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文档简介
第一节共点力作用下物体的平衡教学目标一、知识目标1、知道什么是共点力作用下物体的平衡状态;2、掌握共点力的平衡条件。二、能力目标通过观察三个共点力平衡的演示实验,推出共点力作用下物体的平衡条件,培养学生的观察能力,分析推理能力。三、德育目标通过共点力平衡条件的得出过程,培养学生理论联系实际的观点。教学重点1共点力作用下物体的平衡状态。2共点力的平衡条件。教学难点共点力的平衡条件。教学方法实验法、归纳法、讲练法教学用具演示物体一个,弹簧秤三个教学步骤一、导入新课生活中的物体有的处于平衡状态,有的处于非平衡状态;其中物体的平衡状态比较常见,而且很有实际意义。那么什么是物体的平衡状态,物体在什么条件下才能处于平衡状态呢本章我们就来学习这方面的问题。本节课我们就来学习共点力的平衡条件。二、新课教学(一)用投影片出示本节课的学习目标1了解共点力作用下物体平衡的概念;2理解共点力的平衡条件。(二)学习目标完成过程1共点力作用下物体的平衡状态。(1)复习什么是共点力几个力都作用在物体的同一点,或者它们的作用线相交于同一点,这几个力就叫做共点力。(2)介绍物体在共点力作用下的平衡状态。A一个物体在共点力的作用下,如果保持静止或者做匀速直线运动,我们就说这个物体处于平衡状态。B请学生举例哪些物体属于在共点力作用处于平衡状态。C同学们刚才举的例子中,有的物体在两个力作用下处于平衡,有的物体在三个力的作用下处于平衡。那么,在共点力作用下的物体在什么条件下才能处于平衡状态呢2共点力作用下物体的平衡条件(1)理论推导从牛顿第二定律知道当物体所受合力为零时,加速度为零,物体将保持静止或者做匀速直线运动,即物体处于平衡状态,所以在共点力作用下物体的平衡条件是合力为零。即F合0(2)平衡条件的实验验证A请三位同学把三个弹簧秤的挂钩挂到同一个物体,分别向三个方向弹簧秤,记下弹簧秤的示数和方向。注意用力不能太大,以免超出弹性限度。B请同志们按各力的大小和方向作出力的图示,根据力的平行四边形法则,求出三个力的合力。C请几位同学说明作图得到的结果这三个力的合力为零(在误差范围内);任意两个力的合力与第三个力大小相等,方向相反,作用在同一直线上。三、巩固训练(1)一个物体在共点力的作用下处于平衡状态,那么这个物体一定保持。(2)在共点力作用下物体的平衡条件是,此时物体的加速度等于。(3)下列关于质点处于平衡状态的论述,正确的是。A质点一定不受力的作用;B质点一定没有加速度;C质点一定没有速度;D质点一定保持静止。(4)要使物体保持平衡状态,作用在物体上的力必须满足一定的条件,这个条件就叫做。四、小结1本节课我们学习了共点力的平衡条件是F合0;2平衡状态的二个特征是A0;速度V恒定;3、物体所受的合力为零,在正交分解时常采用FX合0FY合0五、作业一个物体受到五个共点力F1、F2、F3、F4、F5的作用,处于平平衡。1如果将F3撤去,而其他力保持不变,则F1、F2、F4、F5的合力是多大方向如何2如果将F2、F5两个力撤去,而其余力保持不变,则F1、F3、F4的合力在什么范围内六、板书设计力的合力等值反向与其余的时,它所受的某一个力推论当物体处于平衡平衡条件直线运动状态速力作用下处于静止或匀平衡状态物体在共点衡共点力作用下物体的平合0第二课时共点力平衡条件的应用教学目标一、知识目标1能用共点力的平衡条件,解决有关力的平衡问题;2进一步学习受力分析,正交分解等方法。二、能力目标学会使用共点力平衡条件解决共点力作用下物体平衡的思路和方法,培养学生灵活分析和解决问题的能力。三、德育目标培养学生明确具体问题具体分析教学重点共点力平衡条件的应用教学难点受力分析、正交分解、共点力平衡条件的综合应用。教学方法讲练法、归纳法教学用具投影仪、投影片教学步骤一、导入新课1用同应片出示复合题(1)如果一个物体能够保持或,我们就说物体处于平衡状态。(2)当物体处于平衡状态时A物体所受各个力的合力等于,这就是物体在共点力作用下的平衡条件。B它所受的某一个力与它所受的其余外力的合力关系是。2学生回答问题后,师进行评价和纠正。3引入本节课我们来运用共点力的平衡条件求解一些实际问题。二新课教学(一)用投影片出示本节课的学习目标1熟练运用共点力的平衡条件,解决平衡状态下有关力的计算。2进一步熟练受力分析的方法。(二)学习目标完成过程1共点力作用下物体的平衡条件的应用举例(1)用投影片出示例题1如图所示细线的一端固定于A点,线的中点挂一质量为M的物体,另一端B用手拉住,当AO与竖直方向成角,OB沿水平方向时,AO及BO对O点的拉力分别是多大(2)师解析本题先以物体M为研究对象,它受到两个力,即重力和悬线的拉力,因为物体处于平衡状态,所以悬线中的拉力大小为FMG。再取O点为研究对像,该点受三个力的作用,即AO对O点的拉力F1,BO对O点的拉力F2,悬线对O点的拉力F,如图所示A用力的分解法求解将FMG沿F1和F2的反方向分解,得到,COS/MGGT得到TA;21COSB用正交分解合成法求解建立平面直角坐标系由FX合0及FY合0得到21SIN0COMG解得TANS/2G2结合例题总结求解共点力作用下平衡问题的解题步骤(1)确定研究对象(2)对研究对象进行受力分析,并画受力图;(3)据物体的受力和已知条件,采用力的合成、分解、图解、正交分解法,确定解题方法;(4)解方程,进行讨论和计算。