二级圆柱齿轮减速器设计

上海理工大学本科生毕业设计（论文）题目二级圆柱齿轮减速器设计姓名院系机械工程学院专业机械电子工程指导教师目录摘要1关键词1ABSTRACT1KEYWORDS1引言21传动装置总体设计311传动简图及拟定传动方案312电动机的选择3121选择电动机的类型3122选择电动机功率313传动比的分配414计算传动装置的运动参数和动力参数52齿轮的设计621第一对齿轮的设计6211选择材料及齿数、齿形6212按照齿面的接触强度进行设计计算6213按照齿根的弯曲强度进行设计计算8214齿轮的几何尺寸计算10215确定齿轮的结构1022第二对齿轮的设计11221选择材料及确定许用应力11222按照齿面的接触强度进行设计计算11223按照齿根的弯曲强度进行设计计算12224齿轮几何尺寸的计算14225确定齿轮的结构143轴的设计1531选择轴的材料1532计算轴的最小直径15321计算1轴的直径15322计算2轴的直径15323计算3轴的直径15324轴的设计简图1533轴的初步设计1634轴的校核计算（以1轴为例）1635绘制轴的受力简图1736计算支承反力1737绘制弯矩图1738绘制转矩图1739绘制当量弯矩图17310分别校核A和B截面174轴承的选择以及静载荷、寿命计算1941第一轴承的静载荷计算1942第二轴承的静载荷计算1943第三轴承的静载荷计算19441轴轴承转速2045基本额定动载荷2046当量动载荷2047求轴承的寿命205联接键的选择206联轴器的选择及校核2161联轴器的类型选择2162名义转矩2163联轴器的校核217润滑油与密封件的选择2171润滑油的选择2172密封方法的选取218箱体的设计（箱体简图）22结论23参考文献24致谢25二级圆柱齿轮减速器设计机械电子工程专业学生李勇指导教师郝竞摘要本次毕业设计的主要内容是根据圆柱齿轮减速器的原始数据，首先确定减速器的组件，一般有齿轮、轴承、键螺栓、箱体等组成。在机械传动中，齿轮传动得到广泛的运用。减速器是运用于原动机和工作机之间独立的传动装置，传动比恒定、工作运行较平稳、传动精度高，传动效率较高，使用寿命长，外轮廓尺寸较小、结构紧凑等特点。此次的设计先进行了传动方案的选择，再进行齿轮的设计，后进行齿轮的设计计算，一般包括选择电动机的类型及功率、确定齿轮齿数和轴的结构设计、选择和校核滚动轴承和联轴器，校核平键联接、选择密封方案和轴承润滑方式。此次设计主要运用了机械原理，机械设计，材料力学等学科的知识，通过查阅机械设计手册，得出各种需要的参数，然后代入公式，得出结果。关键词减速器；轴传动；传动比；齿轮啮合THEDESIGNOFTWOGRADECYLINDRICALGEARREDUCERSTUDENTMAJORINGINMECHANICALANDELECTRONICENGINEERINGLIYONGTUTORHAOJINGABSTRACTTHEGRADUATIONPROJECTISBASEDONTHEMAINCONTENTOFTHERAWDATACYLINDRICALGEARREDUCER,FIRSTDETERMINETHEREDUCERASSEMBLY,GENERALLYGEARS,BEARINGS,KEYBOLTS,CABINETANDOTHERCOMPONENTSINMECHANICALTRANSMISSION,GEARBEENWIDELYUSEDREDUCERISAPPLIEDBETWEENTHEPRIMEMOVERANDTHEWORKINGMACHINEINDEPENDENTGEARTRANSMISSIONRATIOCONSTANTWORKRUNMORESTABLE,TRANSMISSION,HIGHPRECISION,HIGHTRANSMISSIONEFFICIENCY,LONGLIFE,SMALLSIZEOUTLINE,COMPACTSTRUCTURETHEDESIGNOFTHEFIRSTSCHEMEFORTHESELECTIONOFTHEDRIVE,THENTHEDESIGNOFGEARS,THEGEARAFTERTHEDESIGNCALCULATIONS,GENERALLYINCLUDINGTHESELECTIONOFTHETYPEANDPOWEROFTHEMOTOR,THEGEARANDSHAFTMODULUSSTRUCTURALDESIGN,SELECTIONANDCHECKINGROLLINGANDCOUPLINGS,CHECKINGPARALLELKEYCONNECTION,SELECTTHESEALINGSOLUTIONANDBEARINGLUBRICATIONTHEDESIGNOFTHEMAINUSEOFTHEMECHANICALPRINCIPLES,MECHANICALDESIGN,MATERIALS,MECHANICSANDOTHERDISCIPLINESOFKNOWLEDGE,THROUGHACCESSTOMECHANICALDESIGNHANDBOOK,DRAWAVARIETYOFREQUIREDPARAMETERS,ANDTHENSUBSTITUTEDINTOTHEFORMULA,THERESULTKEYWORDSREDUCER；SHAFTDRIVE；TRANSMISSIONRATIO；GEARMESHING引言在社会各行各业中齿轮减速器得到广泛的运用，是必不可少的机械传动系统装置。二级圆柱齿轮减速器是最经常使用的传动机构之一，具有体积小、传递效率大、制造简单、承载能力大、传动平稳、使用寿命长等许多优点，是通用的机械部件，可广泛应用于各行各业需要的减速设备。国外的减速器起步较早,设计的减速器工作可靠性较高,使用寿命长等。国内的减速器的传动多以齿轮涡杆为主,但问题是普遍存在着功率小、体积大,传动比大、机械效率低等。另外,材料的选取以及工艺水平还有很多缺点,特别是大型的减速器问题更突出,尤其是传动不平稳。当今世界各国设计的减速器及齿轮技术发展总方向是高速度，高精度，高可靠性，高齿面硬度和高传动效率，低噪声，低成本方向发展。减速器发展中最吸引人注意的技术是高硬化技术,模块集成化设计技术。本次毕业设计的主要内容为二级圆柱齿轮减速器设计，具体包括以下内容决定传动装置的总体设计方案；电动机类型及功率的选择；计算传动装置的运动和动力参数；传动部件以及轴的设计计算；轴承、连接件、润滑密封的选取和联轴器的选择及校核计算；箱体设计等八大部分。设计过程中主要利用了机械原理、设计以及材料力学的相关理论知识，通过查阅相关资料以及设计手册等参考文献，最终完成此次毕业论文。1传动装置总体设计11传动简图及拟定传动方案从传动带的拉力及运行速度、滚筒的直径、齿轮的有效寿命以及多方面综合因素考虑，选择并绘制传动简图。图1带式输送机传动系统简图1电动机；2联轴器；3两级圆柱齿轮减速器；4联轴器；5滚筒；6输送带采用二级圆柱齿轮减速器，适合于任务比较繁重以及工作环境恶劣条件下长期工作，使用与检修维护比较方便,但结构尺寸稍大。高速级传动齿轮常用斜齿，低速级传动齿轮可用直齿或斜齿，但因为轴承不对称，因此必须要求轴具有较大的刚度。高速级传动齿轮布置在远离转矩的那端，以减少因受弯曲变形所引起的载荷分布不均匀的现象,常用于载荷较平稳的场合，应用较为广泛。传动比范围I840。设计项目及方案为运输带工作有效拉力F为2400N，运输速度V为18M/S,滚筒直径D为260MM。12电动机的选择121选择电动机的类型根据已知工作要求和条件，选取Y型全封闭笼型三相笼式异步电动机，电压为380V，采用封闭式结构。122选择电动机的转速电动机输出的功率为NPWDWWFVP10由工作机至输送机之间的总功率为/54321其中联轴器的效率为099齿轮传动的轴承的效率为099齿轮传13动的效率为097卷筒轴承的效率为098卷筒的效率为09645则542321W96089709084工作机所需电动机功率KWPWD14512滚筒的工作转速为MIN/32IN/2608RRW初步选取同步转速为1000R和1500R，额定功率均为55KW的电动机,参考型号应取为Y132S4型和Y132M26型两种。表1电动机方案的选择方案号电动机型号额定功率同步转速满载转速总传动比Y132M26551000960726Y132S455150014401088综合考虑电动机体积的大小和传动装置的尺寸，体积以及减速器的总传动比，选定方案中电动机型号为Y132S4型，所选电动机的额定功率为P55KW，转速1440R/MIN,总传动比较适中，传动装置结构比较紧凑。所选电动机的主要外形MN尺寸为中心高H132MM轴伸出部分用于安装联轴器轴段的直径和长度分别为D38MM，E80MM。