1.5t电葫芦的提升系统设计（控制系统和跑车结构）
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1.5t电动葫芦控制接线原理图.dwg
1.5t电葫芦的提升系统设计（控制系统和跑车结构）开题报告.doc
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摘 要
小车上机构的布置及同一机构中各零件间的配合要求适当。起升机构和小车运行机构二者之间的距离不应太小，否则维修不便，或造成小车架难以设计；但也不应太大，否则小车就不紧凑，小车车轮的轮压分布要求均匀。且要求获得最小的车轮、轴及轴承箱的尺寸，并且使起重机桥架主梁上受到均匀的载荷。一般最大轮压不应超过平均轮压的20%。小车架上的机构与小车架配合要恰当。在设计原则上，要以机构为主，尽量用小车去配合机构；同时机构的布置也要尽量使钢结构的设计制造方便。因为小车架是为了安置与支承起升机构和小车运行机构的，所以小车架要按照起升和运行机构的要求设计，但在不影响机构工作的前提下，机构的布置也应配合小车架的设计，使其构造简单、合理和便于制造。
关键词：电动葫芦，起重机，控制系统，减速器，行走小车
Electric hoist and trolley control system structure design
Abstract
Arrangement of the small car sector and the same body parts in the co-ordination among the various requirements of the appropriate car starting to run up and the distance between the two institutions should not be too small, or maintenance of the inconvenience ,or difficult to design a small frame ;but should not be too large, otherwise car is not compact. Car wheels round uniform pressure distribution requirements. And ask for the smallest wheels, axle and bearing box size, and so the main beam bridge crane by uniform load. Generally the largest round of pressure should not exceed an average of 20% of round pressure. Car rack and small institutions in keeping with the proper frame. Principle in the design , mainly to institutions, As far as possible to meet with car bodies; At the same time, the arrangement of bodies and we should try to make to facilitate the design and manufacture of steel structures. Because of the small frame in order to support starting with the placement or operation of institutions and car bodies, so a small frame to lift and run in accordance with the requirements of institutional design, but will not affect the work under the premise of institutions should also be arranged with a small frame design, make it simple, reasonable and easy to manufacture.
Keywords: Electric calabash , Mini trolley ,Gear box , Controler
目 录
1 研究电动葫芦的背景，目的和意义 1
2 电动葫芦的概念和工作原理 1
2.1 重型钢丝绳电动葫芦存在的不足 3
2.2 国内钢丝绳电动葫芦发展方向 4
3 电动葫芦的控制线路 5
4 电动葫芦跑车结构的设计 5
4.1行走小车简介 5
4.2 小车的设计计算 6
