港口起重机械(c)

ZLXBFRFRFW/（四）偏摆载荷产生的变幅阻力TWTZTRR1（五）臂架系统回转离心力产生的变幅阻力LW计算时象鼻梁质量集中于和臂架的铰接点；连杆的离心力忽略不计；对重杠杆的离心力忽略不计；拉杆离心力分解至两铰点。离心力计算1臂架的离心力BLPFLGGRMBCOS2臂架离心力作用位置（离心力和回转半径成正比）SIN32RB2象鼻梁的离心力XLCO2FLG象鼻梁离心力作用位置SINRX3拉杆的离心力XLPCO21FALGGLLLLTPR24对重的离心力FLDDL11ODLLXLBLZLRLPRPRW（六）臂架系统惯性力产生的变幅阻力GW当变幅齿条作等速运动，臂架系统各部件为非匀速运动而产生。由于该项阻力相对其他阻力较小，且货物的惯性力已在偏摆水平力中计及，一般可不计算。计算时按起（制）动时，齿条所做的功臂架系统的动能变化即AE1A式中起（制）动时齿条行程；QZGSQGTVWL2SL起（制）动末齿条速度；ZV2臂架系统的动能变化E（计算时，连杆、对重杠杆的动能变化不计）EQLXBD（1）臂架的动能计算时，把臂架作为绕O点转动的均直杆（）23LGGJB2226311OBBOBOBBLGGGEIOOBT80MNAX（2）象鼻梁的动能把象鼻梁作为绕O点转动的刚体（）21JE认为象鼻梁的重心在和臂架的铰点。221OBXOBXXLGGJE3拉杆的动能计算时，把拉杆作为绕点转动的均直杆1OGJLLOLL312121LO216LOLGGILOT80MNAX14货物的动能直线运动质量的动能为21VMERQQVGPEO21（5）对重的动能计算时，把对重作为绕O1点转动的刚体。2121DODODLGGJQZGTVWEQZQGTVEW（七）臂架各铰轴处的摩擦力产生的变幅阻力采用滚动轴承时，由于该项阻力较小，可忽略不计；采用滑动轴承时，以总阻力的（10511）倍计及。（八）由于坡道引起的变幅阻力码头固定起重机，由于轨道的坡度很小，可忽略不计。设计计算时，应分别计算各幅度位置（一般取7个以上）的各项阻力，并列表，作为设计计算的依据。即LMPTFQGIWW三驱动功率计算及电机选取由于在变幅过程中，变幅阻力在较大范围内变化，应按等效变幅阻力计XW算选取电动机。（一）计算XWXIT232122TTW式中相邻两幅度间，作用在驱动构件上的平均变幅阻力I；21W232243相邻两幅度间的平均变幅时间IT；2MAX1RT23RT243RT（二）静功率计算式中驱动构件（齿条）的平均线速度10ZXJVWNZVSM/传动总效率（驱动构件电动机）（三）电动机的选取1按，工作方式初选电机，JXNJCJCJXN满足JXDJCDK2电机校核（1）起动时间校核起动时21JMJQP式中变幅静阻力力矩（电机轴）J驱动小齿轮半径IRWZJMAXZ电机至齿条的总传动比I货物，臂架系统的转动惯量（电动机轴）1JIDTVEIDWZQZG22QZTN60QDTN30218DEJ回转质量的转动惯量（电动机轴）2GJ15QDGDJQPTNNEM30826115592QGDJQPQTJTS（2）短期过载能力校核应满足IRWMZDEDMAXAXMAX25（3）发热校核应满足电机相应JC及时的允许输出功率SPC电机稳态平均功率S稳态平均负载系数10ZXSVWG四制动力矩计算及制动器选取（一）制动力矩应满足1）最不利工况，平稳制动；2）非工作工况，可靠地支持臂架系统。即1）MAXAX5IDWMZZ2）AX21IZZ（二）制动器选取1按MAXAX2251IDWMZZAXIZZ取大值选取制动器2制动器校核，按两种工况校核即1）最不利工况，制动时间不太长即SJNEMNTGDZDZ5118259MAX2）在无风、无坡、空载、变幅机构单独工作，最有利工况时，制动时间不太短即SJNENTGDOZDZ51518259MAX3工作性变幅机构两级制动为解决上述矛盾，可采用交流变频调速电动机；两级制动器制动；电气制动（涡流）制动器两级制动器制动的采用即第一级较小，按时制动时间不太短，选取制动器，滞后ZMMINO13秒后，第二级制动器制动第一级按AX215MZ较大值选取制动器。M第十一章起重机的支反力及轮压支反力起重机一个支承腿的垂直反力轮压一个车轮对轨道的垂直压力第一节支反力的分配及计算假定一支反力分配起重机为四支点时支反力的分配是超静定的即支反力的分配和载荷的大小、方向、作用位置；支承结构的几何尺寸；轨道、基础、支承结构等的制造、安置精度、弹性、变形等有关。起重机为三支点时支反力的分配是静定的二计算假定按支承结构的刚性大小1刚性车架计算假定绝对刚体四支点位于同一平面轨顶位于同一平面2铰接车架计算假定支承结构由互相铰接的间支梁构成四支点不位于同一平面，随轨道、基础而变形第二节回转式臂架起重机的轮压计算（四支点）一支反力计算（刚性车架计算假定）1载荷垂直载荷非回转部分重（）1G1O回转部分重（）2E得垂直力22G1ME水平载荷风载荷FFHP货物偏摆载荷TETTGQ0回转离心力LLH坡道水平力PPRVMSIN综合后得垂直载荷21GV力矩2EGPLTF分解后得COSXINMY2支反力计算分别计算垂直载荷、力矩所引起的支反力力并叠加得BLTGVYXA2142MLTYXB21BLTGVYXC2421BMLTGVYXD2142分析（1）有最大值为最小值B（2）当0时有极小值DDD有极大值BV（3）当0时起重机为三支点支承，为静定分配D应按三支点工况重计算3轮压计算；NVNBMAXNVNDMI第三节按铰接车架假定支反力计算（转柱式起重机）1载荷同上2计算将支承结构看成由互相铰接的间支梁构成，力矩不能平移。思路（1）垂直力、作用在间支梁VXM上1A（2）作用在间支梁支梁上Y2C（3）分别求出、的支12反力、及、1AR2CR（1）将力、及、分别作用在间支梁AD，BC及A1AR21C2B，CD上，分别求出A，B，C，D的反力。（2）将A，B，C，D的反力叠加即为支腿反力。第十二章起重机的稳定性一起重机的抗倾复稳定性起重机在自重和外载荷的作用下抵抗倾翻的能力二验算工况按易倾复的最不利工况倾复边臂架位置载荷组合不计防风抗滑装置的作用若不能判断则应比较几种工况，取大值验算。具体按以下四种工况进行分别验算1无风静载工况；2有风动载工况；3突然卸载或吊具突然脱落工况；4暴风袭击下的非工作状态工况。在计算各载荷对倾边的力矩时由于实际载荷与计算值的误差；各载荷对稳定性的影响程度；计算工况不同；起重机的用途（工作速度）不同等所以各载荷相应载荷系数三稳定性验算（港口门机）1无风静载工况即；无风；轨距基距MAXREQ0R稳定性应满足FM倾覆边即倾覆边022MAXLRPKXLPKQCG式中GK9501P2有风动载工况即；臂架倾覆边；轨道前低后高；MAXREQ类风，由后向前吹；下降制动。载荷；QPGGFP；P应满足IEPM0I