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机器人 结构设计 全套 cad 图纸

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编号毕业设计论文任务书题目四足机器人结构设计学院专业学生姓名学号指导教师单位姓名职称题目类型理论研究实验研究工程设计工程技术研究软件开发一、毕业设计（论文）的内容四足机器人作为仿生机器人的一种形式，在国内外得到了广泛的研究。四足机器人步行腿具有多个自由度,落足点是离散的,故能在足尖点可达域范围内灵活调整行走姿态,并合理选择支撑点,具有更高的避障和越障能力。本任务要求从模仿四足哺乳动物行走的角度思考，设计出四条腿具有相应自由度的四足机器人。二、毕业设计（论文）的要求与数据1掌握机械设计原则及机器人机构设计方法；2了解四足机器人运动机构的运动学特征；3本任务要求从模仿四足哺乳动物行走的角度思考，设计出四条腿具有相应自由度的四足机器人机械机构。要求A通过观察分析确定四足机器人各部分的自由度；B机器人的规模尺寸可自行确定，要求四肢与躯干协调；C需要考虑驱动系统安装问题；4完成四足机器人行走的3D运动模拟。三、毕业设计（论文）应完成的工作1、完成二万字左右的毕业设计说明书（论文）；在毕业设计说明书（论文）中必须包括详细的300500个单词的英文摘要；2、独立完成与课题相关，不少于四万字符的指定英文资料翻译（附英文原文）；3、完成相关设计计算及机械设计图（要求绘图工作量折合A0图纸3张以上）。4、完成3D模拟运动仿真，提交设计文件。四、应收集的资料及主要参考文献1张锦荣,赵茜四足机器人结构设计与运动学分析J现代制造工程2009081461492孙群,桑春蕾,林宝龙四足机器人机械系统虚拟设计及转弯机构理论分析J机械设计与制造2009081831853何冬青，马培荪，曹曦等四足机器人对角小跑起步姿态对稳定步行的影响J机器人，2004，26（6）5295324黄博，王鹏飞，孙立宁基于行为模式的复合运动方式四足机器人研究J中国机械工程，2007，18（18）215921625陈学东，郭鸿勋，渡边桂吾四足机器人爬行步态的正运动学分析J机械工程学报，2003，39（2）8126闻邦椿机械设计手册M北京机械工业出版社,20107秦大同,谢里阳现代机械设计手持M化学工业出版社,20118张轩，王停战，郭旭伟AUTOCAD2007机械制图基础与工程范例M北京清华大学出版社，20089郑文纬，吴克坚主编机械原理（第七版）M北京高等教育出版社，199710SIEGWART,R,NOURBAKHSH,IRINTRODUCTIONTOAUTONOMOUSMOBILEROBOTSMCAMBRIDGETHEMITPRESS,20045、试验、测试、试制加工所需主要仪器设备及条件1、计算机一台；2、相关设计软件。任务下达时间2015年12月28日毕业设计开始与完成时间2015年12月2