3学生用上述方法求解课本上例1,并抽查部分同学的答案在投影仪上进行评析。4讲解有关斜面问题的处理方法(1)学生阅读课本例2,并审题;(2)分析本题;A定物体A为研究对于;B对物体A进行受力分析。物体A共受四个力的作用竖直向下的重力G,水平向右的力F1,垂直于斜面斜向上方的支持力F2,平行于斜面向上的滑动摩擦里F3,其中G和F1是已知的,由滑动摩擦定律F3UF2可知,求得F2和F3,就可以求出U。C画出物体的受力图D本题采用正交分解法对于斜面,常取平行于斜面的方向为X轴,垂直于斜面的方向为Y轴,将力沿这两个方向分解,应用平衡条件求解E用投影片展示本题的解题过程解取平行于斜面的方向为X轴,垂直于斜面的方向为Y轴,分别在这两个方向上应用平衡条件求解,由平衡条件可知,在这两个方向深的合力FX合和FY合应分别等于零,即27014650COSSINI33213FUNGYX所以解得合合5巩固训练如图所示重为G10N的小球在竖直挡板作用下静止在倾角为30O的光滑斜面上,已知挡板也是光滑的,求(1)挡板对小球弹力的大小;(2)斜面对小球弹力的大小。三、小结本节课我们主要学习了以下几点1应用共点力平衡条件解题时常用的方法力的合成法、力的分解法、正交分解法2解共点力作用下物体平衡问题的一般步骤(1)定研究对象;(2)对所选研究对象进行受力分析,并画出受力示意图(3)分析研究对象是否处于平衡状态;(4)运用平衡条件,选用适当方法,列出平衡方程求解。四、作业,练习一的1、2、3、4题五、板书设计列出平衡方程求解当方法,运用平衡条件,选择适平衡状态分析研究对象是否处于画出受力示意图析,并对研究对象进行受力分结点)确定研究对象(物体或解题的一般步骤正交分解法相似三角形法力的分解法力的合成法常用的方法共点力平衡条件的应用合合0YXF第三课时有固定转动轴的物体的平衡教学目标一、知识目标1知道什么是转动轴和有固定转动轴的物体的平衡状态。2掌握力臂的概念,会计算力矩。3理解有固定转动轴的物体的平衡条件。二、能力目标通过有固定转动轴的物体的平衡条件的得到过程,培养学生的概括能力和分析推理能力。三、德育目标使学生了解物理学的研究方法教学重点1什么是转动平衡;2有固定转动轴的物体的平衡条件。教学难点力矩的概念及物体的转动方向的确定。教学方法实验法、归纳法、讲授法教学用具力矩盘、钩码、弹簧秤、投影仪、投影片教学步骤一、导入新课1复习前边我们共同学习了物体在共点力作用下的平衡条件及其应用,请同志们回答以下问题(1)什么是共点力作用下物体的平衡状态(2)在共点力作用下物体的平衡条件是什么2引入本节课我们来学习另外一种平衡转动平衡二、新课教学(一)用投影片出示本节课的学习目标1了解转动平衡的概念2理解力臂和力矩的概念3理解有固定转动轴的物体的平衡条件(二)学习目标完成过程1转动平衡(1)举例生活中,我们常见到有许多物体在力的作用下转动;例如门、砂轮、电唱机的唱盘,电动机的转子等;(2)引导学生分析上述转动物体的共同特点,即上述物体转动之后,物体上的各点都沿圆周运动,但所有各点做圆周运动的中心在同一直线上,这条直线就叫转动轴。(3)介绍什么是转动平衡。一个有固定转动轴的物体,在力的作用下,如果保持静止,我们就说这个物体处于转动平衡状态。(4)课堂讨论举几个物体处于转动平衡状态的实例。2力矩(1)引言通过上面例子的分析,我们知道,力可以使物体转动,那么力对物体的转动作用跟什么有关系呢(2)举例A推门时,如果在离转轴不远的地方推,用比较大的力才能把门推开;在离转动轴较远的地方推门,用比较小的力就能把门推开。B用手直接拧螺帽,不能把它拧紧;用扳手来拧,就容易拧紧了。(3)总结得到力越大,力和转动轴之间的距离越大,力的转动作用就越大。(4)力臂A力和转动轴之间的距离,即从转动轴到力的作用线的距离,叫做力臂。B力臂的找法一轴即先找到转动轴;二线找到力的作用线;三垂直即从转轴向力的作用线做垂线,则转轴和垂足之间的举例就是该力的力臂。C巩固训练画出右图中各个力的力臂5)力矩A定义力F与其力臂L的乘积叫做力对转动轴的力矩。用字母M表示。B共识MFL。C单位牛米(NM)(6)课堂讨论如何用力矩把初中学习过的杠杆平衡条件表示出来3力矩的平衡(1)引言刚才我们用力矩表示出了杠杆的平衡条件,这是力矩平衡的最简单的情形,那么力矩的一般平衡条件是什么呢(2)实验把力矩盘放好,使其内绕固定轴转动,按图示方法使盘在F1、F2、F3的作用下处于静止状态(即平衡状态),量出这三个力的力臂L1、L2和L3,分别计算使圆盘向顺时针方向转动的力矩M1F1L1,M2F2L2,及使圆盘向逆时针方向转动的力矩M3F3L3,总结有什么规律。改变力的作用位置和大小重新做两次。(3)总结得到力矩的平衡条件A实验总结当所有使物体向顺时针方向转动的力矩之和等于所有使物体向逆时针方向转动的力矩之和时,物体处于转动平衡状态。B通常规定使物体沿逆时针方向转动的力矩为正,使物体向顺时针方向转动的力矩为负;C力矩的平衡条件有固定转动轴物体的平衡条件是力矩的代数和等于零。即M1M2M30。或者M合0(4)说明什么是力矩的平衡作用在物体上几个力的合力矩为零时的情形叫力矩的平衡。