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轿车制动系统设计【捷达CT轿车】【6张CAD图纸+毕业论文】

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轿车 制动 系统 设计 捷达 ct cad 图纸 毕业论文
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摘  要


从汽车诞生时起,车辆制动系统在车辆的安全方面就扮演着至关重要的角色。近年来,随着车辆技术的进步和汽车行驶速度的提高,这种重要性表现得越来越明显。它不仅是衡量汽车好坏的一个指标,重要的是它还关系到乘车人员的生命安全问题.在选购汽车方面客户也比较看重此项的好坏,所以研究制动系统对于开拓市场,增加汽车销量也有重要作用!汽车制动系统种类很多,形式多样。传统的制动系统结构型式主要有机械式、气动式、液压式、气—液混合式。它们的工作原理基本都一样,都是利用制动装置,用工作时产生的摩擦热来逐渐消耗车辆所具有的动能,以达到车辆制动减速,或直至停车的目的。捷达作为轿车,要求制动系统制动平顺,制动距离更短,制动过程中避免因制动效能过高而导致的车轮抱死的情况,满足汽车的安全性和乘员舒适性,因此制动系统的良好设计有利于提高汽车的整体性能。

本说明书主要系统介绍了捷达CT轿车制动系统的设计。首先介绍了汽车制动系统的发展、结构、分类,并通过对鼓式制动器和盘式制动器的结构及优缺点进行分析。最终确定方案采用液压双回路前盘后鼓式制动器。除此之外,它还介绍了前后制动器、制动主缸的设计计算,主要部件的参数选择及制动管路布置形式等的设计过程。

关键词:制动;鼓式制动器;盘式制动器;液压


Abstract


Born from the car, the vehicle braking system in vehicle safety, a vital role to play. In recent years, with advances in vehicle technology and vehicle speed increase, which more and more clearly the importance of performance. It is not only an index to measure good and bad car it is important that it relates to the issue of car safety personnel. In the purchase automobile customers more value to this good or bad, so of brake system for new markets, increase in car sales is also important! many types of brake systems in various forms.

This guide introduces the major systems Jetta CT car brake system. First introduced the vehicle brake system development, structure, classification, and through the drum brake and disc brake on the structure and analyze the advantages and disadvantages. Finalize the program by double-circuit hydraulic brake Qianpanhougu. In addition, it introduced the front brakes, brake master cylinder design calculation, the main components of the parameters and the brake pipe layout, etc. of the design process.

