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020JX环面蜗轮蜗杆减速器 减速器

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020JX环面蜗轮蜗杆减速器

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外文资料翻译 1 完全地驱动 力与运动之间的平衡 适合所有应用的电机 驱动技术的需求反映为该技术领域的快速革新步伐。新的、对具有更高动态特性的紧凑型电机的需求 (不断增加。我们的伺服电机系列符合了这种趋势，使您可以为每一个驱动应用提供最适合的电机。无论是同步电机还是异步电机或是更具创新性的直线电机和扭矩电机，带给您的将是驱动力和动态特性的平衡所获得的性能水平。 适合于所有任务 - 电机输出功率从 630论提出何种要求，西门子总能 为用户提供最适宜的电机。低输出功率范围下限为 是具有高动态响应特性的紧凑型同步伺服电机所覆盖的范围。这些电机有多种样式，包括防爆设计等一系列的附件。我们的紧凑型异步伺服电机具有同样的设计，作为同步电机的补充应用在较高的输出功率范围，最高到 630 服务时间长和高效率是低运行成本的标准 高等级的防护、耐用的轴承设计和抗振动的结构。 伺服电机即使在恶劣环境下的依然是理想的解决方案。内部集成的 缘绕组。西门子的永磁同步电机利用了 最新的磁体技术，因而比传统的三相电机具有更高的效率。永磁激励意味着可调速伺服电机没有励磁损耗。 效率来源于直接联系的合作者 西门子提供完整的电机系列，可确保在各种驱动应用中的灵活使用。为您提供从想法到集成直至调试的各个阶段的服务。 我们可为各种应用提供电机、变频器和附件 活的模块化的系统，可很容易地满足您的应用，组合我们的伺服电机部件，您就可以找到一个独一无二的满足各种要求的驱动解决方案。为了能提供所需要的功率，伺服电机通过新型的 接系统可安全可靠地外文资料翻译 2 与我们的 量 (频器、运动 (频器和频器相连。使用这种制作好的功率和信号电缆可为您节约时间和成本。 门子具有最密集的和最快捷的服务网络，为我们的驱动系统提供技术支持。无论它是工程驱动，系统集成，售后服务还是培训，我们遍及全球的有经验的服务人员都可随时为您服务。 伺服电机可以广泛的应用于： 塑料机械 造纸机械 印刷机械 纺织机械 木制品、玻璃、陶制品 和石材加工机械 包装机械 压力机械 拉丝机械 电缆缠绕机械 机床 机器人和操作设备 仓储运输系统 高架系统 起重和提升设备 测试平台 专用机械设备 优质的同步电机 今，我们的同步伺服电机在包括如定位和速度控制等复杂运动任务方面具有优势。今天，一种新型伺服标准建立了一个明确的基准 机。显著提高的动态响应、紧凑性和系统集成度使得每个应用得以快速的处理，同时该电机能满足未来市场的需求。 1 1机完善了我们的同步伺服电机系列，为特殊工业领域和高端应用提供了解决方案。这些电机在特殊的情况下，比如在危 险区将显示出它们的长处。 1D(高动态特性 ) - 加速时的赢家 外文资料翻译 3 们的 1D 伺服电机为您提供了适合于各种应用必要的性能。与高失速扭矩性能配合，它们就具有了相当高的加速能力和较低的固有转动惯量。甚至可选的制动器也具有较低的转动惯量。正是由于这些特点，我们可以在很短的时间内实现极端工作负载循环、快速定位和启停。 1T(紧凑 ) - 适合各种应用的通用电机 T 伺服电机具有灵活的和模块化的设计，由于它们具有较小的封装尺寸，因此 1T 是同类产品 中结构最紧凑的一个。作为高功率密度和方形设计的结果，它们可以安装到任何机床中最紧凑的位置，以取得最大的驱动功率。例如，我们最小样式的结构尺寸为 28，扭矩达到 长仅为 55 1 灵活，甚至需要大功率输出时 殊应用场合或者输出功率高达 78情况下，对同步电机有着很高的要求。这些要求完全可以通过使用我们的 1机系列来满足。在许多高端应用中，无论是在具有高达 保护等级的标准自然风冷方案，还是在为最高功率密度采用的独立风冷或水冷方案中，这些伺服电机代表着最 适宜的解决方案。当它们集成进一个完整的系统时，各种附件和选项保证了高度的灵活性。 1 防火性能，具有 3 防护等级 险工作场合，如在印刷工业和喷涂系统中，要求电机具有特殊的保护措施。除了必须具有所有相关标准功能和规范外，它们还须具有高动态响应和特别紧凑的结构。为了满足这些要求，我们特意研制开发了 1服电机，这种电机能够在 I 类危险工作场合安全地使用。 频谱的编码系统保障了所需的驱动精度。这意味着几乎所有初级到中级运动控制任务都可以使用经过检验的 旋转变压器。 了满足更高的要求，您可以选择高精度 码器或绝对值编码器，它们都适合用于定位任务。为简单地将电机集成到您的系统中，您可以选择在轴终端是否带有键槽。除此之外，您可以定购带有制动器或者装有齿轮箱的电机。到喷涂油漆时，我们也可以考虑用户的要求。 