4巩固训练如图所示,一根质量为M的均匀铁棒,它可以绕O点自由转动,现用力F沿水平方向将OA棒缓慢地拉到图示虚线位置的过程中,以下说法正确的是。A重力不变,重力力臂不变,重力力矩变小;B重力不变,重力力臂变长,重力力矩变大;CF不变,F的力臂变长,F的力矩变大;DF变大,F的力臂变短,F的力矩变大。三、小结本节课我们主要学习了1转动平衡一个有固定转动轴的物体,在力的作用下如果保持静止状态或匀速转动,我们称这个物体处于转动平衡状态。2力臂及其找法3力矩及力矩的平衡。四、作业课本练习二五、板书设计0的力矩为负为例子。顺时针方向常以逆时针方向的力矩平衡条件转动状态作用效果改变物体的)单位牛米(公式该力的力臂力大小力矩力矩止状态或匀速转动状态下处于静轴的物体,在力的作用平衡状态有固定转动衡有固定转动轴物体的平合逆顺MNM第四课时力矩平衡条件的应用教学目标一、知识目标1理解有固定转动轴的物体的平衡条件;2能应用力矩平衡条件处理有关问题。二、能力目标1学会用数学知识处理物理问题;2进一步熟悉对物体的受力分析。三、德育目标使学生学会要具体问题具体分析教学重点力矩平衡条件的应用教学难点用力矩平衡条件如何正确地分析和解决问题教学方法讲授法、归纳法教学用具投影仪、投影片教学步骤一、导入新课1用投影片出示下列思考题(1)什么是力矩的平衡(2)有固定准确轴的物体的平衡条件是什么2、本节课我们继续学习运动有固定转动轴的物体的平衡求解问题的方法。二、新课教学(一)用投影片出示本节课的学习目标1熟练应用力矩平衡条件解决有固定转动轴物体在转动平衡状态下的有关问题。2进一步提高受力分析的能力。(二)学习目标完成过程1用投影片出示例题1如图BO是一根质量均匀的横梁,重量G180N,BO的一端安在B点,可绕通过B点且垂直于纸面的轴转动,另一端用钢绳AO拉着横梁保持水平,与钢绳的夹角,O30在横梁的O点挂一个重物,重要G2240N,求钢绳对横梁的拉力F1A分析(1)本题中的横梁是一个有固定转动轴的物体;(2)分析横梁的受力拉力F1,重力G1,拉力F2;(3)找到三个力的力臂并写出各自的力矩F1的力矩SIN1LCG1的力矩F2的力矩L2B指导学生写出解题过程C用投影片展示正确的解题过程如下解据力矩平衡条件有02SIN11LGLF由此得N56SI2D巩固训练如图所示,OAB是一弯成直角的杠杆,可绕过O点垂直于纸面的轴转动,杆OA长30CM,AB段长为40CM,杆的质量分布均匀,已知OAB的总质量为7KG,现在施加一个外力F,使杆的AB段保持水平,则该力作用于杆上哪一点,什么方向可使F最小2用投影片出示例题2一辆汽车重12104N,使它的前轮压在地秤上,测得的结果为67103N,汽车前后轮之间的举例是27M,求汽车重心的位置,(即求前轮或后轮与地面接触点到重力作用线的距离)(1)分析汽车可看作有固定转动轴的物体,若将后轮与地面的接触处作为转动轴,则汽车受到以下力矩的作用一是重力G的力矩;二是前轮受到的地秤对它的支持力的力矩;汽车在两个力矩的作用下保持平衡,利用转动平衡条件即可求出重心的位置。(2)注意向学生交代清A地秤的示数指示的是车对地秤压力的大小;B据牛顿第二定律得到车前轮受到的支持力的大小也等于地秤的示数。(3)学生写出本题的解题步骤,并和课本比较;(4)讨论为什么不将前轮与地秤接触处作为转动轴将前轮与地秤接触处作为转动轴,将会使已知力的力臂等于0,而另一个力(即后轮与地秤间的作用力)又是未知的,最后无法求解。(5)巩固训练一块均匀木板MN长L15CM,G1400N,搁在相距D8M的两个支架A、B上,MANB,重G2600N的人从A向B走去,如图问人走过B点多远时,木板会翘起来三、小结本节课我们主要学习了运用力矩平衡条件解题的方法1确定研究对象2分析研究对象的受力情况,找出每一个力的力臂,分析每一个力矩的转动方向;3据力矩平衡条件建立方程M合0或M顺M逆4解方程,对结果进行必要的讨论。四、作业练习二五板书设计程求解据力矩平衡条件列出方转动的方向对轴的力臂和各力矩选取转动轴,确定各力析,画出受力示意图对研究对象进行受力分否处于转动平衡确定研究对象,看它是解题步骤点、各力均画在实际作用、不能将物体视为质点的力、不分析作用线过转轴受力分析时对有固定转动轴的物体简单化。少一个力,从而使问题分析力时就以未知力为轴,这样在对固定轴的选取一般力矩平衡条件的应用321电厂分散控制系统故障分析与处理作者单位摘要归纳、分析了电厂DCS系统出现的故障原因,对故障处理的过程及注意事项进行了说明。为提高分散控制系统可靠性,从管理角度提出了一些预防措施建议,供参考。关键词DCS故障统计分析预防措施随着机组增多、容量增加和老机组自动化化改造的完成,分散控制系统以其系统和网络结构的先进性、控制软件功能的灵活性、人机接口系统的直观性、工程设计和维护的方便性以及通讯系统的开放性等特点,在电力生产过程中得到了广泛应用,其功能在DAS、MCS、BMS、SCS、DEH系统成功应用的基础上,正逐步向MEH、BPC、ETS和ECS方向扩展。但与此同时,分散控制系统对机组安全经济运行的影响也在逐渐增加;因此如何提高分散控制系统的可靠性和故障后迅速判断原因的能力,对机组的安全经济运行至关重要。本文通过对浙江电网机组分散控制系统运行中发生的几个比较典型故障案例的分析处理,归纳出提高分散系统的可靠性的几点建议,供同行参考。