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农用 喷洒 无人机 三维设计

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内容简介：

本科毕业设计工作总结 农用喷洒无人机的三维设计 院（系、部） 名 称 ： 专 业 名 称： 学 生 姓 名： 学 生 学 号： 指 导 教 师： 2016 年 5 月 20 日 一、计划的实施情况及工作的详细进程 在毕业设计工作过程中 ,我严格按照计划书所确定的目标 ,在规定时间内完成相应的工作 ,使得各项工作得以有条不紊地进行 ,并在答辩之前完 成了全部工作 ,以下是工作地详细进程 : 2015 年 12 月 2016 年 1 月：搜集资料，完成开题报告 、 文献综述 、 外文翻译等工作 ； 2016 年 1 月 2016 年 3 月： 进行 各部分的设计， 撰写说明书； 2016 年 4 月初 2016 年 4 月末：画图纸， 3D 出图； 2016 年 5 月 2016 年 5 月末：完成 设计说明书 ，答辩。 二、研究结果及意义 该喷洒无人机采用六轴结构，相对于四轴机器来说更加安全、稳定，又比八轴机器节约了不少成本，机架由碳素纤维制成，一定程度上减轻了机架的重量，而又不影响机架的强度。该机喷 洒系统采用高效电动离心喷头，大大提高了喷洒效率，所用的农药亦为高效农药，如若抛去无人机自身成本问题，无人机单次喷洒大大节省了用户的费用。该机的优势在于不仅可以用于农药喷洒，更是嫁接了天敌施放装置，引入了生物防治，本次设计只针对玉米螟进行了设计计算，但这种天敌灭虫的方式更适用于森林防虫，此装置只需改变调速电机的转速，调节无人机的前进速度，即可满足森林防虫的需求。虽然该机无法同时装载喷洒装置和天敌施放装置，但通过管夹的连接可实现快速换装，一机多用，让我们的无人机更具竞争力。 三、主要收获及体会 毕业设计是对 我们四年所学知识的考校，但它更是一次很好的学习机会。无人机是目前相当火爆的一个行业，经过这次毕业设计，虽然没能完整的组装一台无人机，但是对无人机的飞行原理、承载能力、各个部分的选型以及无人机一些简单的参数计算等有了一定的认知，对植保无人机这个行业有了一定的了解。并且通过运用 做出了喷洒无人机和天敌施放无人机的三维图以及 维装配图，又一次温习了 和 个软件，对即将毕业的我来说是一次很好的学习经历。 四、存在问题及努力方向 由于本次设计主题为“喷洒无人机”，涉及到较多的部件选型， 电池组、螺旋桨、无刷电机等都是无人机专用配件，且在各自的领域都已相当成熟，无需重新设计计算，因此本文涉及的计算内容较少，主要通过概念性的论述来介绍无人机的结构设计过程。由于设计经验不足，在设计的过程中走了很多弯路，在天敌施放装置的设计过程中，由于前期的考虑不足，因而有两次在做出三维图的情况下否定了两个方案，耽误了好多时间，对本就缺乏经验的我来说可谓雪上加霜，还好最后确定了一个我认为还算可以的方案完成了毕业设计。 专业知识的不足，经验的匮乏将是我们工作道路上绊脚石，通过这次毕业设计，使我认识到了自己的不足，同 时也学到了好多新的知识，对一个机械类的大学生来说，足够的耐心非常重要，实践远比想象重要，只有静下心来去做，才能慢慢的出活，出成绩。在未来的学习