4.2.1 选择电动机的容量 6
4.2.2 计算电动机所需功率P0 7
4.2.3 确定电动机的额定功率Pm 7
4.2.4 确定传动装置总传动比计算及各级传动比的分配 7
4.3 减速器齿轮的选择计算 8
4.3.1高速级齿轮 8
4.3.2 小车一级开式齿轮的齿数选择计算 11
4.5 小车结构各轴的设计 13
4.5.1 选择各轴的直径 13
4.6 轴承的校核 14
4.7 轴的校核 14
5 设计总图 14
6 设计总结 15
致谢 17
参考文献 18
1 研究电动葫芦的背景、目的和意义
钢丝绳电动葫芦作为一种轻小型起重设备，广泛用于国民经济各个领域，而国内钢丝绳电动葫芦近几年的发展却十分缓慢。上世纪60年代到70年代初，我国从前苏联引进了TV型钢丝绳电动葫芦，70年代初我国自行设计了CDl型钢丝绳电动葫芦取代TV型钢丝绳电动葫芦，至目前为止CDl型钢丝绳电动葫芦在国内生产制造、使用已达30多年的历史。其间，曾有一些厂家引进国外先进的生产制造技术，但均未获得广泛的推广应用。
钢丝绳电动葫芦技术水平在国内发展迟缓，其原因是多方面的：(1)国内钢丝绳电动葫芦企业生产、制造水平及配套的机械、电气及标准件技术基础较低； (2)近20年来，国内经济体制由计划经济转向市场经济，许多国营企业在转制初期不可能将大量的资金投入到产品开发上；(3)CDl型钢丝绳电动葫芦目前仍有一定的市场占有率。
近年来，国外的钢丝绳电动葫芦技术水平发展很快。随着我国加入WTO，外资企业纷纷打进中国市场，国外钢丝绳电动葫芦对国内产品的冲击将越来越大。国内低价、低档次的产品，已不再有广泛的市场，用户对产品的性价比越来越重视。所以，国内钢丝绳电动葫芦如不很快地适应国内、国际市场的要求进行产品更新换代，将很快被淘汰。
2 电动葫芦的概念和工作原理
电动葫芦是一种轻小型起重机设备，性有能可靠，操作方便，结构先进等特点，体积小，重量轻，适用范围广，对起吊重物、装卸工作、维修设备、吊运货物非常方便，它还可以安装在悬空工字梁、曲线轨道、旋臂吊导轨及固定吊点上吊运重物。用途广泛，深受欢迎，是提高劳动效率，改善劳动条件的必备机械。广泛应用于工业企业中，进行小型设备的吊运、安装和修理工作。由于其体积小，占用厂房面积较少，使用起来灵活方便。
电动葫芦由驱动电动机，传动装置减速器，制动装置制动器，取物缠绕装置和电控五部分组成。电动葫芦的外形如图1所示。
6 设计总结
钢丝绳电动葫芦作为一种轻小型起重设备，广泛用于国民经济各个领域，而国内钢丝绳电动葫芦近几年的发展却十分缓慢。上世纪60年代到70年代初，我国从前苏联引进了Tv型钢丝绳电动葫芦，70年代初我国自行设计了CD1型钢丝绳电动 葫芦取代Tv型钢丝绳电动葫芦，至目前为止CD1型钢丝绳电动葫芦在国内生产制造、使用已达30多年的历史。
其间，曾有一些厂家引进国外先进的生产制造技术，但均未获得广泛的推广应用。钢丝绳电动葫芦技术水平在国内发展迟缓，其原因是多方面的：
(1)国内钢丝绳电动葫芦企业生产、制造水平及配套的机械、电气及标准件技术基础较低。
(2)近20年来，国内经济体制由计划经济转向市场经济，许多国营企业在转制初期不可能将大量的资金投入到产品开发上。
(3)CD1型钢丝绳电动葫芦目前仍有一定的市场占有率，近年来，国外的钢丝绳电动葫芦技术水平发展很快。随着我国加入WTO，外资企业纷纷打进中国市场，国外钢丝绳电动葫芦对国内产品的冲击将越来越大。国内低价、低档次的产品，已不再有广泛的市场，用户对产品的性价比越来越重视。所以，国内钢丝绳电动葫芦如不很快地适应国内、国际市场的要求进行产品更新换代，将很快被淘汰。
(4)CD1型钢丝绳电动葫芦能在国内市场使用近30多年，有其成功的方面，但是在其使用过程也暴露了一些亟待改进的不足。我利用文献研究法、访谈法、观察法等方法了解并掌握了这方面的知识，我们联系到了机械设计专业的教师作为指导教师，因此本人电动葫芦的设计和改进进行了较深入的学习和应用，收集到了比较多的相关资料和书籍。主要完成对电动葫芦的电路控制，电动葫芦行走小车的减速器结构的设计，运用solidworks软件设计了行走小车部分的零件图，模拟出了行走小车的运行等。结果证明，本文所设计的电动葫芦能满足现代起重机械的需要。
致谢
在我完成这次毕业设计的过程中，我遇到了很多自己无法解决的问题，这些问题曾一度困扰我，使我的毕业设计过程磕磕绊绊一度陷入困境。但是通过自己的努力，特别是在指导老师的指导之下，我很好的解决了在这过程中遇到的问题，老师细致耐心的教导，淳朴的学风都使我受益匪浅。另外在这期间我还要感谢老师对我的帮助，在这期间我也问了他不少的问题，老师总是很耐心的给我讲解，给了我很大的帮助。除了老师的辛勤教导之外，在这次毕业设计过程中有许多同学也给忘了我很大的帮助，我们在一起讨论，研究从而解决了很多实际问题，再次我对他们的帮助表示感谢。
参考文献
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