1考核故障统计浙江省电力行业所属机组,目前在线运行的分散控制系统,有TELEPERMME、MOD300,INFI90,NETWORK6000,MACS和MACS,XDPS400,A/I。DEH有TOSAMAPGS/C800,DEHIIIA等系统。笔者根据各电厂安全简报记载,将近几年因分散控制系统异常而引起的机组故障次数及定性统计于表1表1热工考核故障定性统计2热工考核故障原因分析与处理根据表1统计,结合笔者参加现场事故原因分析查找过程了解到的情况,下面将分散控制系统异常(浙江省电力行业范围内)而引起上述机组设备二类及以上故障中的典型案例分类浅析如下21测量模件故障典型案例分析测量模件“异常”引起的机组跳炉、跳机故障占故障比例较高,但相对来讲故障原因的分析查找和处理比较容易,根据故障现象、故障首出信号和SOE记录,通过分析判断和试验,通常能较快的查出“异常”模件。这种“异常”模件有硬性故障和软性故障二种,硬性故障只能通过更换有问题模件,才能恢复该系统正常运行;而软性故障通过对模件复位或初始化,系统一般能恢复正常。比较典型的案例有三种(1)未冗余配置的输入/输出信号模件异常引起机组故障。如有台130MW机组正常运行中突然跳机,故障首出信号为“轴向位移大”,经现场检查,跳机前后有关参数均无异常,轴向位移实际运行中未达到报警值保护动作值,本特利装置也未发讯,但LPC模件却有报警且发出了跳机指令。因此分析判断跳机原因为DEH主保护中的LPC模件故障引起,更换LPC模件后没有再发生类似故障。另一台600MW机组,运行中汽机备用盘上“汽机轴承振动高”、“汽机跳闸”报警,同时汽机高、中压主汽门和调门关闭,发电机逆功率保护动作跳闸;随即高低压旁路快开,磨煤机B跳闸,锅炉因“汽包水位低低”MFT。经查原因系1高压调门因阀位变送器和控制模件异常,使调门出现大幅度晃动直至故障全关,过程中引起1轴承振动高高保护动作跳机。更换1高压调门阀位控制卡和阀位变送器后,机组启动并网,恢复正常运行。(2)冗余输入信号未分模件配置,当模件故障时引起机组跳闸如有一台600MW机组运行中汽机跳闸,随即高低压旁路快开,磨煤机B和D相继跳闸,锅炉因“炉膛压力低低”MFT。当时因系统负荷紧张,根据SOE及DEH内部故障记录,初步判断的跳闸原因而强制汽机应力保护后恢复机组运行。二日后机组再次跳闸,全面查找分析后,确认2次机组跳闸原因均系DEH系统三路“安全油压力低”信号共用一模件,当该模件异常时导致汽轮机跳闸,更换故障模件后机组并网恢复运行。另一台200MW机组运行中,汽包水位高值,值相继报警后MFT保护动作停炉。查看CRT上汽包水位,2点显示300MM,另1点与电接点水位计显示都正常。进一步检查显示300MM的2点汽包水位信号共用的模件故障,更换模件后系统恢复正常。针对此类故障,事后热工所采取的主要反事故措施,是在检修中有针对性地对冗余的输入信号的布置进行检查,尽可能地进行分模件处理。(3)一块I/O模件损坏,引起其它I/O模件及对应的主模件故障如有台机组“CCS控制模件故障“及“一次风压高低”报警的同时,CRT上所有磨煤机出口温度、电流、给煤机煤量反馈显示和总煤量百分比、氧量反馈,燃料主控BTU输出消失,F磨跳闸(首出信号为“一次风量低”)。4分钟后CRT上磨煤机其它相关参数也失去且状态变白色,运行人员手动MFT(当时负荷410MW)。经检查电子室制粉系统过程控制站(PCU01柜MOD4)的电源电压及处理模件底板正常,二块MFP模件死机且相关的一块CSI模件(模位153,有关F磨CCS参数)故障报警,拔出检查发现其5VDC逻辑电源输入回路、第4输出通道、连接MFP的I/O扩展总线电路有元件烧坏(由于输出通道至BCS(24VDC),因此不存在外电串入损坏元件的可能)。经复位二块死机的MFP模件,更换故障的CSI模件后系统恢复正常。根据软报警记录和检查分析,故障原因是CSI模件先故障,在该模件故障过程中引起电压波动或I/O扩展总线故障,导致其它I/O模件无法与主模件MFP03通讯而故障,信号保持原值,最终导致主模件MFP03故障(所带AF磨煤机CCS参数),CRT上相关的监视参数全部失去且呈白色。22主控制器故障案例分析由于重要系统的主控制器冗余配置,大大减少了主控制器“异常”引发机组跳闸的次数。主控制器“异常”多数为软故障,通过复位或初始化能恢复其正常工作,但也有少数引起机组跳闸,多发生在双机切换不成功时,如(1)有台机组运行人员发现电接点水位计显示下降,调整给泵转速无效,而CRT上汽包水位保持不变。当电接点水位计分别下降至甲300MM,乙250MM,并继续下降且汽包水位低信号未发,MFT未动作情况下,值长令手动停炉停机,此时CRT上调节给水调整门无效,就地关闭调整门;停运给泵无效,汽包水位急剧上升,开启事故放水门,甲、丙给泵开关室就地分闸,油泵不能投运。故障原因是给水操作站运行DPU死机,备用DPU不能自启动引起。事后热工对给泵、引风、送风进行了分站控制,并增设故障软手操。(2)有台机组运行中空预器甲、乙挡板突然关闭,炉膛压力高MFT动作停炉;经查原因是风烟系统I/O站DPU发生异常,工作机向备份机自动切换不成功引起。事后电厂人员将空预器烟气挡板甲1、乙1和甲2、乙2两组控制指令分离,分别接至不同的控制站进行控制,防止类似故障再次发生。