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扫地机器人的设计【三维SW】【9张CAD图纸+毕业论文】

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三维图

JLA-2_1_5.sldprt

JLD-40.SLDASM

JLD_1_5.sldprt

M8X45_GBT5780.sldprt

NUT_GB6170_M8.sldprt

straight bevel pinion_gb.sldprt

WHEEL_1_5.sldprt

动力轮.SLDPRT

扫地机器人.IGS

扫地机器人.SLDASM

机器人主体.SLDPRT

装配体3.SLDASM

装配体5.SLDASM

零件1.SLDPRT

零件10.SLDPRT

零件11.SLDPRT

零件12.SLDPRT

零件2.SLDPRT

零件3.SLDPRT

零件4.SLDPRT

零件5.SLDPRT

零件6.SLDPRT

零件7.SLDPRT

零件8.SLDPRT

零件9.SLDPRT

万向轮.DWG

主体.DWG

主动锥齿轮.DWG

动力轮.DWG

扫地机器人CAD图纸.DWG

支架.DWG

盖板.DWG

被动锥齿轮.DWG

装配图.DWG

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关键词：: 扫地机器人设计三维 sw cad 图纸毕业论文

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有疑问可以咨询QQ：414951605或1304139763

摘要：机器人是一种能够模仿人类动作的机器，它可以完成许多对人类来说危险且单调的工作，机器人让人类从繁重、单调的工作中解脱出来。它们从事固定而有规律的工作，例如工业生产中的焊接、喷漆等等。

本文主要设计的是扫地机器人的设计，该机器人采用统一动作、协调控制的原则，通过电机带动动力轮实现扫地机器人的运动，通过中控系统的控制来实现扫地机器人的动作，由于是中控系统控制，所以控制灵活，多样。通过控制器来控制机器人的动作，实现该机器人清扫、除尘的功能。

关键词：扫地机器人；控制；结构；清扫

The design of sweeping robot

Specialty： Student Number：

Student： Supervisor：

Abstract：The overall scheme of this paper to the electric push rod as the main component to design manned three degree of freedom triangular robot. The mechanism adopts the unified action, the coordinated control principle, by opening the travel of the push rod to realize the robot foot movement, to achieve a manned with three degrees of freedom robot motion control in the triangle by control system, the control system to control, so the control of flexible, multi sample. People can sit on the robot, the controller is adopted to control the robot's movement, the realization of some people rely on their own to complete the function of the leg muscles.

Must regard as the machine design is the machine design personnel carries on using creative ability the product design, the system analysis and a formulation product manufacture technology good opportunity.

Key words：Machine manufacture;Crankshaft;Processing craft;Fixture;

绪论 1

1. 机器人简史 3

2. 应用机器人的意义 6

3. 本课题研究的内容 9

4. 扫地机器人总体方案结构的设计 12

4.1 扫地机器人的总体方案图 12

4.2 扫地机器人的工作原理 12

5. 机械结构的设计 18

5.1电机的选型计算 20

5.2齿轮传动的设计计算 20

5.3扫地机器人的功能概述 20

5.3.1 扫地机器人的清扫模式 20

5.3.2 智能导航系统 20

5.4 齿轮的强度校核 20

5.5 扫地机器人的智能控制系统 20

6. 扫地机器人的三维建模 21

6.1 动力轮的三维建模 21

6.2 万向轮的三维建模 22

6.3 毛刷的三维建模 23

6.4 扫地机器人的三维建模 22

7. 三维软件设计总结 22

结论 25

参考文献 26

致谢 27

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绪论

机械工业是国民的装备部，是为国民经济提供装备和为人民生活提供耐用消费品的产业。不论是传统产业，还是新兴产业，都离不开各种各样的机械装备，机械工业所提供装备的性能、质量和成本，对国民经济各部门技术进步和经济效益有很大的和直接的影响。机械工业的规模和技术水平是衡量国家经济实力和科学技术水平的重要标志。因此，世界各国都把发展机械工业作为发展本国经济的战略重点之一。

