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0287-倾斜式液压式升降平台设计【CAD图+说明书】

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0287-倾斜式液压式升降平台设计

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关键词：: 倾斜歪斜液压式升降平台设计

资源描述：

倾斜式液压升降平台的设计

摘要:倾斜式液压升降平台是使物流系统中最重要的搬运工具之一，对物流业的发展起到了举足轻重的作用，因此对倾斜式液压升降平台的研究对于推动物流业的发展具有重要的实际意义。倾斜式液压升降平台由优质行钢、液压泵、油缸、油管等精制而成，省人力资源，效率高，无噪音无污染，适合一切需搬运堆高之场所,是超市、车间、仓库常用之工具。

本文所介绍的倾斜式液压升降平台最大载重量是400kg，典型的液压机有两部分组成：本机和液压系统。本机的操作控制是由一套液压系统和液压缸来完成的。本机的液压缸和液压泵都采用标准件，其中液压缸为单作用液压缸，液压泵为脚踏式液压泵，本文详细介绍倾斜式液压升降平台的各部件的受力分析以及液压驱动系统的分析；液压缸瞬时尺寸的确定；液压缸最佳安装位置的确定和一些液压零部件的选择；倾斜式液压升降平台各受力点的强度校核和倾斜式液压升降平台的成本核算。

液压缸的安装位置直接影响到液压缸的尺寸和液压缸的推力，在本文中，通过选取几组不同的数据，对各组数据计算出来的液压缸的推力和液压缸的尺寸进行比较，从而选出最佳的安装位置，这也可以说是一种优化设计。

关键词：受力分析液压缸液压泵强度校核成本核算

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内容简介：: 毕业设计（论文）开题报告题目倾斜式液压升降平台车设计一、选题的依据及意义：随着当代机械制造业与液压技术的不断发展，社会生产对生产率的要求也越来越高，因此，在人类社会工农业发展中，具有结构紧凑，操作方便，升降平稳等优点的液压升降机起着极其重要的作用。倾斜式液压升降机是一种新型的液压升降机，主要由机械元件和液压泵等组成。倾斜式液压升降机适合于车间、仓库、车站、码头等场所，且由于只需要简单动力，不会产生火花和电磁场，故特别适合搬运易燃、易爆物品，这种升降机对提高搬运效率、减轻劳动强度等都具有重要意义，可使操作者轻松快捷地装载或卸载搬运箱或集装箱内的零件，无需起升、弯曲、伸缩、或伸手够。此外，倾斜式液压升降台根据使用要求，可配置其它附加装置，并可任意多项或组合，能达到更好的使用效果。因此我们有必要对它进行深入研究。本次毕业设计的题目来源于生产第一线，所设计的产品具有实用价值，已经有成熟产品生产。我们可以参考现有产品做出的改进设计，使产品机构更合理、更实用、更可靠。毕业设计涉及的内容比较多，它是基础课、技术基础课以及专业课的综合，是在学完机械设计制造及其自动化专业的全部课程，并进行了专业生产实习的基础上进行的，是我们对所学的所有课程的一次深入的综合性的总复习，也是一次理论联系实际的训练，因此，它在我们的四年大学生活中占有重要的地位。本次毕业设计使我们能综合运用机械设计课程和其他先修课程的知识，分析和解决机械设计问题，进一步巩固、加深和拓宽所学的知识。通过设计实践，逐步树立正确的设计思想，增强创新意识和竞争意识，熟悉掌握机械设计的一般规律，培养分析问题和及决问题的能力。通过设计计算、绘图以及运用技术标准、规范、设计手册等有关资料，进行全面的机械设计基本技能的训练。二、国内外研究概况及发展趋势（含文献综述）： 1，国内外研究概况液压升降机的核心部件在于液压提升设备 ,因此国内外对液压提升设备主要进行动力分析和运动分析，确定液压缸的主要性能参数和主要尺寸。如液压缸的推力速度，作用时间，内径，液压升降机行程及活塞杆直径等。体积大且沉重、不便拆装、用途单一、价格高、长时间暴露在外面易老化腐蚀，造成无谓的损害，久后会使连接处漏水。它通常采用 35、 34 号或无缝钢管做成实心杆或空心杆，为了提高耐磨性的防锈蚀，目前国内传统工艺是表面镀硬铬（镀层厚度抛光，其表面粗糙度 m。由于镀铬对人、环境污染严重，属国家环保线值项目，且镀层不均匀，液压提升设备的工作液压提升设备其实也就是个最简单的油缸了液压手动泵 )使液压油经过一液压提升设备是液压缸的重要部件，由于镀铬对人、环境污染严重，属国家环保线值项目，且镀层不均匀，孔隙率高，容易起皮，镀铬费用也比较高，不能满足生产上的需要液压缸（液压元件）的设计计算步骤：表择液压缸的类型。根据机构的结构要求，按表择液压缸的安装方式。定液压缸的主要性能参数和主要尺寸。如液压缸的推力速度，作用时间，内径，液压升降机行程及活塞杆直径等。为避免液压缸体积大且沉重、不便拆装、用途单一、价格高、长时间暴露在外面易老化腐蚀，造成无谓的损害，久后会使连接处漏水等缺点。它通常采用 35、 34 号或无缝钢管做成实心杆或空心杆，为了提高耐磨性的防锈蚀，目前国内传统工艺是表面镀硬铬（镀层厚度抛光，其表面粗糙度 m。由于镀铬对人、环境污染严重，属国家环保线值项目，且镀层不均匀，液压提升设备的工作液压提升设备其实也就是个最简单的油缸了液压手动泵 )使液压油经过一液压提升设备是液压缸的重要部件。现代多功能升降机是经过不断的创新和百次实验研制成功的，能克服有现有的技术缺陷，不易老化腐蚀，延长使用寿命。可单独使用，也可配合多种支架使用，对于于小型建筑、楼房装修、安装空调、农村平房吊运粮食、打井、地窑存贮、斜面拉运等应用前景广泛。当然，小型升降机也可以做成各种型号，以满足市场的需求。 2，发展趋势随着全球科学技术的迅猛发展，世界液压升降台工业相继发生了一系列重大的技术革命，极大地提高了劳动生产率和产品质量，扩大了生产规模，降低了产品热耗、能耗，有效控制了烟尘、粉尘、有害气体的排放，由此引发了世界液压技术工业快速发展，解决了全球对液压产品的巨大需求。