外文资料翻译 4 异步和无编码器 低价位 涉及到异步伺服电机时，重点考虑的是成本效益和高输出功率。它们具有有利的价格、低运行成本 ，并可以带或不带编码器使用。 1 1机具有革命性的设计，没有外壳。定子即是电机的外壳 机的冷却系统集成在定子中以节省空间，同时定子正是产生热量的地方。由于将框架尺寸提高到了 280，我们的伺服电机现在的功率可以达到 630 1 具有价格优势的紧凑型高效电机 标准电机的尺寸和技术特性不能适合某些工业领域的应用时，具有护等级的定子冷却 1步伺服电机就是最适宜的驱动解决方案。框架尺寸可达 225， 1机可以安装上耐用的、永久性 润滑的轴承，以适应皮带或齿轮传动的悬臂力和最高速度，这些往往是测试的要求。 中等输出功率范围，电机具有一个使它们很容易安装的外形。这是通过使用一个终端盒来实现的，该盒被集成在分离的驱动风扇组件中。为了获得更高的输出功率，传统的解决方法是使用固定紧凑的终端盒。当应用范围从初级到一般复杂类型，这些电机与 量变频器配合使用，可不使用编码器。当对特性有较高要求时可选用各种编码器，这正如同步伺服电机一样。 的框架尺寸为 280，由于通用的冷却系统和终 端盒概念，电机可以很容易的集成到各种机床配置中。该电机可以通过一个放射状固定的冷却单元或者通过连接到齿轮端护板的冷却管冷却。这个终端盒的位置可以根据冷却类型自由地选择。 1 较大的，具有高功率密度的电机 果您倾向于紧凑的三相驱动电机而非 决方案，或者周围环境允许使用开放式电机，那么无论是成本效率还是输出功率， 1机都不会让您失望的。 1服电机可用的框架尺寸从 180 到 280，是一个开环通风异步电机。外文资料翻译 5 这种电机冷却系统意味着输出功率可以达到 63050 1机完全与 0034容，并具有 护等级。 1 特殊工业领域耐用的水冷电机 们的 1冷伺服电机是特殊环境下最适宜的解决方案，例如高温、粉尘、污垢或恶劣的大气，此种环境下无法使用气冷，但是可以采用水冷。这些电机在非驱动端有入水和排水接口，取代了风扇单元，这意味着它们可以满功率输出，而不依赖于周围环境。 线性 旋转 创新 创新和无损耗力转换是直接线性驱动和直接旋转驱动与西门子其他电机的区别：直线电机用于直线运动，扭矩电机用于旋转 运动。无论在任何应用情况下，这两种系列都保证了最高的动态响应和精度。那么是什么使得直接驱动电机如此特殊呢？一方面，电流直接转化为运动，没有机械传动系统的能量损耗和迂回。另一方面，集成的水冷系统抑制了电机的温升，从而保障了 冷 驱动解决方案。 创新性设计的电机：定制驱动概念 们的电机在创新性上总是处于领先地位的。这不是关于直流驱动电机还是三相驱动电机的问题而是涉及到基本的驱动概念，它应该是成本效益和技术都满足特殊产品的加工过程的。除了具有高效率和驱动质量外，是否容易地集成到您的机械中是非常重要 的。将力作用在需要的地方是更加简单的，因为不再需要机械传动元件如齿轮、传送带或齿条和小齿轮等。因此，西门子公司的直接驱动电机提供了定制的解决方案，很好地满足了该领域的要求。使用这种电机将简化您机床的机械设计，同时因为提高了实用性和降低了的运行成本，从而减少了生命周期成本。 1 1性电机 - 通用的功率动力单元 线电机的作用力是无接触传递的，这类似于磁悬浮列车原理。驱动力是初级部件的移动磁场与磁性的次级部件作用产生的。初级部件安装在直线导轨上，因此可以高速运行并具有较高的轨迹精度 。这导致力可非常简单地传递，从而使我们能以创新的机床概念设计新的方案。西门子直线电机可以简单地从一外文资料翻译 6 个模块化系统中选出，这意味着直线电机的特性和特色能更符合您的特殊驱动应用。 1 1性电机方案确保了这些功能：由于 1性电机作用力的峰值负载与连续负载的比值高，所以适于极度工作负载循环和较短的上升时间；可保持较低的功率损失的 1机适于在载荷周期变化下的连续运行。 1 1矩电机 - 用于生产机械的精确旋转运动 矩电机，类似于线性电机，是一种基于同步驱动技术的直接 驱动器。扭矩电机已进行了优化，可在低转速时产生较高的扭矩。 1机是模块化电机，它主要用于机床的旋转工作台或者摆角轴。使用 1机，您就拥有了一台可直接安装的扭矩电机。由于紧凑的设计，这些电机意味着理想的机械结构方案，例如喷射铸模和专用机床。这两种电机都采用水冷法，并有多种尺寸和长度。 外文资料翻译 1 of on of in in a of on of in in a of We an of to or or to a of to 完全地驱动 力与运动之间的平衡 适合所有应用的电机 驱动技术的需求反映为该技术领域的快速革新步伐。新的、对具有更高动态特性的紧凑型电机的需求 (不断增加。我们的伺服电机系列符合了这种趋势，使您可以为每一个驱动应用提供最适合的电机。无论是同步电机还是异步电机或是更具创新性的直线电机和扭矩电机，带给您的将是驱动力和动态特性的平衡所获得的性能水平。 as of to 文资料翻译 2 no of a of of in of up to 服务时间长和高效率是低运行成本的标准 高等级的防护、耐用的轴承设计和抗振动的结构。 