基于plc实现电机调速控制

基于PLC实现电机调速控制实验报告基于PLC实现电机调速控制一、实验名称基于PLC实现电机调速控制。二、实验目的1通过综合实验训练学生独立设计、独立处理问题的能力。2掌握变频器的使用方法,及基本参数功能3进一步了解PLC编程的方法及外围电路的构成,实验程序最终能够正确实现电机调速的控制。三、实验器件PLC一台、变频器一台、三相电动机一台（1400R/MIN，P2）、光电编码器一个（864P/R）、导线若干。四、实验原理通过光电编码器将电动机的转速采集出来并送入PLC中，通过实验程序将采集到的信息与设定值进行比较，当频率满足设定值时，电动机停止加（减）速，保持匀速5S，5S后继续加（减）速。频率上限45HZ。实验速度曲线如下图五、实验原理图及接线图1实验原理图光电编码器COM01030002040CH棕色蓝色黑色白色橙色变频器22K020MA模拟量输入制动电阻123V1V2V3I2CMOP1OP2OP3OP4OP5OP6OP7OP8RSTPPBNTBWVPEMTATC12A/125VAC7A/250VAC7A/30VDC三相输入380VAC50/60HZQS多功能模拟量（电流）输出2420MA多功能模拟量（电压）输出1010VFMIMV3多功能输出端子112VOUT1OUT2JJ多功能输出端子2MODBUS通讯RS485ABU制动单元电抗器短路片多功能继电器输出方式运行设置停/复RUNFWDDGTFRQ2实验接线图六、各参数设置1变频器参数设置端口设定值功能端口设定值功能F1008密码F41014（OP3）反转F2001启动方式端子控制F41111（OP4）加速F2021停止方式端子控制F41212（OP5）减速F2042端子调速控制F4136（OP6）运行F40913OP2正转F41414（OP7）停止F2062正反转端子电平给定方向2编码器接口颜色接口棕色24V电源“”蓝色24V电源“”黑色A000白色B001橙色C0023PLC端口端口功能端口功能004正转1101反转005停止1006加速006反转1102反转4内部参数设置内部端口设定值十六进制DM3001A0DM400148DM500470DM600410DM700829DM800766DM664201120003高速计数器模式0微分相位模式5KHZ1脉冲方向输入模式20KHZ2增/减输入模式20KHZ；4增量模式20KHZ0407高速计数器复位模式0Z相和软件复位；1仅软件复位DM664208150Z相和软件复位；1仅软件复位00不使用任意功能；01作为高速计数器使用；02作为同步脉冲控制使用（10500HZ）03作为同步脉冲控制使用（201KHZ）04作为同步脉冲控制使用（30020KHZ）七、程序流程图八、实验结果按照接线图接好线经检查无误后，按下正转（反转）按钮后，正电动机正转（反转）加速，频率达到10HZ后保持匀速运行5S，然后继续加速，频率达到25HZ后在保持匀速运行5S，然后继续加速直到频率达到45HZ，当频率到45HZ后保持运行5S然后开始减速，减速过程中分别在25HZ、10HZ保持匀速运行5S，在运行过程中按下停止按钮，电机即减速停止。九、实验中遇到的问题1电机正转运行结束后，按下停止按钮，然后启动反转，无法启动停止按钮没有将减速切断。2对PLC内部参数DM6642设置时，不能够写进去解决方法1将程序传入PLC后，将模式调成编程模式，再对DM6642进行写入0112，保存后传入PLC，并保存。再调成监视模式观察是否写入。2将程序传入PLC后，调成监视模式，将错误日志里面的错误全部清除后，在按照步骤1进行写入。十、实验心得通过此次PLC控制电机调速综合实验，我对PLC及变频器有关知识有了更深一层的了解，在通过自己实际动手操作，锻炼了自己的实际动手能力，同时加深了对PLC及变频器基本原理的理解。自主性实验从开始的无从下手，到慢慢的掌握要领，这是一个小团体共同努力的结果。这个过程不仅锻炼我们的发现问题，解决问题，分析现象的能力，更重要的是能锻炼我们团结合作的能力，而这种能力正是现代