0254-平衡臂机械手的设计之PLC逻辑顺序控制和液压系统设计【全套5张CAD图+说明书】

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0254-平衡臂机械手的设计之PLC逻辑顺序控制和液压系统设计【全套5张CAD图】

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A0-P泵站装配图.dwg

A1-P油路板.dwg

A2-P液压控制原理图.dwg

A3-电气控制原理图.dwg

A4-PLC接线图.dwg

PLC接线.png

打包文件.png

摘要.png

油路板.png

液压泵站装配图.png

液压系统原理图.png

电气控制原理图.png

目录.png

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编号：962942 类型：共享资源大小：1.76MB 格式：ZIP 上传时间：2016-12-28 上传人：hon****an IP属地：江苏

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关键词：: 平衡机械手设计 plc 逻辑顺序控制节制以及液压系统全套 cad

资源描述：

平衡臂机械手的设计之PLC逻辑顺序控制和液压系统设计

摘要：本次设计的液压传动机械手根据规定的动作顺序，综合运用所学的基本理论、基本知识和相关的机械设计专业知识，完成对机械手的设计，并绘制必要装配图、液压系统图、PLC控制系统原理图。机械手的机械结构采用油缸、螺杆、导向筒等机械器件组成；在液压传动机构中，机械手的手臂伸缩采用伸缩油缸，手腕回转采用回转油缸，立柱的转动采用齿条油缸，机械手的升降采用升降油缸，立柱的横移采用横向移动油缸；在PLC控制回路中，采用的PLC类型为FX2N，当按下连续启动后，PLC按指定的程序，通过控制电磁阀的开关来控制机械手进行相应的动作循环，当按下连续停止按钮后，机械手在完成一个动作循环后停止运动。

本设计拟开发的上料机械手可在空间抓放物体，动作灵活多样，可代替人工在高温和危险的作业区进行作业，可抓取重量较大的工件。

关键词：机械手、液压、控制回路、PLC