20t-5t桥式起重机控制线路设计
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KTJ15-32,63,1凸轮控制器原理图.dwg
分合表.dwg
接线原理图.dwg
电器布置图.dwg
运行控制屏电气控制.dwg
20,5t桥式起重机的电气控制线路.dwg
20-5t桥式起重机控制线路设计说明书.doc
目录
摘要…………………………………………………………………………………………Ⅰ
ABSTRACT………………………………………………………………………………Ⅱ
第一章20/5t桥式起重机常用电器，电机及选用………………………………………
1.1 常用低压电器……………………………………………………………………
1.2 熔断器………………………………………………………………………………
1.3 刀开关………………………………………………………………………………
1.4 20/5t桥式起重机变频调速系统主要辅件选用……………………………………
1.5 20/5t桥式起重机变频调速系统电动机容量选用……………………………………
1.6 20/5t桥式起重机变频调速系统变频器容量选用……………………………………
1.7 电阻器和频敏变阻器…………………………………………………………………
1.8 电磁铁………………………………………………………………………………
第二章 凸轮控制器，变频器……………………………………………………………
2.1 凸轮控制器……………………………………………………………………
2.2 变频器………………………………………………………………………………
第三章20/5t桥式起重机电气控制线路………………………………………………………
3.1 桥式起重机的电气控制要求………………………………………………………
3.2 副钩凸轮控制器控制电路………………………………………………………
3.3保护电路………………………………………………………………………
结束语…………………………………………………………………………………………
参考文献………………………………………………………………………………
第一章20/5t桥式起重机常用电器，电机及选用
1.1 常用低压电器
1.1.1 低压电器的分类
电器是指用于接通和断开电路或对电路和电气设备进行保护，控制和调节的电工器件。在电力输配电系统和电力拖动自动控制系统中，电器的应用极为广泛。
1.1.2 低压配电电器和低压控制电器
低压配电电器用于低压配电系统中，对电器及用电设备进行保护和通断，转换电源和负载。工作可靠，在系统发生异常情况下动作准确，并有足够的热稳定性和动稳定性。如：熔断器，刀开关，低压断路器等。
低压控制电器用于低压电力传动，自动控制系统和用电设备中，使其达到预期的工作状态。它体积小，重量轻，工作可靠。如：按钮，行程开关，接触器，继电器等。
低压电器的额定电压在工厂电气控制中，采用三相四线制供电，动力线路电压为380V，照明线路电压为220V。
1.2 熔断器
低压熔断器是低压供配电系统和控制系统中最常用的安全保护电器。主要用于短路保护，有时也可用于过载保护。其主体是用低熔点的金属丝或金属薄片制成的溶体，串联在被保护电路中。在正常情况下，溶体相当于一根导线，当电路短路或过载时，电流很大，熔体因过热而熔化，从而切断电路，起到保护作用。
1.2.1熔断器的技术参数
低压熔断器的主要技术参数有额定电压，熔断器额定电流，熔体额定电流。
. 熔断器的额定电压是熔断器长期正常工作能承受的最大电压。
熔断器额定电流是指熔断器（绝缘底座）允许长期通过的电流。查常用低压熔断器主要技术参数表可知：一个额定电流等级的熔断器可以选配若干个额定电流等级的熔体。
熔体额定电流是指熔体长期正常工作并不熔断的电流，熔体额定电流不能大于熔断器的额定电流。
1.2.2 熔断器的选用
选用低压熔断器时一般考虑熔断器的额定电压，熔断器的额定电流和熔体额定电流三项参数。
低压熔断器的额定电压应不小于电路的工作电压。
低压熔断器的额定电流应不小于所装熔体的额定电流。
1.2.3熔体额定电流选用：
1. 电炉和照明等电阻性负载熔体额定电流IBN不小于电路的工作电流IN，即IBN≥IN.
2. 配电电路 为防止越级动作而扩大停电范围,后一级 (近电源) 熔体的额定电流比前一级熔体的额定电流至少要大一个等级,同时,必需要校核熔断器的极限分断能力.
3. 电动机 1〉对于单台电动机,熔体的额定电流应不小于电动机额定电流的1.5-2.5倍,即IBN≥（1.5-2.5）IN.
2〉对于多台电动机,熔体的额定电流应不小于最大一台电动机额定电流INmax的1.5-2.5倍,加上同时使用的其它电动机额定电流之和∑IN,,即IBN≥（1.5-2.5）INmax＋∑IN.
3〉轻载起动或起动时间短时,系数可取小些;重载起动或起重时间长时,系数可取大些.