在最近 20 年，世界液压工业新技术绝大部分是在上世纪几大创新技术的基础上开发或发展的，这些新技术包括降低热耗、提高自动化程度、扩大生产规模、利用废物、环境保护、产品深加工等方面。其中玻璃钢 /复合材料的技术有着良好的发展前景，就是要大力开拓玻璃钢 /复合材料的应用范围，不断提高先进性能。此外，随着人们生活水平的提高，建筑面积不段增加，像车间、仓库等面积小又急需节省人力资源，提高劳动效率高，减少噪音和污染的场所，倾斜式液压升降平台车应运而生。国内外研究人员正针对这些场所，根据人们的不同需要在不断的完善升降平台车的结构性能，改变体积的大小！研发出能够更加实现重物的平稳升降、节省人力、占用空间小、安全可靠并能迅速地对承载物重量的改变做出反应的倾斜式液压升降平台车。三、研究内容及实验方案： 1、研究内容 : 首先对液压升降技术参数进行分析研究，结合具体实例，对机构中两种液压缸布置方式分析比较，并根据要求对液压传动系统个部分进行设计计算最终确定液压执行元件过对叉杆的各项受力分析确定台板与叉杆的载荷要求，最终完成倾斜式液压升降台的设计要求。 2、实验方案 : 拟定设计一款以脚动及液压驱动为升降系统的倾斜式液压升降台。四、目标、主要特色及工作进度 1、目标：根据老师给定的数据和技术要求，结合自己所学知识，运用计算机全可靠且无污染的倾斜式液压升降台。 2、主要特色：倾斜式液压升降平台比现有的产品更合理、更经济实用、更安全可靠，更绿色环保。 3、工作进度： (1) 收集资料及开题报告第一周 (2) 总体方案设计第二周 (3) 常规设计第三到第七周 (4) 成本核算第八到第十周 (5) 撰写毕业设计论文说明书第十一到十四周（ 6）外文资料翻译第十五周五、参考文献 1 机械设计，濮良贵，纪名刚主编。第八版。北京：高等教育出版社， 2006。 2 机械原理，孙恒，陈作模主编。第七版。北京：高等教育出版社， 2006。 3 液压与气压传动，左键民主编。第 4 版。北京：机械工业出版社， 2008。 4 机械零件设计手册，杨黎明主编。北京：国防工业出版社， 1996。 5 机械设计手册新版第 4 卷液压、气动与液力传动与控制北京：机械工业出版社 6 机械设计课程设计，周元康、林昌华、张海兵主编。重庆：重庆大学出版社， 2001。 7 机械制造专业毕业设计指导与范例，何庆主编。北京：化学工业出版社， 2008. 8 机械专业毕业设计宝典，孙波主编。西安：西安电子科技大学出版社， 2008. 9 沈纫秋主编工程材料与制造工艺教程北京：航空工业出版社 10 徐灏主编机械设计手册，北京：机械工业出版社， 1995。 12 11 T. Y. of 2 1 1986 69 75. 开罗会议 :一个并行工程环境适合于虚拟设计团队摘要：这篇文章介绍了软件体系结构为下一世代的并行工程环境 ,帮助在地理位置上分离设计师和工程师展开有效的。着重介绍了微机合作研究工作 (基础在各种型号的群体交往、社会沟通理论、谈判理论和分布式本文描述了开罗 (协同剂互动和同步化 ),一个分布式会议系统体系结构管理设计师和工程师在一个分布式设计会议。开罗系统允许设计师和工程师一起工作在虚拟通过支持多媒体互动团队承接计算机网络。开罗艾滋病并行工程的努力通过放松物理的 ,暂时的和组织约束会议经验丰富的传统设计中环境。开罗提供这两种媒体同步 ,即保证所有之间交换信息用户同步 ,并代理同步 ,即保障有效的构建和控制了一个分布式会议。本文还详细介绍了系统原型开罗一个详细的实例 ,说明其用于并行设计 000年发表的关键词 :协作模式并行工程 ;会议管理 ;环境 ;虚拟团队会议下列声明 ,主任彼得。圣组织学习的中心在麻省理工学院的斯隆管理学院的重要性 ,总结了球队在现代组织 1。球队 ,而不是个人 ,是基本的学习在现代组织单位 ,除非车队可以学习 ,该组织不能学习。今天 ,结构设计更加复杂比以往任何时候之前。它超出了本书的范围 ,一个单一的一个人团队或者甚至一个部门充分理解所有的方面的设计工作。可用性和沟通保持的关键因素的专业技术的成功现代组织。在问题更加严重建筑 /工程 /建设 (A / E / C)行业 ,与成长的尺寸和地理标志的分散效果大型项目。它一直是一个挑战设计师和工程师在传统的组织工作一起 ,就像团队提高工作质量 ,同时降低成本和时间在设计过程中。进入并行(有系统的方法对综合开发所体现的团队的价值合作双方共享决策。识别特首及文件所扮演的角色。我们研究的分布设计环境 ,本文分为首是的主要原则 ,突出了在第二节。这节也倒 3节描述了系统的软件体系结构的设计研制而成作者们创造一个四节提供了一个数值例子描述结构设计执行的一种团队的地理分布设计师在计算机网络。最后 ,总结在第五部分的评论被提供。 2 并行工程和球队最初的概念 ,提出了一种并行工程的达到目的的一种方法减少产品开发时间 23。从那时起 ,许多特首也出现了一些文学 : 并行工程是一种系统性的方法去的集成、并行设计的产品和他们的相这个方法是为了引起开发人员 ,从一开始 ,他考虑所有的元素对整个产品生命期 ,从观念通过处理 2。并行工程是一种目标导向的努力 ,在那里分配所有权是石家庄市在整个集团对总工作需要完成 ,而不只是它的一部分 ,用了解了 ,团队有权做主要设计决策沿着路。 ”这是更适合于一个虚拟的 4。上述德多数的基本原则围绕的观念团队合作房颤确 ,5。个人、远程工作的很可能在不同的地点 ,创造设计在他们的个人都很适宜当地领域却会在保持最佳很少德领域。核心组件的任何努力都是突出了下一个在图 1所示 ,普拉萨德已经倒艾德七的代理商在元代领域的人才、中国革命的任务、并行工程的队伍 ,技术 ,技术、时间和工具 6。主要团队的问题在并行任务的分解。球队经常使用 ,通力合作 ,解决这个问题。技术问题出现时 ,由于在具包括计算机网络、硬件及软件要求在地理上分离 ,使团队一起工作。从时间上来看 ,特首有目标的降低长度的产品周期时间。在上述的理商、合作工作小组仍然是唯一最重要的组件的、 7。这主要是由于组织角的变量 ,比任何其他祭礼到控制变量的值。