【精品实用】OVCS信函自动分拣机实验指导书

陈军须 石家庄邮政高等专科学校 1 目 录 实验一 （ 1） 实验二 自动识别与视屏补码系统（ 7） 实验三 动信函分拣机操作（ 11） 实验四 分拣方案的编制和输入 （ 21） 实验五 电气控制系统硬件 （ 29） 实验六 电气控制系统的实时控制软件 （ 33） 实验七 机械结构的调整 （ 38） 实验八 电路的调整 （ 43） 实验九 像机和图象采集卡（ 调整 (46) 实验十 喷墨打印机的调整 （ 58） 实验十一 荧光条码阅读器的调整 （ 69） 2 实验一 自动信函分拣机概况 一、实验目的 掌握 握各种工作模式，了解常用的一些技 术性能指标。 二、实验内容 1结构组成 函处理 部分）、中央电子控制系统（ 视屏标码台三大部分组成，其中机器主体部分采用模块化结构，共有七个模块，如图所示： 图 1 主机结构图 (1)输入模块 结构：主要有供信机构、单封分离机构、整位段、信函尺寸检测装置、 像定位设备、拒分集 3 堆器、二个真空泵、一个负压泵、控制电路板、操作面板等。 功能：经过理信机处理后的信函由人工放至供信机构的间隔传送链上，传送链的推信板推动信叠作间歇进给运动，当第一封信函表面触动限位开关，由 单封分离装置进行负压分离，使信转变成具有特定间隔的信流，经整位段后，由检测装置检测信函长度和宽度，然后 主控室进行识别，不合格的信函将被送至拒分集堆器，其余进入延迟线模块。 (2)延迟线模块 结构：主要有皮带传送系统和光电跟综系统构成。 功能：信函在此延时七秒钟，等待 延迟线中运行的信函由光电管系统进行同步跟踪。 (3)阅读打打印模块 结构：主要有喷打印机、荧光条码阅读器及控制电路构成。 功能：完成条形码的打 印和阅读校验。根据分拣方案的要求， 相应的信函上打印荧光条码，并由其后的荧光条码阅读器进行阅读和校验。同时，打印有误的信函将被送至拒识格口。 ( )集堆器模块 结构：每个集堆器模块由四个集堆器构成，该系统最少可配个集堆器，最多可配 64个集堆器。 功能：主要用作粗分或作为大格口使用，根据分拣方案分拣的信函进入相应的集堆器。一般情况下，集堆 4 器模块的第一个集堆器作为拒识格口，最后一个集堆器作为溢出格口。 (5)连接提升分配 模块 连接模块用于将集堆器模块和提升模块连接起来；提升模块使信函提升到高层信道，并使信函偏转 90度，由垂直传输变为水平传输；分配模块把信函分配到五排不同的格口中。 (6)格口模块 每个格口模块有五行四列共 20个格口。分为无驱动单元格口模块和带驱动单元格口模块，带驱动格口模块有五只马达，用于驱动五个横排上的传送带。无驱动单元的格口模块不能单独使用。带驱动格口模块既可以单独使用也可以与一个无驱动格口模块结合使用。格口模块可配置 20后一列五个格口一般留作溢出格口。 在以上几个模块 中除了机械部分外，还装有许多重要的微处理机控制电路，全面控制所有的机械部分，其中包括信函从单封分离到输出的跟踪，将路由信息发送到 收来自操作面板的输入信息，接受从制喷打印机，检查从萤光阅读器送来的数据，控制转辙器的动作，在操作面板上显示机器的状态等。控制电路相互之间通过串行异步通讯链路连接。 该系统的功能是：接收主机内部的图像采集、定位设备通过光纤送来的图像信息，并识别红框内的邮政编码，将不能识别的数字区域的灰度图像 送到视屏台，由 5 操作员进行标码，然后按照识别结果或操作员的标码结果查找分拣方案，确定分拣的目的地格口，并将有关信息送回机械控制电路，控制信函的转向和入格。此外，本系统还完成整个 图 1 视屏标码台由一台无盘工作站、一台 四个数字为一组显示在显示器上，操作员根据显示的图像键入相应 的数字，标码的结果被送回到 、工作模式的选择 在 据用户的需要，提供了四种工作模式。