Key words: braking;brake drum;brake disc; hydroid pressure 

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目录

1 绪 论 1

1.1 制动系统设计的意义 1

1.2  制动系统研究现状 2

1.3  本次制动系统应达到的目标 3

2 制动系统方案论证分析与选择 4

2.1 制动器形式方案分析 4

2.2  制动驱动机构的结构形式选择 7

2.3  液压分路系统的形式的选择 9

2.4  液压制动主缸的设计方案 10

3. 制动系统设计计算 12

3.1制动系统主要参数数值 12

3.2 制动器有关计算 13

3.3制动器制动因数计算 15

3.4鼓式制动器的设计计算 16

3.5盘式制动器的设计计算 19

3.6制动器主要零部件的结构设计 19

4.液压制动驱动机构的设计计算 22

4.1后轮制动轮缸直径与工作容积的设计计算 22

4.2前轮盘式制动器液压驱动机构计算 22

4.3制动主缸与工作容积设计计算 23

4.4 制动踏板力与踏板行程 24

5.制动性能分析 26

5.1 制动性能评价指标 26

5.2 制动效能 26

5.3 制动效能的恒定性 26

5.4 制动时汽车的方向稳定性 26

5.5制动器制动力分配曲线分析 27

5.6 制动减速度 28

5.7 制动距离S 29

5.8摩擦衬片(衬块)的磨损特性计算 29

5.9驻车制动计算 30

6.技术经济性分析 32

7.总 论 33

致 谢 35









1 绪 论

随着高速公路的迅速发展和车速的提高以及车流密集度的日益增大,为了保证行车安全,汽车制动系的工作可靠性显得日益重要。也只有制动性能良好、制动系工作可靠的汽车,才能充分发挥其动力性能。汽车制动系应至少有两套独立的制动装置,即行车制动装置和驻车制动装置;行车制动装置用作强制行驶中的汽车减速或停车,并使汽车在下短坡时保持适当的稳定车速。其驱动机构常采用双回路或多回路结构,以保证其工作可靠。驻车制动装置用于使汽车可靠而无时间限制地停驻在一定位置甚至斜坡上,它也有助于汽车在坡路上起步。驻车制动装置应采用机械式驱动机构而不用液压或气压式的.以免其产生故障。行车制动是用脚踩下制动踏板操纵车轮制动器来制动全部车轮,而驻车制动则多采用手制动杆操纵,且具有专门的中央制动器或利用车轮制动器进行制动。行车制动和驻车制动这两套制动装置必须具有独立的制动驱动机构,而且每车必备。行车制动装置的驱动机构,分液压和气压两种型式。用液压传递操纵力时还应有制动主缸和制动轮缸以及管路;用气压操纵时还应有空气压缩机、气路管道、贮气简、控制阀和制动气室等。

1.1 制动系统设计的意义

汽车是现代交通工具中用得最多,最普遍,也是最方便的交通运输工具。汽车制动系是汽车底盘上的一个重要系统,它是制约汽车运动的装置。而制动器又是制动系中直接作用制约汽车运动的一个关健装置,是汽车上最重要的安全件。汽车的制动性能直接影响汽车的行驶安全性。随着公路业的迅速发展和车流密度的日益增大,人们对安全性、可靠性要求越来越高,为保证人身和车辆的安全,必须为汽车配备十分可靠的制动系统。本次毕业设计题目为轿车制动系统设计。

从汽车诞生时起,车辆制动系统在车辆的安全方面就扮演着至关重要的角色。近年来,随着车辆技术的进步和汽车行驶速度的提高,这种重要性表现得越来越明显。它不仅是衡量汽车好坏的一个指标,重要的是它还关系到乘车人员的生命安全问题.在选购汽车方面客户也比较看重此项的好坏,所以研究制动系统对于开拓市场,增加汽车销量也有重要作用!汽车制动系统种类很多,形式多样。传统的制动系统结构型式主要有机械式、气动式、液压式、气—液混合式。它们的工作原理基本都一样,都是利用制动装置,用工作时产生的摩擦热来逐渐消耗车辆所具有的动能,以达到车辆制动减速,或直至停车的目的。以捷达CT轿车为例,它要求制动系统制动平顺,制动距离更短,制动过程中避免因制动效能过高而导致的车轮抱死的情况,满足汽车的安全性和乘员舒适性,因此制动系统的良好设计有利于提高汽车的整体性能。

通过查阅相关的资料,运用专业基础理论和专业知识,确定捷达CT轿车制动系统的设计方案,进行部件的设计计算和结构设计。使其达到以下要求:

具有足够的制动效能以保证汽车的安全性;

本系统采用X型双回路的制动管路以保证制动的可靠性;

采用真空助力器使其操纵轻便;

同时在材料的选择上尽量采用对人体无害的材料。

1.2  制动系统研究现状

随着车辆安全性的日益提高,车辆制动系统也历经了数次变迁和改进。从最初的皮革摩擦制动,到后来的鼓式、盘式制动器,再到机械式ABS制动系统,紧接着伴 随电子技术的发展又出现了模拟电子ABS制动系统、数字式电控ABS制动系统,等等。

近10年来,西方发达国家又兴起了对车辆线控系统的研究,线控制动系统应运而生,并开展了对电控机械制动系统的研究。简单来说,电控机械制动系统就是把原来液压或者压缩空气驱动的部分改为电动机驱动,借以提高响应速度,增加制动效能, 同时大大简化了结构,降低了装配和维护的难度。