有四种基本元素的合作工作小组。通信所涉及的信息交流 ,在任何事件和活动效的沟通是一种必要的 ,虽然不是一个见出的条件吗对有意义的合作。协同定位涉及这些设施来处理提供无缝通信中分布设计师和工程师。控制的协调涉及雪和工作交流的过程 ,允许出控制机制来协调集体智慧的结晶。协调涉及到管理的各种各样的依赖关系活动和事件之间在任何协作过程进行了描述持续的价值创造 ,创造共同理解的通信一直是一位知名的威胁也是一个机遇在大型复杂项目 8。通信技术中使用的一种昂贵的故障规律性出现均匀在传统 A / E / 9。在工程领域 ,交际是一个整体组件的设计和解决问题的过程。系统 ,是目前发展含有大量的数字包括知识和组件上万人的人年。很明显 ,这不仅仅是个人可保留在他们有限的心智存储容量。因此 ,你需要的现代工程过程订婚的好几个个体实现的一种神器或产品。工程会议过程特别是沟通 :突出表现在几个方面的问题不同标准的术语和首字母缩写 ;交通象征性的绘画的形式、草图、有心和相关多媒体 ;阳离子组织和它超越了一个人的能力 10。设计团队提供一个面挑战电流通讯技术。设计过程 ,需要高度协调互动来解决设计的纠纷排成一排的设计目标和团队内部 11。此外工程设计也通常涉及德的设计问题是由相关的组件所设计的不同的个人 ,必须工作串在一起的电路生产体系 /的神器。这又增加了另一个维度的这个复杂的协调的任务 ,因为访问神器必须协调设计 ,为了避免设计失败。最后 ,大多数工程的设计需要多媒体为产品的可视化和系统交互作用发展。一些设计团队在现代 A / E / (同样。平衡制作能力。当前的方法是更多在对虚拟团队合作的地理、 , 太阳穴 ,文化和组织边界来实现全球极大值在设计之中。设计团队越来越多 ,因此需要付出的巨大努力建立和保持一种沟通、协同定位、协调与协作。软件工具和硬件解决方案支持这类分布式设计团队因此成为必要性而不是一个潮流。商业可用的音频和视频会议服务设计中越来越流行究已报道的 A / E / 12 14。在。此外 ,这样的实上 ,靠的通讯 ,访问和检索的信息 ,及时的连通性随着全球专家 ,所有翻译成功的团队项目。这些通与合作工具。并行工程环境工程因此需要使设计方法和技巧互操作性 ,确保建筑产品模型和数据交换和共享与各种各样的异构应用时 ,考虑到分布式 ,建设项 15。已经有了研究数量的斜面面积以计算机作为媒介的沟通与合作。先前的研究已经着手解决传统问题就是这样的作为资源分配、优化设计过程管理能技术使用如神经网络 ,以知识为基础的专家系统和遗传 1916算法。这项工作跨越多个学科有三种不同 ,因此本研究重点地区英语课程开发 :电子会议系统 (视频会议 ;和共享的社会空间 20。这两组人个个以计算机作为媒介代表一个不同的方法沟通。频会议的研究是关于发射信号多媒体数据 (特别是音频和参与者之间视频数据 )。透视学是共享社会空间关心使互动和体验跨越距离内提供意识和坚持不懈虚拟的世界。当前的某些计算机调解通信系统(包括学术和商业 )文中详细综述。参考文献 21、 22。去处理一些丢失的碎片的当代系统 ,作者联系起来已经开发出开罗 20、 22 25。开罗 (协同代理交互和同步 )系统是一个分布式并行工程的环境 ,帮助设计者和吗工程师在计算机网络互动 ,没有物理和时间约束的传统经验会议。下个章节 ,凸现了顶层系统建筑的开罗。 3系统架构系统提供了一个环境开罗的结构信息交换横过英特网的实时性要求。这摘要介绍了该工程的开罗部分合作架构支持分布式协同会议。之前进入系统架构的细节 ,将军要求 25为 1需要多个媒体渠道自组沟通是一般由音频和图像数据。 2由于多媒体频道是至关重要的 ,同步随机延迟在底层的网络。 3会议要求提供的控制机制组互动和设计提出谈判。 4该系统必须能适应不同的会议从非正式的 ,风格 (非结构化的对话严格控制机制和正式交谈 )。 5该系统必须支持团体在不同阶段的形成 ,那就是。要有本事层级结构化的人群 ,容易扩展。开罗系统是由几个相通的模块和服务器 (见图 2)。每个参与者从事在开罗会议角色协作的经理 (显示为一冲箱 ),这是组成的媒体司机 (表现为图标的媒体 ,例如 ,摄影机和麦克风 )和消息服务器 (表示由缩略词的味精 ”)。该消息服务器的包裹数据传输网络和执行同步约束在媒体播放论坛服务器是过程中维持控制一个大会吗好几个个体和执行社员的约束。此外 ,论坛服务器日志所有会议论文集上。论坛管理者 (未显示 )产卵 ,论坛服务器暗夜精灵的一个有心德坛管理者也提供一种机制来转换成一个论坛服务器的控制策略。最后 ,这个名称服务器维护一个目录的所有的参与者、论坛管理者和论坛服务器内开罗系统。进一步的细节的建筑可以参考文献中发现 20、 22。 25。关键的设计要素的开罗系统 : 同步通信支持 ,协调互动支持、系统模块化和可扩展性和各式各样媒体和工具 ,耐用和可靠的通信 ,和一个多用户界面间的合作。开罗建立一个制度 ,使它的用户或客户 ,每个都有访问互联网和开罗软件 ,可满足在一个虚拟的会议的环境。在整个系统运行的对象模型图 3中 25。该系统建筑呈现在图 4。客户机 /论坛当一名工程师 /设计师 (用户 )的愿望使用系统 ,他 /她必须启动开罗客户和登记与本身就是一个次 ,一个用户已注册 ,上面列了所有当前正在运行的会议 ,在开罗系统。一个会议 ,或论坛 ,因为它被命名为 “在开罗系统 ,是另一个旦一个让用户决定进入一个论坛 ,信息被转送直接从开罗的客户特定的论坛。一个论坛是一个虚拟的写景会议室在哪里了用户可以配置在因特网上。开罗提供为工程师和设计师的通信工具 ,增加了导电工程合作过程。在体现了加法 ,开罗会议控制的概念主持会议的策略 ,包括 ,圆桌会议 ,会议和演讲 25、 26。会议控制策略在聊天室 ,任何人都有能力做或评论时的讲话时间点。然而 ,实际工程谈判会议 ,不能跟随此格式为它会导致混乱。开罗系统允许论坛 ,以呈现的特点相似的 ,称为司的战略是一个决定性的一种方式这是允许一个会议的成员做出贡献吗？一个例子是控制策略是民主制主持会议的模特。主持会议的策略 ,一个客户端被指定为会议的主席。如果另一客户希望与其它客户会议 ,他 /她必须一个例子是一个圆桌会议的控制策略。作为任何可以推定 ,客户可以在任何时间点上合作因为没有的主席 ,以及许可不需要要求。也有其他一些控制过程的下在开罗系统发展如下所述。主席会议会议的主席 ,就好比是一种控制策略真实世界的董事会。在这样一次会议 ,一个指定的主席是在控制各个方面的会议。大多数重要的是 ,主席控制谁来沟通与其他成员的会议 ,当。如果主席在会议上 ,每个人都想地址他 /她很简单以可怜和沟通 ,因为她 /他所期待的。他 /她不需要任何人的许可来沟通。然而 ,如果另一成员会议的希望称呼别人在会议中 ,他 /她就很可能会提高他 /她的手 ,得到许可的主席交谈。如果主席认为会议成员都应该说话 ,然后请求被授予或其它的否认。主席开罗会议控制策略 ,类似的控制已经得以实现。因为你真的无法提高你的手放在电脑 ,开罗一直实行弹出菜单 ,以便用户能请求有各种各样的东西 ,包括每个人交谈时 ,特定的个体 ,和手段接受和拒绝请求。自由风格的会议自由式会议 ,就好比是一种控制策略很正式的会议。在这样的会议 ,没有什么特别的人负责了。在这里 ,会议成员 ,可以采取的可怜和交流 ,他们可以与其他成员 ,允许所有用户作出贡献的合作过程一视同仁。可以表达自由的思想没有审查。从本质上讲 ,没有接受和拒绝请求的协议。讲座会议会议控制策略的讲座 ,就好比是一个真正的世界演讲或课堂环境。相似的主席控制 ,讲师控制的所有通信的会议。请求被做在同样的方式与菜单以及所有必要的要求去讲师。图 5显示了。用户界面 ,所有的三个会议控制策略。这开罗系统利用现实世界中隐喻为它的用户接口。在这里 ,介绍了会议的用户界面用户有三副空间环境。这样做是让用户感到更舒适与开罗系统并最终帮助工作效率的协作过程中通过开罗系统 26。这些会议控制策略是其中一种最开罗系统重要的贡献的分布 25合作过程。还有其他的以互联网为基础的目前 ,允许会议系统作为沟通的工具。然而 ,他们所有的人集中精力面向处理两国人民的合作 22。通过实施的方式控制哪个用户沟通时 ,谁能给予许可系统介绍了交流 ,开罗的一个新水平控制和结构到因特网会议哪个更好便利的分布式协作的过程。 1 倾斜式液压升降平台的设计摘要 :倾斜式液压升降平台是使物流系统中最重要的搬运工具之一，对物流业的发展起到了举足轻重的作用，因此对倾斜式液压升降平台的研究对于推动物流业的发展具有重要的实际意义。倾斜式液压升降平台由优质行钢、液压泵、油缸、油管等精制而成，省人力资源，效率高，无噪音无污染，适合一切需搬运堆高之场所 ,是超市、车间、仓库常用之工具。本文所介绍的倾斜式液压升降平台最大载重量是 400型的液压机有两部分组成：本机和液压系统。本机的操作控制是由一套液压系统和液压缸来完成的。本机的液压缸和液压泵都采用标准件，其中液压缸为单作用液压缸，液压泵为脚踏式液压泵，本文详细介绍倾斜式液压升降平台的各部件的受力分析以及液压驱动系统的分析；液压缸瞬时尺寸的确定；液压缸最佳安装位置的确定和一些液压零部件的选择；倾斜式液压升降平台各受力点的强度校核和倾斜式液压升降平台的成本核算。液压缸的安装位置直接影响到液压缸的尺寸和液压缸的推力，在本文中，通过选取几组不同的数据，对各组数据计算出来的液压缸的推力和液压缸的尺寸进行比较，从而选出最佳的安装位置，这也可以说是一种优化设计。关键词：受力分析液压缸液压泵强度校核成本核算 2 s of of a on of of an is of so on it no to to a Is a of of of 00a of is a to be s in a of as as an of to to a of of of of In By On of by of so be to be an I 目录摘要 . . 1 绪论课题研究的目的及意义 . 1 斜式液压升降平台研究的目的 . 1 斜式液压升降平台研究的意义 . 1 国内外研究现状现状和趋势 . 1 内外研究现状现状 . 1 内外倾斜式液压升降平台发展趋势 . 2 本课题研究内容 . 2 2 倾斜式液压升降平台的总体设计总体方案的分析和确定 . 3 手动倾斜式液压升降平台的结构及运动原理 . 4 3 倾斜式液压升降平台各部件受力分析受力分析 . 5 物台受力分析 . 5 . 6 . 7 体受力分析 . 8 4 角度关系和液压缸尺寸计算和的关系 . 10 液压缸尺寸推导 . 10 5 倾斜式液压升降平台结构设计各结构设计 . 11 物台设计 . 11 绞架设计 . 11 绞架设计 . 11 内绞架设计 . 12 轨设计 . 12 底座设计 . 13 座与导轨的连接设计 . 13 套的结构设计 . 14 轮的结构设计 . 14 6 参数设计升降台主要零部件材料的选择 . 15 座与上平台材料的选择 . 15 平台固定梁的材料选择 . 15 道的材料选择 . 15 转工作台材料的选择 . 15 架长度的确定 . 15 道长度的确定 . 15 7 计算与分析架各受力点的计算 . 16 压缸推力计算 . 17 压缸尺寸计算与分析 . 19 8 液压系统的分析负载分析 . 21 液压系统方案设计 . 21 计要求 . 21 9 液压缸、脚轮的选型液压缸的选型 . 22 脚轮的选型 . 22 10 液压系统的参数计算与元件选择参数计算与元件的选择 . 23 液压缸流量的计算 . 23 液压泵的选择 . 23 压泵流量的计算 . 23 压泵压力的计算 . 23 压泵的选择 . 24 管道的选择 . 24 1 应力计算及强度校核 . 25 . 25 内绞架 . 27 内绞架 . 28 外绞架应力计算 . 30 外绞架强度校核 . 31 光轴强度校核 . 32 轴度校核 . 33 12 倾斜式液压升降平台重量计算量计算 . 34 13 成本核算成本概念 . 36 生产成本的核算 . 36 接材料成本的核算 . 36 接人工成本的核算 . 