13传动比的分配传动方案的总传动比810324WMNI由传动系统方案知01I4I根据参考文献1表22查得圆柱齿轮传动的传动比为80340121III根据浸油原则取齿轮高速级的传送比为763810312II齿轮低速级的传动比为92763123I整个传动系统传动比分别为01I12I8923I134I14计算传动装置的运动参数和动力参数各轴的转速0轴MIN/400RNM1轴（减速器高速轴）I/140I/101RI2轴IN/9832IN/763412RIN3轴MI/51I/8923RI滚筒轴IN/51RNW各轴的功率0轴KPR4501轴KWNP1590112轴KW85497023223轴618423滚筒轴KKNPPW361534各轴的转矩0轴MNT344095001轴NI76130112轴T81209576223轴MNI530833滚筒轴MNNITW94319608157343将计算数值列入表表2减速器各轴的相关参数轴号功率P（KW）转速N（R/MIN）扭矩T（NM）传动比I效率电动机轴（0轴）5141440341100991轴51144033763760992轴48538298120682860973轴4611325233157滚筒轴4341325131194100982齿轮的设计21第一对齿轮的设计211选择材料及齿数、齿形（1）小齿轮材料选用45钢并进行调质处理，硬度为180230HBS；大齿轮材料选用45钢并进行正火处理，硬度为1802000HBS。（2）工作时的运输机器，速度不大，因此选用8级精度，要求齿面的粗糙度为RA4273UM。（3）选取小齿轮齿数为Z124，大齿轮齿数为Z21Z142241008,取Z2101。（4）选取螺旋角的大小。初步选取螺旋角4212按照齿面的接触强度进行设计计算查取公式进行计算，即公式为32112HEDTTZUTK（1）确定公式内的各数值的大小1）初步选取载荷的系数的数值6TK2）由图1030，选取区域系数数值4432HZ3）由图1026查得，78012712654）计算小齿轮传递的转矩的大小341099100033759IT01NM5）由表107选取齿宽系数的大小11D6）由表106查得材料的弹性影响系数的数值2/189MPAZE7）由图1020按照齿面硬度的大小查得小齿轮的接触疲劳强度的极限为4，大齿轮的接触疲劳的强度极限为。MPAH01LIMLIM250H8）由式1013计算应力循环的次数19601406381HNNJL9923/279）图1019查得接触疲劳强度寿命的系数大小，401HNK952HN10）计算接触疲劳的强度许用应力查取齿轮的安全系数为S1，由式1012计算得MPASKHNH5406901LIM122LI2AAHH531/540/1（2）计算1）计算出小齿轮分度圆的直径，由公式计算得TD11243126805238937105TDM2）计算出齿轮圆周的速度V137128/6060TNVMS3）计算出齿轮的齿宽及模数1DTB1COS370COS14502TNTMZ255/370/9NTHMB4）计算齿轮的纵向重合度90314TAN21380TAN3180ZD5）计算齿轮的载荷系数K由使用系数，可知A根据，8级精度，由图108查得动载荷的系数SMV/241VK由表104查得2310601174HDB由图1013查得434FK假设，由表103查得10/ATNMB11FHK求得载荷系数42AVH6）按照实际的载荷系数进行校正所求得齿轮分度圆的直径，由公式1010A得1出数值331/7102/64132TTDKM7）计算齿轮模数的大小NM11COS4COS72Z213按照齿根弯曲的强度进行设计计算按照公式计算321COSFSDNYKTM（1）确定公式内的各数值的大小1）计算齿轮的载荷系数1413208AVFK2）根据齿轮纵向重合度的大小，从图1028查取齿轮螺旋角的影904响系数8Y3）计算得出齿轮的当量齿数13324267COS015VZ4）查得齿轮的齿形系数由表105查得15921FAY275）查出齿轮的应力校正的系数由表105查得15961SAY2786）由图1020C查得，小齿轮的弯曲疲劳的强度极限为4MPAFE501大齿轮的弯曲疲劳的强度极限为MPAFE3027）由图1018查得齿轮弯曲疲劳的强度的寿命系数为851NK8N8）计算齿轮弯曲疲劳的许用应力取齿轮弯曲疲劳的安全系数为S14，由式1012得1MPAFEF5730485011SKN862229）计算大小齿轮的数值FSAY125916033785ASFY由上述结果可知，大齿轮比小齿轮的数据大。