伺服电机即使在恶劣环境下的依然是理想的解决方案。内部集成的 缘绕组。西门子的永磁同步电机利用了最新的磁体技术，因而比传统的三相电机具有更高的效率。永磁激励意味着可调速伺服电机没有励磁损耗。 效率来源于直接联系的合作者 西门子提供完整的 电机系列，可确保在各种驱动应用中的灵活使用。为您提供从想法到集成直至调试的各个阶段的服务。 .2 30 a of no or or or or .2 kW is by a in a of 文资料翻译 3 a of a in up 30 be to We a of as a of 适合于所有任务 - 电机输出功率从 630论提出何种要求，西门子总能为用户提供最适宜的电机。低输出功率范围下限为 是具有高动态响应特性的紧凑型同步伺服电机所覆盖的范围。这些电机有多种样式，包括防爆设计等一系列的附件。我们的紧凑型异步伺服电机具有同样的设计，作为同步电机的补充应用在较高的输出功率范围，最高到 630 we to be to to an of a In at be to is an of to 我们可为各种应用提供电机、变频器和附件 活的模块化的 系统，可很容易地满足您的应用，组合我们的伺服电机部件，您就可以找到一个独一无二的满足各种要求的驱动解决方案。为了能提外文资料翻译 4 供所需要的功率，伺服电机通过新型的 接系统可安全可靠地与我们的 量 (频器、运动 (频器和频器相连。使用这种制作好的功率和信号电缆可为您节约时间和成本。 频器和附件 活的模块化的系统，可很容易地满足您的应用，组合我们的伺服电机部件，您就可以找到 一个独一无二的满足各种要求的驱动解决方案。为了能提供所需要的功率，伺服电机通过新型的 接系统可安全可靠地与我们的 量 (频器、运动 (频器和频器相连。使用这种制作好的功率和信号电缆可为您节约时间和成本。 of to it or at 门子具有最密集的和最快捷的服务网络，为我们的驱动系统提供技术支持。无论它是工程驱动，系统集成，售后服务还是 培训，我们遍及全球的有经验的服务人员都可随时为您服务。 a of 外文资料翻译 5 伺服电机可以广泛的应用于： 塑料机械 造纸机械 印刷机械 纺织机械 木制品、玻璃、陶制品 和石材加工机械 包装机械 压力机械 拉丝机械 电缆缠绕机械 机床 机器人和操作设备 仓储运输系统 高架系统 起重和提升设备 测试平台 专用机械设备 as is a a to be be 1文资料翻译 6 in 优质的同步电机 今，我们的同步伺服电机在包括如定位和速度控制等复杂运动任务方面具有优势。今天，一种新型伺服标准建立了一个明确的基准 机。显著提高的动态响应、紧凑性和系统集成度使得每个应用得以快速的处理，同时该电机能满足未来市场的需求。 1 1机完善了我们的同步伺服电机系列，为特殊工业领域和高端应用提供了解决方案。这些电机在特殊的情况下，比如在危险区将显示出它们的长处。 1D ( An in In is of D of In a an of a of As a of be in 1D(高动态特性 ) - 加速时的赢家 们的 1D 伺服电机为您提供了适合于各种应用必要的性能。与高失速扭矩性能配合，它们就具有了相当高的加速能力和较低的固有转动惯量。甚至可选的制动器也具有较低的转动惯量。正是由于这些特点，我们可以在很短的时间内实现极端工作负载循环、快速定位和启停。 1T ( a is 1T to 文资料翻译 7 of of As a of in to 8, a m is 5 mm 1T(紧凑 ) - 适合各种应用的通用电机 T 伺服电机具有灵活的和模块化的设计，由于它们具有较小的封装尺寸，因此 1T 是同类产品中结构最紧凑的一个。作为高功率密度和方形设计的结果，它们可以安装到任何机床中最紧凑的位置，以取得最大的驱动功率。例如，我们最小样式的结构尺寸为 28，扭矩达到 长仅为 55 1at or up 0 kW on we In in of up or in or of a of to be a 1 灵活，甚至需要大功率输出时 殊应用场合或者输出功率高达 78情况下，对同步电机有着很高的要求。这些要求完全可以通过使用我们的 1机系列来满足。在许多高端应用中，无论是在具有高达 保护等级的标准自然风冷方案，还是在为最高功率密度采用的独立风冷或水冷方案中，这些伺服电机代表着最适宜的解决方案。当它们集成进一个完整的系统时，各种附件和选项保证了高度的灵活性。 1of Ex 3 in in In to to of 文资料翻译 8 a be We be in . A of up to be or it to we s or We be 1 防火性能，具有 3 防护等级 险工作场合，如在印刷工业和喷涂系统中，要求电机具有特殊的保护措施。除了必须具有所有相关标准功能和规范外，它们还须具有高动态响应和特别紧凑的结构。为了满足这些要求，我们特意研制开发了 1服电机，这种电机能够在 I 类危险工作场合安全地使用。 