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目
录
摘要........................................................................................................................3
关键词....................................................................................................................3
1前言..................................................................................................................4
1.1课题研究的意义..........................................................................................4
1.2研究课题所涉及的领域在国内外的研究现状及发展趋势......................4
1.2.1国内外移栽机的发展现状......................................................................4
1.2.2自动取苗装置的发展现状......................................................................5
1.3国内移栽机械化发展存在的主要问题......................................................5
1.4本课题的研究内容......................................................................................5
2取苗机构的设计..............................................................................................5
2.1拔苗机构的设计..........................................................................................6
2.1.1本装置的主要结构及安装......................................................................7
2.1.2工作原理..................................................................................................7
2.1.3对辊轴的参数设计及动力选择..............................................................7
2.1.4动力传输装置..........................................................................................8
2.2输送装置的设计..........................................................................................9
2.2.1主要构成部分：......................................................................................9
2.2.2工作原理................................................................................................10
2.2.3输送装置的参数选择与计算................................................................11
2.3落苗机构的理论设计................................................................................19
2.3.1落苗机构的结构....................................................................................19
2
2.3.2落苗机构的工作原理............................................................................19
3其他主要零件的选择与顺滑........................................................................19
4结束语............................................................................................................19
4.1本实用新型与现有技术相比具有以下优点：........................................20
4.2论文的不足与展望....................................................................................21
参考文献..............................................................................................................21
致谢......................................................................................................................23
3
油菜幼苗移栽机自动取苗机构结构设计
学
生:
指导老师：
(湖南农业大学工学院,长沙410128)
摘要：油菜是我国优势农作物，长江流域是我国油菜主产区和优势产业带，油菜面
积占我国油菜总面积的85%左右。据农业部2007年底统计，湖南省冬种油菜面积1459万亩。
而冬季可种植油菜的总面积高达3000多万亩，发展油菜潜力巨大。由于我国移栽机械发展缓
慢，秧苗移栽几乎全部由人工完成，劳动强度大、生产效率低、栽植质量差、生产成本高。
因此，实现油菜移栽机械化已成为农业生产的迫切需要。随着钵体育苗技术的日趋完善，钵
苗栽植技术在国内外被广泛应用。
关键词：移栽；机械化；钵体育苗；油菜
The Structure Design of Taking The Seedling Automatically in Thes
Thransplanting Machine of Rape Seedlings
Student:Du Dongfei
Tutor:Wu Mingliang
(College of Engineering, Hunan Agricultural University, Changsha 410128, China)
Abstract:Rape is one of a superior crop in China, the Yangtze river basin is a main
producing area and advantageous belt of rape, which planting area is about 85% of the total area in
China. From the statistics of agriculture ministry in the end of 2007, the area for winter planting
rape is 14.59 million mu in Hunan province, and the area suit for winter planting rape can reach up
to 30.00 million mu , which reveal a large potential in the rape industry. The development of
transplant machine is slowly in China, so the transplant of seedling is almost all completed by
artificial, which high in labor intensity and production costs but low in production efficiency and
transplanting quality. Therefore, to realize mechanization of the rape-transplant is in a hurry for
agricultural production. The bowl seeding planting technology is widely used in the domestic and
1
overseas with the gradually maturing bowl seeding technology.