23DAS系统异常案例分析DAS系统是构成自动和保护系统的基础,但由于受到自身及接地系统的可靠性、现场磁场干扰和安装调试质量的影响,DAS信号值瞬间较大幅度变化而导致保护系统误动,甚至机组误跳闸故障在我省也有多次发生,比较典型的这类故障有(1)模拟量信号漂移为了消除DCS系统抗无线电干扰能力差的缺陷,有的DCS厂家对所有的模拟量输入通道加装了隔离器,但由此带来部分热电偶和热电阻通道易电荷积累,引起信号无规律的漂移,当漂移越限时则导致保护系统误动作。我省曾有三台机组发生此类情况(二次引起送风机一侧马达线圈温度信号向上漂移跳闸送风机,联跳引风机对应侧),但往往只要松一下端子板接线(或拆下接线与地碰一下)再重新接上,信号就恢复了正常。开始热工人员认为是端子柜接地不好或者I/O屏蔽接线不好引起,但处理后问题依旧。厂家多次派专家到现场处理也未能解决问题。后在机组检修期间对系统的接地进行了彻底改造,拆除原来连接到电缆桥架的AC、DC接地电缆;柜内的所有备用电缆全部通过导线接地;UPS至DCS电源间增加1台20KVA的隔离变压器,专门用于系统供电,且隔离变压器的输出端N线与接地线相连,接地线直接连接机柜作为系统的接地。同时紧固每个端子的接线;更换部份模件并将模件的软件版本升级等。使漂移现象基本消除。(2)DCS故障诊断功能设置不全或未设置。信号线接触不良、断线、受干扰,使信号值瞬间变化超过设定值或超量程的情况,现场难以避免,通过DCS模拟量信号变化速率保护功能的正确设置,可以避免或减少这类故障引起的保护系统误动。但实际应用中往往由于此功能未设置或设置不全,使此类故障屡次发生。如一次风机B跳闸引起机组RB动作,首出信号为轴承温度高。经查原因是由于测温热电阻引线是细的多股线,而信号电缆是较粗的单股线,两线采用绞接方式,在震动或外力影响下连接处松动引起轴承温度中有点信号从正常值突变至无穷大引起(事后对连接处进行锡焊处理)。类似的故障有民工打扫现场时造成送风机轴承温度热电阻接线松动引起送风机跳闸;轴承温度热电阻本身损坏引起一次风机跳闸;因现场干扰造成推力瓦温瞬间从99突升至117,1秒钟左右回到99,由于相邻第八点已达85,满足推力瓦温度任一点105同时相邻点达85跳机条件而导致机组跳闸等等。预防此类故障的办法,除机组检修时紧固电缆和电缆接线,并采用手松拉接线方式确认无接线松动外,是完善DCS的故障诊断功能,对参与保护连锁的模拟量信号,增加信号变化速率保护功能尤显重要(一当信号变化速率超过设定值,自动将该信号退出相应保护并报警。当信号低于设定值时,自动或手动恢复该信号的保护连锁功能)。(3)DCS故障诊断功能设置错误我省有台机组因为电气直流接地,保安1A段工作进线开关因跳闸,引起挂在该段上的汽泵A的工作油泵A连跳,油泵B连锁启动过程中由于油压下降而跳汽泵A,汽泵B升速的同时电泵连锁启动成功。但由于运行操作速度过度,电泵出口流量超过量程,超量程保护连锁开再循环门,使得电泵实际出水小,B泵转速上升到5760转时突然下降1000转左右(事后查明是抽汽逆止阀问题),最终导致汽包水位低低保护动作停炉。此次故障是信号超量程保护设置不合理引起。一般来说,DAS的模拟量信号超量程、变化速率大等保护动作后,应自动撤出相应保护,待信号正常后再自动或手动恢复保护投运。24软件故障案例分析分散控制系统软件原因引起的故障,多数发生在投运不久的新软件上,运行的老系统发生的概率相对较少,但一当发生,此类故障原因的查找比较困难,需要对控制系统软件有较全面的了解和掌握,才能通过分析、试验,判断可能的故障原因,因此通常都需要厂家人员到现场一起进行。这类故障的典型案例有三种(1)软件不成熟引起系统故障此类故障多发生在新系统软件上,如有台机组80额定负荷时,除DEH画面外所有DCS的CRT画面均死机(包括两台服务器),参数显示为零,无法操作,但投入的自动系统运行正常。当时采取的措施是运行人员就地监视水位,保持负荷稳定运行,热工人员赶到现场进行系统重启等紧急处理,经过30分钟的处理系统恢复正常运行。故障原因经与厂家人员一起分析后,确认为DCS上层网络崩溃导致死机,其过程是服务器向操作员站发送数据时网络阻塞,引起服务器与各操作员站的连接中断,造成操作员站读不到数据而不停地超时等待,导致操作员站图形切换的速度十分缓慢(网络任务未死)。针对管理网络数据阻塞情况,厂家修改程序考机测试后进行了更换。另一台机组曾同时出现4台主控单元“白灯”现象,现场检查其中2台是因为A机备份网停止发送,1台是A机备份网不能接收,1台是A机备份网收、发数据变慢(比正常的站慢几倍)。这类故障的原因是主控工作机的网络发送出现中断丢失,导致工作机发往备份机的数据全部丢失,而双机的诊断是由工作机向备份机发诊断申请,由备份机响应诊断请求,工作机获得备份机的工作状态,上报给服务器。由于工作机的发送数据丢失,所以工作机发不出申请,也就收不到备份机的响应数据,认为备份机故障。临时的解决方法是当长时间没有正确发送数据后,重新初始化硬件和软件,使硬件和软件从一个初始的状态开始运行,最终通过更新现场控制站网络诊断程序予以解决。(2)通信阻塞引发故障使用TELEPERMME系统的有台机组,负荷300MW时,运行人员发现煤量突减,汽机调门速关且CRT上所有火检、油枪、燃油系统均无信号显示。热工人员检查发现机组EHF系统一柜内的I/OBUS接口模件ZT报警灯红闪,操作员站与EHF系统失去偶合,当试着从工作站耦合机进入OS250PC软件包调用EHF系统时,提示不能访问该系统。