分别是： 6 光学字符自动识别模式 ,在该模式下，图像采集定位设备将 换成二值化图像和灰度图像，并将红框内的邮政编码分离出来，通过光纤送给 手写的邮政编码进行全自动阅读，根据识别的结果确定分拣的目的格口，并根据分拣方案的设定决定是否喷印条码。 视屏补码模式，在此模式下，当信函在机器上运行时，信 函的灰度图像显示在视屏标码台的显示屏上，由操作员键入相应的邮政编码，控制系统按照操作员键入的邮政编码进行分拣。该模式又细分为者的区别在于前者只显示六位邮政编码区域的局部图像，后者则显示整个信函的全部图像。 光学字符自动识别和视屏补码相结合（ 式，是本系统的主要模式，首先由机器自动识别邮政编码 ,对于不能识别的邮政编码，将其图像分割出来，四个组（不一定属于同一封信）送至标码台由操作员键入相应的数值，并与 的依据。采用此模式可大大提高机器的处理能力 . 光学条码识别模式，对于已经喷印上荧光条码的信函，可采用此种模式。荧光条码阅读器对条形码进行阅读，并将信函分拣到所要求的集堆器和格口中。采用此种模式分拣，差错率很低。 、机器的一些主要技术性能指标 (1)2封秒，对于短而轻的信函，最大分拣速度为每小时 43000封，实际速度为每小时 3500 7 封。 (2)对于实际信函， 0。 (3)通常状态下， (4)对于实际信函， 5。 (5)出双率小于 (6) 长度 135 240 高度 88 130 厚度 5 重量 5g 50g 长高 不小于 7)输入供信器：最大 1500堆器： 最大 540口： 最大 1508 实验二 自动识别与视屏补码系统 一 实验目的 ： 掌握该系统的功能和软硬件组成 二 实验内容 ： 1 基本功能 （ 1）机器自动识别邮政编码 在图象处理模块中，根据不同的工作模式，图象采集的精度和区域是不一样的，在工作模式 0、 1、 3，它的捕捉图象的区域是信封左上角 80*24 在模式 2时则为 200*128 模式 0和 3时，图象处理模块将对 80*24将认为是书写邮政编码区域的灰度图象转换为黑白二值化图象，将六个邮政编码的二值化图象送到 应用模式识别原理对六个邮政编码进行识别。 （ 2）人工补码 在模式 0时，图象自理模块送 0有 80*24的灰度图像，当机器对其中一个或几个邮政编码不能识别时，就在 80*24的图像区域中挖出相应的灰度图象送到视屏台，由人工键入相应的数码，在这种模式下若图象预处理部分不能对六 位邮政编码进行定位时，则可将 80*24灰度图象送视屏台，从而完成对六个邮政编码的识别，在模式 1或者时，则是将整幅图像送到视屏台，由人工键入六位数码。 显然，上面的一二项功能是通过人机结合的方式完成对六位邮政编码的识别，之所以要采用人机结合的方式是因为在目前的模式识别和计算机技术的条件下， 总有一定的局限性，而在信函处理中，又必须六位邮政编码全部识出才有效，然而， 1%的识别率差距反映到信的差距将是 3%至 5%，可见，提高单字识别率对提高整个系统的效率非常重要。模式 0是本系统主要的处理方式，而作为一种功 能本系统还有模式 1和 2，这两个功能分别是将邮政编码区域、整封信的图象送到视屏台，由人工键入六位邮政编码，从而完成对一封信的处理。 （ 3）格口译码和 此当一封信的邮政编码已经读出后，需要将其转换成相应的格口码或集堆器码，并将这一号码送给控制电路，本模块还完成对整个 2 硬件组成 0出的是每封信的邮政编码（供喷印条形码用）和集堆器、格口号码，本系统硬件 由 算机系统和一套 述如下： （ 1） 这是 保持网络拓扑结构不变，利用硅集成片的特点，将多个单板集中在一起使用，局部网络的作用空间压缩到一个 总线底盘上，用并行系统总线 为网络媒介，在并行系统总线上使用与整个局域网络十分相似的协议，每个单板子系统将成为一个网络系统的节点， 际上是一个多处理机系统，我们知道 分复杂的，它需要接收调整图象信息，其传送速率为 10 12/s，完成 72字 /要将拒识字符从整块图象信息中挖出来，并成组送往视屏台，要完成格口译码和送出信息，显然用一台计算机是无法完成的。