研究、设计和发展新的机械产品，不断改进现有机械产品和生产新一代机械产品，以适应当前和将来的需要。机械产品的生产，包括：生产设施的规划和实现；生产计划的制订和生产调度；编制和贯彻制造工艺；设计和制造工具、模具；确定劳动定额和材料定额；组织加工、装配、试车和包装发运；对产品质量进行有效的控制。机械制造企业的经营和管理。机械一般是由许多各有独特的成形、加工过程的精密零件组装而成的复杂的制品。生产批量有单件和小批，也有中批、大批，直至大量生产。销售对象遍及全部产业和个人、家庭。而且销售量在社会经济状况的影响下，可能出现很大的波动。因此，机械制造企业的管理和经营特别复杂，企业的生产管理、规划和经营等的研究也多是肇始于机械工业。

机械产品的应用。这方面包括选择、订购、验收、安装、调整、操作、维护、修理和改造各产业所使用的机械和成套机械装备，以保证机械产品在长期使用中的可靠性和经济性。

机械产品的应用。这方面包括选择、订购、验收、安装、调整、操作、维护、修理和改造各产业所使用的机械和成套机械装备，以保证机械产品在长期使用中的可靠性和经济性。研究机械产品在制造过程中，尤其是在使用中所产生的环境污染，和自然资源过度耗费方面的问题，及其处理措施。这是现代机械工程的一项特别重要的任务，而且其重要性与日俱增。机械的种类繁多，可以按几个不同方面分为各种类别，如：按功能可分为动力机械、物料搬运机械、粉碎机械等；按服务的产业可分为农业机械、矿山机械、纺织机械等；按工作原理可分为热力机械、流体机械、仿生机械等。另外，机械在其研究、开发、设计、制造、运用等过程中都要经过几个工作性质不同的阶段。按这些不同阶段，机械工程又可划分为互相衔接、互相配合的几个分支系统，如机械科研、机械设计、机械制造、机械运用和维修等。

机器人是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。机器人的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机器人作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。

机器人是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机器人被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术邻域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机器人的发展，使得机器人能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机器人虽然目前还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机器人已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。

机器人技术涉及到力学、机械学、电气气技术、自动控制技术、传感器技术和计算机技术等科学领域，是一门跨学科综合技术。机器人是一种能自动化定位控制并可重新编程序以变动的多功能机器，它有多自由度，可用来搬运物体以及可以在各个不同环境中工作。

