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葫芦 植物 嫁接 设计 平台 苗木 传输 装置 装配 全套 cad 图纸

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内容简介：

毕业设计任务书（理工）学院轻工与农业工程学院学生姓名专业机械设计制造及自动化班级04级机设3班学号指导教师职称课题名称葫芦科植物嫁接机的设计平台、苗木的传输装置及总装配图起止日期一、课题来源、目的与要求课题来源为教师自拟题目。嫁接机技术是近年在国际上出现的一种集机械、自动控制与园艺技术于一体的高新技术。在极短的时间内，把嫁接的砧木和穗木嫁接为一体，大幅度提高嫁接速度，被誉为嫁接育苗的一场革命。葫芦科植物是重要的蔬菜和水果植物，例如黄瓜、西瓜等，其嫁接机系统的研究，将会大幅度的提高生产率，减轻农民的劳动强度。平台的设计要求符合人的操作习惯，传输系统的设计要求苗子运输平稳不产生倒苗现象，排苗系统要求相邻的苗子留出足够的空间让机械手抓取。二、主要设计内容1根据给出的生产率进行设计2确定该机器的组成部分（1）平台的设计（2）苗木的传输系统设计三、主要设计技术指标与参数每个苗钵的重量为300400克。运输生产率6棵/分钟，没有倒苗现象出现。四、分阶段指导性进度计划12周查阅文献，外文翻译。34周根据给出的生产率确定机械的工作循环图512周总体设计及各执行机构的设计。1314周完成设计计算说明书的撰写。1516周撰写论文，准备答辩。17周答辩。五、主要参考文献资料【1】尚久浩，自动机械设计,北京中国轻工业出版社，2003【2】邱宣怀，机械设计北京高等教育出版社，1997【3】郑文纬、吴克坚，机械原理北京高等教育出版社，1997【4】闫俊杰营养钵苗嫁接机器人的研究D中国农业大学,2004【5】梁喜凤番茄收获机械手机构分析与优化设计研究D浙江大学,2004【6】谭妮克,张铁中,杨丽蔬菜嫁接机器人砧、穗木套管式接合装置的设计J中国农业大学学报,2005,05【7】李明,汤楚宙,谢方平,吴明亮,孙松林毛桃苗力学特性试验研究J农业工程学报,2005,03朱为民蔬菜自动嫁接机J北方园艺,2000,03【8】吴敬需,张萍萍,刘敬森园艺植物嫁接用接穗砧木切