这个多处理机系统的单板可以是 以是带智能的 I/可以是不带智能的 I/机为多块单板与机箱总线底盘用密封插座连接头，选用双 用 96脚 （ 2） 视屏台组补码系统： 视屏台组补码系统采用了 由一个文件服务器、一个 有盘工作站，和几个无盘工作站组成，有盘工作站用于 户程序的装入和卸出、报表打印、 盘工作站作为视屏补码台，并兼作字样采集时接收字样，同时写入文件服务器，其中一无盘工作站作为通讯机，即视屏台组与 通讯，及整个 件服务器将存储所有的用户分拣方案输入、修改的系统程序及面简单介绍一下 A 台称为通讯机的工作站，一台称为管理机的工作站， 四台称为视屏台的工作站和一台称为 工作站组成，其中服务器和通讯机安置在主控机柜内，通讯机有一个 统中 要是分拣方案、标码结果、技术报表），管理机一般安置在专配的操作台上，主要作用是对整个系统的实时监视和报表打印，管理机不起任何控制作用，所在在分拣机运行时，管理机可以做一 11 些其他的事情，如分拣方案的输入等，四台视屏标码台安置在专用的标码室中，接收人工补码信息的输入，要用于收集用户报表的数据。 3 软件组成 在 （ 1） 接收 （ 2） 统内部的信息传送软件 （ 3） 字符识别软件 （ 4） 格口译码软件 （ 5） 视屏图象分配软件 （ 6） 理软件 （ 7） 与 在 （ 1） 管理软件 （ 2） 通讯软件 （ 3） 视屏补码软件 4 硬件组成见图 112 实验三 自动信 函分拣机的操作 一 、实验目的 掌握自动信函分拣机的操作步骤，能熟练获取并打印技术报表和用户报表。 二、实验内容 图 3机器操作面板 在机器的输入模块，有一操作面板，如图 3板上各键的位置及功能如下： 总电源：黄色指示灯，当系统总电源接通时灯亮 电源开关键：弹性型键，用于机器电源开启与关闭 复位按钮：白色的自动还原带盖按钮，按下此按钮，机器的所有电路复位 . 维护开关键：弹性型键，位于开位置时， 马达立即停止，转向专门的测试程序。 马达开键：白色自动还原带灯按钮，用于启动马达 , 13 当马达运转时灯亮 . 马达关键：红色自动还原带灯按钮，用于关闭马达，当马达停止时灯灭 ,位于开位置时，可进行正常的机器操作。 显示按钮：白色的自动还原钮，选择的统计数被显示在 0秒钟 清零按钮：白色的自动还原带盖按钮， 按下此开关，所有的统计数置零 .（只对 工作方式选择开关： 16个位置拨盘开关，对不同种类的信函 , 选择不同的机器功能。 分拣程序选开 关 : 16个位置拨盘开关，当维护开关键位于关时，选择 01维护开关位于开时，全部为测试程序。 _ 统计 : 16个位置开关 ,从可能得到的统计表选择某一项目 . 带灯 白色自锁按钮 ,按下此按钮 ,灯亮 ,系统设置为 带灯 白色自锁按钮 ,按下此按钮 ,系统设置为 即为若均不按下 ,则为 带灯连续供信按钮 :绿色还原按钮 ,按下此按 钮后 ,灯亮 ,连续供信开始 红色还原按钮 ,按下此按钮后 ,灯亮 ,供信停止 . 带灯单封供信按钮 :绿色还原按钮 ,按下此按钮后 ,单封供信开始。 带灯链条按钮 :白色自锁按钮 ,按下此按钮后 ,灯灭 ,供 14 信链条停止前进。 带灯吹气按钮 :白色自锁按钮 ,按下此按钮后 ,灯灭 ,在单封分离装置中 ,二封信函之间无空气 ,如果有空气 ,灯亮。 操作步骤： (1)检查配电箱的电源指示是否正常，电压指示应在380V 10%范围内 . (2)打开主控室 系统自动启动 ,系统启动分三个 部分 : 观察文件服务器上硬盘指示灯在闪烁 ,此过程大约需要 2此时视屏台正试图与文件服务器通讯 ,屏幕上显示 如若上述三部分任一部分启动不成功，可按机箱上的 再次启动。 (3)当系统自动起动后 ,打开电控柜中的 (4)打开电控柜中的 (5)在主机的操作面板上 ,设置相应的工作模式及分拣方案。 (6)将主机下方的电源开关从扳到， 然后，将操作面板上的电源开关钥匙从关扳到开一分钟左右，主机启动。 机器正常启动后，管理机自动进入实时视屏监 15 控状态，监视屏如下图所示 : 包括内容 : A :实时时钟 该时钟为 钟，显示格式为： : : 时 分 秒 B：各视屏台状态： 实时监视各视屏台的工作状态，显示各视屏 时 视 屏 系 统 时 : 分 :秒 台号 工号 结果 累计 总线系统 1 3号板 2 5号板 3 6号板 4 7号板 5 8号板 6 9号板 7 10号板 8 13号板 分拣机状态 : 分拣方案 : 工作模式 : 通信机状态 : 退出请按 (Q) 16 台工号，当前键入结果和累计处理等 C:总线系统状态： 实时监视总线各部分的状态 号板 号板 号板 以上各板包括两种情况： 正常：该板处于正常工作状态 停止：该板发生故障 如果号板发生故障，使得通信中断时，将会显示 所有板皆为 停止 D: 分拣机状态 操作：机器正在分拣，正常 等待：机器空闲，正常 告警：机器发生故障，停止工作 维护：机器正在维护 启动：机器马达正在启动 E: 分拣方案： 显示分拣机采用的当前分拣方案，范围为，如果分拣机所使用的分拣方案超出该范围，将显示 F: 工作模式： 显示分拣机的当前工作模式 G: 通信机状态： 监视通信机的工作状态 正常：通信机工作正常 17 中断：通信机发生故障 H: 退出： 按键退回到主 菜单 注：在实时视屏监视下，如机器出现告警，中断，停止等非正常情况时，管理机有音响提示，按一下键或 可取消音响，再按一下 或 键可恢复音响 技术报表是对 据由 管理机发出请求后，该统计数据经通信机暂存到 在主菜单状态下，按键即进入技术报表处理系统操作如下： （）取统计数据 按 即获取技术报表的统计数据： 通信成功：正确获得统计数据 通信超时：未能获得统计数据，可能通信机或总线故障 通信错误：获取的统计数据有误，须重新取数 （）打印报表 按键 即将已获取的统计数据打印成技术报表打印本报表前应先成功获取统计数据，否则打印的报表为前一次获取的数据 （）统计数据清零 按键后管理机通过机向 8 的所有统计数据清，从而将技术报表的统计数据清零 注：要获得一个完整的技术报表前须先清除统计数据以保证统计的正确性，否则统计将在 前一次的基础上累加，数据失去意义 （）退出 按退回到主菜单 获取并打印用户报表 用户报表由中央 整个 机器运行过程中，中央 并将结果存储在其硬盘中 . 在管理机上发出请求信号 ,中央 将所有统计数据发送到 同时中央 除内部的所有统计数据， 机器根据工作模式 ,工作日期和分拣方案三者的组合分别统计 ,只要三者之一不同 ,就形成新的统计 . 在主 菜单状态 下 ,按 操作如下 : （）请求用户报表 按即获取用户报表的所有统计数据，并使中央 通信成功：正确获得统计数据 通信超时：未能获得统计数据，可能通信机，总线故障或中央 通信错误：获取的统计数据有误，须重新取数通信成功后管理机将从中央获取的数据文件存放在F: （）打印用户报表 19 按后，机器自动将当日已获取的统计数据列表如下： 20 年 月 日 用户报表 文 件序号 工作模式 分拣方案 总信量 0 1 2 3 4 5 请输入文件序号 : 改变报表日期请按 退出请按 如果要对某一统计结果进行操作仅需按下对的序号(0即显示如下： 打印请按（） 删除请按（） 按提示操作即可。 如果要打印或删除非当日报表，可按来改变日期；如要退出打印系统按即可 （）退出 按即退回到主菜单 5视屏台使用 当机器开启后，视屏台自动进入等待状态，屏幕提示键入操作员工号，以后机器根 据目前分拣方案，显示视屏台的实时工作模式，操作员既可进入工作状态，根 21 据屏幕显示信息，键入相应数字，以确认键为结束，接着屏幕将显示下一组信息 视屏台功能键作用如下： 按退出键 ,则显示本视屏台实时工作统计，包括本操作员键入数，正确键入数，非正确键入数，重复键入数，模糊字样计数，通讯出错计数，再按退出键 ，则退出 6关机操作 (1)主机关闭 A 下操作面板上的马达关按钮，再将主机操作面板上的电源开关钥匙从开扳到关，当操作屏上显示总电源切断后，将机器下方的电源 按钮从扳到 B. 