37 造成本的核算 . 37 制造成本的核算 . 37 14 参考文献 . 38 15 致谢 . 39 毕业设计（论文）任务书 I、毕业设计 (论文 )题目：倾斜式液压式升降平台设计业设计 (论文 )使用的原始资料 (数据 )及设计技术要求：已知：额定载重量 400 自重 130 930升降台最大高度 700 倾斜角 30 平台尺寸 2200 700通过脚踏式液压泵提起货物，要求后轮固定，设置过载安全阀，确保操作者安全。刹车安全可靠。可在升程内任意位置停止升降。要求： 1、绘制总装图纸及零件图。 2、运动分析 3、总体强度受力分析计算。 4、要求成本核算业设计 (论文 )工作内容及完成时间： 1、开题报告第 1 周 2、总体方案设计第 2 周 3、常规设计第 3 周第 7 周 4、要求成本核算第 8 周第 10 周 5、编写毕业设计说明书第 11 周第 14 周 6、外文资料翻译（不少于 6000 字符）第 15 周、主要参考资料： 1、机械设计手册新版第 4 卷液压、气动与液力传动与控制北京：机械工业出版社 2、沈纫秋主编工程材料与制造工艺教程北京：航空工业出版社、徐灏主编机械设计手册，北京：机械工业出版社， 1995。 12 4、液压传动，章宏甲主编。北京：机械工业出版社， 2002 5、 T. Y. of 2 1 1986 6975 航空与机械工程系机械设计制造及其自动化专业类 0781053 班学生（签名）：填写日期： 2011 年 01 月 03 日指导教师（签名）：助理指导教师 (并指出所负责的部分 )：机械设计制造及其自动化系主任（签名）：附注 :任务书应该附在已完成的毕业设计说明书首页。 1 倾斜式液压式升降平台设计 1 绪论题研究的目的及意义斜式液压式升降平台设计研究的目的 1、综合运用液压课程及其他有关先修课程的理论知识和生产实际，进行倾斜式液压式升降平台设计实践，是理论知识和生产实践机密结合起来，从而使这些知识得到进一步的巩固、加深提高和扩展。 2、在设计实践中学习和掌握通用液压元件，尤其是各类标准元件的选用原则和回路的组合方法，培养设计技能，提高分析和嫁接生产实际问题的能力，为今后的设计工作打下良好的基础。 3、通过设计，学生应在计算、绘图、运用和熟悉设计资料（包括设计手册、产品样本、标准和规范）以及进行估算方面得到实际训练。斜式液压式升降平台设计研究的意义倾斜式液压式升降平台是物流业应用最广泛的搬运工具之一，对其的研究对于物流业的发展具有非常重要的作用。目前，我国的倾斜式液压式升降平台技术在全球处于中下水平，远远不能满足物流业发展的需要，因此要靠广大的科技人员不懈的努力把这差距赶上，作为即将毕业的我们也深感责任重大。通过对倾斜式液压式升降平台的研究，进一步使我了解了产品设计的一般过程，明白了作为设计人员在设计产品是应该注意的问题和细节，液压倾斜式液压升降平台内外研究现状现状和趋势内外倾斜式液压式升降平台研究现状随着物流技术的发展，社会对倾斜式液压式升降平台的需求也越来越强烈，为了满足客户的需求，各种各样的倾斜式液压式升降平台应运而生，生产厂家如雨后春笋般拔地而起，出现了一大批的著名企业和知名品牌，在竞争空前激烈的现代产业中，物料搬运与仓储设备是降低供应链成本不可或缺的重要工具。近年来，国内外搬运车市场都产生了很大的变化，国际知名企业如林德、丰田、永恒力、小松、伟轮、斜式液压式升降平台；而安徽合力、台励福、宝骊、友嘉、一拖、上力、靖江、梯佑、如意、 2 虎力、诺力、鼎力、中力、美科斯等本土品牌发展迅速，吹响了与国际同行竞技的号角。近年国内叉车行业民营企业异军突起，发展迅猛。过去以生产仓储类倾斜式液压式升降平台为主的企业如宁波如意、友嘉、诺力、虎力、开普、梯佑等纷纷涉足平衡重式倾斜式液压升降平台且产品已经形成系列。与此同时，电动倾斜式液压式升降平台引领着倾斜式液压式升降平台行业发展方向，在“ 2007亚洲国际物流技术与运输系统展览会”上可以看到多数企业展出产品都以电动的居多。林德公司一改以往展示其优越的静压技术的特色，转而演示其斜式液压式升降平台和前移式倾斜式液压式升降平台；而永恒力和力至优展示的更是清一色电动产品。内外倾斜式液压式升降平台发展趋势 1)专用化和通用化随着物流的多样性；搬运设备的品种越来越多且不断更新。物流活动的系统性、一致性，经济性、机动性，快速化，要求一些设备向专门化方向发展，又有一些设备向通用化、标准化方向发展。 2)自动化和智能化将机械技术和电子技术相结合，将先进的微电子技术、电力电子技术、光缆技术、液压技术、模糊控制技术隐蔽功用到机械的驱动和控制系统，实现升降平台设备的自动化和智能化将是今后的发展方向。 3)“绿色化” “绿色”就是要达到环保要求，这涉及到两个方面：一是与牵引动力的发展以及制造、辅助材料等有关，二是与使用有关。对于牵引力的发展，一要提高牵引动力，二要有效利用能源，减少污染排放，使用清洁能源及新型动力。课题研究内容本设计课题主要研究内容包括倾斜式液压式升降平台的总体方案论证、液压系统的分析、总体受力分析、各部件的强度校核、相关标准件的计算与选型、零部件设计、材料选择、配合间隙、成本校核、耐用性和安全性的检验。其研究目标是运用合理的机械设计方法，设计出一种能够实现仓储物料的有序摞放，减少仓库工作人员的工作强度，缩短物料输送周期，提高工作人员的工作效率， 3 2 倾斜式液压式升降平台的总体设计体方案的分析和确定根据设计任务要求，倾斜式液压式升降平台的设计需要完成：最大载重量 400降台最大升高高度在 700 毫米到 930 毫米之间，升降台的最大倾角为 30度，下降速度可控等方面的要求。通过多方面考虑，对倾斜式液压式升降平台各部分的设计初拟定两种方案：方案一方案二图 2案方案一分析：因为本倾斜式液压式升降平台要有倾斜角度的要求，故可通过绞架之间构成平行四边形来达到这一要求，将载物台作为平行四边形的一边，通过绞架的旋转来改变平行四边形的形状，从而达到改变载物台倾角和高度的目的。