4〉因电动机的起动电流很大,熔体的额定电流应保证熔断器不会因电动机起动而熔断,熔断器一般用于短路保护.
1.3 刀开关
刀开关是低压供配电系统和控制系统中最常用的配电电器.常用于电源隔离,也可用于不频繁地接通和断开小电流配电电路或直接控制小容量电动机的起动和停止,是一种手动操作电器.
1.3.1 刀开关的技术参数
刀开关的技术参数主要有额定电压,额定电流和分断能力.
， 刀开关的额定电压是刀开关长期正常工作能承受的最大电压.
刀开关的额定电流是刀开关在合闸位置上允许长期通过的最大工作电流.
刀开关的分断能力是刀开关在额定电压下能可靠分断的最大电流.
1.3.2 刀开关的选用
刀开关的选用一般考虑刀开关的额定电压,额定电流等.
刀开关的额定电压应不小于电路实际工作的最高电压.
刀开关的额定电流 1〉当用作隔离开关或控制一般照明，电热等电阻性负载时，其额定电流应等于或稍高于负载的额定电流。
2〉当用于电动机直接起动控制时，瓷底胶盖闸刀开关只能控制容量小于5.5KW的电动机，其额定电流应大于电动机的额定电流。组合开关的额定电流应不小于电动机额定电流的2-3倍。
副钩上升 主接触器KM得电，总电源接通。
AC1手轮转至向上“1”位置，AC1主触点V13—1W，U13—1W闭合；AC1连锁触点AC1—5闭合；AC1连锁触点AC1—6断开；M1全电阻电动机正转起动，低速带动副钩上升。此时，制动电磁铁YB1线圈得电，闸瓦与闸轮分开。AC1手轮依次转至向上“2”—“5”位置，5对常开辅助触点依次闭合，短接电阻1R5—1R1—M1转速逐渐升高到预定转速。
副钩下降 AC1手轮转至向下“1”位置，AC1主触点V13—1U和U13—1U闭合。电源相序改变，M1反转带动副钩低速下降，AC1手轮依次转至向下“2”—“5”位置，M1转速逐渐升高。
制动 AC1手轮转至“0”位置M1失电；YB1线圈失电；M1迅速制动停车。
副钩带有重载时，考虑到重力的作用，在下降负载时，应先把手轮逐级扳到“下降”的最后一档，然后根据速度要求逐级退回升速以免下降过快。
3.3 保护电路AC1—5与AC1—6，AC2—5与AC2—6，AC3—5与AC3—6分别为M1，M2，M3的正反转连锁触点，是电动机的正反转连锁保护。行程开关SQ1，SQ2是小车的横向限位保护，SQ3，SQ4是大车的纵向限位保护，SQ6是副钩提升的限位保护，当运动部件的行程超过极限位置时，利用移动部件上的档铁压下行程开关，使电动机失电并制动。AC1—7，AC3—7，AC2—7是零位连锁触点，保证所有凸轮控制处于“0”位时，主接触器线圈才能得电，起重机才能工作。过电流继电器KA0，KA1，KA2，KA3，KA4分别为总电源，M1，M2，M3和M4的过载和过电流保护。
结束语
我在毕业设计期间，得到许文静老师的精心指导，许老师治学严谨，学识渊博，视野雄廓，为我营造了一种良好的精神氛围。置身许老师的指导过程中，不仅我的思想观念焕然一新，也改善了我的思考方式，而且还明白了许多待人接物与为人处世的道理。其严以律己，宽以待人的崇高风范，朴实无华、平易近人的人格魅力，令我如沐春风，倍感温馨。一股暖意细水长流，源自内心而又沐润全身，微言寸语岂能祥诉感激之情，只好铭记心中，唯有虔诚的祝福导师合家欢乐，一生平安，万事如意。同时，也将祝福送给每一位帮助我的师长。感谢各位老师在这半年的毕业设计中对我的帮助和鼓励。
谢辞
我在毕业设计期间，得到指导老师的精心指导，沙老师治学严谨，学识渊博，视野雄廓，为我营造了一种良好的精神氛围。置身老师的指导过程中，不仅我的思想观念焕然一新，也改善了我的思考方式，而且还明白了许多待人接物与为人处世的道理。其严以律己，宽以待人的崇高风范，朴实无华、平易近人的人格魅力，令我如沐春风，倍感温馨。一股暖意细水长流，源自内心而又沐润全身，微言寸语岂能祥诉感激之情，只好铭记心中，唯有虔诚的祝福导师合家欢乐，一生平安，万事如意。同时，也将祝福送给每一位帮助我的师长。感谢各位老师在这半年的毕业设计中对我的帮助和鼓励。
参考文献
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