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核桃 采摘 执行机构 毕业设计 全套 cad 图纸

资源描述：

内容简介：

毕业设计任务书设计课题名称核桃采摘机执行机构毕业设计学生姓名院（系）工学院专业机械设计制造及其自动化指导教师职称讲师学历毕业设计要求要求其总体长度、高度均不超过12米；熟练掌握AUTOCAD和PRO/E绘图，对机械原理、机械设计及机电一体化有一定的理解和认识；完成一份4000字以上的设计说明书和达到15倍A0图纸量。毕业设计内容与技术参数本课题运用制图软件对机械手采摘核桃进行机构设计。包括旋转机构，蜗轮蜗杆减速装置，直齿减速装置；升降机构，气压缸升降装置；摆臂机构，气压装置和四杆装置；手抓机构，滑动螺旋传动装置，手抓抓紧放开装置，手抓自转装置；PLC程控系统，继电器接触器控制系统，主电路，PLC外部接线，梯形图，指令语句表。用AUTOCAD绘制机构的二维图形，用PRO/E绘制机构的三维造型。毕业设计工作计划2009011520090315课题准备阶段，了解课题的内容，初步定出解决方案；2009031620090331熟悉系统开发软件，及机械手采摘核桃的设计原理；2009041520090430用AUTOCAD设计机械手采摘核桃的机构图；2009050120090515用PRO/E进行机构的三维造型；2009051620090515撰写毕业论文；2009051520090522制作PPT文档，对设计进行改进设计。接受任务日期年月日要求完成日期