频谱的编码系统保障了所需的驱动精度。这意味着 几乎所有初级到中级运动控制任务都可以使用经过检验的旋转变压器。 了满足更高的要求，您可以选择高精度 码器或绝对值编码器，它们都适合用于定位任务。为简单地将电机集成到您的系统中，您可以选择在轴终端是否带有键槽。除此之外，您可以定购带有制动器或者装有齿轮箱的电机。到喷涂油漆时，我们也可以考虑用户的要求。 文资料翻译 9 at a it to is on a a be or a In is in is to of up to 80, up 30 异步和无编码器 低价位 涉及到异步伺服电机时，重点考虑的是成本效益和高输出功率。它们具有有利的价格、低运行成本，并可以带或不带编码器使用。 1 1机具有革命性的设计，没有外壳。定子即是电机的外壳 机的冷却系统集成在定子中以节省空间，同时定子正是产生热量的地方。由于将框架尺寸提高到了 280，我们的伺服电机现在的功率可以达到 630 1at a If of of be to Up to 25, PH as as as In an to is is in a is a to in 文资料翻译 10 be an as 80 be as a of a or a to be on 1 具有价格优势的紧凑型高效电机 标准电机的尺寸和技术特性不能适合某些工业领域的应用时，具有护等级的定子冷却 1步伺服电机就是最适宜的驱动解决方案。框架尺寸可达 225， 1机可以安装上耐用的、永久性润滑的轴承，以适应皮带或齿轮传动的悬臂力和最高速度，这些往往是测试的要求。 中等输出功率范围，电机具有一个使它们很容易安装的外形。这是通过使用一个终端盒来实现的，该盒被集成在分离的驱动风扇组件中。为了获得更高的输出功率，传统的解决方法是使用固定紧凑的终端盒 。当应用范围从初级到一般复杂类型，这些电机与 量变频器配合使用，可不使用编码器。当对特性有较高要求时可选用各种编码器，这正如同步伺服电机一样。 的框架尺寸为 280，由于通用的冷却系统和终端盒概念，电机可以很容易的集成到各种机床配置中。该电机可以通过一个放射状固定的冷却单元或者通过连接到齿轮端护板的冷却管冷却。这个终端盒的位置可以根据冷却类型自由地选择。 1IG If a C or if of be it to 1in 文资料翻译 11 80 80, up 30 1in 0034-5 of 1 较大的，具有高功率密度的电机 果您倾向于紧凑的三相驱动电机而非 决方案，或者周围环境允许使用开放式电机，那么无论是成本效率还是输出功率， 1机都不会让您失望的。 1服电机可用的框架尺寸从 180 到 280，是一个开环通风异步电机。这种电机冷却系统意味着输出功率可以达到 63050 1机完全与 0034容，并具有 护等级。 1as or be is at of a 1 特殊工业领域耐用的水冷电机 们的 1冷伺服电机是特殊环境下最适宜的解决方案，例如高温、粉尘、污垢或恶劣的大气，此种环境下无法使用气冷，但是可以采用水冷。这些电机在非驱动端有入水和排水接口，取代了风扇单元，这意味着它们可以满功率输出，而不依赖于周围环境。 of no so 文资料翻译 12 is On 线性 旋转 创新 创新和无损耗力转换是直接线性驱动和直接旋转驱动与西门子其他电机的区别：直线电机用于直线运动，扭矩电机用于旋转运动 。无论在任何应用情况下，这两种系列都保证了最高的动态响应和精度。那么是什么使得直接驱动电机如此特殊呢？一方面，电流直接转化为运动，没有机械传动系统的能量损耗和迂回。另一方面，集成的水冷系统抑制了电机的温升，从而保障了 冷 驱动解决方案。 it to In it is a as to C or is is In to it is be is it is to it is to as or In a to in of by a 创新性设计的电机：定制驱动概念 们的电机在创新性上总是处于领先地位的。这不是关于直流驱动电机还是三相驱动电机的问题而是涉及到基本的驱动概念，它应该是成本效益和技术都满足特殊产品的加工过程的。除了具有高效率和驱动质量外，是否容易地集成到您的机械中是非常重要的。将力作用在需要的地方是更加简单的，因为不再外文资料翻译 13 需要机械传动元件如齿轮、传送带或齿条和小齿轮等。因此，西门子公司的直接驱动电机提供了定制的解决方案，很好地满足了该领域的要求。使用这种电机将简化您机床的机械设计，同时因为提高了实用 性和降低了的运行成本，从而减少了生命周期成本。 1N4 is to of a is by a in to on a in a to be a be to 1is as a of in 1 1性电机 - 通用的功率动力单元 线电机的作用力是无接触传递的，这类似于磁悬浮列车原理。驱动力是初级部件的移动磁场与磁性的次级部件作用产生的。初级部件安装在直线导轨上，因此可以高速运行并具有较高的轨迹精度。这导致力可非常简单地传递，从而使我们能以创新的机床概念设计新的方案。