国内,随着科学技术的发展及汽车工业的发展,车辆制动有了新的突破,液压制动是继机械制动后的又一重大革新。上世纪80年代液压制动技术以是较成熟、经济的制动技术,并应用在当前绝大多数乘用车上。汽车液压制动系统可以分为行车制动、辅助制动、伺服制动等,主要制动部件包括制动踏板机构、真空助力器、制动主缸、制动软管、比例阀、制动器和制动警示灯等。在制动系统,真空助力器、制动主缸和刹车制动器是最为重要的部分,另外,汽车防抱死制动系统(ABS)也已经成为电子制动的标准配置。           通常人们主要从三个方面来对制动过程进行分析和评价:

1)制动效能:即制动距离与制动减速度;

2)制动效能的恒定性:即抗热衰退性;

3)制动时汽车的方向稳定性;

目前,对于整车制动系统的研究主要通过路试或台架进行,由于在汽车道路试验中车轮扭矩不易测量,因此,多数有关传动系!制动系的试验均通过间接测量来进行汽车在道路上行驶,其车轮与地面的作用力是汽车运动变化的根据,在汽车道路试验中,如果能够方便地测量出车轮上扭矩的变化,则可为汽车整车制动系统性能研究提供更全面的试验数据和性能评价。

1.3  本次制动系统应达到的目标

1)足够的制动能力 ;

2)工作可靠 ;

3)不应当丧失操纵性和方向稳定性 ;

4)防止水和污泥进入制动器工作表面。;

5)热稳定性良好 ;

6)操纵轻便,并具有良好的随动性 ;

7)噪声尽可能小;

8)作用滞后性应尽可能短 ;

9)摩擦衬片(块)应有足够的使用寿命 ;

10)调整间隙工作容易 ;

11)报警装置 。

通过查阅相关资料,运用专业基础理论和专业知识,确定轿车制动系统的设计发案,进行部件的设计计算和结构设计,绘制出总装配图、各部分零件图,制动管路布置图、制动主缸装配图等总计1.5张A0图纸以及编写了说明书一份。达到综合运用所学知识分析汽车基本性能和部件设计的训练,实现既定的目标。

通过查阅相关资料,运用专业基础理论和专业知识,确定轿车制动系统的设计发案,进行部件的设计计算和结构设计,绘制出总装配图、各部分零件图,制动管路布置图、制动主缸装配图等总计1.5张A0图纸以及编写了说明书一份。达到综合运用所学知识分析汽车基本性能和部件设计的训练,实现既定的目标。


2 制动系统方案论证分析与选择

2.1 制动器形式方案分析

汽车制动器几乎均为机械摩擦式,即利用旋转元件与固定元件两工作表面间的摩擦产生的制动力矩使汽车减速或停车。一般摩擦式制动器按其旋转元件的形状分为鼓式和盘式两大类。

2.1.1 鼓式制动器

鼓式制动器是最早形式的汽车制动器,当盘式制动器还没有出现前,它已经广泛用干各类汽车上。鼓式制动器又分为内张型鼓式制动器和外束型鼓式制动器两种结构型式。内张型鼓式制动器的摩擦元件是一对带有圆弧形摩擦蹄片的制动蹄,后者则安装在制动底板上,而制动底板则紧固在前桥的前梁或后桥桥壳半袖套管的凸缘上,其旋转的摩擦元件为制动鼓。车轮制动器的制动鼓均固定在轮鼓上。制动时,利用制动鼓的圆柱内表面与制动蹄摩擦路片的外表面作为一对摩擦表面在制动鼓上产生摩擦力矩,故又称为蹄式制动器。外束型鼓式制动器的固定摩擦元件是带有摩擦片且刚度较小的制动带,其旋转摩擦元件为制动鼓,并利用制动鼓的外因柱表面与制动带摩擦片的内圆弧面作为一对摩擦表面,产生摩擦力矩作用于制动鼓,故又称为带式制动器。在汽车制动系中,带式制动器曾仅用作一些汽车的中央制动器,但现代汽车已很少采用。所以内张型鼓式制动器通常简称为鼓式制动器,通常所说的鼓式制动器就是指这种内张型鼓式结构