（2）齿轮的设计计算142322081608COS140635185NMM根据上述结果可以得出，按照齿轮的齿面接触疲劳的强度计算得出的法面模数大于按照齿轮的齿根弯曲疲劳的强度计算得出的法面模数，因此取法面模数NM，可满足设计要求。但为了同时满足齿轮接触疲劳的强度，必须按照齿轮51接触疲劳的强度计算得出的分度圆直径来计算齿轮的齿数。1432DM于是可以得出1COSCOS675NDZM取整数，则可得出127Z21427134ZI214齿轮的几何尺寸计算（1）计算齿轮的中心距1251089COSCOS4NMAM将中心距调整为整数为109MM（2）按照调整后的中心距进行螺旋角的修正122715ARCOSARCOS4039NZ通过计算知螺旋角值改变不是很大，因此、等值不用修改。KHZ（3）计算大小两个齿轮的分度圆直径127541COS0362NZMDM（4）计算大小两齿轮的齿根圆直径125417538621725FNDMM（5）计算大小两齿轮的宽度14751DB调整后取整数；0B2215确定齿轮的结构综合考虑键槽尺寸的大小，预计齿轮的齿根圆到键槽底的距离小于大小两齿轮采用如下结构。第一对齿轮简图如图2所示NM52图2第一对齿轮简图22第二对齿轮的设计221选择材料及确定许用应力（1）小齿轮材料选取为40CR并进行调质处理，硬度为260HBS，大齿轮材料选取为45钢并进行调质处理，硬度为240HBS。（2）工作机器一般为运输机，速度不算很高，因此材料的精度可以选用8级。（3）选取小齿轮的齿数，大齿轮的齿数,取241Z7624312ZI整数为。782Z222按照齿面的接触强度进行设计计算按公式试算，即1321HEDTTZUTK（1）确定公式内的各数值的大小1）选择TK2）由图1030，选取齿轮的区域系数为4432HZ3）计算出小齿轮传递的转矩的大小33763760990971000121898NMMITII1324）由表107选取齿轮齿宽的系数为1D5）由表106查得材料的弹性影响的系数大小为MPAZE896）由图1021按照齿轮齿面的硬度查得小齿轮的接触疲劳的强度极限为4，大齿轮的接触疲劳的强度极限为。MPAH01LIMLIM250H7）由式1013计算出齿轮应力循环的次数为19603428613148HNNJL99248/508）由图1019查得齿轮接触疲劳的强度寿命系数的大小为，9601HNK0512HNK9）计算出齿轮接触疲劳的强度许用应力的大小取齿轮的安全系数为S1，由式1012得1MPASKHN576609LIM1512LI2（2）计算1）计算小齿轮的分度圆直径的大小按照齿轮齿面的硬度查取大齿轮的接触疲劳的强度极限为MPAH180LIM代入中的较小值HMDT396253184195302312）计算齿轮的圆周速度V1264/060TNS3）计算齿轮的齿宽139DTBM4）计算齿轮的模数与齿高模数16241TNTMZ齿高HNT95255）计算齿轮的载荷系数K的大小根据，8级精度，由图108查取齿轮的动载荷的系数14/VS4071VK假设，由表103查得NBFTA01HF由表102查出齿轮的使用系数1A由表104查取23201860116942HDKB由图1023查出435F因此齿轮载荷系数的大小10715AVHK6）按齿轮的实际的载荷系数校正所求得的分度圆直径，由式1010得331/6952/68TTDM7）计算齿轮的模数1/8/47MZ223按照齿根弯曲的强度设计计算由式105查得齿轮的弯曲强度的设计公式为1321FSDNYZKT（1）确定公式内的各数值的大小1）由图1020C查得4小齿轮的弯曲疲劳的强度极限为MPAFE501大齿轮的弯曲疲劳的强度极限为3822）由图1018查取齿轮的弯曲疲劳的寿命系数为48501FNK0FN3）计算出齿轮的弯曲疲劳的许用应力取齿轮的安全系数为S14，由式1012得11108530574FNEMPAAS22286K4）计算出齿轮的载荷系数的大小1073514AVF5）查得齿轮的齿形系数的大小由表105查得16521FAY2FA6）查取齿轮应力校正的系数大小由表105查得181SA2174SA7）计算大小齿轮的大小并比较FY1265801379346ASFY有上述结果可知，大齿轮比小齿轮的数据大。