将主控柜接主机的电源关闭 (2)关闭 每次关机前首先必须从管理机上以软件方式关闭则下次开机时， 体操作如下： 在主菜单状态下按退回到 F： /目录下键入 按两下回车键 ，出现：提示符后再键入 令回车，屏幕上显示 键入 Y回车 ， 二 分 钟 左 右 屏 幕 显 示 S 此时再关闭主控柜中的电源总开关，最后关闭 22 实验四 分拣方案的编制和输入 一实验目的 掌握分拣方案的编制原则，能熟炼进行分拣方案的输入和修改 二实验内容 使用系统提供的编辑软件和检查检验程序进行分拣方案的输入和仿真 三 实验步骤 分拣方案设置项主要有部分组成： 格口设置：主要用来把邮政编码和格口对应起来，可根据不同的业务管理，作业流程设计相应的格口译码 喷墨打印处理：用来控制喷墨打印机执行不同的打印 目的 . 根据具体情况及具体要求，使人脑电脑更好地有机组织起来，达到比较高的处理效率 格口设置 格口译码设置由三项组成：格口码，地名，邮码范围，格式如下： 格口码：地名 邮码范围， ，邮码范围； 格口码由四位位 23 每层上的格口顺序号 表示层数 表示大格口 表示小格口 表示复用格口 复用小格口表示相邻的两个格口为同一邮码范围 组的小格口 ,它主要用来弥补小格口存信量不大的缺陷，减轻收格人员的工作紧张状态 地名：中文或 长度不能超过 16个 8个中文字符 邮码范围： 以用位， 位 位表示 注意 : 00项 能重复 C. 拒识格口是号格口，不能设置或改变 b. 本设置项用来指定个格口存放那些邮政编码结果识出但在分拣方案格口译码高置项中邮码范围不存在的信号，可根据高置项来检查分拣方案中是否有遗漏的邮码范围，公众书写邮编质量，以及 邮政编码结果处理的质量格式如下： 24 口码 x； 口的信号喷上码 口的信号不喷码 表示前位识出为 表示位识出为 设置项的默认值为 :0101 喷墨打印 格式： 置值，设置值， 设置值； 设置值 示在大格口中的信号需要喷码 设置值 示在小格口中的信号需要喷码 设置值 表示在该格口中的信需要喷码 本设置项最多为 100项 本设置项用来指定格口中的信不要喷码，特别用在格口喷码设置项已用 格式： 设置值，设置值设置值； 设置值 表示该格口中的信不要喷码 设置值最多为项，本设置项的级别高于格口喷码设置项 本设置项用来指定喷码打印格口中的信号处理级别用户可根据后续 本设置项格式如下： 25 置值； 设置值 表示一封信必需位邮政编码全部识出才能进格并喷码 设置值 表示一封信出政编码的识出结果符合邮码范围就能进格但必需位邮政编码全部识出才能喷码 设置值 表示一封信邮政编码的识出结果符合 邮码范围就能进格全部进格的信喷上码如果最后位邮政编码中有位拒识则该信的最后位邮政编码补设置成99喷码 设置值 表示一封信邮政编码的识出结果符合邮码范围就能进格全部进格的信喷上码如果任何一位邮政编码拒识则该位邮政编码被设置成喷码 本设置项的认值为 ； 本设置项用来选择是否打印工号格式如下： 置值； 设置值 表示需要打印工号 设置值 表示不需要打印工号 设置值 表示需要打印 设置值 表示需要打印 设置值 表示需要打印最后的处理结果 本设置项的默认值为 N； 本设置项用来选择系统中两种 户可根据具体情况对本设置进行设置，调节系统 26 本设置项格式如下 0$ = A ,表示两种 0与 的方法组合。具有较高的单字拒识率和较低的单字错识率。 B ,表示两种 0的方法组合。 具有较低的单字拒识率和较高的单字错识率。 1,表 示 0 2,表示 0 6个从左至右分别对应 6位邮政编码。 