内容简介:
INTERNATIONALJOURNALOFCONTROLANDAUTOMATIONVOL2,NO1,MARCH,2009FABRICATIONOFAUTOBRAKINGSYSTEMFORPRECRASHSAFETYUSINGSENSOREUNGSOOKIMDIVDIGITALMEDIAENGINEERING,PUSANUNIVERSITYOFFOREIGNSTUDIES,BUSAN,KOREAEMAILESKIMPUFSACKRABSTRACTTHEAUTOBRAKINGSYSTEMWASDESIGNEDBYVHDLANDFABRICATEDTOKEEPADISTANCEBETWEENTWOCARSITPROVIDESPRECRASHSAFETYSYSTEMFORINTELLIGENTCARTHISMODULECANDETECTTHEDISTANCEBETWEENFRONTVEHICLEANDDRIVERSVEHICLETOKEEPACONSTANTDISTANCEUSINGASENSORANDOPERATETHEBRAKESYSTEMFORCIBLYIFTHEDRIVERDOESNOTDECREASETHESPEEDOFCARTHESYSTEMDISPLAYSTHEDISTANCEBETWEENTHETWOVEHICLESANDTHESPEEDOFYOURVEHICLETHEPERFORMANCEOFTHESYSTEMWASGOODKEYWORDSAUTOBRAKINGSYSTEM,PRECASHSAFETY,SENSOR1INTRODUCTIONANAUTOMOBILEHASBEENUSEDTOMOVEHUMANBEINGSORSOMETHINGSINCETHEAUTOMOBILEWASINVENTEDANDTHEAUTOMOBILETECHNOLOGYHASBEENDEVELOPEDWITHINTHELASTFEWYEARSRECENTLY,THEAUTOMOBILEISTHOUGHTASDAILYNECESSARIESBECAUSEWESPENDMUCHTIMEINANAUTOMOBILEANDENJOYEDTHEENTERTAINMENTSUCHASGAME,EMAIL,DVD,MP3,ANDINTERNETETCINTHECARINNOWADAYS,THEINTELLIGENTCARWITHADAPTIVECRUISECONTROL,LANEKEEPINGTECHNOLOGY,AUTOPARKINGSYSTEM,TIREPRESSUREMONITORINGSYSTEMTPMS,ANDPREVENTPRECRASHINGSYSTEMHASBEENEQUIPPEDBECAUSEWENEEDTHECONVENIENTANDINTELLIGENTCAR13THESENEWAUTOMOBILETECHNOLOGIESAREMADEPOSSIBLEBYTHEDEVELOPMENTOFSEMICONDUCTORTECHNOLOGY,OPTICALTECHNOLOGYANDSOFTWARETECHNOLOGYTHEUSEOFELECTRONICCOMPONENTSINAUTOMOBILESISSETTOACCELERATEANDWITHONGOINGEFFORTSTOIMPROVESAFETYANDCOMFORT250ELECTRONICCOMPONENTSAREUSEDINACAR,FOREXAMPLE,50MCUSAREUSEDINACARTHEREFORE,CARMAKERSINEUROPEANDJAPANAREDEVELOPINGFORSAFETYSUCHASBOTHCOLLISIONSAFETYANDPREVENTIVESAFETYANDNEWCARTECHNOLOGYFORINTELLIGENTCARSUCHASINTELLIGENTTRANSPORTSYSTEMITS,REARVIEWCAMERASYSTEM,ROADTOVEHICLEANDINTERVEHICLECOMMUNICATIONSYSTEMS,AUTOPARKINGSYSTEM,HYBRIDCAR,ELECTRICCAR,ANDHYDROGENFUELEDCAR4INADDITION,SOMEVEHICLENETWORKSWILLENTERCOMMERCIALUSE,SUCHASTHEFLEXRAYINTERFACEINSTEADOFCANBUSFORONBOARDLOCALAREANETWORKLAN,WHICHSUPPORTSHIGHSPEEDTRANSFER,ANDMOSTMEDIAORIENTEDSYSTEMSTRANSPORTORIDB1394,WHICHCANMOVEMULTIMEDIADATA,THATISAUDIOANDVIDEOSIGNALS,FROMMULTIPLECAMERASYSTEMSORMULTIMEDIADEVICES,SUCHASDVD,NAVIGATIONSYSTEM,MP3,TVTUNER,ANDCDCHANGERETCATONCECARMAKERSAREBEGINNINGTODEVELOPEQUIPMENTFORHIGHENDVEHICLESWITHSYSTEMSTOSENSEROADWAYCONDITIONSUSINGCAMERAS,RADAR,SENSORSANDSUCHINANEFFORTTOAVOIDACCIDENTSTHETRAFFICACCIDENTISINCREASINGASAUTOMOBILEPRODUCTIONHASBEENINCREASINGITISIMPORTANTTOPREVENTACCIDENTSANDTOPROTECTTHEDRIVERANDPEDESTRIANWHENACCIDENTSWEREOCCURREDTHEREFORE,PRECRASHINGSYSTEMWILLBEDEMANDEDTHEPRECRASHSYSTEMISTOPREVENTFRONTEND,REAREND,RIGHTTURNANDLEFTTURNACCIDENTSONROADSWITHPOORVISIBILITYBYUSINGSENSORNETWORKTOFINDINVISIBLEVEHICLES,WHICHARETOBEDETECTEDBYAUTONOMOUSONVEHICLESENSORSTHEPRECRASHINGSYSTEMISPROCESSINGTHESENSORDATAANDCONTROLLINGTHEVEHICLETOPREVENTFRONTEND,REARENDACCIDENTSANDACCIDENTSCAUSEDBYCARELESSDRIVINGTHEDEVELOPMENTOFSUCHSYSTEMSTOAUTOMATICALLYCONTROLVEHICLESANDAVOIDACCIDENTSWILLACCELERATEINTHEFUTUREINTHISPAPER,WEDESIGNEDTHEAUTOBRAKINGSYSTEMWHICHKEEPSADISTANCEBETWEENTHEFRONTCARANDDRIVERCARTOPREVENTACCIDENTUSINGSENSORANDFABRICATEDITUSINGFPGAANDVHDL5THEPOWERCONSUMPTIONOFSYSTEMWASVERYSMALLANDANOTHERSENSORORCAMERAWILLBEADDEDEASILYTHEPERFORMANCEOFTHESYSTEMWASGOOD2DESIGNANDIMPLEMENTATIONTHEFABRICATEDAUTOBRAKINGSYSTEMHASTHESENSORPARTANDSIGNALPROCESSINGPARTTOPREVENTANACCIDENTASSHOWNINFIGURE1ITPERFORMEDMONITORINGTHEENVIRONMENTANDSENSORSIGNALPROCESSINGTHESENSOREMBEDDEDINVEHICLEWILLDETECTTHEROADENVIRONMENT,SUCHASSELFVELOCITY,DISTANCEFROMFRONTVEHICLE,ANDSURROUNDINGSVEHICLES,USINGINFRAREDSENSORANDULTRASONICSENSORTHESESENSORSWEREOPERATEDALLTHETIMEDURINGDRIVINGTHEPROCESSINGPARTACCEPTEDTHESIGNALFROMSENSORSANDPROCESSEDTHESIGNALSANDGENERATEDTHEINSTRUCTIONSANDTRANSFERREDTHEGENERATEDINSTRUCTIONTOCONTROLUNITOFTRANSMISSIONANDBRAKEOFVEHICLETHEREARETHREECASESOCCURREDINREALSITUATIONSONECASEISTHATTHEDISTANCEBETWEENTHEFRONTCARANDDRIVERSCARISFARENOUGHTODEFENDCRASHINGANDSELFVELOCITYISTHESAMEVELOCITYOFFRONTCARORSLOWERTHANTHATOFFRONTCARINTHISCASE,THEDRIVERSCARISCONTINUOUSLYRUNNINGWITHOUTCHANGINGITSVELOCITYANOTHERCASEISTHATTHEDISTANCEBETWEENTHEFRONTCARANDDRIVERSCARISNEARANDSELFVELOCITYISSLOWERTHANTHATOFFRONTCARINTHISCASE,THEDRIVERSCARISALSOCONTINUOUSLYRUNNINGWITHOUTCHANGINGITSVELOCITYANOTHERCASEISTHATTHEDISTANCEBETWEENTHEFRONTCARANDDRIVERSCARISNEARANDSELFVELOCITYISFASTERTHANTHATOFFRONTCARINTHISCASE,THEDRIVERSCARISCONTINUOUSLYRUNNINGONLYWHENTHEDRIVERREDUCESPEEDBUTIFTHEDRIVERDOESNOTREDUCESPEED,THEAUTOBRAKINGSYSTEMMAYFORCIBLYREDUCETHESPEEDOFDRIVERSCARTOPROTECTANACCIDENTTHEREASONISTHATIFTHEDRIVERDOESNOTREDUCESPEED,THEACCIDENTWILLBEOCCURREDANDTHEDRIVERWILLBEHURTFIGURE1THEOPERATIONPRINCIPLEOFTHEFABRICATEDAUTOBRAKINGSYSTEMTHEIMPORTANTTHINGINAUTOBRAKINGSYSTEMISDETECTTHEDISTANCEANDSPEEDOFFRONTVEHICLETOPREVENTATRAFFICACCIDENTWECHOSEANULTRASONICSENSORUSEDTODETECTTHEDISTANCEBETWEENAFRONTCARANDDRIVERSCARBECAUSEWEMOUNTEDTHEFABRICATEDSYSTEMONAMINIATURECARWITHAREDUCEDSCALEOF120THEDETECTABLERANGEOFTHEULTRASONICSENSORWASUPTO3MWEHAVEMADE4MHZCLOCKSIGNALTOGENERATEULTRASON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LEOFBRAKEPEDALBYLABVIEWPROGRAMITMAKESEASYTOIMPLEMENTUSERINTERFACEFIGURE9THESCREENEXECUTEDBYLABVIEW3CONCLUSIONSTHEAUTOBRAKINGSYSTEMWASDESIGNEDBYVHDLANDFABRICATEDUSINGFPGATOPREVENTACCIDENTTHESYSTEMWASMOUNTEDONAMINIATURECARANDTESTEDWHENTHEDISTANCEWASGETTINGCLOSER,THEAUTOBRAKINGSYSTEMWASWORKINGANDTHESPEEDWILLSLOWDOWNIFADRIVERDOESNOTREDUCETHESPEEDOFAUTOMOBILEWEALSOFABRICATEDTHEAUTOBRAKINGSYSTEMUSINGLABVIEWWEWILLREPLACEANULTRASONICSENSORWITHARADARSENSORASTHEAUTOBRAKINGSYSTEMISMOUNTEDONAREALAUTOMOBILE4ACCKNOWLEDGMENTWETHANKJONGHUIPARK,KYUNGWHACHOFORTEST5REFERENCES1JHKIM,“APPLICATIONANDPROSPECTOFINFORMATIONTECHNOLOGYTRANSPORT,”TTAJOURNAL,VOL117,MAY2008,PP3031,INKOREAN2SEETHEWWWTOYOTACOJP3SMASTUMOTO,MISHIGURA,“THELATESTHYBRIDCAR”,AUTOMOBILETECHNOLOGY,20074JKANGETAL,DIGITALSYSTEMSDESIGNUSINGVHDL,SCITECH,1998译文国际自动化控制学报第一卷2,第1号,2009年3月预碰撞制动安全传感器的设计金英书数字媒体工程,釜山外国语大学,釜山,韩国电子邮件ESKIMPUFSACKR摘要汽车制动系统采用VHDL语言设计与制造,两辆车之间保持一定距离。它提供了预碰撞安全系统的智能汽车。该模块可检测前方车辆和司机之间的车距保持恒定距离使用传感器和制动系统强行操作,如果驱动程序不减少汽车的速度。系统显示两车之间的和您的车辆行驶速度的距离。该系统性能良好。关键词汽车制动系统,预碰撞安全,传感器1介绍汽车已被用作人类移动的东西被发明以来,汽车和汽车技术已在过去数十年的发展。最近,汽车被认为是日常必需品,因为我们花很多时间在汽车和享受上,如游戏娱乐,电子邮件,DVD,MP3和互联网等在车里进行。在今天与之适应的巡航控制的智能车,行车线保持技术,自动停车系统,轮胎压力监测系统(TPMS),并防止碰撞系统已具备,因为我们需要的方便、智能的汽车13。这些新的汽车技术,是通过对半导体技术的发展,光学技术和软件技术的发展而发展起来的。典型的刹车系统包括刹车前面的磁盘和磁盘或鼓中的管子链接在每个车轮的刹车总泵刹车系统连接在后方。与制动系统有关的其他系统包括停车制动器,电力制动助力器和防抱死系统等。汽车电子组件的应用加速了正在努力进行的安全性和舒适性的提高。250个电子元件被广泛应用于汽车,例如,50个微控制器在汽车中使用。因此,汽车制造商在欧洲和日本正在开发,如预防碰撞安全技术和智能汽车新技术,例如汽车智能交通系统(ITS),后视摄像系统,道路对车辆和车辆间通信系统,自动停车系统,混合动力汽车,电动汽车,氢燃料汽车4。此外,一些车辆将被连接进入网络,而不是如用于车载总线的CAN局域网络(LAN的FLEXRAY接口商业使用),支持高速传输,而且大多数(媒体导向系统传输)或IDB1394,其中可以传输多媒体数据,即音频和视频信号从多个摄像系统或多媒体设备传输,如DVD,导航系统,熔点3,电视调谐器和CD转换等的一次。汽车制造商已经开始制定与系统设备的高端车感巷道条件下使用相机,雷达,传感器等,努力避免发生意外。越来越多的交通意外的汽车产量已经提高。重要的是要防止意外发生,保护司机和行人时,意外发生。因此,预碰撞系统将要求。预碰撞系统是为了防止利用传感器网络,以找到无形的车辆,这是前端,尾部,右转和能见度差的公路左转入事故是由自主在车辆检测传感器。预碰撞传感器系统,数据处理和控制,以防止车辆前端,尾部意外及不小心驾驶引致的意外。这种系统的发展将国际自动化控制学报第一卷2,第1号,2009年3月现代汽车制动系统已完善了超过100年,已经是非常可靠和有效的了。在本文中,我们设计了自动刹车系统,以保持与前车和司机车距离,以防止意外的发生。如果制动失灵,结果可能是损失惨重的。使用这项技术制作传感器和利用FPGA和VHDL5。该系统功耗非常小,其他的传感器或照相机将被更容易与之相适应。该系统性能良好,工作可靠。2设计与实现虚构的汽车制动系统是传感器和信号处理部分的一部分,以防止交通事故,如图1所示。它表现在道路监测和传感器信号处理。