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内容简介：: 本科毕业设计题目扫地机器人的设计学院工业制造学院专业机械设计制造及其自动化学生姓名学号年级11指导教师职称讲师2015年4月27日XX学院学士学位论文（设计）扫地机器人的设计专业学号学生指导教师摘要机器人是一种能够模仿人类动作的机器，它可以完成许多对人类来说危险且单调的工作，机器人让人类从繁重、单调的工作中解脱出来。它们从事固定而有规律的工作，例如工业生产中的焊接、喷漆等等。本文主要设计的是扫地机器人的设计，该机器人采用统一动作、协调控制的原则，通过电机带动动力轮实现扫地机器人的运动，通过中控系统的控制来实现扫地机器人的动作，由于是中控系统控制，所以控制灵活，多样。通过控制器来控制机器人的动作，实现该机器人清扫、除尘的功能。关键词扫地机器人；控制；结构；清扫XX学院学士学位论文（设计）THEDESIGNOFSWEEPINGROBOTSPECIALTYSTUDENTNUMBERSTUDENTSUPERVISORABSTRACTTHEOVERALLSCHEMEOFTHISPAPERTOTHEELECTRICPUSHRODASTHEMAINCOMPONENTTODESIGNMANNEDTHREEDEGREEOFFREEDOMTRIANGULARROBOTTHEMECHANISMADOPTSTHEUNIFIEDACTION,THECOORDINATEDCONTROLPRINCIPLE,BYOPENINGTHETRAVELOFTHEPUSHRODTOREALIZETHEROBOTFOOTMOVEMENT,TOACHIEVEAMANNEDWITHTHREEDEGREESOFFREEDOMROBOTMOTIONCONTROLINTHETRIANGLEBYCONTROLSYSTEM,THECONTROLSYSTEMTOCONTROL,SOTHECONTROLOFFLEXIBLE,MULTISAMPLEPEOPLECANSITONTHEROBOT,THECONTROLLERISADOPTEDTOCONTROLTHEROBOTSMOVEMENT,THEREALIZATIONOFSOMEPEOPLERELYONTHEIROWNTOCOMPLETETHEFUNCTIONOFTHELEGMUSCLESMUSTREGARDASTHEMACHINEDESIGNISTHEMACHINEDESIGNPERSONNELCARRIESONUSINGCREATIVEABILITYTHEPRODUCTDESIGN,THESYSTEMANALYSISANDAFORMULATIONPRODUCTMANUFACTURETECHNOLOGYGOODOPPORTUNITYKEYWORDSMACHINEMANUFACTURECRANKSHAFTPROCESSINGCRAFTFIXTUREXX学院学士学位论文（设计）IXX学院学士学位论文（设计）目录绪论11机器人简史32应用机器人的3本的扫地机器人结构的设计121扫地机器人的122扫地机器人的工作原12机结构的设计11电机的计22轮动的设计计23扫地机器人的功能231扫地机器人的清扫模232能导系统2轮的2扫地机器人的能控制系统2扫地机器人的模211动力轮的模212轮的模223CURRENCY1的模23扫地机器人的模22“设计结22结论2FI文FL22“绪论机工业是的，是”人生活”用IIXX学院学士学位论文（设计）的产业。论是统产业，是产业，种样的机，机工业所”的能、成本，对有的接的。机工业的规模是实力学的重要。，机工业作本的重一。、设计的机产，现有机产生产一机产，以应来的要。机产的生产，生产设的规I实现；生产计I的制生产调；制制工；设计制工、模；定动定材料定；组织加工、配、试车运；对产行有的控制。机制企业的营管。机一般是由许多有独特的成形、加工过程的精密零组而成的复杂的制。生产批有单小批，也有中批、批，至生产。销售对象遍及全产业个人、庭。而且销售在社会状况的下，可能出现的波动。，机制企业的管营特别复杂，企业的生产管、规I营等的也多是肇始于机工业。机产的应用。