西门子直线电机可以简单地从一个模块化系统中选出，这意味着直线电机的特性和特色能更符合您的特殊驱动应用。 1 1性电机方案确保了这些功能：由于 1性电机作用力的峰值负载与连续负载的比值高，所以适于极度工作负载循环和较短的上升时间；可保持较低的功率损失的 1机适于在载荷周期变化下的连续运行。 1外文资料翻译 14 to on at 1as or of a of to be to as in 1 1矩电机 - 用于生产机械的精确旋转运动 矩电机，类似于线性电机，是一种基于同步驱动技术的直接驱动器。扭矩电机已进行了优化，可在低转速时产生较高的扭矩。 1机是模块化电机，它主要用于机床的旋转工作台或者摆角轴。使用 1机，您就拥有了一台可直接安装的扭矩电机。由于紧凑的设计，这些电机意味着理想的机械结构方案，例如喷射铸模和专用机床。这两种电机都采用水冷法，并有多种尺寸和长度。 外文资料翻译 1 of on of in in a of on of in in a of We an of to or or to a of to as of to no .2 30 a of no or or or 文资料翻译 2 .2 kW is by a in a of a of a in up 30 be to We a of as a of of a of of in of up to we to be to to an of a In at be to is an of to 外文资料翻译 3 of to it or at a of as is a a 文资料翻译 4 to be be 1of in 1D ( An in In is of D of In a an of a of As a of be in 1T ( a is 1T to of of As a of in to 8, a m is 5 mm 1at or up 0 kW on we In in of up or in or 外文资料翻译 5 of a of to be a 1of Ex 3 in in In to to of a be We be in . A of up to be or it to we s or We be at a it to is on a a be or a In is in is 文资料翻译 6 of up to 80, up 30 1at a If of of be to Up to 25, PH as as as In an to is is in a is a to in be an as 80 be as a of a or a to be on 1IG If a C or if of be it to 1in 80 80, 文资料翻译 7 up 30 1in 0034-5 of 1as or be is at of a of no so On is On it to In it is a as to C or is is In to it is be is it is to it is to as or In a 文资料翻译 8 to in of by a 1N4 is to of a is by a in to on a in a to be a be to 1is as a of in 1to on at 1as or of a of to be to as in 无锡职业技术学院毕业设计说明书 I 摘要 这篇毕业设计的论文主要阐述的是一套系统的关于环面蜗轮蜗杆减速器的设计方法。环面蜗轮蜗杆减速器是蜗轮蜗杆减速器的一种形式 在论文中，首先，对蜗轮蜗杆作了简单的介绍，接着，阐述了蜗轮蜗杆的设计原理和理论计算。然后按照设计准则和设计理论设计了环面蜗轮蜗杆减速器。接着对减速器的部件组成进行了尺寸计算和校核。该设计代表了环面蜗轮蜗杆设计的一般过程。对其他的蜗轮蜗杆的设计工作也有一定的价值。 目前，在 环面蜗轮 蜗杆减速器 的设计、制造以及应用上，国内与国外先进水平相比仍有较大差距。国内在设计制造 环面蜗轮蜗杆减速器 过程中存在着很大程度上的缺点，正如论文中揭示的那样，重要的问题如：轮齿的根切；蜗杆毛坯的正确设计；蜗轮蜗杆的校核。 关键词： 蜗轮蜗杆减速器 , 蜗杆 , 滚动轴承 无锡职业技术学院毕业设计说明书 on of is a on of is a of is of of of In of a on in of to of On in At of in of is a to a as by of of 锡职业技术学院毕业设计说明书 录 摘要 目录 调研报告 1 第一章 选定设计方案 4 第 二 章 电动机的选择与计算 4 选电动机类型和结构型式 4 动机的容量 4 定提升机所需的功率 P 4 定传动装置效率 5 动机的技术数据 6 第 三 章 传动装置的传动比及动力参数计算 6 传动装置运动参数的计算 6 轴功率计算 6 轴转速的计算 6 轴输入扭矩的计算 7 第 四 章 减速器部件的选择计算 7 