本设置项的默认值为 0 本设置项用来选择 6位邮政编码中某一位 0户可根据具体情况对本设置项进行设置达到提高系统有效处理率。 本设置项格式如下 $； =S 表示该位 0 = N 表示不对 0 6个从左至右分别对应 6位邮政编码。 本设置项的默认值为 c. 本地信强制处理设置项 本设置项用来选择对 6位邮政编码中某一位进行强制处理。用户可根据具体情况对本设置项进行设置达到提高系统有效处理率。特别在分拣方案中仅对本地信函进行处理时，由于邮政编码的前几位都是相同的， 用后两三位就能确定分拣格口。这时可用本设置项对前三四位进设置。 27 本设置项格式如下 $； = 0 - 9表示该位 00 - 9 强行设置 =*表示不对该位 0 6个从左至右分别对应 6位邮政编码。 本设置项的默认值为 *; 本设置项用来选择对 6位邮政编码中某一位进行默认处理 ,用户可根据具体情况对本设置项进行设置达到提高系统有效处理率。特别在分拣方案中仅对本地信函进行处理时， 由于邮政编码的前几位只有几种可能， 但又不能保证没有其它的信函。 这时可用本设置项对前三四位进行 设置。 本设置项格式如下 $， $,. ， $； = 0 - 9 表示该位 00 = 9默认设置 = * 表示不对该位 06个从左至右分别对应 6位邮政编码。 本设置值最多为 10项。 本设置项用来选择对前 4位邮政编码中某些值进行校验处 理。用户可根据具体情况对本设置项进行设置以减少系统错分率。例如鸟鲁木齐市邮局收寄的本地信函中大多为本市或本地区的信函， 它的邮政编码前两位为 83或 84。但是由于书写等各方面原因 83容易错识成 03， 84容易错识 28 成 04。而前两位为 03， 04的信函是很少的。那么我们就把前两位可能为 03， 04的邮政编码灰度图像送视屏台由操作员较验处理， 本设置项格式如下 : $ ,$ , $ ; $ 为需要较验处理的前 4位邮政编码的值 . = 0 9 表示该位邮政编码的值 =* 表示该位不起作用 4个从左至右分别对应前 4位邮政编码。 = l 4 表示如信函前 4位邮政 编码 $设置值 . 则由指定该位邮政编码灰度图像送视屏台由操作员较验处理。 本设置值最多为 10项。 例：上述乌鲁木齐市邮局分拣方案中可将本设五项设置如下： 03* l， 04* 1； 本设置项用在分拣出口信函前 4位邮政编码处理的同时，对可能需要 6位邮政编码处理的信函进行 6位补码处理。用户可根据具体情况对本设置项进行设置 ,以提高系统效率。 例如乌鲁木齐市邮局分拣本地信函需 6位邮政编码处理，处理邮码范围为 84000 840099。这就是说只有前 4位邮政编码是 8400的信函需要 6位补码处理。通过对本设置项的设置 , 系统仅对那些前 4位可能是 8400的信函进行 6位补码处理 ,对其它的信函则不进行 6 位补码处理 位喷码的信函也可用本设置项进行设置处理 . 29 本设置项格式如下 : $,$,， $； 为需要特殊处理前 4位邮政编码的值。 = 0 - 9 表示该位邮政编码的值 = * 表示该位不起作用 4个值从左至右分别对应前 4位邮政编码。 本设置值最多为 10项。 上述乌 鲁木齐市邮局分拣方案中对上海局的信函需要 6位喷码可将本设置项设置如下， 8400, 2000; 分拣方案是以文件的形式存放在服务器内，用户可通过管理机采用 体操作可参考有关程序使用手册为检查输入是否正确，可用系统提供的 拣方案操作必须在 F:目录下进行 . 30 实验五 一：实验目的 ： 了解 握其控制原理 二：实验内容 ： 电控系统的硬件构成如图 4 图 4 电气控制系统的硬件联系图 其中： 机器控制卡 输入模块接口卡 单封分离控制卡 单封分离驱动卡 输出模块接口卡 格口控制卡 31 接插板 保护板 从图一可以看出，电气控制系统是由多种控制卡和单机（打印机，阅读器）等构成的，我们不可能一一介绍，下面我们分类将各 主要控制卡的功能简单介绍一下。 