巷道式单立柱型堆垛机设计（全套含CAD图纸）
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巷道
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巷道式单立柱型堆垛机设计,导师： 答辩人： 班级： 学号： 专业：机械设计制造及其自动化 （汽车方向）,目录第一章 研究背景及发展现状第二章 载货台设计方案第三章 提升机构设计方案第四章 行走机构设计方案第五章 安全装置设计方案第六章 整体装配方案致谢,第一章 研究背景及发展现状,研究背景： 堆垛机作为现代化的起重堆垛工具，其能否可靠作业对于立体型仓库能否发挥作用具有很大影响。巷道式单立柱型堆垛机相对于其他种类堆垛机具有明显优势，在现代企业立体仓库中很受欢迎，因此研究巷道式单立柱型堆垛机已成为近年来的一大热点,发展现状:,中国第一台堆垛起重机于1963年研制成功，是一台桥式堆垛机，由国内独立设计和制造的综合自动化程度最高的立体仓库则是由仪征化纤工业联合公司于1995年建成的涤纶自动化立体仓库；美国于50年代初就有了堆垛机在立体型仓库中进行作业的情况，之后经历了机械式立体仓库阶段，经过PLC,AS/RS技术的发展，现在控制和搬运都实现了自动化,1-减速电机2-行走轮组3-链轮 4-下盖板5盖板5-齿轮6-从动轴2轴7-主动轴1轴8-齿轮 ,第二章 载货台设计方案,第三章 提升机构设计方案,1-基座 2-齿轮3-电机 4-卷筒轴 5-输入轴,第四章 行走装置设计方案,1-电动机 2-行走轮箱，3-电机支架,4-从动轴，5-电机传动轴，6-链 7-主动轴,第五章安全装置设计方案,本次设计中主要涵盖的安全装置主要有：1.断绳保护装置2.断电紧急停车装置3.其他安全保护装置,断绳保护装置:,1-堆垛机立柱 2-卡销 3-防坠器支架 4-弹簧 5-滑6-承重钢丝绳7-承重轴8-轮拉紧钢丝绳,断电紧急停车装置：,本次设计中所选用的断电紧急停车装置为电磁式制动器,1-衔铁2- 电磁铁3-支柱4-弹簧5-调整柱,其他安全保护装置,1.限位保护装置2.电气联锁装置3.货位正位探测装置4.货物虚实探测装置5.货物外形探测装置,第六章整体装配方案设计,整体装配方案主要由以下几方面组成：1.载货台装置2.提升机构3.行走机构4.上下横梁5.安全保护装置6.电气控制装置,1-天轨， 2-定滑轮， 3-钢丝绳， 4-卷筒， 5-立柱6-电磁制动器7-提升机构，8-载货台，9-行走机构，10-地轨,致谢,做毕业设计的过程中要特别感谢唐文献教授和张建老师，在他们认真细心的指导下，我才能够顺利完成毕业设计。 感谢给过我帮助的各位老师和同学，有了他们的帮助使得很对问题得以解决。最后衷心的感谢我的母校江苏科技大学四年来对我的大力栽培。,首先要感谢各位评委老师，能够给予我本次毕业设计中仍显稚嫩的设计思想悉心的指导。 其次，做毕业设计的过程中要特别感谢金琦淳老师，在他认真细心的指导下，我才能够顺利完成毕业设计。 感谢给过我帮助的各位老师和同学，有了他们
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