平行四边形双足步行机器人的设计与研究【全套含有CAD图纸三维建模】
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北京交通大学海滨学院毕业设计（论文）任务书姓名学号专业设计（论文）题目平行四边形双足步行机器人的设计与研究题目性质设计；论文题目来源教学；科研；生产；其他指导教师职称工作单位备注沈海阔副教授北京交通大学机电学院毕业设计论文的内容和要求提示毕业设计（论文）任务书要求页数要求页数正反打印，共两页，不要超页数，不要破坏表格原本基本格式本毕业设计的目标是设计出一种平行四边形双足步行机器人。该机器人以平行四边形四连杆机构为基础，进行机械设计实现步行动作。研究内容包括（1）功能分析与方案设计；（2）结构设计与三维造型；（3）运动仿真；技术指标与基本要求（1）要求理论分析正确；（2）要求完成所有设计功能；（3）虚拟样机要求能够正常演示。毕业设计论文主要参考资料1连杆机构的相关文献。2北京交通大学硕士学位论文基于缩放单元的移动机器人理论及实验研究，田耀斌3机械设计、加工、装配的相关书籍、手册。毕业设计论文应完成的工作（1）需求与功能分析，制定设计规格，完成设计任务书；（2）方案设计，进行方案选型与优选，完成方案选型报告；（3）结构设计，完成装配图和零件图；（4）运动仿真，应用仿真软件，完成虚拟样机演示；进度安排2015115201538资料调研2015392015315开题20153162015410方案设计，仿真分析，中期审查20154112015525论文编写，毕业答辩指导教师签字日期年月日系意见签字系（盖章）日期年月日注表中所填内容采用5号字，中文采用宋体、英文采用TIMESNEWROMAN字体，表中段落采用15倍行距，首行缩进2个字符
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