机械控制卡是 一模块（延迟线模块与条码打印机阅读模块除外，它们与输入模块共用一块 有各自的机械控制卡，各控制卡之间采用串行通信方式进行信息交换，输入模块的机械控制卡为主处理机，其它模块的机械控制卡为从处理机。各模块机械控制卡之间的关系如图所示： 图 5 机械控制卡是通用的微处理控制卡，不仅在 且还在贝尔公司的其它信函设备中使用。各模块的机械控制卡是相同的，（控制软件除外），只是其连接的外围控制卡各不相同： 输入模块机械控制卡相连的电路及设备有输入模块接口 (保护板（ 内装电脑、打印机及视屏接口模块等。 输入 模块 集堆 模块 提升 模块 格口 模块 1 格口 模块 N 32 输出模块机械控制卡除相互连接外，主要与输出模块接口卡（ 连。 所有的机械控制卡具有共同的复位按钮和卡复位按钮输入端。 机械控制卡采用 80286 12作微处理器，卡上的存储器中装有控 制程序及信函分拣机运行过程是的各种数据。 机械控制卡上设有看门狗电路，当控制系统因意外情况造成程序非正常执行而出现控制失误时能及时纠正。 2输入模块接口卡（ 输入模块接口卡包含了控制和驱动整个输入模块各种电路，其主要功能有： 1)提供荧光阅读器和喷条打印机的接口 2)提供 8路光电管 +16路开关的输入接口和气路转辙器+32路指示灯的输出接口。 3)提供 35路光电管的放大器。 4)提供光电管系统发光二极管电源。 5)驱动 供其它多种接口，如按钮输入、速计输入及灯驱动信号等。 3单封分离控制卡（ 单封分离控制卡也是一块通用的微处理器控制卡，可在贝尔公司的其它分拣设备上使用，但它不同于机械控制卡，它有两个输出口可接两块单封分离驱动卡，分别控制单封分离机构或分隔传送器或缓冲集堆器。 单封分离控制卡和输入模块接口卡、单封分离驱动卡 、控制面板及保护板相连。 单封分离控制卡也采用 80286作微处理器，存储在只读存储器中的控制程序通过输入模块接口卡检测机器的状 33 态，并通过单封分离驱动卡驱动信函进给链步进电机的运转，驱动吸气泵的动作、协调多输入机的工作，完成信函的进给和单封分 离。 4单封分离驱动卡（ 单封分离驱动卡是单封分离的输出功率驱动卡，它根据单封分离控制卡发出的控制信号，完成进给链步进电机的运转，驱动吸气、吹气电磁阀及离合器、制动器、缓冲集堆器挡爪等，实现信函的进给与分离。 5输出模块接口卡（ 插件板（ 输出模块接口卡是控制和驱动输出集堆器和输出格的标准接口，卡上有 10块相同的接口电路，每块电路可连接最多可连忙块格口控制卡。 输出模块口卡同输出模块 3的机械控制卡相连，又通插件板同格口控制卡相连，它将格口控 制卡集的光电管状态、开关状态等到信息传送给机构控制卡，并将机械控制卡的的驱动信号送到格口控制卡驱动转辙器及指示灯。 插件板除提供插件的互连外，还提供输出模块光电管系统发光二极管所需的电源供应。 6格口控卡（ 格口控制含有某一格口或集堆器的整个外围设备进行控和驱动电路，如转辙器的驱动，光电管信号放大与采集，微动开关，按钮的状态检测，指示灯的驱动等。水平安装时，接口卡与转辙器一般作成一体化结构，其它情况下一般也在转辙器附近。 每 8个格口控制卡为一组，用来控制连续的个集堆器或一列格口，在 于实际需要，每列只有五个格口，仅需五个格口控制卡。 34 实验六 软件 一：实验目的： 了解 握其控制原理 二：实验内容 ： 函的运行速度高达 4m/s，因此对控制软件的实时性有很高的要求，直接控制信函分拣机运行的控制软件就固化在每一块机械控制卡的紫外线擦除只读存储器 模块的控制程序虽然有所不同，但其基本结构是相似的，下面仅以输入模块程序为例做 一下简单介绍： 信函分拣机的软件，实际上是一个很大的多重中断系统，光电管遮光的检测、信函的跟踪，转辙器的控制、卡塞的检测、马达的启动和停止、与其它模块的通信、操作面板开关状态改变等任何一种功能和动作，都是由相应的中断服务程序来完成的。 