平行四边形、方案中的液压缸的行程只需变化很小载物台就可以升的比较的高，因此其工作效率比较高，并且该方案还可以降低升降台的最低高度，因此他能节省工作人员的体力，提高了工作人员的工作效率。方案二分析：该方案和方案一采用了相同的改变角度的原理，不同之处在于液压缸的安装位置不同。在该方案中，液压缸安装在横梁中间，通过液压缸的伸缩来改变固定点之间的距离从而改变载物台的倾角和高度。在该方案中，液压缸的安装位置会增大载物台的最低高度，因此会加大工作人员的工作强度。如果点的话，液压缸的推力会明显增加，这样会该车的生产成本就会增加。通过以上的方案分析，本倾斜式液压升降平台 4 斜式液压式升降平台的结构及运动原理倾斜式液压式升降平台由动力和主机两部分组成，动力部分主要由脚踏式液压泵和单作用液压缸组成，主机由内外剪式铰架板、工作台面和底座等部分组成 (如图 2。倾斜式液压式升降平台的运动通过液压缸的伸缩来实现。柱塞 6与内铰架 5通过轴定为一整体，缸体与外铰架 1通过轴接在一起，外铰架 1的右端铰接于工作台面 4上，其左端铰接与底座上；内绞架 5的右端与滚轮 8铰接在一起，滚轮可在底座 9的滑道中滚动，内、外铰架 1和 5可以绕其中心铰接点压缸柱塞伸缩时，带内绞架 5转动，而使内、外铰架 1和 5绕铰接点时滚轮在滑道中滚动，内、外铰架的夹角发生变化，从而实现工作台面的上升与下降 ,绞架过内、外铰架的夹角发生变化从而改变平行四边形的形状从而实现载物台倾角的变化。图 2斜式液压升降平台 1外绞架 2短内绞架 3手推扶杆 4载物板 5内绞架 6柱塞 7脚踏式液压泵 8滚轮 9底座 5 3 倾斜式液压式升降平台设计各部件受力分析力分析物台受力分析载物台受力示意图如图 3图 3由 0X 得 0s 0Y 得 0c 由 00s o s 其中式中：重物对载物台的压力 6 LF、 P重物对载物台的作用点与载物台与水平面的夹角由式（（得 X 2c o ss Y 2 1(2c Y 1(2 c o ss X 架受力分析图 3由 0X 得 0c o 由 0Y 得 0s 0 7 中 X H 中：力 LH、、 R液压缸推力作用线与杆点与支撑杆压缸推力作用线与水平面的夹角由式（（（（、得架受力分析图 32 ( s i n c o s s i n c o s )s i X H A A （（ + ）)s i n ()(2c o ss i nc o ss i n 由 0X 得 0c o 0Y 得 0s 中： G 点的水平方向上的分力向上的分力 T液压缸的推力液压缸推力作用线与水平面的夹角体受力分析总体受力分析如图 3图 3斜式液压升降平台 9 由图可得方程由 0X 得 0 X 0Y 得 0 中 X 中：点的水平方向上的分力 A 点的垂直方向上的分力 G 货物的重力 F 摩擦阻力系数参考文献 13比例分配公式可得 )2c )c c (222)2c o c o 2c )c c (222式 (、 (、 ( (入式（得 22222( 2 ( 1 c o s 2 ) c o s ) c o s ( 2 ( 1 c o s 2 ) c o s ) s i ns i n c o s c o s i n c o s )22 2 ( 1 c o s 2 ) 2 ( 1 c o s 2 )s i L G （（ + ）10 4 角度关系和液压缸尺寸计算和的关系从图 3( ) s i nt a n( ) c o L r 是： c o s)( s a rc ta n 中： r 液压缸推力作用线和绞架交点之间的距离液压缸尺寸计算从图 3铰接点 22( ) 2 ( ) c o s 2S r L R L R r 压缸两铰接点之间的最大距离和最小距离分别为 22m a a xm i i nc 2)(c 2)(液压缸的有效行程为 s，为了使液压缸两铰接点之间的距离为最小值时，柱塞不抵到液压缸缸底，并考虑液压缸结构尺寸 2(图 3)，一般应取 2+ S 样，为了使液压缸两铰接点之间的距离为最大值时，柱塞不会脱离液压缸中的导向套，一般应取 2+2 S 中的 2根据液压缸的具体结构决定，如图所示图 4压缸安装尺寸图 11 5 结构设计结构设计物板设计翻转工作台是主要与载荷接触的台面，因此要求有足够的刚度和强度，考虑到轻便，翻转工作台采用焊接而成的骨架和钢板焊接而成，参考文献 5尺寸为：2200700图图 5示。图 5物台结构图绞架设计内绞架是与上平台和底座连接，两端都是通过轴与上平台和底座连接。结合上平台的设计及底座的结构并考虑到配合，参考文献 5设计此剪叉外臂结构如图图5 图 5内绞架结构图 12 绞架设计外绞架是与短内绞架和底座连接，滑动端是与滚动轴连接的。结合上平台的设计及滚轮的结构并考虑到配合，参考文献 13设计此剪叉外臂结构如图图 5 图 5绞架结构图内绞架设计短内绞架是和上平台以及外绞架连接，考虑到短内绞架和内绞架、外绞架以及载物台组成平行四边形，参考文献 5将短内绞架结构（对称部分未画出）设计成如图图 5 图 5短内绞架结构图轨设计因为外绞架滑动端采用的是滚轮的形式，所以在此只需提供滚轮滚动的轨道即可。综合考虑并结合钢的型材，参考文献 5设计结构如图图 5 13 图 5导轨结构图座设计底座的是整个升降台的重要部分，与其装配的机构有导轨、脚轮和液压泵。综合考虑，参考文献 5设计的底座结构如图图 5 5座结构图座与导轨的连接设计参考文献市场上的倾斜式液压式升降平台的结构，将底座和导轨的组合设计成如图图 5 14 图 5轨与底座连接方式图套的结构设计设计轴套的结构如图 5 5套结构图轮的结构设计滚轮的结构如图 5 5轮导轨连接结构图 15 6 参数设计降台主要零部件材料的选择座与上平台材料的选择底座主要用于支撑作用，参考文献 5，选用热扎不等边角钢，型号为，基本尺寸为 B b d=200 100 10 平台固定梁的材料选择上平台悬臂主要用于支撑液压缸固定横梁的，参考文献 5，选择型号为 10 的热扎普通槽钢，基本尺寸为 h b=8060 滚道的材料选择根据滚道的工作情况，并且考虑到滚轮的直径，参考文献 5，选择热扎普通槽钢，型号为 8，基本尺寸为 4380 转工作台材料的选择工作台的，对于翻转工作台骨架，参考文献 5，基本尺寸为 L B=2200 700，翻转平台面则用热扎普通钢板，公称厚度为架长度的确定因为液压升降台台面的尺寸为 2200700最低位置时，剪叉臂与平台的夹角又非常小，所以剪叉臂的长度原则上不大于 2200 为好。