（2）齿轮的设计计算432214539106321MM有上述结果可以得出，按照齿面接触的疲劳强度计算得出的模数大于按照齿根弯曲的疲劳强度计算得出的模数，因此取有齿轮的弯曲强度计算出的模数211，并就近调整为标准值。同时也要满足齿轮的接触疲劳的强度，则按照齿轮的接触2疲劳的强度算得的分度圆直径为来计算应有的齿数。于是有168DM调整为整数得1/2304Z13Z调整为整数得25108I09224齿轮几何尺寸的计算（1）计算大小两齿轮分度圆的直径12326809DZMM（2）计算大小两齿轮齿根圆的直径12253125670934FDZ（3）计算大小两齿轮的中心距12/682/15ADM（4）计算大小两齿轮的齿宽取1DBB702751225确定齿轮的结构通过各项计算，确定第二对齿轮的结构，如下图第二对齿轮简图如图3所示图3第二对齿轮简图3轴的设计31选择轴的材料二级圆柱齿轮减速器的功率不算很大，属于中小功率,转速不太高，对于材料的选取没有特别要求，故选取轴的材料为45钢，并进行调质处理。由参考文献1表147查得材料的强度极限，由参考文献1表MPAB650142得材料的许弯曲用应力。PAB60132计算轴的最小直径321计算1轴的直径根据参看文献表1表153，取A112（以下轴的直径计算均取此值）11轴属于输入轴，考虑到轴的最小直径处要按联轴器。于是由式152初步计算1轴的直径MANPD0714512331取M8322计算2轴的直径2轴属于中间轴，考虑到轴的最小直径处要安装联轴器，会有键槽存在由式152初步计算轴的直径1MANPD126983541232取7323计算3轴的直径3轴属于输出轴，考虑轴向定位以及轴承的润滑方式。由式152初步计算轴1的直径MANPD56321433取M73324轴的设计简图考虑到轴的最小直径处要按联轴器，会有键槽存在。为了使所选轴直径与联轴器的孔径相适应，故需同时选取联轴器型号。查标准GB/T50142003，选用HL3型弹性柱销联轴器。考虑联轴器、轴承的安装以及轴的合理定位，还有齿轮的轴向定位，键的布置，轴承的润滑方式，初步设计各轴的形状，如下图所示图41轴的简图（齿轮轴）图52轴的简图（齿轮轴）图63轴的简图（齿轮轴）33轴的初步设计考虑斜齿轮传动时有轴向力，因此减速器的轴承选择均采用角接触球轴承。采用轴承盖来实现轴系两端的单向固定。1轴半联轴器的右端使用轴肩进行定位和固定，左端使用轴端挡圈进行固定，依靠普通C型平键联接来实现轴的周向固定。3半联轴器的左端使用轴肩进行定位和固定，右端使用轴端挡圈进行固定，依靠普通C型平键接实现轴的周向固定。34轴的校核计算（以1轴为例）齿轮的切向力NDTF420163721齿轮的径向力N15042COS/TANCOS/TANTR齿轮的轴向力N9742051TAN42TA1TAF齿轮的法向力608COSCOSTN35绘制轴的受力简图以1轴为例，（如图7中A）水平平面的受力（如图7中B及D）36计算支承反力NFFRAH842130562/897413065211NH12垂直平面1TV37绘制弯矩图水平平面弯矩图（如图7中C）B截面的弯矩大小NM4730582651HBFM4596189DA38绘制转矩图垂直平面弯矩图（如图7中E）NM137502651VVBF39绘制当量弯矩图合成弯矩图（如图8中F）1476350547222VBHBMN96310分别校核A和B截面（如图7中H）转矩NMT3760因为是单向运转，转矩为脉动循环，因此取0A256NM301B截面的弯矩NM1490825614722ATMBEB52A截面和I截面的计算1ATMEIEA13M90256033BADBEB748133考虑键槽的尺寸，而实际的直径大小为30MM，故满足强DA205度要求，所选轴、轴承和键联接等零件经过校核后确认，寿命和强度均能满足要求，则该轴的结构设计不用作出修改。用上述同样的方法进行对2、3轴的受力计算，得出的结果经过验证，2、3两轴均为安全轴，故设计不用作出修改。