这面择、购、验收、安、调整、操作、护、修产业所使用的机成套机，以保证机产在长期使用中的可靠。机产的应用。这面择、购、验收、安、调整、操作、护、修产业所使用的机成套机，以保证机产在长期使用中的可靠。机产在制过程中，尤其是在使用中所产生的环境污染，自然资源过耗面的问，及其处措。这是现机工程的一项特别重要的任务，而且其重要与日俱增。机的种类繁多，可以按几个同面分种类别，如按功能可分动力机、物料搬运机、粉碎机等；按服务的产业可分农业机、矿山机、纺织机等；按工作原可分热力机、流机、仿生机等。另外，机在其、设计、制、运用等过程中要过几个工作同的阶段。按这些同阶段，机工程又可I分互相衔接、互相配合的几个分支系统，如机、机设计、机制、机运用修等。机器人是近几十年起来的一种高自动化生产设。机器人的是工业机器人的一个重要分支。它的特是可通过程来完成种预期的作业任务，在构能上兼有人机器自的优，尤其现了人的能应。机器人作业的准种IIIXX学院学士学位论文（设计）环境中完成作业的能力，在领域有着广阔的景。机器人是在机化，自动化生产过程中起来的一种。在现生产过程中，机器人广的运用于自动生产中，机人的制生产成高域，起来的一的，它加了机器人的，使机器人能地实现与机化自动化的有机结合。机器人然如人样灵活，它有能重复工作动，危险，重物的力人力的特，机器人许多的重，来广地了应用。机器人及力学、机学、电、自动控制、器计机等学领域，是一学合。机器人是一种能自动化定位控制可重程以动的多功能机器，它有多自由，可用来搬运物以及可以在个同环境中工作。1机器人简史现机器人起源于2050年，是于教现主从控制、能应产种类，有多自由动作功能的CURRENCY1自动化产。机器人“是从始制的。1958年合控制FI制出FL一机器人。的结构是机上安一长，有电的工机构，控制系统是教的。1962年，机FI在上的”上又试制成一控教现机器人。UNIMATE能自动。运动系统仿，、，用动；控制系统用。通用机器人是在这个”上起来的。同年该FIFI合成能自动FI（UNIMATON）,专生产机器人。1962年，机FI也试验成功一种VERSATRAN机器人，原是灵活搬运。该机器人的中可以，可以、采用动，控制系统也是教现。然这种机器人出现在十年，是外机器人的”。1978年，UNIMATEFI学、工学院合制一种UNIMATEVICARM机器人，有小电计机行控制，用于配作业，定位可小于1。十分”高机器人的可靠，结构，成本。如UNIMATEFI了8年机器人试验，行种能的试验。准（IVXX学院学士学位论文（设计）是指一设可靠的一种。它出在FL一的运行），由400小”高1500小，精可”高01。机器制业是从1970年始应用机器人，主要用于起重运、焊接设的上下料等作业。KNKAFI生产一种焊机器人，采用关结构程控制。士RETABFI生产一种漆机器人，采用教制程。安FI采用机器人清I轮CURRENCY1等。日本是机器人、应用多的。自1969年从种机器人，力机器人的。，1976年从事机器人的工作的专院、单位多50多个。1979年120多个学用在机器人的用42。1979年日本机器人的产值443亿日元，产14535。其中固定程可程约占一半，222亿日元，是1978年的倍。有记忆功能的机器人产值约67亿日元，1978年增长50。能机器人约17亿日元，1978年的6倍。截止1979年，机器人累计产56900。在上占位，约占70，以每年5060的增长。使用机器人多的是汽车工业，其是电机、电器。预计1990年有55机器人在工作。FL机器人正在加紧制。它设有微电计机控制系统，有觉、触觉能力，甚至听、想的能力。安种器，觉的信息反馈，使机器人有觉机能。外出现了触觉觉机器人。FL机器人（机器人）则能独地完成工作过程中的任务。它与电计机电设保持系。逐成CURRENCY1制系统FMSFLEXIBLEMANUFACTURINGSYSTEMCURRENCY1制单元FLEXIBLEMANUFACTURINGCELL中重要一环。随着工业机器（机器人）制应用的扩，际学交流活动十分活跃，欧其学交流活动多。2应用机器人的意义随着学的，机器人也来多的地应用。在机工业中，、焊、铆、冲、压、热处、机加工、配、检验、喷漆、电镀等工种有应用的实。其，如轻工业、筑业、防工业等工作中也有所应用。