蜗杆传动设计计算 7 选择蜗杆、蜗轮材料 7 确定蜗杆头数 蜗轮齿数 7 验算滚筒的速度 8 确定蜗杆蜗轮中心距 a 8 蜗杆传动几何参数设计 9 环面蜗轮蜗杆校核计算 11 轴的结构设计 13 杆轴的设计 13 轮 轴的设计 16 轴的校核 19 蜗杆轴的强度校核 19 蜗轮轴的强度校核 22 滚动轴承的选择及校核 25 蜗杆轴滚动轴承的选择及校核 25 蜗轮轴上轴承的校核 27 键联接的选择及校核 29 无锡职业技术学院毕业设计说明书 蜗杆轴上安装联轴器处的键联接 29 蜗轮轴上装蜗轮处的键联接 30 蜗轮轴上装联轴器处的键联接 30 箱体结构尺寸及说明 31 减速器的润滑和密封 32 减速器的附件 32 窥视孔和视孔盖 33 通气器 33 定位销 33 起盖螺钉 33 起吊装置 33 放油孔及螺塞 34 速器的安装维护和使用 34 减速器的安装 34 减速器的使用和维护 34 致 谢 35 参考资料 36 无锡职业技术学院毕业设计说明书 1 第一 章 调研报告 减速器的作用 减速器在原动机和工作机之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。减速器按用途可分为通用减速器和专用减速器两大类，二者的设计、制造和使用特点各不相同。 70 80年代，世界减速器技术有了很大发展。通用减速器体现以下发展趋势： （ 1）高水平、高性能。 （ 2）积木式组合设计。基本参数采取优先数，尺寸规格整齐、零件通用性和互换性强、系列容易扩充和花样翻新，利于组织批量生产和降低成本。 （ 3）形式多样化、变型设计多。摆脱了传统的单一底座安装方式，增添了空心轴悬挂 式、浮动支承底座、电动机与减速机一体式联接，多方位安装面等不同型式，扩大使用范围。 促进减速器水平提高的主要因素有： （ 1）硬齿面技术的发展和完善，如大型磨齿技术、渗碳淬火工艺、齿轮强度计算方法、修形技术、变形及三、优化设计方法、齿根强化及其元化过渡、新结构等。 （ 2）用好的材料，普遍采用各种优质合金钢锻件，材料和热处理质量控制水平高。 （ 3）结构设计更合理。 （ 4）加工精度提高到 （ 5）轴承质量和寿命提高。 （ 6）润滑油质量提高。 齿轮减速器的特点 齿轮传动是机械传动中重要的传动之一，形 式很多，应用广泛，传递的功率可达近十万千瓦，圆周速率可达 200m/s。 齿轮传动的特点主要有： 1 效率高 在常用的机械传动中，以齿轮传动效率最高。如一级圆柱齿轮传动的效率可达 99。 2 结构紧凑 在同样的使用条件下，齿轮传动所需的空间尺寸一般比较小。 3 工作可靠，寿命长 设计制造正确合理，使用维护良好的齿轮传动，工作可靠，寿命可长达一，二十年，这也是其它机械传动所不能比拟的。 4 传动比稳定 传动比稳定是对传动性能的基本要求。齿轮传动能广泛应用，也是因为具有这一特 点。 但是齿轮传动的制造及安装精度要求高，价格昂贵，且不宜用于传动距离过大的场合。 无锡职业技术学院毕业设计说明书 2 蜗杆减速器的特点 蜗杆传动是在空间交错的两轴之间传递运动和动力的一种机构，两轴交错的夹角可为任意值，常用的为 90度，这种传动由于具有下述特点，故应用颇为广泛。 1 当使用单头蜗杆时，蜗杆旋转一周，蜗轮只转过了一个齿距，因而能实现大的传动比。在动力传动中，一般传动比 I=5分度机构或手动机构中，传动比可达 300；若只传递运动，传动比可达 1000。由于传动比大，零件数目又少，因而结构很紧凑。 2 在 杆蜗传动中， 由于蜗杆齿是连续不断的螺旋齿，它和蜗轮齿是逐渐进入 啮合及逐渐退出啮合的，同时啮合的齿对又较多，故冲击载荷小，传动平稳，噪声低。 3 当蜗杆的螺旋线升角小于啮合面的当量摩擦角时，蜗杆传动更具有自锁性。 4 蜗杆传动与螺旋齿轮传动相似，在啮合处有相对滑动。当滑动速度很大，工作条件不够良好时，会产生较严重的磨擦和磨损，从而引起过分发热，使润滑情况恶化。因此磨损较大，效率低；当蜗杆传动具有自锁性时，效率仅为 右。同时由于摩擦与磨损严重，常需耗用有色金属制造蜗轮，以便与钢制的蜗杆配对组合成减磨性良好的 滑动摩擦剂。 根据蜗杆分度曲面的形状，蜗杆传动可以分成三大类：圆柱蜗杆传动、环面蜗杆传动、锥蜗杆传动。 蜗杆分度曲面是圆环内表面的一部分，蜗杆轴线平面内理论齿廓为直线的蜗杆传动称为直廓环面蜗杆传动，俗称“球面蜗轮传动”。它始于 1921 年的美国造船业，其代表产品是美国 50年代起在我国得到推广应用。与普通圆柱蜗杆传动相比，这种蜗杆同时包容齿数多，双线接触线形成油膜条件好，两齿面接触线诱导法曲率半径大。因此，承载能力是相同中心矩普通蜗杆的 3 倍（小值适应于小中心矩，大值适应于大中心矩） 。在传递同样功率时，中心矩可缩小 20%由于性能优良，美国、日本、俄罗斯等国都将这种传动作为动力传动中的主要形式之一广泛使用。美国生产产品系列中心矩为 15 1320；速比为 5 343000；最高传动效率可达 97%。