开机或按复位键后首先运行初始化程序，在该程序中先将各种变量、标志计数器等设定为它们的初始状态，各个可编程的器件也被设定为适当的状态，外转的控制电路、指示灯、显示器等到也都将被初始化。初始化完成后，转入主程序，同时打开中断，准备响应执行控制任务的中断服务程序的中断请求。主程序是 一个循环程序。在主程序的循环中不执行任何控制任务，只是将空闲计数器累加，以指示出处理器空闲的时间，反过来也可以说是在执行控 35 制任务中花费了多少时间。有中断请求时，处理器执行中断服务程序，执行完毕，返回主程序继续执行。 中断的过程由实时时钟信号引起，该实时时钟信号是由一个可编程的内隔定时器芯片产生的，时间间隔为 2 基本的中断程序循环执行任务表程序，该任务表决定了不同定时过程（即控制任务）的调度。 各控制任务程序的功能简介： （） 信函的跟踪与转辙器控制 在信函经过分拣机的过程中，通过很多有顺序排列的光电 管来实现跟踪，每一个光电管都对应一个先进先出缓冲器（ 其中包含了信函的各项目及其在当前与下一个光电管之间的位置等一切相关的信息。 当信函到达某一光电管即使该光电管遮光时，控制系统检查其经过的时间并将其信息送往下一个光电管的先进先出缓冲器。 当信函到达输入模块的末端时，该信的有关信息就通过串行通讯口送往输出部分的微处理器。 每隔 2统检测每个光电管的状态，并将其存贮在 ，通过异或与等到运算检测出信函到时达光电管的时刻和离开光电管的时刻，执行一个专门的处理程序来处理该信的各项信息。 转辙器的变向是由硬性件驱动的，因此 ，当我们想改变一个转辙器的方向时，我们必须预先知道转辙器的正确设置，以便在信函到达光电管前一定的时间驱动转辙器动作，通过查看光电管附属的先进先出缓冲器中的穿越时间定时器，我们可以确定恰当的时刻，在程序结束时，将转辙器动作信息输出到相应地址的输出口，以驱动转 36 辙器转到正确位置。 （） 与其它处理器的通信： 通信分两级结构： 逻辑上的发送和接收程序 物理上的发送和接收程序 逻辑发送子程序当需要向其它处理器发送信息时被执行，它只是将要发送的字符或字符块放置到发送缓冲区。 物 理发送子程序每 2果通用同步异步接收发送器（ 的发送器空，就从缓冲区中取出下一个字节并通过 物理接收子程序，当 该字节放入接收缓冲区。 逻辑接收子程序，当接收缓冲器存在有效数据时，（由信息结束指示器指示），执行该程序，将数据从缓冲器中取出并处理。 通信协议使用 标准通信协议），两台处理器之间的信息交换采用报文方式。 （） 报警控制 该程序负责检测报警状态口，实际的报警状态保存 在 储器中。 报警分为两种类型：硬报警和软报警。 发生报警时，机器的状态会有相应的变化，例如供信停止，马达停止转动及告警显示等等，并视为不同的情况有所不同。 （ 4）机器状态控制（仅在输入模块处理器用） 所有软件程序的运行状态，是由机器在状态决定的。 输入模块的处理器是主处理器，它决定着实际的机器状 37 态，每当机器状态发生变化时，该变化被送给各输出模块的处理器。 有关机器状态的信息，显示在 （ 5）静态卡塞检测： 静态卡塞程序检查是否有某一个光电管的遮光时间超过允许的最大时间。 发生卡塞时，相应的马达会停止转动，卡塞的位置由 （ 6）马达控制 马达控制程序控制信函分拣机上所有马达的启动和停止。无论是按扭或其它任何程序，都不能直接停止或启动马达，它们只能向马达控制程序发出马达停止或马达启动的请求信号，由马达控制程序来完成马达的停止或启动。 （ 7）格口满控制 该程序控制输入部分的拒识集堆器的满 /空状态和输出部分的格口满状态。 （ 8）通信检查控制（仅在输入模块处理器用） 作为系统主处理器的输入模块的版器，每隔 500信检查请求给相连的所有通道，它有三个目的： （ 9）闪烁控制 为了使整个信函