在机工业中，应用机器人的可以如下一、以”高生产过程中的自动化程应用机器人有利于实现材料的送、工的卸、刀的换以及机器的配等的VXX学院学士学位论文（设计）自动化的程，从而可以”高动生产率生产成本。、以善动条，避免人身事在高温、高压、温、压、有灰尘、噪声、臭味、有射或有其毒污染以及工作空狭窄的场合中，用人接操作是有危险或根本可能的，而应用机器人可分或全替人安全的完成作业，使动条以善。在一些简单、重复，特别是较笨重的操作中，以机器人替人行工作，可以避免由于操作或疏忽而成的人身事。、可以减轻人力，便于有奏的生产应用机器人替人行工作，这是接减人力的一个侧面，同由于应用机器人可以连续的工作，这是减人力的另一个侧面。，在自动化机床的合加工自动上，几乎没有机器人，以减人力准的控制生产的拍，便于有奏的行工作生产。上所，有的应用机器人，是机工业的必然趋势。类机器人的形分别如下所VIXX学院学士学位论文（设计）VIIXX学院学士学位论文（设计）3本课题研究的内容本论文主要运用SOLIDWORKS对扫地机器人行设计。在设计过程中，了解扫地机器人的结构特征的使用要领。本文的设计是设计一种扫地机器人，该机器人能够实现随机清扫，交叉清扫，床底清扫，防撞等等多种功能，其（1）功能分析与设计；（2）结构设计与；（3）控制系统设计。4扫地机器人总体方案结构的设计41扫地机器人的总体方案图本设计的扫地机器人采取的是在机器人的侧布一组CURRENCY1，成对称VIIIXX学院学士学位论文（设计）分布，通过电动机通过伞轮动控制动力轮动来实现机器人的移动动作。根控制的同，机器人的或者也有所同。整机采用成本廉且久用的塑料作材料，过喷漆喷塑处在外观上面了一定的保证。其布局如下42扫地机器人的工作原理本设计的扫地机器人的工作原通过电动机通过伞轮动控制动力轮动来实现机器人的移动动作，根控制的同，机器人的或者也有所同。1、清扫模随机清扫、螺旋清扫、交叉清扫、沿边清扫、定清扫、预约清扫等相结合，实现全位清扫；2、能导系统实现对房地形的重构，自动规I清扫路；3、能安全监控防撞，防跌落，防缠绕，电池电监测；、创功能灰尘识别，实现床底清扫，机遥控模，流尘，空监测与”；、其”功能自动电，灰尘安检，灰尘测IXXX学院学士学位论文（设计）5机械结构的设计51电机的选型计算整个扫地机器人中零的重，们取重1，2，动力轮12RI。的电机设计计如下1W电机的动率，取“所以根1K，1RI，111用112，112112电机的结构。52齿轮的设计计算1计（1）材料择动制，批较小，小轮用CURRENCY1R调），21“2“，取2“，轮用（调），22“2“取2“。轮精“。（2）FIFL的计（311）（312）（313）SMMXXDNVNXMGG/751400101431001010WG1COTI1062222661COTCOTARCIARC254676706222290XXX学院学士学位论文（设计）由文FL2可，（31）中，高系，。取小轮，（31）取轮。（3）根工作条的要，模（31）（）轮分的（31“）（31）（）FI（31）（）轮、根由文FL3可，高3314815“062222COS20SIN12COSSIN2212MINOAAHZAH1AH301Z8493066112IZZ502Z12M360301211MZD600501222MZD863492600236022222221DDR910XIXX学院学士学位论文（设计）（32）（321）（322）根高（323）轮（32）（32）（“）由文FL2可，（32）（）S（32“）12121MHHAA382062222COS122360COS2111AAHDD610546767COS122600COS2222AAHDD41412201MCHHAF9531328050136050111RMDD52828050160050122RMDD3314969786349280RBR4810106055636014310603311NDVXIIXX学院学士学位论文（设计）53扫地机器人的功能概述本设计的扫地机器人，主要有如下功能1、清扫模随机清扫、螺旋清扫、交叉清扫、沿边清扫、定清扫、预约清扫等相结合，实现全位清扫；2、能导系统实现对房地形的重构，自动规I清扫路；3、能安全监控防撞，防跌落，防缠绕，电池电监测；、创功能灰尘识别，实现床底清扫，机遥控模，流尘，空监测与”；、其”功能自动电，灰尘安检，灰尘测。