我国经过 40 年的研究和发展，目前这种蜗杆的生产品种也十分可观，最大中心矩可达到 1200 ；最少齿数比为 5；蜗杆头数达 6；最高传动效率可达 94%。这种蜗杆传动分为 “ 原始型 ” 和 “ 修整型 ” 两种。 “ 原始型 ” 直廓环面蜗杆的螺旋齿面的形成为：一条与成形圆相切、位于蜗杆轴线平面内的直线，在绕成形圆的圆 心作等角速的旋转运动的同时，又与成形圆一起围绕蜗杆的轴线作等角速的旋转运动，这条直线在空间形成的轨迹曲面，就是直廓环面蜗杆的齿面。由于蜗杆齿面的发生线是直线刀刃，蜗杆螺旋面是直线刀刃形成的不可展直纹面而不是由包络产生的，难以实现磨削，这种蜗杆制造钢筋工艺比较复杂，不易获得高精度的传动，这是直廓环面蜗杆传动的主要缺点。 “修整型”直廓环面蜗杆螺旋面的形成，基本上与“原始型”相同，不同之处在于加工无锡职业技术学院毕业设计说明书 3 时根据设计要求的修形曲线，将加工参数加以改变。一般常用的有：变位异速修形和变速比修形两种工艺方法。变位异速修形方法就 是在加工蜗杆时，刀具位置及固定传动比不同于蜗杆副工作时的位置及速比。变速比修形方法则是加工时瞬时传动比按一定规律变化。用修形加工方法加工的蜗杆与由修形滚刀加工成的蜗轮组成“修整型”直廓环面蜗杆传动，消除了蜗轮齿面中部棱线接触，不仅改善了装配条件，减少了误差敏感性，更重要的是：与“原始型”蜗杆传动比较，接触区扩大，形成油膜条件好，包容齿数间载荷有平均作用，因而其承载能力、啮合性能和传动效率均较“原始型”高。 准平行啮合线二次包络环面蜗杆是河南省焦作市科林齿轮有限公司的一项科研成果。蜗轮滚刀是可铲背可磨削的，蜗 轮齿面没有脊线，运动不会产生干涉。工装和理论相吻合。和同类蜗杆相比，它还具有以下几个特点： 1 瞬时接触线和相对运动速度方向夹角稳定，且接近 90度。 2 蜗轮齿面是用铲背滚刀制造加工而成，因此蜗轮齿面接触面大、质量稳定。 3 同时参加啮合的蜗轮齿数多，一般可达 2 2(9Z Z 为蜗杆齿数）。 4 蜗轮齿面无脊线，传递运动时不会产生干涉。 因此这种蜗杆传动承载功率大，动压油涵稳定传动、噪声低、平衡温度低等特征。 由以上分析可以看出，虽然普通齿轮减速器具有效率高 ，工作可靠，寿命长，传动比稳定等优点，但是不具备设计条件中重点要求的自锁性，所以不能选用；而准平行啮合线环面蜗杆减速器，它具有普通环面蜗杆减速器所不具备的很多优点。 无锡职业技术学院毕业设计说明书 4 第一章 选定设计方案 根据设计要求并结合以上分析，我们在设计中采用准平行啮合线环面蜗杆减速器。 具体设计方案是：选用的电动机输出转速是 940r/凸缘联轴器将电动机轴和准平行啮合线环面蜗杆减速器的输入轴相联接，经过减速器的减速，有凸缘联轴器将减速器的输出轴与滚筒轴联接，将减 速器输出轴的转速传给滚筒，滚筒转动带动绕在其上面的钢丝绳旋转，由钢丝绳提起具有一定质量的灯具。 1 电动机 2 联轴器 3 蜗轮蜗杆减速器 4 联轴器 5 滚筒 图 2速器 第二 章 电动机的选择 选电动机类型和结构型式 电动机是专门工厂批量生产的标准部件，设计时要根据工作机的工作特性、电源种类 (交流或直流 )、工作条件 (环境温度、空间位置等 )、载荷大小和性质 (变化性质、过载情况等 )、起动性能和起动、制动、正反转的频繁程度等条件来选择电动 机的类型、结构、容量 (功率 )和转速，并在产品目录中选出其具体型号和尺寸。 电动机分交流电动机和直流电动机两种。由于生产单位一般多采用三相交流电源，因为此，无特殊要求时均应选用三相交流电动机，其中以三相异步交流电动机应用最广泛。根据 不同防护要求，电动机有开启式、防护式、封闭自扇冷式和防爆式等不同的结构型式。 Y 系列三相笼型异步电动机是一般用途的全封闭自扇冷式电动机，由于其结构简单、工无锡职业技术学院毕业设计说明书 5 作作可靠、价格低廉、维护方便，因此广泛应用于不易燃、不易爆、无腐蚀性气体和无特殊要求的机械上，如金属切 削机床、运输机、风机、搅拌机等。对于经常起动，制动正反转的机械，如起重、提升设备，要求电动机具有较小的转动惯量和较大过载能力，应选用冶金及起重用三相异步电动机 (笼型 )或 (绕线型 )。 电动机的容量 (功率 )选择的是否合适，对电动机的正常工作和经济性都有影响。容量选得过小，不能保证工作机正常工作，或使电动机因超载而过早损坏；而容量选得过大，则电动机的价格高，能力又不能充分利用，而且由于电动机经常不满载运行，其效率和功率因数较低，增加电能消耗而造成能源的浪费。电动机的容量主要根据电动机运行时的 发热条件来决定。 由以上的选择经验和要求，我选用： 三相交流电 动机的容量 定减速器 所需的功率 P由滚筒圆周力 F 和滚筒速度 v,得 1000w 其中： F G （ N） m 提升重量， m=450 4 5 0 9 . 8 4 4 1 0F N 9 0 /60v m s s 带入数据得 4 4 1 0 0 . 1 5 0 . 6 6 1 51000 1 . 2 5 0 . 6 6 1 5 1 . 2 5 0 . 8 2 6 9 传动装置的效率由以下的要求： (1) 轴承效率均指一对轴承而言。 (2) 同类型的几对运动副或传动副都要考虑其效率，不要漏掉。 (3) 蜗杆传动的效率与蜗杆头数 关，应先初选头数后，然后估计效率。 此外，蜗杆传动的效率中已包括了蜗杆轴上一对轴承的效率，因此在总效率的计算中蜗杆轴上轴承效率不再计入。 各传动机构和轴承的效率为： 法兰效率： 1 设计中， 电动机与减速器相连的法兰，相当于一个凸缘联轴器 无锡职业技术学院毕业设计说明书 6 一级环面蜗杆传动效率 : 一对滚动轴承传动效率：3 凸缘联轴器效率： 从电动机至工作机主动轴之间的总效率故传动装置总效率： 21 2 3 4 20 . 9 8 0 . 7 0 . 9 8 0 . 9 8 0 . 6 4 6 ， 电动机的输出功率动机输出功率 dP，dP 0 6 8 7 5 1 6 4 6 根据计算的功率可选定电动机额定功率，取同步转速 1000 6 级 由简明机械设计手册选用 6三相异步电动机，其主要参数如下 电动机额定功率： 0P = 电动机满载转速： n =940 电 流 ： I= 电动机外形和安装尺寸为： D=28 E=60 H=100 A=160 B=140 C=63 K=12 05 80 05 45 0 76 第 三 章 传动装置的传动比及动力参数计算 无锡职业技术学院毕业设计说明书 7 传动装置运动参数的计算 1P0P 1=1 1 212 23= 21 . 4 7 0 . 7 0 . 9 8 0 . 9 7 940 940/50=18.8 算 1T 11P 1 . 4 79 5 5 0 9 5 5 0 1 4 . 9 3n 9 4 0 2T 22P 0 . 9 79 5 5 0 9 5 5 0 4 9 2 . 7 4n 1 8 . 8 表 3 轴 名 功率 速扭矩 蜗杆轴 40 轮轴 四 章 减速器部件的选择计算 杆传动设计计算 选择蜗杆、蜗轮材料 采用准平行环面蜗杆传动 . 轮材料，确定许用应力 考虑蜗杆传动中，传递的功率不大，速度只是中等，根据机械零件课程设计表 5 2，蜗杆选用 40希望效率高些，耐磨性好故蜗杆螺旋齿面要求：调质 属模铸造，为了节约贵重有色金属，仅齿圈用锡磷青铜制造，轮芯用灰铸铁 造 由机械零件课程设计表 5 3查得蜗轮材料的许用接触应力 H =190 2/N 无锡职业技术学院毕业设计说明书 8 由机械零件课程设计表 5 5查得蜗轮材料的许用弯 曲应力 F=44 2/N 确定蜗杆头数 2由机械零件课程设计表 5 6， 选取 1 则 i 150 50 故取 50 验算滚筒的速度 实际传动比 i 50/1 工作机滚筒转速 940/50=18.8 钢丝绳的提升速度 V = 3 . 1 4 D n 3 . 1 4 1 8 . 81 0 0 0 1 0 0 0 = m/s 速度误差 8 10 10 粘度值240()mm s 612 414 506 288 352 198 242 680 460 320 220 由于蜗杆的滑动速度为 2m/s，所以润滑油的粘度选为 4602 润滑方式的选择 由于所设计减速器采用蜗杆下置式传动，且转速不高，故选择浸油润滑。蜗杆浸油深度1 个螺牙高，但不高于蜗杆轴轴承的最底滚动体的中心。 润滑时，传动件的浸入 油中的深度要适当，既要避免搅由损 失过大，又保证充分的润滑，油池应保持一定的深度和贮油量。如下图所示： 无锡职业技术学院毕业设计说明书 32 图 5润滑方式 速器的附件 为了保证减速器的正常工作，减速器的箱体上通常设置一些装置或附加结构，以便于减速器润滑油的注油，排油，检查油面高度和拆装，检修等。 窥视孔和视孔盖 为检查传动件的啮合情况，接触斑点，侧隙和向箱内倾注润滑油，在传动件啮合区上方箱盖上开设窥视孔。窥视孔应有足够的大小，以便手能伸人进行操作，为此，方形窥视孔长应 90应 50防止润滑油飞溅出来和污物进入箱体内，在窥视孔上应设有视孔盖密闭，盖板用螺钉固定在箱盖上，在盖板与箱盖上应放置密封垫片。 图 5视孔和视孔盖 通气器 减速器工作时，箱体温度升高，气体膨胀，压力增大，对减速罪各接缝面的密封很不利，通常在箱盖顶部或检查孔盖上装有通气器。使减速器内热膨胀的气体能自由逸出，保持箱内压力正常，从而保证减速器各部接缝面的密封性能。 通气器设置在箱盖顶部或视孔盖上。较完善的通气器内部制成一定的曲路，并设有金 属网。 选择通气器时应考虑其对环境的适应性，规格尺寸应与减速器的大小相适应。 无锡职业技术学院毕业设计说明书 33 图 5气器 定位销 为了保证箱体轴承座孔的镗制和装配精度，需在箱体分箱面凸绦长度方向两侧各安装 个圆锥定位销。两销应置远一些，但不宜对称布置。定位销孔应在箱盖和箱座紧固后钻空，其位置应便于钻、铰和装拆，不应与邻近箱壁和螺钉相碰。 定位销的直径可取 d： (o 7 o 8)d： (d：为凸缘上螺栓的直径 )，长度应大于分箱 面凸缘的总厚度。 图 5位销 起盖螺钉 为了保证减速器的密封性，常在箱体的剖分面上涂有水玻璃或密封胶，为便于拆卸箱盖，在箱盖凸缘上设置 1 到 2 个起盖螺钉。拆卸箱盖时，拧动