参考文献 1， l =（ L ,取 l =540 道长度的确定轨道是既起支撑作用又起连接固定底座的作用，所以设计轨道长度为 1150 16 7 计算与分析架各受力点的计算倾斜式液压式升降平台的载物台尺寸为 L B=2200 700因此内外绞架的长度取为 1，倾斜式液压式升降平台的载重量 N ，货物重心作用点与铰接点 00 ，由于要考虑倾斜式液压式升降平台自身的重量，如果对各个杆件分开考虑重量这将给计算带来不便，将各个杆件的重量集中到来计算可简化计算 N 4 8 0 上升的过程中各个受力点的受力是瞬时变化的，且与有关，因此它的计算工作量大，计算时借助于立计算模板，在不同角度不同载荷下迭代求出各力。分别取 301 之间的整数得见图 7 7x 变化趋势图同理可得示图 7 17 图图 7示图 7 图图 7图 7 通过板计算发现的变化而变化压缸推力计算由液压缸推力公式可知，液压缸的推力与多个因素有关，但是通过前面的计算可以知道与之间有联系，通过它们之间的联系在板作出它们的关系曲线如图图 7示 18 图 7与的关系图为了能得到最佳的推力，对 r、组数据代入液压缸推力公式 (， r、 7-1 r、将三组数据分别代入板中得到对应的三组液压缸推力数据作图如图图 7r 1005020 1005019 图 7压缸推力变化趋势图压缸尺寸计算与分析由式（知 r、据见表 7 7压缸瞬时尺寸 42 45 51 15 3 76 85 69 40 47 72 91 19 325 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 92 06 17 20 从上表可以看出可以选第一组数据作为液压缸瞬时尺寸，但是第一组对应的液压缸推力较大，第三组对应的液压缸推力较小但增大了液压缸的行程，且给液压缸的选择带来了不便，第二组对应的液压缸推力较合适，选液压缸也较方便，因此选第二组数据最为液压缸瞬时尺寸比较合适。 21 8 液压系统的分析载分析液压升降台的工作过程循环是：当升降台在最低位置时，加上载荷，升降台升起，当到达最大高度时，升降台停止上升，液压系统进入保压阶段；在升降台上升的过程中，升降台的倾角不断地发生变化；升降台开始下降，下降到最低点停止运动，至此升降台一个工作循环结束。在升降台的整个工作循环过程中，在最低位置时液压缸推力最大。随着上平台高度的增加，液压缸的推力将逐渐减小。压系统方案设计计要求根据任务要求，倾斜式液压式升降平台的动力单元采用脚踏式液压泵，执行单元采用单作用液压缸，其中脚踏式液压泵自带油箱和卸荷阀，其内部已有一部分液压回路，只需用油管将其出油口连接至液压缸的进油口即可组成一个完整的液压回路。其液压系统原理图如图 8示图 8 1 工作原理图其中 1、 2、 3、 4、 5、 7、 8都集中在液压泵中 22 9 液压缸、脚轮的选型压缸的选型参考文献 2，将倾斜式液压式升降平台平台最小倾角定位为 8 ，此时液压缸所受的力是。参考文献 11 选择缸径为的液压缸，根据表711选择液压缸的行程 S=100 轮的选型根据设计要求，本手动液压倾斜式液压升降平台 00括倾斜式液压升降平台轮最少负重 125因为本倾斜式液压升降平台市等场所，因此对噪音有要求，为此本对高车的脚轮选择材料为聚氨酯的脚轮，其中两个为万向轮 ,万向轮刹车方式为作用点是在轮面上，另外两个为定向轮，见图 9示。本倾斜式液压升降平台其轮径为 150宽为50装高度为 190个轮的载重为 300向轮的旋转半径为 127板尺寸为 114 102装孔距为 92 76径 d=个万向轮带有刹车装置，具体见装配图。图 9 23 10 液压系统的参数计算与元件选择数计算与元件的选择压缸流量的计算在已经选定缸径 80 的液压缸， m a xm i n ，下面计算液压缸的流量。参考文献 11由液压缸的作用时间Q 得t 中： A 液压缸作用面积 2m S 液压缸的行程 m t 液压缸作用时间 s V 液压缸的体积 3m 不带活塞杆的一侧， 2)2/63(A 代入（据得 692 压泵的选择压泵流量的计算依照升降台的工作情况分析可知，整个液压系统所需要的最大流量发生在升降台的上升过程，设液压泵的流量为系统所需要的总流量为0Q，则0，取泄露系数为液压的流量 m 36 压泵压力的计算设p 为整个系统油路的泄露及管道压力损失，取，依升降台的工作情况，最高压力发生在最低处，即启动时。液压缸的推力为，则液压系统的压力 P 24 M P 所以 M P 。压泵的选择液压缸达到最高点时液压缸的进油量为：式中： D 液压缸直径（单位：分米） H 液压缸行程（单位：分米）此时油管中的储油量为：式中： d 油管直径（单位：分米） l 油管长度（单位：分米）则，当倾斜式液压式升降平台达到最高处时，油箱所要提供的最大油量为：因为液压缸承受的压力为以脚踏液压泵最小要提供力，根据以上要求选择基本尺寸为 L b h=620 200 165输出压力位 700油量为 1升，重量为管的选择液压和气压传动及润滑系统的管道中常用的管子有钢管、铜管、胶管、尼龙管和塑料管等。根据本液压系统的要求及从实际工作情况考虑，选择胶管作为该系统的管道。管子内径的计算，参考文献 11， 130 式中： Q 液体流量 V 流速推荐流速：对于压油管 63 ，这里取，数据带入（：，参考文献 11，压油管选择 12 的软管子。 7 21 22 25 11 应力计算及强度校核 H 绞架应力计算由于只在两端受力，因此可把在货物上升或下降的过程中压应力为 A H s o s 中的 H 的截面积，且 246 108106015 H 根据 s 的变化趋势，其变化趋势如图 11 图 11 s 变化趋势图参考文献 8，所以倾斜式液压式升降平台的最小倾角为 8 ，由图可知当8 时此时 Y 1 3s o s 因此： M p 60安全。 