531扫地机器人的清扫模式清扫模随机清扫、螺旋清扫、交叉清扫、沿边清扫、定清扫、预约清扫等。随机清扫是指根地面状况在其几种清扫模中行换；螺旋清扫是指绕”清扫的模；交叉清扫是指在同的域交叉来清扫，也可以称形清扫；沿边清扫是沿着房的边行清扫；定清扫是指在指定的位小清扫；预约清扫是指每在指定的自动清扫，可以预约一一任预约清扫，可以上出，也可以自动扫。532智能导航系统扫地机器人的能导实是路自动规I。扫地机器人路自动规I有种随机全域规I全域。随机全域控制简单，要多的，程也简单，于实现。其是移动机器人运行重复较，且运行能较地、分地整个域，这种路规IFI完成任务，没有FI耗能耗况，择规I全域。设计中择路规I。路规I清扫路的规则扫地机器人于，可通过声波测器的信息来它于边是房中。在房中，则“设它沿一运动靠近边的一。机器可从边的一始，按绕运动一，“对边地面行一预清扫。扫地机器人在绕完一”或行的或者，以来作它清路的起始，也对的原。“设有一个的物，以房下FL起始。始清扫，从势始沿正清扫，原地旋O，X正移动XIIIXX学院学士学位论文（设计）一个车身旋O，沿清扫，以复运动。物，则按下面的行规I避清机器人运动物的边，根电机的冲动轮的冲计出边的。然根声波测器收的信息沿着物边行相于X一个车身的，原地旋，沿续清扫，这样一清扫，扫地机器人在沿物边清扫声波器然收信号了物的，扫地机器人原地一旋声波器收信号止，然沿物的上边沿行物的，沿行清扫，行路物下边沿的行路类。这样可以在清扫过程中自动避物。54齿轮的强度校核（）面接触（1）接触应力的计由文FL可，面接触应力计，（32）定的计值1计系电动机动，由文FL可，取分分S由文FL（）可，按，；395UUBDKTZZREHH1501222211251AK9531328050136050111RMDD14960000556953131436000011NDVMM4574052100301491001ZVM241VKXIVXX学院学士学位论文（设计）由文FL（）可，按，轮布，；由文FL可，；2由文FL1可，系；3域系计，（1）接触的许用应力由文FL可，许用接触应力计，（32）定的计值小轮的接触75272036096971DB211K4511K651112112411KKKKKVA6108189EZ49220COS20SIN2COSSIN2OOHZ321066611661501360969710269651281894922225RH285LVRWXNHHHPZZZZSMINLIM6001LIMH01MINHSXVXX学院学士学位论文（设计）小安全系I由文FL1，113可，计应力环系由文FL111可，接触系，系工作化系，按系，计，（3）由于，安全。（）根弯曲（1）根应力的计由文FL可，弯曲应力计，（33）定的计值81110461924365513606060HJLNN8701NZ1XZ111170013021HBSZW850LVRZ74438501118701600HP32106H7443HP555SFRFYYMBDKT2115012XVIXX学院学士学位论文（设计）1由文FL1可，2由文FL1可，计，（2）弯曲的根许用应力由文FL可，根许用应力计，（331）定的计值弯曲3轮的应力修正系弯曲的小安全系弯曲系，5108521FY5105411SY8542541852280501123609697102696512251F315XNFSTFHPYYSYMINLIM300LIMF02STY41MINFS9301NY62850XYXVIIXX学院学士学位论文（设计）弯曲的系计，（3）由于P，安全。55扫地机器人的智能控制系统扫地机器人在工作过程中难免种物，如果及躲避物，扫地机器人正常工作。在扫地机器人安个声波测器，用来检测扫地机器人行路上是否有物。声波测器安位如下所。声波是一种一定频率的声波。它有在同种媒中以恒定率播的特，而在同媒的面处，会产生反射现象。利用这一特，可以根测射波与反射波的隔，从而测的作用。避功能的实现正是利用了这一声波测的原。