通过查阅DCS手册以及与SIEMENS专家间的电话分析讨论,判断故障原因最大的可能是在三层CPU切换时,系统处理信息过多造成中央CPU与近程总线之间的通信阻塞引起。根据商量的处理方案于当晚11点多在线处理,分别按三层中央柜的同步模件的SYNC键,对三层CPU进行软件复位先按CPU1的SYNC键,相应的红灯亮后再按CPU2的SYNC键。第二层的同步红灯亮后再按CPU3的同步模件的SYNC键,按3秒后所有的SYNC的同步红灯都熄灭,系统恢复正常。(3)软件安装或操作不当引起有两台30万机组均使用CONDUCTORNT50作为其操作员站,每套机组配置3个SERVER和3个CLIENT,三个CLIENT分别配置为大屏、值长站和操作员站,机组投运后大屏和操作员站多次死机。经对全部操作员站的SERVER和CLIENT进行全面诊断和多次分析后,发现死机的原因是1一台SERVER因趋势数据文件错误引起它和挂在它上的CLIENT在当调用趋势画面时画面响应特别缓慢(俗称死机)。在删除该趋势数据文件后恢复正常。2一台SERVER因文件类型打印设备出错引起该SERVER的内存全部耗尽,引起它和挂在它上的CLIENT的任何操作均特别缓慢,这可通过任务管理器看到DEVEXE进程消耗掉大量内存。该问题通过删除文件类型打印设备和重新组态后恢复正常。3两台大屏和工程师室的CLIENT因声音程序没有正确安装,当有报警时会引起进程CHANGEEXE调用后不能自动退出,大量的CHANGEEXE堆积消耗直至耗尽内存,当内存耗尽后,其操作极其缓慢(俗称死机)。重新安装声音程序后恢复正常。此外操作员站在运行中出现的死机现象还有二种一种是鼠标能正常工作,但控制指令发不出,全部或部分控制画面不会刷新或无法切换到另外的控制画面。这种现象往往是由于CRT上控制画面打开过多,操作过于频繁引起,处理方法为用鼠标打开VMS系统下拉式菜单,RESET应用程序,10分钟后系统一般就能恢复正常。另一种是全部控制画面都不会刷新,键盘和鼠标均不能正常工作。这种现象往往是由操作员站的VMS操作系统故障引起。此时关掉OIS电源,检查各部分连接情况后再重新上电。如果不能正常启动,则需要重装VMS操作系统;如果故障诊断为硬件故障,则需更换相应的硬件。(4)总线通讯故障有台机组的DEH系统在准备做安全通道试验时,发现通道选择按钮无法进入,且系统自动从“高级”切到“基本级”运行,热控人员检查发现GSE柜内的所有输入/输出卡CSEA/CSEL的故障灯亮,经复归GSE柜的REG卡后,CSEA/CSEL的故障灯灭,但系统在重启“高级”时,维护屏不能进入到正常的操作画面呈死机状态。根据报警信息分析,故障原因是系统存在总线通讯故障及节点故障引起。由于阿尔斯通DEH系统无冗余配置,当时无法处理,后在机组调停时,通过对基本级上的REG卡复位,系统恢复了正常。(5)软件组态错误引起有台机组进行1中压调门试验时,强制关闭中间变量IV1RCO信号,引起14中压调门关闭,负荷从198MW降到34MW,再热器压力从204MP升到40MPA,再热器安全门动作。故障原因是厂家的DEH组态,未按运行方式进行,流量变量本应分别赋给IV1RCOIV4RCO,实际组态是先赋给IV1RCO,再通过IV1RCO分别赋给IV2RCOIV4RCO。因此当强制IV1RCO0时,所有调门都关闭,修改组态文件后故障消除。25电源系统故障案例分析DCS的电源系统,通常采用11冗余方式(一路由机组的大UPS供电,另一路由电厂的保安电源供电),任何一路电源的故障不会影响相应过程控制单元内模件及现场I/O模件的正常工作。但在实际运行中,子系统及过程控制单元柜内电源系统出现的故障仍为数不少,其典型主要有(1)电源模件故障电源模件有电源监视模件、系统电源模件和现场电源模件3种。现场电源模件通常在端子板上配有熔丝作为保护,因此故障率较低。而前二种模件的故障情况相对较多1)系统电源模件主要提供各不同等级的直流系统电压和I/O模件电压。该模件因现场信号瞬间接地导致电源过流而引起损坏的因素较大。因此故障主要检查和处理相应现场I/O信号的接地问题,更换损坏模件。如有台机组负荷520MW正常运行时MFT,首出原因“汽机跳闸“。CRT画面显示二台循泵跳闸,备用盘上循泵出口阀86信号报警。5分钟后运行巡检人员就地告知循泵A、B实际在运行,开关室循泵电流指示大幅晃动且A大于B。进一步检查机组PLC诊断画面,发现控制循泵A、B的二路冗余通讯均显示“出错”。43分钟后巡检人员发现出口阀开度小就地紧急停运循泵A、B。事后查明A、B两路冗余通讯中断失去的原因,是为通讯卡提供电源支持的电源模件故障而使该系统失电,中断了与PLC主机的通讯,导致运行循泵A、B状态失去,凝汽器保护动作,机组MFT。更换电源模件后通讯恢复正常。事故后热工制定的主要反事故措施,是将两台循泵的电流信号由PLC改至DCS的CRT显示,消除通信失去时循泵运行状态无法判断的缺陷;增加运行泵跳闸关其出口阀硬逻辑(一台泵运行,一台泵跳闸且其出口阀开度30度,延时15秒跳运行泵硬逻辑;一台泵运行,一台泵跳闸且其出口阀开度0度,逆转速动作延时30秒跳运行泵硬逻辑);修改凝汽器保护实现方式。2)电源监视模件故障引起电源监视模件插在冗余电源的中间,用于监视整个控制站电源系统的各种状态,当系统供电电压低于规定值时,它具有切断电源的功能,以免损坏模件。