平行四边形双足步行机器人的设计与研究【全套含有CAD图纸三维建模】
收藏
资源目录
压缩包内文档预览：
编号：9322467
类型：共享资源
大小：27.35MB
格式：ZIP
上传时间：2018-03-05
上传人：机****料
认证信息
个人认证
高**（实名认证）
河南
IP属地：河南
尺寸：1494x948像素
分辨率：96dpi
颜色：RGB
工具：
50
积分
- 关 键 词：
-
平行四边形
步行
机器人
设计
研究
钻研
全套
含有
cad
图纸
三维
建模
- 资源描述：
-
- 内容简介：
-
北京交通大学海滨学院毕业设计（论文）任务书姓名学号专业设计（论文）题目平行四边形双足步行机器人的设计与研究题目性质设计；论文题目来源教学；科研；生产；其他指导教师职称工作单位备注沈海阔副教授北京交通大学机电学院毕业设计论文的内容和要求提示毕业设计（论文）任务书要求页数要求页数正反打印，共两页，不要超页数，不要破坏表格原本基本格式本毕业设计的目标是设计出一种平行四边形双足步行机器人。该机器人以平行四边形四连杆机构为基础，进行机械设计实现步行动作。研究内容包括（1）功能分析与方案设计；（2）结构设计与三维造型；（3）运动仿真；技术指标与基本要求（1）要求理论分析正确；（2）要求完成所有设计功能；（3）虚拟样机要求能够正常演示。毕业设计论文主要参考资料1连杆机构的相关文献。2北京交通大学硕士学位论文基于缩放单元的移动机器人理论及实验研究，田耀斌3机械设计、加工、装配的相关书籍、手册。毕业设计论文应完成的工作（1）需求与功能分析，制定设计规格，完成设计任务书；（2）方案设计，进行方案选型与优选，完成方案选型报告；（3）结构设计，完成装配图和零件图；（4）运动仿真，应用仿真软件，完成虚拟样机演示；进度安排2015115201538资料调研2015392015315开题20153162015410方案设计，仿真分析，中期审查20154112015525论文编写，毕业答辩指导教师签字日期年月日系意见签字系（盖章）日期年月日注表中所填内容采用5号字，中文采用宋体、英文采用TIMESNEWROMAN字体，表中段落采用15倍行距，首行缩进2个字符
- 温馨提示:
1: 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
2: 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
3.本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
人人文库网所有资源均是用户自行上传分享，仅供网友学习交流，未经上传用户书面授权，请勿作他用。
川公网安备: 51019002004831号