声波器测原如所。MPAF8338850930412300185421F83381FXVIIIXX学院学士学位论文（设计）声波器接收反射信号，检测出有物，控制器出信号，控制器控制扫地机器人，躲避物，根信号的幅值小，也可以定物的小。用声波测器，实现非接触测，避免与等物生碰撞，从而避免损坏相应物。了防止扫地机器人阶跌落，在扫地机器人背面安3个防跌落器。防跌落器安位如闪所。防跌落器利用声波行测。扫地机器人行至阶边，防跌落器利用声波测扫地机器人与地面的过定值，控制器送信号，控制器控制扫地机器人行，扫地机器人行，从而实现防止跌落的的。6扫地机器人的模XIXXX学院学士学位论文（设计）61动力轮的三维建模62万向轮的三维建模63毛刷的三维建模XXXX学院学士学位论文（设计）64扫地机器人的三维建模XXIXX学院学士学位论文（设计）7三维软件设计总结在近的一段的毕业设计，使们分握的设计骤，仅复习所学的识，而且获的验与启，在种的使用找的资料或纸设计，会清楚的作业，老师学生能予及的指导，保设计，本文所设计的是20吨扫地机器人的优化设计，通过期的定，资料始正做毕设，让系统地了解了所学识的重要，从而让加深刻地会做一学问，要钻，取才可要做的，本设计完成了老师同学的帮助下，在学的帮助过的老师同学，是的帮助才使的论文以通过。通过设计，又一”了运用的，吸收了验，结一下几。有零纸作与空想设计作同，零出，作“FI是否真的合，根作出零的，配必须要FI是否合，由于AUTOCAD纸果，导会有出错，甚至有出现欠定，所以，必须通过配合在，行修，满足配合要。XXIIXX学院学士学位论文（设计）工集的便了作，通过择零类，能生成出准零，有要用的零在工集上也未必能找，所以要随机应，运用其零替通过修或添加零使其满足要。作要灵活通，解决问的问多，一种能正常作，试试另一种，这能完成零制作，同也可以培养出的作思路，破规矩的想。规则的零，要学会使用一些能够的令，如镜，阵列等，“能则”。关于配，曾带的阻，花了多才弄清原所在。在一可活动配上，使活动会产生干，也能对其设定活动，如高配合里的，FL，使在该活动父配，也可设定。一旦设定，在父配上会配完全定的模，这样会对配的配合产生矛盾，能完成配。看懂是作的要任务，看是了解零的工，没有工则制出零，所以画能急于下笔，想透了零的结构，想透中的虚实，这才是高作的重中重。行零模，一般应行深的特征分析，搞清零是由几个特征组成，明个特征的形状，们的相对位面连接关系，然按照特征的主关系，按一定的行模。一个复杂的零，可能是许多个简单特征过相互的叠加、除或相交组成。所以零模，特征的生成十分重要，同的模过程然可以构出同样的实零，其过程及实的构结构却接实模的定、可修、可解及实模的应用。尤其在纸上，们能看的是零的面，而特征则以虚予，另外有零的相，这了个特征相交出现段。在零的草绘制过程中，必须要FL一个草绘面，这关键，这个面决定了模的所用的令，简单的说，一个可以作一个形然拉，也可以作一个长旋，然们的结果一样，所用的草绘面令截然同。如果们要的是一条，们应该择FL种了。由于设计的零是较规则的零，所用的令分是拉令旋令，而且多零是拥有对称关系，所以了，”高率，常会用镜特征令。一张完整的工程应以下4面的。一组用一组（其中、剖、面、局）、完整、清晰地零分的结构形状。定零分形状的小位要明零在制检验是应的一些要，如面粗糙、形位、材料热处指等。栏明零称、材料、样例以及号等。单击【文】，系统显SOLIDWORKS文对话框，双击该对话框中配项，可配工作模。调FL一个零模在配的原处，零原与配原重合。调一个与FL一个零模有配关系的零模。分析个零的配约束关系，然取相应的约束项行零操作。XXIIIXX学院学士学位论文（设计）结论在近的一段的毕业设计，使们分握的设计骤，仅复习所学的识，而且获的验与启，在种的使用找的资料或纸设计，会清楚的作业，老师学生能予及的指导，保设计，本文所设计的是扫地机器人的设计，通过期的定稿，资料始正做毕设，让系统地了解了所学识的重要，从而让加深刻地会做一学问，要钻，取才可要做的，本设计完成了老师同学的帮助下，在学的帮助过的老师同学，是的帮助才使的论文以通过。

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