另外它还提供报警输出触点,用于接入硬报警系统。在实际使用中,电源监视模件因监视机箱温度的2个热敏电阻可靠性差和模件与机架之间接触不良等原因而故障率较高。此外其低电压切断电源的功能也会导致机组误跳闸,如有台机组满负荷运行,BTG盘出现“CCS控制模件故障”报警,运行人员发现部分CCS操作框显示白色,部分参数失去,且对应过程控制站的所有模件显示白色,6S后机组MFT,首出原因为“引风机跳闸”。约2分钟后CRT画面显示恢复正常。当时检查系统未发现任何异常(模件无任何故障痕迹,过程控制站的通讯卡切换试验正常)。机组重新启动并网运行也未发现任何问题。事后与厂家技术人员一起专题分析讨论,并利用其它机组小修机会对控制系统模拟试验验证后,认为事件原因是由于该过程控制站的系统供电电压瞬间低于规定值时,其电源监视模件设置的低电压保护功能作用切断了电源,引起控制站的系统电源和24VDC、5VDC或15VDC的瞬间失去,导致该控制站的所有模件停止工作(现象与曾发生过的24VDC接地造成机组停机事件相似),使送、引风机调节机构的控制信号为0,送风机动叶关闭(气动执行机构),引风机的电动执行机构开度保持不变(保位功能),导致炉膛压力低,机组MFT。(2)电源系统连接处接触不良此类故障比较典型的有1)电源系统底板上5VDC电压通常测量值在510520VDC之间,但运行中测量各柜内进模件的电压很多在5V以下,少数跌至476VDC左右,引起部分I/O卡不能正常工作。经查原因是电源底板至电源母线间连接电缆的多芯铜线与线鼻子之间,表面上接触比较紧,实际上因铜线表面氧化接触电阻增加,引起电缆温度升高,压降增加。在机组检修中通过对所有5VDC电缆铜线与线鼻子之间的焊锡处理,问题得到解决。2)MACSDCS运行中曾在两个月的运行中发生2M801工作状态显示故障而更换了13台主控单元,但其中的多数离线上电测试时却能正常启动到工作状态,经查原因是原主控5V电源,因线损和插头耗损而导致电压偏低;通过更换主控间的冗余电缆为预制电缆;现场主控单元更换为2M801ED01,提升主控工作电源单元电压至525V后基本恢复正常。3)有台机组负荷135MW时,给水调门和给水旁路门关小,汽包水位急速下降引发MFT。事后查明原因是给水调门、给水旁路门的端子板件电源插件因接触不良,指令回路的24V电源时断时续,导致给水调门及给水旁路门在短时内关下,汽包水位急速下降导致MFT。4)有台机组停炉前,运行将汽机控制从滑压切至定压后,发现DCS上汽机调门仍全开,主汽压力4260KPA,SIP上显示汽机压力下降为1800KPA,汽机主保护未动作,手动拍机。故障原因系汽机系统与DCS、汽机显示屏通讯卡件BOX1电源接触点虚焊、接触不好,引起通讯故障,使DCS与汽机显示屏重要数据显示不正常,运行因汽机重要参数失准手动拍机。经对BOX1电源接触点重新焊接后通讯恢复。5)循泵正常运行中曾发出2UPS失电报警,20分钟后对应的3、4循泵跳闸。由于运行人员处理及时,未造成严重后果。热工人员对就地进行检查发现2UPS输入电源插头松动,导致2UPS失电报警。进行专门试验结果表明,循泵跳闸原因是UPS输入电源失去后又恢复的过程中,引起PLC输入信号抖动误发跳闸信号。(3)UPS功能失效有台机组呼叫系统的喇叭有杂音,通信班人员关掉该系统的主机电源查原因并处理。重新开启该主机电源时,呼叫系统杂音消失,但集控室右侧CRT画面显示全部失去,同时MFT信号发出。经查原因是由于呼叫系统主机电源接至该机组主UPS,通讯人员在带载合开关后,给该机组主UPS电源造成一定扰动,使其电压瞬间低于195V,导致DCS各子系统后备UPS启动,但由于BCS系统、历史数据库等子系统的后备UPS失去带负荷能力(事故后试验确定),造成这些系统失电,所有制粉系统跳闸,机组由于“失燃料”而MFT。(4)电源开关质量引起电源开关故障也曾引起机组多次MFT,如有台机组的发电机定冷水和给水系统离线,汽泵自行从“自动”跳到“手动”状态;在MEH上重新投入锅炉自动后,汽泵无法增加流量。1分钟后锅炉因汽包水位低MFT动作。故障原因经查是DCS给水过程控制站二只电源开关均烧毁,造成该站失电,导致给水系统离线,无法正常向汽泵发控制信号,最终锅炉因汽包水位低MFT动作。26SOE信号准确性问题处理一旦机组发生MFT或跳机时,运行人员首先凭着SOE信号发生的先后顺序来进行设备故障的判断。因此SOE记录信号的准确性,对快速分析查找出机组设备故障原因有着很重要的作用。这方面曾碰到过的问题有(1)SOE信号失准由于设计等原因,基建接受过来的机组,SOE信号往往存在着一些问题(如SOE系统的信号分辨力达不到指标要求却因无测试仪器测试而无法证实,信号源不是直接取自现场,描述与实际不符,有些信号未组态等等),导致SOE信号不能精确反映设备的实际动作情况。有台机组MFT时,光字牌报警“全炉膛灭火”,检查DCS中每层的3/4火检无火条件瞬间成立,但SOE却未捉捕到“全炉膛灭火”信号。另一台机组MFT故障,根据运行反映,首次故障信号显示“全炉膛灭火”,同时有“DCS电源故障”报警,但SOE中却未记录到DCS电源故障信号。这使得SOE系统在事故分析中的作用下降,增加了查明事故原因的难度。