1轴的受力见图7ABCDEFGH2361287FV2MHB12TMVBB1M2TME23ME1FV1FH1V1H1FV2XYZVH图71轴的受力分析4轴承的选择以及静载荷、寿命计算1轴选用的轴承是一对7308C的角接触球轴承，安装位置是在D40MM，D90MM，B23MM处；2轴选用的轴承室一对7310C的角接触球轴承，安装位置是在D50MM，D110MM，B27MM处；3轴选用的轴承是一对7312C的角接触球轴承，安装位置是在D60MM，D130MM，B31MM处。轴承的额定静载荷00PSC1轴承的当量静载荷FYXAR轴承的实际载荷估算；取XDAFF5DF41第一轴承的静载荷计算第一轴轴承809581RA查参考文献1表149取,6X50Y当量静载荷的大小为N25601P483201PSNC通过计算校核后，第一对轴承满足要求。42第二轴承的静载荷计算第二轴轴承NFFFXDA1685327051,229436822RR查参考文献1表149取60X5Y当量静载荷的大小13N8517602PPSNC9402通过计算校核后，第二对轴承满足要求。43第三轴承的静载荷计算第三轴轴承FFXD查表149取6X50Y当量静载荷的大小NP139829603PSNC7203通过计算校核后，第三对轴承也满足要求。轴承的寿命计算按照公式HPCNLH36017以1轴为例441轴轴承转速1轴的转速为N1440R/MIN45基本的额定动载荷查表142取角接触球轴承7308C的值C402KN，C0323KN146当量动载荷ARPYFXKP147求轴承的寿命查表1410取KP的大小为15,查表149得X044,Y14,FR545N，FA458N11N324581405HHPCNLH54610676735联接键的选择1、3轴装联轴器外选用45钢普通C型平键1轴D38MMB10MMH8MML56MMT5MMT133MM2轴D40MMB12MMH8MML80MMT5MMT133MM2、3轴选用45钢普通A型平键联接齿轮2轴D60MMB18MMH11MML28MMT7MMT144MM3轴D70MMB20MMH12MML36MMT75MMT149MM联接键的结构如下图8所示图8A型键结构简图6联轴器的选择及校核61联轴器的类型选择根据轴的设计要求，联轴器分别选用HL3和HL4两种类型的弹性柱销联轴器62名义转矩T95491000000P/N95491000000514/144034084625NMM63联轴器的校核查表41得联轴器的工件情况的系数取K151TCKT1534084625NMM511269375NMM通过计算得出联轴器的额定转矩分别为630NM，1250NM，而1、3轴的转矩只有3376NM和33157NM，通过对比可知，额定转矩远远大于所需转矩，因此该联轴器安全。7润滑油与密封件的选择71润滑油的选择减速器用的轴承是滑动轴承，但因为传动用的润滑油的粘度太高，因此不能在轴承中传动中使用，所以轴承润滑就必须采用独立的润滑系统。这时应该根据轴承的滑动速度和受载情况等工作条件选择合适的润滑方法和润滑油的粘度。因为齿轮传动的圆周速度为079M/S，所以齿轮有浸没润滑，润滑油选取普通工业齿轮润滑油为LCKB46。轴承润滑采用油脂润滑，选用2号钙钠润滑脂。图9润滑与密封简图72密封方法的选取选用凸缘式端盖调整轴承间隙比较方便，密封性较好，采用毡圈油封来实现轴的密封。密封圈的型号按照所装配轴的直径来确定为（F）B25427ACM，（F）B709010ACM。轴承盖结构的尺寸按照用其定位的轴承的外径决定。采用毡圈密封和挡油环，毡圈密封的尺寸取分别为内径D40D53D139B27内径D45D61D144B288箱体的设计（箱体简图）图10箱体简图结论这次毕业设计针对“二级圆柱齿轮减速器设计”的各项要求，在满足各种参数要求的前提下，首先要选出一个具体实际可行的方案，因此我们要从现实出发，认真的思考各种问题和筛选方案，经过近14个周的艰苦努力终于有了现在的成就。认真想起来，在设计过程中有些真的是难以说明，其中的滋味很苦，也很累。有时候为了得到一个参数要翻上好几本专业资料，机械手册，但有时候也得不到自己所需要的参数。在设计的过程中，遇到了很多的困难和麻烦，通过在图书馆查阅各种设计资料以及上网搜索，还有和老师与同学之间的商量、交流，到最后使这些问题得到很好的解决。减速器工作于原动机和工作机之间，是独立的传动装置，它一般包含齿轮、涡轮、轴承、轴、键螺栓及箱体等部件，用来降低转速和增大扭矩，以满足工作的需要。二级圆柱齿轮减速器具有体积小、承