该传感器将检测汽车嵌入式道路环境,如自身速度,与前方车辆的距离,周围的车辆,使用红外线传感器,超声波传感器感应。这些传感器是在驾驶操作的所有时间里使用的。该处理的一部分接受和处理来自传感器的信号产生的信号和指示,并移送生成的指令,以控制汽车的制动和VE的制动装置HICLE。在实际生活中有三种案件发生。一个例子是,与前车和司机的车距较大时,这种情况是远远不够追上前车的自身的速度比同样前车或前方车的速度慢。在这种情况下,自身的车是连续运行没有使用C悬挂的速度。另一个例子是,与前车和自身的汽车已接近而自身距离速度比前车慢。在这种情况下,司机驾驶车也没有改变它的速度是连续运行。另一个例子是,与前车和自身的汽车已接近而自我的距离是速度快于前车的。在这种情况下,自身的车是连续运行的只有当司机主动减慢车速时车子的速度才会下降。但如果司机不减速,自动刹车系统可能会被迫减少自身的车速,以保障避免事故。原因是,如果驱动程序继续不降低车速的话,将发生事故司机将受到损害。图1汽车制动系统的工作原理。在汽车制动系统中重要的是侦测前方车辆的距离和速度以防止交通意外。我们选择了一个超声波传感器检测与前车和一个司机的车的距离,因为我们装在一个有120缩尺微型汽国际自动化控制学报第一卷2,第1号,2009年3月车的制造系统中。超声波传感器的探测范围可达3米。我们已取得4MHZ的时钟信号产生超声波传感器的信号。生成的传感器信号的PWM(脉宽调制)信号输入信号时10微秒给出如图2(A)的条,图2(B)显示了传感器的输入信号模拟结果发现距离。仿真是用VHDL进行。PWM信号是从正面反映了不同的车从1毫秒到11毫秒之间根据前面车和司机的车程。图3(A)显示了由前车的距离测量传感器使用图2(A)传感器在示波器屏幕10微秒的输入信号(B)模拟输入信号的结果。图3(A)仿真结果(B)1毫秒的输出信号(C)11毫秒的输出信号4MHZ的模拟结果输入信号。该传感器具有2MS的输入脉冲持续时间为图3(A)。图3(B)输出脉冲持续时间1MS的信号。图3(C)显示了10MS的脉冲持续时间传感器的输出信号。该传感器的PWM信号持续时间为前方车和司机的车距离的增加。我们分成10个值中根据反射传感器信号脉冲宽度反射传感器信号。微型汽车发动机的变化是从低速到高速根据这国际自动化控制学报第一卷2,第1号,2009年3月10个不同的值,这些传感器的输出信号。马达控制信号是由4BITS和步进电机时钟信号作为传感器信号的变化改变了。图4源程序检测电机转速。图5电机控制信号的仿真结果步进马达控制反射传感器信号,那就使汽车的速度变得缓慢,距离减小前关闭。如果反射传感器信号脉冲宽度变窄,这意味着我们的车靠近前面的车。因此,司机必须降低车速。如果驱动程序不减少汽车的速度,所制作的自动刹车系统强行将高速减低。由超声波传感器的15BITS显示输出PWM信号,并决定了电机控制信号,控制电机转速。图4显示了源程序检测电机转速。我们使用的4000柜台的部门,检测车的速度。该方案的仿真结果,如图5所示,其中箭头的长度是指一个旋转的电动机。如上所说,马达如1100,0110,00114BITS控制信号,和1001。步进马达控制这4位信号。我们计算了1100信号来测量速度。国际自动化控制学报第一卷2,第1号,2009年3月图6(A)源程序控制刹车踏板(B)在与0000PWM信号模拟结果(C)在1010PWM信号与模拟结果。自动制动系统,制动踏板提出降低车速,如果前面的车和司机之间的车程远,脉冲持续时间是相同的,自动制动系统不工作。我们使用伺服电机移动刹车踏板。刹车踏板的控制PWM信号,这是根据不同的线路之间的车和司机的车程确定的。车的速度改变根据刹车踏板的角度。该刹车踏板角变化在0度,35,70和90变化。车的速度作为刹车踏板的角度减少或增加。我的车D作为刹车踏板角90。我们使用伺服电机工作的刹车踏板。图6(A)显示源程序控制刹车踏板和仿真结果。图6(B)显示了在PWM信号仿真结果时,浸泡电动机状0态是0000,即步进马达停止。在图6中SERVO_CLK输出PWM信号和图6(C)模拟图7汽车刹车系统。结
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