为此我省各电厂组织对SOE系统进行全面核对、整理和完善,尽量做到SOE信号都取自现场,消除SOE系统存在的问题。同时我们专门开发了SOE信号分辨力测试仪,经浙江省计量测试院测试合格后,对全省所属机组SOE系统分辨力进行全部测试,掌握了我省DCS的SOE系统分辨力指标不大于1MS的有四家,接近1MS的有二家,4MS的有一家。(2)SOE报告内容凌乱某电厂两台30万机组的INFI90分散控制系统,每次机组跳闸时生成的多份SOE报告内容凌乱,启动前总是生成不必要的SOE报告。经过1)调整SEM执行块参数,把触发事件后最大事件数及触发事件后时间周期均适当增大。2)调整DSOEPOINT清单,把每个通道的SIMPLETRIGGER由原来的BOTH改为0TO1,RECORDABLEEVENT。3)重新下装SEM组态后,问题得到了解决。(3)SOE报表上出现多个点具有相同的时间标志对于INFI90分散控制系统,可能的原因与处理方法是1)某个SET或SED模件被拔出后在插入或更换,导致该子模件上的所有点被重新扫描并且把所有状态为1的点(此时这些点均有相同的跳闸时间)上报给SEM。2)某个MFP主模件的SOE缓冲区设置太小产生溢出,这种情况下,MFP将会执行内部处理而复位SOE,导致其下属的所有SET或SED子模件中,所有状态为1的点(这些点均有相同跳闸时间)上报给了SEM模件。处理方法是调整缓冲区的大小(其值由FC241的S2决定,一般情况下调整为100)。3)SEM收到某个MFP的事件的时间与事件发生的时间之差大于设定的最大等待时间由FC243的S5决定,则SEM将会发一个指令让对应的MFP执行SOE复位,MFP重新扫描其下属的所有SOE点,且将所有状态为1的点(这些点均有相同的跳闸时间)上报给SEM,。在环路负荷比较重的情况下(比如两套机组通过中央环公用一套SEM模件),可适当加大S5值,但最好不要超过60秒。27控制系统接线原因控制系统接线松动、错误而引起机组故障的案例较多,有时此类故障原因很难查明。此类故障虽与控制系统本身质量无关,但直接影响机组的安全运行,如(1)接线松动引起有台机组负荷125MW,汽包水位自动调节正常,突然给水泵转速下降,执行机构开度从64关至5左右,同时由于给水泵模拟量手站输出与给水泵液偶执行机构偏差大(大于10自动跳出)给水自动调节跳至手动,最低转速至1780RPM,汽包水位低低MFT动作。原因经查是因为给水泵液偶执行机构与DCS的输出通道信号不匹配,在其之间加装的信号隔离器,因24VDC供电电源接线松动失电引起。紧固接线后系统恢复正常。事故后对信号隔离器进行了冗余供电。(2)接线错误引起某2机组出力300MW时,2B汽泵跳闸无跳闸原因首出、无大屏音响报警,机组RB动作,2E磨联锁跳闸,电泵自启,机组被迫降负荷。由于仅有ETS出口继电器动作记录,无2B小机跳闸首出和事故报警,且故障后的检查试验系统都正常,当时原因未查明。后机组检修复役前再次发生误动时,全面检查小机现场紧急跳闸按钮前接的是电源地线,跳闸按钮后至PLC,而PLC后的电缆接的是220V电源火线,拆除跳闸按钮后至PLC的电缆,误动现象消除,由此查明故障原因是是跳闸按钮后至PLC的电缆发生接地,引起紧急跳闸系统误动跳小机。(3)接头松动引起一台机组备用盘硬报警窗处多次出现“主机EHC油泵2B跳闸”和“开式泵2A跳闸”等信号误报警,通过CRT画面检查发现PLC的A路部分I/O柜通讯时好时坏,进一步检查发现机侧PLC的3A、4、5A和6的4个就地I/O柜二路通讯同时时好时坏,与此同时机组MFT动作,首出原因为汽机跳闸。原因是通讯母线B路在PLC4柜内接头和PLC5、PLC4柜本身的通讯分支接头有轻微松动,通过一系列的紧固后通讯恢复正常。针对接线和接头松动原因引起的故障,我省在基建安装调试和机组检修过程中,通过将手松拉接线以以确认接线是否可靠的方法,列入质量验收内容,提高了接线质量,减少了因接线质量引起的机组误动。同时有关电厂制定了热工控设备通讯电缆随机组检修紧固制度,完善控制逻辑,提高了系统的可靠性。28控制系统可靠性与其它专业的关系需要指出的是MFT和ETS保护误动作的次数,与有关部门的配合、运行人员对事故的处理能力密切相关,类似的故障有的转危为安,有的导致机组停机。一些异常工况出现或辅机保护动作,若运行操作得当,本可以避免MFT动作(如有台机组因为给煤机煤量反馈信号瞬时至零,30秒后逻辑联锁磨煤机热风隔离挡板关闭,引起一次风流量急降和出口风温持续下跌,热风调节挡板自动持续开至100,冷风调节挡板由于前馈回路的作用而持续关小,使得一次风流量持续下降。但由于热风隔离挡板有卡涩,关到位信号未及时发出,使得一次风流量小至造成磨煤机中的煤粉积蓄,第5分钟时运行减少了约10的煤量,约6分钟后热风隔离挡板突然关到位,引起一次风流量的再度急剧下降,之后按设计连锁逻辑,冷风隔离挡板至全开,使得一次风流量迅速增大,并将磨煤机C中的蓄煤喷向炉膛,造成锅炉燃烧产生局部小爆燃,引风机自动失控于这种异常情况,在三个波的扰动后(约1分钟),炉膛压力低低MFT。当时MFT前7分钟的异常工况运行过程中,只要停运该台磨煤机就可避免MFT故障的发生)。此外有关部门与热工良好的配合,可减少或加速一些误动隐患
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