H 绞架压杆稳定校核 235做材料，参考文献 7得 E=206001001 40 1 26 50002 60151222 以， 321560*151260*15 2i 是， 2540 1 所以可以用欧拉公式进行强度校核式中： E 材料弹性模量 p 材料的比例极限柔度长度因素 i 截面惯性半径用欧拉公式进行强度校核得 M p 222 16 10 010601510129 66 据板计算得知 F 最大发生在 8 时，此时 F=入上式( n=远大于 2，故架安全。 27 绞架力计算内绞架的弯矩剪力图如图图 11示，图 11绞架矩剪力图由图可知内绞架最大弯矩发生在 E 点，由于 D 处开有空所以也要校核下面对这两点的弯矩进行计算。 E 点处截面弯矩： c o ss L 据板得知 1示图 11弯矩由图可知 8 时，此时 28 D 点处截面弯矩 co s)(s 理根据板计算得知 8 时，此时绞架度校核根据叉杆强度校核剪叉式升降台国家标准（ 320,使用塑性材料按材料的最低屈服极限校核。安全系数取 2n 。中：实际应力材料许用应力 s 材料屈服极限内绞架采用材料，参考文献 5得 25各点截面上的弯曲应力可以用下式计算式中： M 各点截面处的弯矩 y 截面上欲求应力点至中性轴的距离 I 截面对中性轴的惯性矩 E、 D 两点的截面图如图图 11示图 11E、 D 两点截面图因为含有孔，所以截面积将变小 246 10610)30157015( 29 对中性轴的惯性矩为： 72 故安全。故安全。内绞架各段的拉应力计算如下：的拉应力： A s o s 中： A 所求截面处的截面积根据板计算知 0 的拉应力： s o o ss 据板计算知当 30 时 s o o ss T 最大，此时 1 2s o o ss 因此， M p aM p i nc o o ss i 故安全。 M p aM p D m a xm a x M p aM p m a xm a x 30 绞架应力计算外绞架剪力弯矩图如图图 11示图 11绞架剪力弯矩图由图可知外绞架最大弯矩发生在 E 点，因为 C 点开有空，且比 E的孔径要大， E 点的截面和图 11样， C 点的截面孔径 0 其余和 E 点的一样，下面对这两点的弯矩进行计算。 C 点处截面弯矩： c o ss R 据板计算知当 8 时时 103E点处截面弯矩： c o ss 据板计算知当 8 时大，此时内绞架杆各段的拉应力计算如下： EC 段的拉应力： A s o s 据板计算知当 8 时最大，此时 31 X 8 0s o s 所以：故安全。绞架强度校核参考文献叉杆强度校核剪叉式升降台国家标准（ 320,使用塑性材料按材料的最低屈服极限校核。安全系数取 2n 。 n s 点截面上的弯曲应力可以用下式计算 EH 的截面和点的截面一样只是轴孔为 402 因此：故安全。同理可得： M p E m a x 故安全。 M p aM p c m a xm a x M p aM p E i nc o s 4 32 轴强度校核光轴采用 45 号钢做材料，查表得 53， 69，液压缸与光轴的连接如图图 9示图 9压缸与绞架连接图根据板计算知当 8 时，光轴受到的弯矩最大，此时：光轴的直径 0 ，所以： 742 M p aM p aI m a xm a x 故安全。光轴在载物平台的上升过程中受剪切力，因此对它要进行抗剪校核，根据8 时，与绞架接触之处受的剪力最大，此时：轴的直径为 40 ，则其横截面积为： C 33 26622 101256104044 又因为轴受单剪，所以： M P 5 6 2 7 4 6 销轴的材料为 45钢，经表面热处理，参考文献 3， 45号钢的许用应力 =100 M p aM p a 所以满足要求。度校核轴在载物平台的上升过程中受剪切力，因此对它要进行抗剪校核，根据8 时，与绞架接触之处受的剪力最大，此时 222 轴的直径为 30 ，则其横截面积为： 26622 又因为轴受单剪，所以： M P 6 9 6 6 销轴的材料为低碳钢表面热处理，参考文献 3，许用应力 =60 M ，所以满足要求。因为轴在载物台上升过程中的受力比轴、轴、轴的受力都要大，而它们的横截面积和材料都和轴相同，因此它们也是安全的。 34 12 倾斜式液压式升降平台重量核算在毕业设计任务书中要求本倾斜式液压式升降平台的总重量不大于 130此要对对高车的重量进行核算，参考文献 4和装配图，现将倾斜式液压升降平台 2 。表 12量登记表序号名称数量重量单件总计 1 万向脚轮 2 1 2 2 螺栓 26 弹簧垫片 16 螺母 26 脚踏式液压泵 1 液压缸 1 4 4 7 油管 1 定向脚轮 2 1 2 9 液压缸 1 5 5 10 开口销 10 1 防护套 1 2 紧定螺钉 4 3 滚珠轴承 2 4 导轮套 2 5 手推扶杆 1 6 卸荷杆 1 7 载物平台 1 10 10 18 支撑梁 2 1 19 短内绞架 2 2 4 20 外绞架 2 21 铰接轴 1 3 3 22 挡板 1 3 3 23 内绞架 2 5 10 24 承重轴 1 5 光轴 1 6 底座 2 7 14 27 卸荷杆支撑架 1 8 导轨 2 5 29 导轮挡块 4 0 柱塞固定轴套 1 2 2 35 31 外绞架固定轴 1 2 内绞架固定轴 2 33 液压泵固定架 1 4 轴端挡板 2 计算得液压倾斜式液压升降平台 w=130满足设计要求。 36 13 成本核算本概念成本是企业为生产产品、提供劳务而发生的各种经济资源的耗费。生产经意过程同时也是资产的耗费过程。例如，为生产产品需要耗费材料、磨损固定资产、用现金向职工支付工资等职工薪酬。材料、固定资产和现金都是企业的固定资产。这些资产的耗费，在企业内部表现为一种资产转变成另一种资产，是资产内部的相互转变，不会导致企业所有者权益

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