Key words:ransplant, mechanization, bowl seeding , rape
1前言
育苗移栽具有对气候的补偿作用和使作物生育提早的综合效益，其经济效益
和社会效益均十分显著。栽植机械化可以减轻劳动强度、提高生产效益和保证作
业质量，是影响育苗移栽技术推广的关键。我国从60年代开始研究旱地栽植机械，
初期的栽植机主要用来移栽玉米和棉花等作物。但农机和农艺明显脱节，忽略了
综合经济效益，更没有科学地分析育苗移栽机械化过程的种植技术难题，从而使
这一技术搁浅。近几年，由于国家对农业高新技术的推广应用的重视，以及劳动
力成本的上升，育苗移栽得到了科研和生产部门的广泛关注。
【32】
1.1课题研究的意义
目前我国的移栽机械，根据移栽机工作时需要的人工干预程度，移栽机械大
致有两种：①半自动栽植机，在栽植过程中，由人工分出单棵的秧苗喂入栽植机，
由机具完成开沟、栽苗、扶苗和覆土等工作。人工喂苗频率一般在60株/min左
右，我国目前研制和推广的栽植机基本上都是半自动的。②全自动栽植机，由机
械或人工喂入一组秧苗（如一张苗盘），由机具完成分苗和栽植任务，称为全自
动栽植机。我研究的课题则是油菜自动移栽机的一个关键部件的设计——自动取
苗机构结构设计
【18】
。
1.2研究课题所涉及的领域在国内外的研究现状及发展趋势
1.2.1国内外移栽机的发展现状
（1）国外移栽机发展概况
国外发达国家20世纪30年代就出现了手工喂苗的栽植机具，50年代研制
出多种不同结构形式的半自动移栽机和简易制钵机，到80年代，半自动移栽机
已在生产中广泛使用，制钵机已成系列。目前，一些发达的国家已实现甜菜、玉
米、蔬菜和烟草等旱地作物的育苗工厂化和移栽机械化。机型比较成熟，工作可
靠性较好，推广应用广泛。栽植机械以半自动为主，全自动机型均因结构过于复
杂，价格高而没有广泛推广 。
【30】【25】
（2）国内移栽机发展概况
我国的旱地栽植机械的研究开始于20世纪60年代，起步较早，但农机和农
艺明显脱节，忽略了综合经济效益，更没有科学地分析育苗移栽机械化过程的种
植技术难题，从而使这一技术搁浅。近年来，栽植机械伴随着旱地育苗移栽技术
2
的研究和推广而发展起来，已成为科研和生产部门关注的问题之一，又有多种新
型栽植机械出现。但总体来讲，目前我国研制使用的栽植机械仍处于起步阶段，
以半自动为主。目前，移栽机按栽植器型式可分为钳夹式、链夹式、吊杯式、导
苗管式及挠性圆盘式移栽机。不同型式的移栽机有其各自的特点，适合不同作物
移栽的要求。目前国内已有的移栽机主要适用于秧苗株高<30cm，株距大于>20
cm的玉米、甜菜和烟草等作物的移栽。而国内正在加紧移栽机的研制工作，主
要有：黑龙江省白桦耕作机厂研制2YZ一2，2YZ一4和2YZ一6移栽机；苏州
金果实农业技术装备有限公司生产的多功能移栽机和2ZM一1型秧苗栽植铺膜
机；内蒙古农业大学机械厂研制的2ZT一2型甜菜移栽机；北京京鹏有限公司生
产的PCI0移栽机；辽宁省鞍山市农业机械厂与中国农业机械化科学研究院合作
进行研制的国家“九五”科技攻关项目一玉米、蔬菜移栽机等
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。
1.2.2自动取苗装置的发展现状
目前移栽机自动取苗装置的研究还较少，通过大量文献收集概括有以下几
种，从实现机构分为机械式和气吸式，从取苗类型分为机械夹苗取苗式、机械夹
土取苗式和气吸气吹自动排苗式 。
【20】【28】
1.3国内移栽机械化发展存在的主要问题
经过40年的研究和推广，我国的旱地栽植机械有了较大的进展，但是目前
仍然处在起步阶段，在许多方面还是空白，研制的移栽机几乎没有得到推广应用，
这其中存在许多低水平的重复研究、农机和农艺脱节、相关技术及机具不配套等
问题。其中主要包括以下几个方面：1、移栽机与配套技术机具脱节；2、机具的
“三化率”低，可靠性差；3、机具自动化程度尚待提高
【21】
。
1.4本课题的研究内容
（1）在查阅、分析、研究相关文献的基础上，完成开题报告和文献综述；
（2）广泛查阅资料，通过各种渠道了解移栽机自动取苗装置；
（3）以现有的一些移栽机设计为参考，深入研究油菜移栽机自动取苗装置；
（4）运用机械设计及机械原理等专业知识对该课题做机构及机械传动方面
的相关参数设计，并进行一些实体建模设计。
2取苗机构的设计
取苗机构是油菜移栽机的重要组成部分。通过该机构从苗盘中取出并送至栽
植机构，完全替代油菜移栽机中的人工喂苗过程，将人从繁重、重复的工作中解
脱出来，同时极大提高了移栽机的工作效率。
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