件 (2) 复件 步行四边形111.SLDASM
复件 3 5十字槽盘头螺钉_2.sldprt
总装图.SLDASM
总装图.x_t
新电机1_3.sldprt
新电机1_41.sldprt
新电机1_4111.sldprt
深沟球轴承8_3.sldprt
深沟球轴承8_41.sldprt
电池_3.sldprt
电池_41.sldprt
电池板_2.sldprt
电池板_31.sldprt
装配体1.SLDASM
装配体1.x_t
轴承座_3.sldprt
轴承座_41.sldprt
零件11.SLDPRT
零件1111.SLDPRT
零件115.SLDPRT
零件12.SLDPRT
零件126.SLDPRT
零件15.SLDPRT
零件2.SLDPRT
零件25.SLDPRT
零件26.SLDPRT
零件2611.SLDPRT
零件27.SLDPRT
零件2711.SLDPRT
零件3.SLDPRT
零件4.SLDPRT
零件5.SLDPRT
零件511.SLDPRT
零件5111.SLDPRT
零件5d1rr1.SLDPRT
零件6.SLDPRT
零件7.SLDPRT
零件8.SLDPRT
零件9.SLDPRT
零件d5.SLDPRT
零件d511.SLDPRT
零件ddd.SLDPRT
零件ddd11.SLDPRT
上板.DWG
传动轴.dwg
侧板.dwg
总装11图.PSD
总装图.DWG
盖板.dwg
立柱.dwg
足.dwg
连杆1.dwg
连杆2.dwg
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编号:9322467    类型:共享资源    大小:27.35MB    格式:ZIP    上传时间:2018-03-05 上传人:机****料 IP属地:河南
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50
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平行四边形 步行 机器人 设计 研究 钻研 全套 含有 cad 图纸 三维 建模
资源描述:


内容简介:
北京交通大学海滨学院毕业设计(论文)任务书姓名学号专业设计(论文)题目平行四边形双足步行机器人的设计与研究题目性质设计;论文题目来源教学;科研;生产;其他指导教师职称工作单位备注沈海阔副教授北京交通大学机电学院毕业设计论文的内容和要求提示毕业设计(论文)任务书要求页数要求页数正反打印,共两页,不要超页数,不要破坏表格原本基本格式本毕业设计的目标是设计出一种平行四边形双足步行机器人。该机器人以平行四边形四连杆机构为基础,进行机械设计实现步行动作。研究内容包括(1)功能分析与方案设计;(2)结构设计与三维造型;(3)运动仿真;技术指标与基本要求(1)要求理论分析正确;(2)要求完成所有设计功能;(3)虚拟样机要求能够正常演示。毕业设计论文主要参考资料1连杆机构的相关文献。2北京交通大学硕士学位论文基于缩放单元的移动机器人理论及实验研究,田耀斌3机械设计、加工、装配的相关书籍、手册。毕业设计论文应完成的工作(1)需求与功能分析,制定设计规格,完成设计任务书;(2)方案设计,进行方案选型与优选,完成方案选型报告;(3)结构设计,完成装配图和零件图;(4)运动仿真,应用仿真软件,完成虚拟样机演示;进度安排2015115201538资料调研2015392015315开题20153162015410方案设计,仿真分析,中期审查20154112015525论文编写,毕业答辩指导教师签字日期年月日系意见签字系(盖章)日期年月日注表中所填内容采用5号字,中文采用宋体、英文采用TIMESNEWROMAN字体,表中段落采用15倍行距,首行缩进2个字符
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